JP4651173B2 - 乗車案内装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗車案内装置に関する。特に本発明は、車両を待つ乗客に車両の位置情報を通知することができる乗車案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は、従来技術によるタクシーの車両運行管理システムの全体構成を示す。
指令局４０は、公衆回線網５０を介して乗客７０から移動局１０の配車要求を受け、制御局２０に送信する。制御局２０は、指令局４０から受信した配車要求に基づいて、集荷指示および乗客７０の位置情報を移動局１０に送信する。集荷指示を受信した移動局１０は、制御局２０から受信した乗客７０に配車を行う。また、効率的に移動局１０を運行させるため、指令局４０は、繁華街や駅のターミナル等の人出が多い場所に設置されたタクシー乗場６０に空車を回送させるように、移動局１０に命令を出す。さらに、移動局１０の運転手は、繁華街や駅のターミナル等の人出が多い場所を走行することにより乗客を集め、稼働率および収益の向上を図る。近年では、ＭＣＡ（Ｍｕｌｔｉ−Ｃｈａｎｎｅｌ Ａｃｃｅｓｓ）無線方式とＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）とを組み合わせた車両運行管理システムが運用されている。
【０００３】
特開平８−１３８１９８号公報（公開日平成８年５月３１日）には、移動局の位置情報を管理する管理局が、必要に応じて移動局を自動配置することができる移動体管理システムが開示されている。
【０００４】
特開平８−２２１６９６号公報（公開日平成８年８月３０日）には、車両の現在位置と配車位置とに基づいて移動経路を探索し、移動時間が最短となる車両を配車車両として選択するように配車管理を行うカーロケータシステムが開示されている。
【０００５】
特開平１０−３１２４９８号公報（公開日平成１０年１１月２４日）には、複数の車両の位置情報を基地局において管理し、配車要求地点に最も近い車両を配車することできる配車システムが開示されている。
【０００６】
特開２０００−６７３８７号公報（公開日平成１２年３月３日）には、車両の現在の位置情報を収集し、乗客に最も近い車両に配車指示を行うこのができるＡＶＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）システムが開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の文献に記載されたシステムでは、車両が配車要求を受けて配車位置に移動している際に、乗客が車両の走行状況を確認することができないという課題がある。
【０００８】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる乗車案内装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、車両を待つ乗客に車両の位置情報を通知する乗車案内装置であって、乗客に配車可能な車両が存在する場合、配車可能な車両の位置情報および配車可能な車両の周辺の地図情報を受信する受信部と、受信部が受信した位置情報と地図情報とを重ね合わせて表示する表示部とを備える。
【００１０】
本発明の第２の形態によると、車両を待つ乗客に対して車両を配車すべく、車両の配車を要求する信号を送信する乗車案内装置であって、配車を要求する乗客を検出する入力部と、車両を待つ乗客の人数を示す指標データを検出する検出部と、入力部が乗客を検出した場合に、当該乗車案内装置の識別情報と、乗客の人数とを送信する送信部とを備える。
【００１１】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１３】
