JP4645392B2 - 筋力補助装置 - Google Patents
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Description
なお、各構成要素には、後述する各実施形態の項で説明される各要素に付されている図面の参照番号などを括弧と共に付す。
以下、図1〜図8を参照して、この発明の筋力補助装置の実施形態1について説明する。
この筋力補助装置1は、歩行時や自転車走行時に足の筋肉動作を補助するものであり、図1および図2に示すように、身体に装着される衣服であるズボン2を備えている。このズボン2の後側に位置する外側部分には、図1および図2に示すように、身体の腰部に対応する第1アーム部材3と、上肢部(大腿部)に対応する第2アーム部材4と、下肢部(脛部)に対応する第3アーム部材5とが取り付けられている。この場合、実際には、ズボン2の両側に第1〜第3アーム部材3〜5がそれぞれ設けられているが、この実施形態1では片側のみについて説明する。
まず、ズボン2をはき、第1〜第6ベルト6〜11を順に締め付けて、第1〜第3アーム部材3〜5を身体の足全体に固定する。
次に、図10〜図15を参照して、この発明の筋力補助装置の実施形態2について説明する。なお、図1〜図8に示された実施形態1と同一部分には同一符号を付して説明する。
この筋力補助装置40は、図10および図11に示すように、第1〜第6ベルト6〜11のうち、第1ベルト6を除く、第2〜第6ベルト7〜11を第1〜第3アーム部材3〜5内に設けられた各巻取装置41によってそれぞれ巻き取ることにより、第2〜第6ベルト7〜11を締め付ける構成で、これ以外は実施形態1とほぼ同じ構成になっている。
2 ズボン
3〜5 第1〜第3アーム部材
6〜11 第1〜第6ベルト
12、13 第1、第2ジョイント部材
14 駆動制御部
15、16 第1、第2伝達ワイヤー
17、18 ばね部材
19、20 モータ
21、22 センサ部
23 記憶部
24 制御部
26、28 巻取軸
27、29 クラッチ
30、35 カバー部材
41 巻取装置
42 巻取筒
42a ベルト挿入口
43 押え部材
44 爪部材
45 ガイド部
46 突起部
47 ガイド部材
Claims (7)
- 身体に装着される衣服と、
この衣服に取り付けられて前記身体の関節の両側ごとにそれぞれ対応して配置される少なくとも2つのアーム部材と、
これらアーム部材を前記身体に着脱可能に固定する複数のベルト部材と、
前記身体の関節に対応する箇所ごとで前記アーム部材を回動可能に連結するジョイント部材と、
このジョイント部材を回動させて隣接する前記アーム部材同士を相対的に回動させるための伝達ワイヤーと、
前記衣服に取り付けられて前記身体の動きに応じて前記伝達ワイヤーの巻取動作および送出動作を制御する駆動制御部と、
前記衣服に取り付けられて前記アーム部材、前記ジョイント部材、前記伝達ワイヤー、および前記駆動制御部を開閉可能に覆うカバー部材と、
を備えたことを特徴とする筋力補助装置。 - 前記駆動制御部は、前記伝達ワイヤーの巻取動作および送出動作を行うモータと、前記伝達ワイヤーの巻取位置および送出位置を検出するセンサ部と、このセンサ部で検出されたデータを記憶する記憶部と、この記憶部に記憶されたデータに基づいて前記モータの駆動を制御する制御部とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の筋力補助装置。
- 前記カバー部材は、前記アーム部材、前記ジョイント部材、前記伝達ワイヤー、および前記駆動制御部のほかに、前記ベルト部材をも開閉可能に覆うことを特徴とする請求項1または2に記載の筋力補助装置。
- 前記アーム部材には、前記ベルト部材を締め付けるための巻取装置が設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の筋力補助装置。
- 前記巻取装置は、前記ベルト部材が挿入するベルト挿入口を有する巻取筒と、この巻取筒を回転させる駆動源と、前記巻取筒の回転に連動して前記ベルト部材を前記巻取筒の外面に押え付ける押え部材とを備えていることを特徴とする請求項4に記載の筋力補助装置。
- 前記巻取装置は、前記巻取筒内に前記押え部材と対応して設けられて前記巻取筒の内外に出没する爪部材を備え、この爪部材が前記押え部材に向けて前記巻取筒から突出したときに、前記押え部材で押え付けられる前記ベルト部材に食い込むことを特徴とする請求項5に記載の筋力補助装置。
- 前記爪部材は、前記巻取筒の回転に連動して前記巻取筒に対し出没することを特徴とする請求項6に記載の筋力補助装置。
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