JP2002099992A - 乗車案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両を待つ乗客に車両の位置情報を通知する
ことができる乗車案内装置を提供する。 【解決手段】 車両を待つ乗客に車両の位置情報を通知
する乗車案内装置であって、乗客に配車可能な車両が存
在する場合、配車可能な車両の位置情報および配車可能
な車両の周辺の地図情報を受信する受信部と、受信部が
受信した位置情報と地図情報とを重ね合わせて表示する
表示部とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗車案内装置に関
する。特に本発明は、車両を待つ乗客に車両の位置情報
を通知することができる乗車案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１は、従来技術によるタクシーの車両
運行管理システムの全体構成を示す。指令局４０は、公
衆回線網５０を介して乗客７０から移動局１０の配車要
求を受け、制御局２０に送信する。制御局２０は、指令
局４０から受信した配車要求に基づいて、集荷指示およ
び乗客７０の位置情報を移動局１０に送信する。集荷指
示を受信した移動局１０は、制御局２０から受信した乗
客７０に配車を行う。また、効率的に移動局１０を運行
させるため、指令局４０は、繁華街や駅のターミナル等
の人出が多い場所に設置されたタクシー乗場６０に空車
を回送させるように、移動局１０に命令を出す。さら
に、移動局１０の運転手は、繁華街や駅のターミナル等
の人出が多い場所を走行することにより乗客を集め、稼
働率および収益の向上を図る。近年では、ＭＣＡ（Ｍｕ
ｌｔｉ−Ｃｈａｎｎｅｌ Ａｃｃｅｓｓ）無線方式とＧ
ＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓ
ｔｅｍ）とを組み合わせた車両運行管理システムが運用
されている。

【０００３】特開平８−１３８１９８号公報（公開日平
成８年５月３１日）には、移動局の位置情報を管理する
管理局が、必要に応じて移動局を自動配置することがで
きる移動体管理システムが開示されている。

【０００４】特開平８−２２１６９６号公報（公開日平
成８年８月３０日）には、車両の現在位置と配車位置と
に基づいて移動経路を探索し、移動時間が最短となる車
両を配車車両として選択するように配車管理を行うカー
ロケータシステムが開示されている。

【０００５】特開平１０−３１２４９８号公報（公開日
平成１０年１１月２４日）には、複数の車両の位置情報
を基地局において管理し、配車要求地点に最も近い車両
を配車することできる配車システムが開示されている。

【０００６】特開２０００−６７３８７号公報（公開日
平成１２年３月３日）には、車両の現在の位置情報を収
集し、乗客に最も近い車両に配車指示を行うこのができ
るＡＶＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｍｏ
ｎｉｔｏｒｉｎｇ）システムが開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
文献に記載されたシステムでは、車両が配車要求を受け
て配車位置に移動している際に、乗客が車両の走行状況
を確認することができないという課題がある。

【０００８】そこで本発明は、上記の課題を解決するこ
とのできる乗車案内装置を提供することを目的とする。
この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴
の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の
更なる有利な具体例を規定する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明の第１の形
態によると、車両を待つ乗客に車両の位置情報を通知す
る乗車案内装置であって、乗客に配車可能な車両が存在
する場合、配車可能な車両の位置情報および配車可能な
車両の周辺の地図情報を受信する受信部と、受信部が受
信した位置情報と地図情報とを重ね合わせて表示する表
示部とを備える。

【００１０】本発明の第２の形態によると、車両を待つ
乗客に対して車両を配車すべく、車両の配車を要求する
信号を送信する乗車案内装置であって、配車を要求する
乗客を検出する入力部と、車両を待つ乗客の人数を示す
指標データを検出する検出部と、入力部が乗客を検出し
た場合に、当該乗車案内装置の識別情報と、乗客の人数
とを送信する送信部とを備える。

【００１１】なお上記の発明の概要は、本発明の必要な
特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群の
サブコンビネーションも又発明となりうる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を通じて
本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかか
る発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明
されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に
必須であるとは限らない。