図２は、本発明によるタクシーの車両運行管理システムの全体構成を示す。移動局１０は、タクシー等の車両である。制御局２０は、ＭＣＡ無線方式を用いて、移動局１０および乗車案内装置３０と通信する。乗車案内装置３０は、乗客７０からの指示に従って、移動局１０の配車を要求する信号を制御局２０に送信する。制御局２０は、配車を要求する信号を送信した乗車案内装置３０の付近の移動局１０を検索して抽出する。制御局２０は、乗車案内装置３０までの移動経路等を移動局１０に送信する。さらに制御局２０は、移動局１０の位置情報と移動局１０の周辺の地図情報とを乗車案内装置３０に送信する。乗車案内装置３０は、受信した位置情報と地図情報とを重ね合わせて表示する。これにより、乗客７０は、移動局１０の走行状況を確認しながら、移動局１０の到着を待つことができる。
【００１４】
図３は、移動局１０の機能構成を示す。移動局１０は、無線アンテナ１００、ＧＰＳアンテナ１０２、ＭＣＡ無線装置１０４、モデム１０６、制御部１０８、表示部１１０、ＧＰＳ装置１１２、および自立センサ１１４を有する。ＧＰＳ装置１１２は、ＧＰＳアンテナ１０２を介して、ＧＰＳ衛星８０から位置測定用の電波を受信する。自立センサ１１４は、自立航法用のセンサであり、移動局１０の移動距離、車速、方位情報等を取得する。制御部１０８は、ＧＰＳ装置１１２および自立センサ１１４から入力される情報に基づいて、移動局１０の現在位置を算出する。表示部１１０は、算出された移動局１０の現在位置を地図情報に重ね合わせて表示する。さらに、ＭＣＡ無線装置１０４は、モデム１０６によって変換された移動局１０の位置情報、車両番号、動態（空車または送迎中）情報等を、無線アンテナ１００を介して制御局２０に送信する。
【００１５】
また、ＭＣＡ無線装置１０４は、無線アンテナ１００を介して、移動局１０の配車を要求する信号を制御局２０から受信する。表示部１１０は、制御局２０から送信された信号に付帯された、乗車人数、乗車案内装置３０の所在地、乗車案内装置３０までの移動経路などの情報を表示して、移動局１０の運転手に通知する。これにより、移動局１０の運転手は、表示部１１０によって表示された情報を確認し、配車するか否かを判断して応答する。
【００１６】
図４は、制御局２０の機能構成を示す。制御局２０は、無線アンテナ２００、ＭＣＡ無線装置２０２、モデム２０４、制御部２０６、表示部２０８、地図データベース２１２、乗車案内装置データベース２１４、および運行状況データベース２１６を有する。ＭＣＡ無線装置２０２は、無線アンテナ２００を介して、移動局１０から移動局１０の各種情報を受信する。制御部２０６は、ＭＣＡ無線装置２０２からモデム２０４を介して入力された移動局１０の位置情報、車両番号、動態情報等を運行状況データベース２１６に格納する。
【００１７】
図５は、運行状況データベース２１６に格納される運行状況ファイルのデータフォーマットを示す。運行状況ファイルは、各移動局１０の移動局ＩＤ（ＩＤ：Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、現在位置、および利用状況のフィールドを有する。移動局ＩＤのフィールドには、移動局１０を識別する車両番号情報が格納される。現在位置のフィールドには、移動局１０から定期的に送信される移動局１０の位置情報が格納される。位置情報は、たとえば緯度経度、住所などの情報である。利用状況のフィールドには、空車、送迎中などの移動局１０の動態情報である利用状況が格納される。運行状況データベース２１６に格納される情報は、各移動局１０から運行状況を定期的に受信することで更新される。
【００１８】
