JP4643970B2 - 競技用計測システムおよびタイム計測方法 - Google Patents

Description

この発明は、競技者個々のタイムを適切に計測することのできる競技用計測システムおよびタイム計測方法に関する。

近年、マラソン競技等において、競技者個々のゴールタイムを計測（計時）する試みがなされている。例えば、競技者のゼッケン等にバーコードを印刷しておき、ゴールした競技者のバーコードをリーダにて読み取った時刻に基づいて、競技者個々のゴールタイムを計測する計測システムも実用化されている。
それでも従来の計測システムでは、ゴール後に所定時間かけてバーコードの読み取りを行うため、そもそも実測よりも遅れたゴールタイムが計測されていた。特に、大勢の競技者が同時期にゴールした場合等では、バーコードの読み取り待ちが生じてしまい、実測よりもかなり遅れたゴールタイムが計測されてしまうという問題があった。
また、ゴールタイムだけでなく、各中継地点における通過タイムを含めた競技タイムも計測したいという要望が高まっているが、従来の計測システムでは、これに対応できなかった。

このような問題を解決するため、種々の計測システムが開発され、実用化に向けた運用試験等が試みられている。新たな計測システムは、より実測に近いゴールタイムを計測するために、また、各中継地点における通過タイムも計測可能とするために、非接触にて競技者個々の競技タイムを計測する形態が主流となっている。
例えば、競技者にタグ送信機を保持させ、このタグ送信機から送られる情報により、競技タイム等を計測する、というものである。

より具体的には、方形ループコイル等から競技トラック上の計測エリア内にトリガ信号を送信するようにしておき、タグ送信機を保持する競技者がその計測エリア内を走行すると、このトリガ信号に応答してタグ送信機からＩＤ（識別番号等）が送信される。そして、ＩＤ受信ユニットがこのＩＤを受信することにより、各競技者の周回数や競技タイム等を計測する（例えば、特許文献１参照）。
この他にも、タグ送信機がＵＨＦ帯の微弱無線電波等にてＩＤを送出することにより、タグ送信機の通信距離の拡大を図る技術も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００３−１４１４９７号公報 （第２−４頁、第２図） 特開２００４−１２５７６５号公報 （第３−４頁、第２図）

上述した特許文献１，２の技術では、計測エリア内にてトリガ信号を受信している間中、タグ送信機がＩＤを間断なく発信し続けている（特許文献２では、ランダムな間隔にて送信を繰り返している）。
これは、方形のループコイルによりトリガ信号が送信されるため、計測エリア内における正確なトリガポイント（例えば、ゴールライン等のような計時ライン）をタグ送信機にて検出することが極めて困難なことに起因している。そのため、タグ送信機は、計時エリアへの進入に伴いトリガ信号を検出すると、直ちにＩＤの送信を開始し、計時エリアからの離脱に伴いトリガ信号の検出を終えるまで、ＩＤを送信し続けている。
一方、ＩＤ受信ユニットは、タグ送信機から送られる最初のＩＤの受信すると、その時刻を開始時刻として特定し、また、最後のＩＤの受信を終えると、その時刻を終了時刻として特定する。そして、開始時刻から終了時刻までの時間を求め、その時間をＩＤに対応する競技者の競技タイムとして計測していた。

しかしながら、このような特許文献１，２の技術では、同時期に大勢の競技者が計測エリア内に到達すると、ＩＤ受信ユニット側が、送られるはずのＩＤを適切に受信できない場合があった。これは、計測エリア内にて、複数のタグ送信機がそれぞれにＩＤを送信し続けることにより、ＩＤ受信ユニット側の処理が追いつかない状況が生じたり、ＩＤの送信時にコリジョンが発生してしまうためである。
このため、ＩＤ受信ユニットにて、開始時刻や終了時刻の特定が正しく行えず、不正確な競技タイムを計測してしまったり、ＩＤの受信が殆ど行えずに計測すべき競技タイムをロストしてしまうという問題があった。
なお、特許文献２に開示されている技術では、コリジョンの発生を抑えるべく、タグ送信機側がランダムな間隔にてＩＤを送信している。それでも現実には、計時エリア内で各タグ送信機がそれぞれにＩＤの送信を繰り返すうちに、コリジョンが発生してしまっていた。