【００１３】図２は、本発明によるタクシーの車両運行
管理システムの全体構成を示す。移動局１０は、タクシ
ー等の車両である。制御局２０は、ＭＣＡ無線方式を用
いて、移動局１０および乗車案内装置３０と通信する。
乗車案内装置３０は、乗客７０からの指示に従って、移
動局１０の配車を要求する信号を制御局２０に送信す
る。制御局２０は、配車を要求する信号を送信した乗車
案内装置３０の付近の移動局１０を検索して抽出する。
制御局２０は、乗車案内装置３０までの移動経路等を移
動局１０に送信する。さらに制御局２０は、移動局１０
の位置情報と移動局１０の周辺の地図情報とを乗車案内
装置３０に送信する。乗車案内装置３０は、受信した位
置情報と地図情報とを重ね合わせて表示する。これによ
り、乗客７０は、移動局１０の走行状況を確認しなが
ら、移動局１０の到着を待つことができる。

【００１４】図３は、移動局１０の機能構成を示す。移
動局１０は、無線アンテナ１００、ＧＰＳアンテナ１０
２、ＭＣＡ無線装置１０４、モデム１０６、制御部１０
８、表示部１１０、ＧＰＳ装置１１２、および自立セン
サ１１４を有する。ＧＰＳ装置１１２は、ＧＰＳアンテ
ナ１０２を介して、ＧＰＳ衛星８０から位置測定用の電
波を受信する。自立センサ１１４は、自立航法用のセン
サであり、移動局１０の移動距離、車速、方位情報等を
取得する。制御部１０８は、ＧＰＳ装置１１２および自
立センサ１１４から入力される情報に基づいて、移動局
１０の現在位置を算出する。表示部１１０は、算出され
た移動局１０の現在位置を地図情報に重ね合わせて表示
する。さらに、ＭＣＡ無線装置１０４は、モデム１０６
によって変換された移動局１０の位置情報、車両番号、
動態（空車または送迎中）情報等を、無線アンテナ１０
０を介して制御局２０に送信する。

【００１５】また、ＭＣＡ無線装置１０４は、無線アン
テナ１００を介して、移動局１０の配車を要求する信号
を制御局２０から受信する。表示部１１０は、制御局２
０から送信された信号に付帯された、乗車人数、乗車案
内装置３０の所在地、乗車案内装置３０までの移動経路
などの情報を表示して、移動局１０の運転手に通知す
る。これにより、移動局１０の運転手は、表示部１１０
によって表示された情報を確認し、配車するか否かを判
断して応答する。

【００１６】図４は、制御局２０の機能構成を示す。制
御局２０は、無線アンテナ２００、ＭＣＡ無線装置２０
２、モデム２０４、制御部２０６、表示部２０８、地図
データベース２１２、乗車案内装置データベース２１
４、および運行状況データベース２１６を有する。ＭＣ
Ａ無線装置２０２は、無線アンテナ２００を介して、移
動局１０から移動局１０の各種情報を受信する。制御部
２０６は、ＭＣＡ無線装置２０２からモデム２０４を介
して入力された移動局１０の位置情報、車両番号、動態
情報等を運行状況データベース２１６に格納する。

【００１７】図５は、運行状況データベース２１６に格
納される運行状況ファイルのデータフォーマットを示
す。運行状況ファイルは、各移動局１０の移動局ＩＤ
（ＩＤ：Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、現在位置、
および利用状況のフィールドを有する。移動局ＩＤのフ
ィールドには、移動局１０を識別する車両番号情報が格
納される。現在位置のフィールドには、移動局１０から
定期的に送信される移動局１０の位置情報が格納され
る。位置情報は、たとえば緯度経度、住所などの情報で
ある。利用状況のフィールドには、空車、送迎中などの
移動局１０の動態情報である利用状況が格納される。運
行状況データベース２１６に格納される情報は、各移動
局１０から運行状況を定期的に受信することで更新され
る。