図４に戻って説明する。ＭＣＡ無線装置２０２は、無線アンテナ２００を介して、移動局１０の配車を要求する信号を乗車案内装置３０から受信する。乗車案内装置３０から送信された配車要求信号には、乗車案内装置３０の識別情報、乗車人数などの情報が付帯される。制御部２０６は、乗車案内装置３０の識別情報に基づいて乗車案内装置データベース２１４を検索し、配車要求信号を送信した乗車案内装置３０の位置情報を抽出する。乗車案内装置データベース２１４には、乗車案内装置３０を識別する情報に対応づけて、乗車案内装置３０の位置情報が格納される。さらに制御部２０６は、運行状況データベース２１６を検索し、乗車案内装置３０の付近に存在する移動局１０を抽出する。制御部２０６は、乗車人数、乗車案内装置３０の所在地、乗車案内装置３０までの移動経路などの情報を配車要求信号に付帯させる。ＭＣＡ無線装置２０２は、各種情報が付帯された配車要求信号を移動局１０に送信する。表示部２０８は、地図データベース２１２から抽出された地図情報に、移動局１０や乗車案内装置３０の位置情報を重ね合わせて表示する。
【００１９】
また、配車可能な移動局１０が見つかった場合、制御部２０６は、地図データベース２１２から抽出した地図情報に移動局１０の位置情報を合成した運行状況情報を作成する。また、配車可能な移動局１０が見つからなかった場合、制御部２０６は、乗車案内装置３０の付近に存在する移動局１０の情報を地図情報に合成し、さらに配車できない旨を説明するメッセージを付帯させて、運行状況情報を作成する。ＭＣＡ無線装置２０２は、制御部２０６によって作成された運行状況情報を乗車案内装置３０に送信する。
【００２０】
図６は、本発明の乗車案内装置３０の機能構成を示す。乗車案内装置３０は、無線アンテナ３００、無線部３０２、制御部３０４、記憶部３０６、表示部３０８、スピーカ３１０、入力部３１２、および検知部３１４を有する。無線部３０２は、受信部および送信部の一例である。検知部３１４は、移動局１０を待つ乗客７０が並ぶ位置の下部に埋設されており、重力センサ、圧力センサ、変位センサ等のセンサ３１６を用いて、乗客７０の人数を検出する。重力センサ、圧力センサ、変位センサ等のセンサ３１６は、乗客７０が並ぶ方向に埋設される。乗客７０は、入力部３１２を用いて、移動局１０の配車を要求する指示を入力する。制御部３０４は、検知部３１４によって検出された乗車人数を含む配車要求信号を無線部３０２に入力する。無線部３０２は、無線アンテナ３００を介して、乗車案内装置３０の識別情報および乗車人数が付帯された配車要求信号を制御局２０に送信する。また無線部３０２は、無線アンテナ３００を介して、地図情報に移動局１０の位置情報が合成された運行状況情報を制御局２０から受信する。表示部３０８は、制御局２０から送信された運行状況情報を表示して乗客７０に通知する。スピーカ３１０は、音声信号やチャイムを鳴らし、乗客７０の注意を促す。記憶部３０６は、検知部３１４によって検出された乗車人数、制御局２０から受信した車両の運行状況情報等を一時的に記憶する。
【００２１】
上記の説明では、乗客７０は、入力部３１２を用いて、移動局１０の配車を要求する指示を入力したが、検出部３１４で乗客７０の存在を検出する機能を利用し、制御部３０４に内蔵されたタイマー（図示省略）によって検出している時間を計ることで自動的に配車を要求する指示を生成してもよい。
【００２２】
図７は、本発明の車両運行管理システムにおける配車処理のフローチャートである。移動局１０のＧＰＳ装置１１２は、ＧＰＳ衛星８０から位置情報用の電波を受信して位置情報を取得する（Ｓ１００）。移動局１０のＭＣＡ無線装置１０４は、ＧＰＳ装置１１２によって取得された位置情報を制御局２０に送信する（Ｓ１０２）。制御局２０のＭＣＡ無線装置２０２が移動局１０から位置情報を受信すると（Ｓ１０４）、制御局２０の制御部２０６は、受信した位置情報を運行状況データベース２１６に格納する（Ｓ１０６）。Ｓ１００からＳ１０６までの処理は、定期的に実行され、運行状況データベース２１６に格納される情報は、定期的に更新される。
【００２３】