本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、競技者個々のタイムを適切に計測することのできる競技用計測システムおよびタイム計測方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る競技用計時システムは、
競技者に携帯されるとともに計時機能を有する送信機器と、走路上の所定範囲に電磁場を発生させる磁場発生機器と、前記送信機器から送られる情報を受信する受信機器と、を含む競技用計測システムであって、
前記磁場発生機器は、
走路上に配置された所定形状のループコイルと、
前記ループコイルに所定周波数の発振信号を供給する発振手段と、を備え、前記ループコイルと前記発振手段とにより、前記ループコイル上に、第１の電磁場と、当該第１の電磁場に対して競技者の走行方向に隣接し且つ前記第１の電磁場と磁力を打ち消しあう第２の電磁場とを生成し、
前記送信機器は、
前記ループコイル上に生成された前記電磁場を検出する磁場検出手段と、
前記磁場検出手段が検出した前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、前記第１の電磁場と前記第２の電磁場との間の前記電磁場の変極点を検出する変極点検出手段と、
計測タイムを計時する計時手段と、
前記変極点検出手段が前記変極点を検出した時点における前記計時手段が計時した計測タイムを特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した前記計測タイムを前記受信機器に向けて送信するタイム送信手段と、を備え、
前記受信機器は、
前記送信機器に前記計測タイムの送信を要求する要求手段と、
前記タイム送信手段から送信された前記計測タイムを受信する受信手段と、を備え、
前記特定手段は、前記変極点検出手段が前記変極点を検出できない場合に、前記磁場検出手段が最初に前記電磁場を検出した時点での時刻に基づいて、前記計測タイムを特定する、
ことを特徴とする。

この発明によれば、磁場発生機器におけるループコイルは、競技が行われる走路上に配置される。また、発振手段は、ループコイルに所定周波数の発振信号を供給する。そして、ループコイルと発振手段とにより、ループコイル上に、第１の電磁場と、当該第１の電磁場に対して競技者の走行方向に隣接し且つ第１の電磁場と磁力を打ち消しあう第２の電磁場とを生成する。送信機器の磁場検出手段は、ループコイル上に生成された電磁場を検出する。また、変極点検出手段は、磁場検出手段が検出した電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、第１の電磁場と第２の電磁場との間の電磁場の変極点を検出する。計時手段は、計測タイムを計時する。特定手段は、電磁場の変極点を検出した時点における計時手段が計時した計測タイムを特定する。そして、タイム送信手段は、特定手段が特定した計測タイムを受信機器に向けて送信する。受信機器の要求手段は、送信機器に計測タイムの送信を要求する。そして、受信手段は、タイム送信手段から送信された計測タイムを受信する。なお、特定手段は、変極点検出手段が変極点を検出できない場合に、磁場検出手段が最初に電磁場を検出した時点での時刻に基づいて、計測タイムを特定する。
この結果、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る競技用計測システムは、
競技者に携帯されるとともに計時機能を有する送信機器と、走路上の所定範囲に電磁場を発生させる磁場発生機器と、前記送信機器から送られる情報を受信する受信機器と、を含む競技用計測システムであって、
前記磁場発生機器は、
走路上に配置された所定形状のループコイルと、
前記ループコイルに所定周波数の発振信号を供給する発振手段と、を備え、前記ループコイルと前記発振手段とにより、前記ループコイル上に、第１の電磁場と、当該第１の電磁場に対して競技者の走行方向に隣接し且つ前記第１の電磁場と磁力を打ち消しあう第２の電磁場とを生成し、
前記送信機器は、
前記ループコイル上に生成された前記電磁場を検出する磁場検出手段と、
前記磁場検出手段が検出した前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、前記第１の電磁場と前記第２の電磁場との間の前記電磁場の変極点を検出する変極点検出手段と、
計測タイムを計時する計時手段と、
前記変極点検出手段が前記変極点を検出した時点における前記計時手段が計時した計測タイムを特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した前記計測タイムを、自己を識別するための識別情報と共に前記受信機器に向けて送信するタイム送信手段と、を備え、
前記受信機器は、
前記タイム送信手段から送信された前記計測タイム及び前記識別情報を受信する受信手段を備え、
前記特定手段は、前記変極点検出手段が前記変極点を検出できない場合に、前記磁場検出手段が最初に前記電磁場を検出した時点での時刻に基づいて、前記計測タイムを特定する、
ことを特徴とする。

この発明によれば、磁場発生機器におけるループコイルは、競技が行われる走路上に配置される。また、発振手段は、ループコイルに所定周波数の発振信号を供給する。そして、ループコイルと発振手段とにより、ループコイル上に、第１の電磁場と、当該第１の電磁場に対して競技者の走行方向に隣接し且つ第１の電磁場と磁力を打ち消しあう第２の電磁場とを生成する。送信機器の磁場検出手段は、ループコイル上に生成された電磁場を検出する。また、変極点検出手段は、磁場検出手段が検出した電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、第１の電磁場と第２の電磁場との間の電磁場の変極点を検出する。計時手段は、計測タイムを計時する。特定手段は、電磁場の変極点を検出した時点における計時手段が計時した計測タイムを特定する。そして、タイム送信手段は、特定手段が特定した計測タイムを、自己の送信機器を識別するための識別情報と共に受信機器に向けて送信する。そして、受信機器の受信手段は、タイム送信手段から送信された計測タイム及び識別情報を受信する。なお、特定手段は、変極点検出手段が変極点を検出できない場合に、磁場検出手段が最初に電磁場を検出した時点での時刻に基づいて、計測タイムを特定する。
この結果、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。