【００１８】図４に戻って説明する。ＭＣＡ無線装置２
０２は、無線アンテナ２００を介して、移動局１０の配
車を要求する信号を乗車案内装置３０から受信する。乗
車案内装置３０から送信された配車要求信号には、乗車
案内装置３０の識別情報、乗車人数などの情報が付帯さ
れる。制御部２０６は、乗車案内装置３０の識別情報に
基づいて乗車案内装置データベース２１４を検索し、配
車要求信号を送信した乗車案内装置３０の位置情報を抽
出する。乗車案内装置データベース２１４には、乗車案
内装置３０を識別する情報に対応づけて、乗車案内装置
３０の位置情報が格納される。さらに制御部２０６は、
運行状況データベース２１６を検索し、乗車案内装置３
０の付近に存在する移動局１０を抽出する。制御部２０
６は、乗車人数、乗車案内装置３０の所在地、乗車案内
装置３０までの移動経路などの情報を配車要求信号に付
帯させる。ＭＣＡ無線装置２０２は、各種情報が付帯さ
れた配車要求信号を移動局１０に送信する。表示部２０
８は、地図データベース２１２から抽出された地図情報
に、移動局１０や乗車案内装置３０の位置情報を重ね合
わせて表示する。

【００１９】また、配車可能な移動局１０が見つかった
場合、制御部２０６は、地図データベース２１２から抽
出した地図情報に移動局１０の位置情報を合成した運行
状況情報を作成する。また、配車可能な移動局１０が見
つからなかった場合、制御部２０６は、乗車案内装置３
０の付近に存在する移動局１０の情報を地図情報に合成
し、さらに配車できない旨を説明するメッセージを付帯
させて、運行状況情報を作成する。ＭＣＡ無線装置２０
２は、制御部２０６によって作成された運行状況情報を
乗車案内装置３０に送信する。

【００２０】図６は、本発明の乗車案内装置３０の機能
構成を示す。乗車案内装置３０は、無線アンテナ３０
０、無線部３０２、制御部３０４、記憶部３０６、表示
部３０８、スピーカ３１０、入力部３１２、および検知
部３１４を有する。無線部３０２は、受信部および送信
部の一例である。検知部３１４は、移動局１０を待つ乗
客７０が並ぶ位置の下部に埋設されており、重力セン
サ、圧力センサ、変位センサ等のセンサ３１６を用い
て、乗客７０の人数を検出する。重力センサ、圧力セン
サ、変位センサ等のセンサ３１６は、乗客７０が並ぶ方
向に埋設される。乗客７０は、入力部３１２を用いて、
移動局１０の配車を要求する指示を入力する。制御部３
０４は、検知部３１４によって検出された乗車人数を含
む配車要求信号を無線部３０２に入力する。無線部３０
２は、無線アンテナ３００を介して、乗車案内装置３０
の識別情報および乗車人数が付帯された配車要求信号を
制御局２０に送信する。また無線部３０２は、無線アン
テナ３００を介して、地図情報に移動局１０の位置情報
が合成された運行状況情報を制御局２０から受信する。
表示部３０８は、制御局２０から送信された運行状況情
報を表示して乗客７０に通知する。スピーカ３１０は、
音声信号やチャイムを鳴らし、乗客７０の注意を促す。
記憶部３０６は、検知部３１４によって検出された乗車
人数、制御局２０から受信した車両の運行状況情報等を
一時的に記憶する。

【００２１】上記の説明では、乗客７０は、入力部３１
２を用いて、移動局１０の配車を要求する指示を入力し
たが、検出部３１４で乗客７０の存在を検出する機能を
利用し、制御部３０４に内蔵されたタイマー（図示省
略）によって検出している時間を計ることで自動的に配
車を要求する指示を生成してもよい。

【００２２】図７は、本発明の車両運行管理システムに
おける配車処理のフローチャートである。移動局１０の
ＧＰＳ装置１１２は、ＧＰＳ衛星８０から位置情報用の
電波を受信して位置情報を取得する（Ｓ１００）。移動
局１０のＭＣＡ無線装置１０４は、ＧＰＳ装置１１２に
よって取得された位置情報を制御局２０に送信する（Ｓ
１０２）。制御局２０のＭＣＡ無線装置２０２が移動局
１０から位置情報を受信すると（Ｓ１０４）、制御局２
０の制御部２０６は、受信した位置情報を運行状況デー
タベース２１６に格納する（Ｓ１０６）。Ｓ１００から
Ｓ１０６までの処理は、定期的に実行され、運行状況デ
ータベース２１６に格納される情報は、定期的に更新さ
れる。