乗車案内装置３０に乗客７０が接近すると（Ｓ１０８）、乗車案内装置３０の検知部３１４は、乗車人数を検出する（Ｓ１１０）。乗客７０は、入力部３１２を用いて配車を要求する指示を入力する（Ｓ１１２）。乗車案内装置３０の無線部３０２は、乗客７０からの指示に従って、配車要求信号を制御局２０に送信する（Ｓ１１４）。送信される配車要求信号には、乗車案内装置３０の識別情報、および乗車人数が付帯される。制御局２０のＭＣＡ無線装置２０２が乗車案内装置３０から配車要求信号を受信すると（Ｓ１１６）、制御局２０の制御部２０６は、受信した配車要求信号に付帯された乗車案内装置３０の識別情報に基づいて乗車案内装置データベース２１４を検索し、乗車案内装置３０の所在地を抽出する（Ｓ１１８）。さらに、制御局２０の制御部２０６は、運行状況データベース２１６を検索して、乗車案内装置３０の付近に存在する移動局１０を抽出する（Ｓ１２０）。乗車案内装置３０の付近に存在する空車の移動局１０を抽出できなかった場合（Ｓ１２２）、制御局２０のＭＣＡ無線装置２０２は、配車できない旨を説明するメッセージ、乗車案内装置３０の付近に存在する移動局１０の位置情報、および乗車案内装置３０の周辺の地図情報を乗車案内装置３０に送信し、乗車案内装置３０の表示部３０８に表示させる（Ｓ１２４）。そして、制御局２０の制御部２０６は、乗車案内装置３０の付近に存在する移動局１０の抽出する処理Ｓ１２０を再度実行する。
【００２４】
乗車案内装置３０の付近に存在する空車の移動局１０を抽出できた場合（Ｓ１２２）、制御局２０のＭＣＡ無線装置２０２は、配車要求信号を移動局１０に送信する（Ｓ１２６）。配車要求信号には、乗車人数、乗車案内装置３０の所在地、乗車案内装置３０までの移動経路などの情報が付帯される。移動局１０のＭＣＡ無線装置１０４が制御局２０から配車要求信号を受信すると（Ｓ１２８）、移動局１０の表示部１１０は、乗車人数、乗車案内装置３０の所在地、乗車案内装置３０までの移動経路を表示する（Ｓ１３０）。移動局１０の運転手は、表示部１１０に表示された情報を確認し、配車できるか否かを判断する（Ｓ１３２）。配車できない場合、移動局１０は他の業務を遂行する。配車できる場合、移動局１０のＭＣＡ無線装置１０４は、配車する意志を通知するために、配車意志確認信号を制御局２０に送信する（Ｓ１３４）。そして、移動局１０は、乗車案内装置３０への移動を開始する（Ｓ１３６）。
【００２５】
制御局２０の制御部２０６は、配車要求信号を送信してから所定時間が経過すると、移動局１０から配車意志確認信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１３８）。移動局１０からの配車意志確認信号を受信していない場合、制御局２０の制御部２０６は、乗車案内装置３０の付近に存在する移動局１０を抽出する処理Ｓ１２０を再度実行する。移動局１０からの配車意志確認信号を受信した場合、制御局２０のＭＣＡ無線装置２０２は、移動局１０の位置情報と地図情報とが合成された運行状況情報を乗車案内装置３０に送信する（Ｓ１４０）。乗車案内装置３０の無線部３０２が運行状況情報を受信すると（Ｓ１４２）、乗車案内装置３０の表示部３０８は、移動局１０の位置情報と地図情報とが合成された運行状況情報を表示する（Ｓ１４４）。
【００２６】
移動局１０が乗車案内装置３０へ移動している際、移動局１０のＧＰＳ装置１１２は、定期的にＧＰＳ衛星８０から位置情報用の電波を受信して位置情報を取得する（Ｓ１４６）。移動局１０のＭＣＡ無線装置１０４は、ＧＰＳ装置１１２によって取得された位置情報を制御局２０に送信する（Ｓ１４８）。制御局２０のＭＣＡ無線装置２０２が移動局１０から位置情報を受信し（Ｓ１５０）、移動局１０の位置情報と地図情報とが合成された運行状況情報を乗車案内装置３０に送信する（Ｓ１５２）。乗車案内装置３０の無線部３０２が運行状況情報を受信すると（Ｓ１５４）、乗車案内装置３０の表示部３０８は、移動局１０の位置情報と地図情報とが合成された運行状況情報を表示する（Ｓ１５６）。定期的に乗車案内装置３０の表示部３０８に表示される運行状況情報を更新することにより、乗車案内装置３０で移動局１０を待つ乗客７０は、移動局１０の走行状況を確認することができる。
