JP2007192724A - 自車位置判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車位置計算部14は、自車が駐車場の建物内に存在するか否かを判定するとともに、自車が建物内に存在すると判定された後に、自車が建物の屋上に存在するか否かを判定する屋内・屋上判定部28と、自車が駐車場を脱出したか否かを判定する駐車場判定部30と、自車が建物の屋上に存在すると判定された場合に、駐車場判定部30により自車が駐車場を脱出したと判定されないように判定制御を行う判定制御部32とを有する。
【選択図】図2
Description
2 ナビゲーションメインユニット
3 GPSレシーバ
5 方位・傾斜角センサ
6 GPS衛星
7 ディスク読取装置
8 入力操作部
10 ディスク
11 ディスプレイ
12 スピーカ
14 自車位置計算部
15 地図読出制御部
16 地図バッファ
18 地図描画部
19 表示処理部
20 自車位置描画部
22 ルート計算部
23 案内画像描画部
24 音声案内部
26 GPS捕捉数検出部
27 GPS仰角検出部
28 屋内・屋上判定部
30 駐車場判定部
31 マップマッチング制御部
32 判定制御部
Claims (9)
- 自車の位置を判定する自車位置判定装置であって、
前記自車が建物内に存在するか否かを判定する建物内判定手段と、
前記建物内判定手段により自車が建物内に存在すると判定された後に、前記自車が前記建物の屋上に存在するか否かを判定する屋上判定手段とを有することを特徴とする自車位置判定装置。 - 少なくとも自車の位置についての所定の状態がマップマッチングを行う条件を満たしているか否かを判定するマップマッチング条件判定手段と、
前記屋上判定手段により自車が前記建物の屋上に存在すると判定された場合に、前記マップマッチング条件判定手段によりマップマッチングを行う条件を満たしていると判定されないように判定制御を行う判定制御手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の自車位置判定装置。 - 前記建物内判定手段は、GPS衛星の捕捉数が第1の所定値以下の場合に、前記自車が建物内に存在すると判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の自車位置判定装置。
- GPS衛星からの信号に基づいて、前記自車の高度を検出する高度検出手段を有し、
前記屋上判定手段は、GPS衛星の捕捉数が第2の所定値以上であり、且つ、前記高度検出手段により検出された、前記自車の最新の高度と前記建物内判定手段により自車が建物内に存在すると判定された直前の高度との差が第3の所定値以上である場合に、前記自車が前記建物の屋上に存在すると判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の自車位置判定装置。 - 前記自車の傾斜角を検出する傾斜角検出手段を有し、
前記屋上判定手段は、GPS衛星の捕捉数が第2の所定値以上であり、且つ、前記建物内判定手段により自車が建物内に存在すると判定された後に、前記傾斜角検出手段により第4の所定値以上の傾斜角が第5の所定値以上連続して検出された場合に、前記自車が前記建物の屋上に存在すると判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の自車位置判定装置。 - 前記屋上判定手段は、前記自車からの仰角が第6の所定値以上となる位置に存在するGPS衛星の捕捉数が前記第2の所定値以上である場合に、前記自車が前記建物の屋上に存在すると判定することを特徴とする請求項4又は5に記載の自車位置判定装置。
- 前記屋上判定手段は、前記前記建物内判定手段により自車が建物内に存在すると判定された後の前記自車の回転角度が第7の所定値以上である場合に、前記自車が前記建物の屋上に存在すると判定することを特徴とする請求項4乃至6のいずれかに記載の自車位置判定装置。
- 前記屋上判定手段は、前記前記建物内判定手段により自車が建物内に存在すると判定された後の前記自車の移動距離が第8の所定値以上である場合に、前記自車が前記建物の屋上に存在すると判定することを特徴とする請求項4乃至7のいずれかに記載の自車位置判定装置。
- 前記屋内判定手段は、前記自車が建物内に存在すると判定した後に、自車の測位が可能な数のGPS衛星を捕捉するまでは、前記自車が建物を脱出したとは判定しないことを特徴とする請求項4乃至8のいずれかに記載の自車位置判定装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011017664A (ja) * | 2009-07-10 | 2011-01-27 | Alpine Electronics Inc | 駐車場進入/脱出検出装置及びその検出方法 |
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2006
- 2006-01-20 JP JP2006012439A patent/JP4662158B2/ja active Active
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