【００２３】乗車案内装置３０に乗客７０が接近すると
（Ｓ１０８）、乗車案内装置３０の検知部３１４は、乗
車人数を検出する（Ｓ１１０）。乗客７０は、入力部３
１２を用いて配車を要求する指示を入力する（Ｓ１１
２）。乗車案内装置３０の無線部３０２は、乗客７０か
らの指示に従って、配車要求信号を制御局２０に送信す
る（Ｓ１１４）。送信される配車要求信号には、乗車案
内装置３０の識別情報、および乗車人数が付帯される。
制御局２０のＭＣＡ無線装置２０２が乗車案内装置３０
から配車要求信号を受信すると（Ｓ１１６）、制御局２
０の制御部２０６は、受信した配車要求信号に付帯され
た乗車案内装置３０の識別情報に基づいて乗車案内装置
データベース２１４を検索し、乗車案内装置３０の所在
地を抽出する（Ｓ１１８）。さらに、制御局２０の制御
部２０６は、運行状況データベース２１６を検索して、
乗車案内装置３０の付近に存在する移動局１０を抽出す
る（Ｓ１２０）。乗車案内装置３０の付近に存在する空
車の移動局１０を抽出できなかった場合（Ｓ１２２）、
制御局２０のＭＣＡ無線装置２０２は、配車できない旨
を説明するメッセージ、乗車案内装置３０の付近に存在
する移動局１０の位置情報、および乗車案内装置３０の
周辺の地図情報を乗車案内装置３０に送信し、乗車案内
装置３０の表示部３０８に表示させる（Ｓ１２４）。そ
して、制御局２０の制御部２０６は、乗車案内装置３０
の付近に存在する移動局１０の抽出する処理Ｓ１２０を
再度実行する。

【００２４】乗車案内装置３０の付近に存在する空車の
移動局１０を抽出できた場合（Ｓ１２２）、制御局２０
のＭＣＡ無線装置２０２は、配車要求信号を移動局１０
に送信する（Ｓ１２６）。配車要求信号には、乗車人
数、乗車案内装置３０の所在地、乗車案内装置３０まで
の移動経路などの情報が付帯される。移動局１０のＭＣ
Ａ無線装置１０４が制御局２０から配車要求信号を受信
すると（Ｓ１２８）、移動局１０の表示部１１０は、乗
車人数、乗車案内装置３０の所在地、乗車案内装置３０
までの移動経路を表示する（Ｓ１３０）。移動局１０の
運転手は、表示部１１０に表示された情報を確認し、配
車できるか否かを判断する（Ｓ１３２）。配車できない
場合、移動局１０は他の業務を遂行する。配車できる場
合、移動局１０のＭＣＡ無線装置１０４は、配車する意
志を通知するために、配車意志確認信号を制御局２０に
送信する（Ｓ１３４）。そして、移動局１０は、乗車案
内装置３０への移動を開始する（Ｓ１３６）。

【００２５】制御局２０の制御部２０６は、配車要求信
号を送信してから所定時間が経過すると、移動局１０か
ら配車意志確認信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１
３８）。移動局１０からの配車意志確認信号を受信して
いない場合、制御局２０の制御部２０６は、乗車案内装
置３０の付近に存在する移動局１０を抽出する処理Ｓ１
２０を再度実行する。移動局１０からの配車意志確認信
号を受信した場合、制御局２０のＭＣＡ無線装置２０２
は、移動局１０の位置情報と地図情報とが合成された運
行状況情報を乗車案内装置３０に送信する（Ｓ１４
０）。乗車案内装置３０の無線部３０２が運行状況情報
を受信すると（Ｓ１４２）、乗車案内装置３０の表示部
３０８は、移動局１０の位置情報と地図情報とが合成さ
れた運行状況情報を表示する（Ｓ１４４）。