【００２７】
図８は、乗車案内装置３０の表示部３０８の表示画面例である。図８（ａ）は、図７のＳ１４４またはＳ１５６の処理における表示部３０８の表示画面例である。現在地９１、配車中の移動局９２、および送迎中の移動局９３が地図９０に合成されて表示される。この表示画面は定期的に更新されるため、乗客７０は移動局９２および９３の走行状況を確認できる。図８（ｂ）は、図７のＳ１２４の処理における表示部３０８の表示画面例である。現在地９１、および送迎中の移動局９３が地図９４に合成されて表示される。また、配車できない旨を説明するメッセージ９５が表示される。移動局１０の配車を受けられなかった乗客７０は、表示された地図を利用して、目的地の場所を確認することができる。さらに、乗車案内装置３０は、制御局２０から交通渋滞情報を受信して、交通渋滞が生じている状況を表示してもよい。
【００２８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００２９】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば、車両を待つ乗客に車両の位置情報を通知する乗車案内装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術によるタクシーの車両運行管理システムの全体構成を示す。
【図２】本発明によるタクシーの車両運行管理システムの全体構成を示す。
【図３】移動局１０の機能構成を示す。
【図４】制御局２０の機能構成を示す。
【図５】運行状況データベース２１６に格納される運行状況ファイルのデータフォーマットを示す。
【図６】本発明の乗車案内装置３０の機能構成を示す。
【図７】本発明の車両運行管理システムにおける配車処理のフローチャートである。
【図８】乗車案内装置３０の表示部３０８の表示画面例である。
【符号の説明】
１０ 移動局
２０ 制御局
３０ 乗車案内装置
４０ 指令局
５０ 公衆回線網
６０ タクシー乗場
７０ 乗客
８０ ＧＰＳ衛星
３００ 無線アンテナ
３０２ 無線部
３０４ 制御部
３０６ 記憶部
３０８ 表示部
３１０ スピーカ
３１２ 入力部
３１４ 検知部
３１６ センサ

Claims (3)

1. 車両を待つ乗客に前記車両の位置情報を通知する乗車案内装置であって、
   前記乗客に配車可能な車両が存在する場合、前記配車可能な車両の位置情報および前記配車可能な車両の周辺の地図情報を車両および乗車案内装置と通信する制御局より受信し、配車可能な車両が見つからなかった場合、前記乗車案内装置の付近に存在する送迎中の車両の位置情報と、前記乗車案内装置の周辺の地図情報と、配車できない旨を説明するメッセージとを前記制御局より受信する受信部と、
   前記配車可能な車両が存在する場合、前記配車可能な車両の位置情報および前記配車可能な車両の周辺の地図情報を重ね合わせて表示するとともに、前記配車可能な車両が見つからなかった場合、前記乗車案内装置の付近に存在する送迎中の車両の位置情報と、前記乗車案内装置の周辺の地図情報と、配車できない旨を説明するメッセージとを重ね合わせて表示する表示部と、
   重力センサ、圧力センサ、または変位センサを用いて、乗客の人数を検出する検知部と、
   車両の配車を要求する指示を入力する入力部と、
   無線アンテナを介して、前記乗車案内装置の識別情報および乗車人数が付帯された配車要求信号を前記制御局に送信する無線部と、
   を備えることを特徴とする乗車案内装置。
2. 前記検知部は、車両を待つ乗客が並ぶ位置の下部に埋設されている請求項１に記載の乗車案内装置。
3. 前記受信部は、前記制御局から交通渋滞情報を受信し、
   前記表示部は、前記交通渋滞情報に基づいて交通渋滞が生じている状況を表示する請求項１または請求項２に記載の乗車案内装置。

Images