【００２６】移動局１０が乗車案内装置３０へ移動して
いる際、移動局１０のＧＰＳ装置１１２は、定期的にＧ
ＰＳ衛星８０から位置情報用の電波を受信して位置情報
を取得する（Ｓ１４６）。移動局１０のＭＣＡ無線装置
１０４は、ＧＰＳ装置１１２によって取得された位置情
報を制御局２０に送信する（Ｓ１４８）。制御局２０の
ＭＣＡ無線装置２０２が移動局１０から位置情報を受信
し（Ｓ１５０）、移動局１０の位置情報と地図情報とが
合成された運行状況情報を乗車案内装置３０に送信する
（Ｓ１５２）。乗車案内装置３０の無線部３０２が運行
状況情報を受信すると（Ｓ１５４）、乗車案内装置３０
の表示部３０８は、移動局１０の位置情報と地図情報と
が合成された運行状況情報を表示する（Ｓ１５６）。定
期的に乗車案内装置３０の表示部３０８に表示される運
行状況情報を更新することにより、乗車案内装置３０で
移動局１０を待つ乗客７０は、移動局１０の走行状況を
確認することができる。

【００２７】図８は、乗車案内装置３０の表示部３０８
の表示画面例である。図８（ａ）は、図７のＳ１４４ま
たはＳ１５６の処理における表示部３０８の表示画面例
である。現在地９１、配車中の移動局９２、および送迎
中の移動局９３が地図９０に合成されて表示される。こ
の表示画面は定期的に更新されるため、乗客７０は移動
局９２および９３の走行状況を確認できる。図８（ｂ）
は、図７のＳ１２４の処理における表示部３０８の表示
画面例である。現在地９１、および送迎中の移動局９３
が地図９４に合成されて表示される。また、配車できな
い旨を説明するメッセージ９５が表示される。移動局１
０の配車を受けられなかった乗客７０は、表示された地
図を利用して、目的地の場所を確認することができる。
さらに、乗車案内装置３０は、制御局２０から交通渋滞
情報を受信して、交通渋滞が生じている状況を表示して
もよい。

【００２８】以上、本発明を実施の形態を用いて説明し
たが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範
囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又
は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を
加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、
特許請求の範囲の記載から明らかである。

【００２９】

【発明の効果】上記説明から明らかなように、本発明に
よれば、車両を待つ乗客に車両の位置情報を通知する乗
車案内装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術によるタクシーの車両運行管理システ
ムの全体構成を示す。

【図２】本発明によるタクシーの車両運行管理システム
の全体構成を示す。

【図３】移動局１０の機能構成を示す。

【図４】制御局２０の機能構成を示す。

【図５】運行状況データベース２１６に格納される運行
状況ファイルのデータフォーマットを示す。

【図６】本発明の乗車案内装置３０の機能構成を示す。

【図７】本発明の車両運行管理システムにおける配車処
理のフローチャートである。

【図８】乗車案内装置３０の表示部３０８の表示画面例
である。

【符号の説明】

１０ 移動局 ２０ 制御局 ３０ 乗車案内装置 ４０ 指令局 ５０ 公衆回線網 ６０ タクシー乗場 ７０ 乗客 ８０ ＧＰＳ衛星 ３００ 無線アンテナ ３０２ 無線部 ３０４ 制御部 ３０６ 記憶部 ３０８ 表示部 ３１０ スピーカ ３１２ 入力部 ３１４ 検知部 ３１６ センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 浩 東京都中野区東中野三丁目14番20号国際電 気株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC08 AC14 AC16 5H180 AA14 AA24 BB04 FF01 FF04 FF05 FF13 FF22 FF24

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を待つ乗客に前記車両の位置情報を
   通知する乗車案内装置であって、 前記乗客に配車可能な車両が存在する場合、前記配車可
   能な車両の位置情報および前記配車可能な車両の周辺の
   地図情報を受信する受信部と、 前記受信部が受信した前記位置情報と前記地図情報とを
   重ね合わせて表示する表示部とを備えることを特徴とす
   る乗車案内装置。