前記特定手段は、前記変極点検出手段が前記変極点を検出できない場合に、前記磁場検出手段が最初に前記電磁場を検出した時点での時刻と、前記磁場検出手段が前記電磁場の検出を終えた時点での時刻とに基づいて、前記計測タイムを特定してもよい。

前記ループコイルは、２つの矩形のコイル部を競技者の走行方向に並設するように略８の字形状に形成され、
前記発振手段は、所定周波数の正弦波を前記ループコイルに供給することにより、前記コイル部のうち、一方のコイル部上に前記第１の電磁場を生成するとともに、他方のコイル部上に前記第２の電磁場を生成してもよい。

前記ループコイルは、前記コイル部間のラインが計時ラインに沿って配置されてもよい。

上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るタイム計測方法は、
競技者に携帯されるとともに計時機能を有する送信機器と、走路上の所定範囲に電磁場を発生させる磁場発生機器と、前記送信機器から送られる情報を受信する受信機器と、を含むシステムにおけるタイム計測方法であって、
前記磁場発生機器において、走路上に配置されたループコイルに所定周波数の正弦波を供給し、前記ループコイル上に、第１の電磁場と、当該第１の電磁場に対して競技者の走行方向に隣接し且つ前記第１の電磁場と磁力を打ち消しあう第２の電磁場とを生成する磁場発生ステップと、
前記送信機器が、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する磁場検出ステップと、
前記磁場検出ステップにて検出した前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、前記第１の電磁場と前記第２の電磁場との間の前記電磁場の変極点を検出する変極点検出ステップと、
前記送信機器において、計測タイムを計時する計時ステップと、
前記変極点検出ステップにて前記変極点を検出した時点における前記計時ステップにて計時した計測タイムを特定する特定ステップと、
前記特定ステップにて特定した前記計測タイムを前記受信機器に向けて送信するタイム送信ステップと、
前記受信機器から、前記送信機器に前記計測タイムの送信を要求する要求ステップと、
前記受信機器において、前記タイム送信ステップにて送信された前記計測タイムを受信する受信ステップと、を備え、
前記特定ステップは、前記変極点検出ステップにて前記変極点を検出できない場合に、前記磁場検出ステップにて最初に前記電磁場を検出した時点での時刻に基づいて、前記計測タイムを特定する、
ことを特徴とする。

この発明によれば、磁場発生機器において、磁場発生ステップは、走路上に配置されたループコイルに所定周波数の正弦波を供給し、ループコイル上に、第１の電磁場と、当該第１の電磁場に対して競技者の走行方向に隣接し且つ第１の電磁場と磁力を打ち消しあう第２の電磁場とを生成する。磁場検出ステップは、送信機器が、ループコイル上に生成された電磁場を検出する。変極点検出ステップは、磁場検出ステップにて検出した電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、第１の電磁場と第２の電磁場との間の電磁場の変極点を検出する。計時ステップは、送信機器において、計測タイムを計時する。特定ステップは、変極点検出ステップにて電磁場の変極点を検出した時点における計時ステップにて計時した計測タイムを特定する。タイム送信ステップは、特定ステップにて特定した計測タイムを受信機器に向けて送信する。要求ステップは、受信機器から送信機器に計測タイムの送信を要求する。そして、受信ステップは、タイム送信ステップにて送信された計測タイムを受信する。なお、特定ステップは、変極点検出ステップにて変極点を検出できない場合に、磁場検出ステップにて最初に電磁場を検出した時点での時刻に基づいて、計測タイムを特定する。
この結果、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。

上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係るタイム計測方法は、
競技者に携帯されるとともに計時機能を有する送信機器と、走路上の所定範囲に電磁場を発生させる磁場発生機器と、前記送信機器から送られる情報を受信する受信機器と、を含むシステムにおけるタイム計測方法であって、
前記磁場発生機器において、走路上に配置されたループコイルに所定周波数の正弦波を供給し、前記ループコイル上に、第１の電磁場と、当該第１の電磁場に対して競技者の走行方向に隣接し且つ前記第１の電磁場と磁力を打ち消しあう第２の電磁場とを生成する磁場発生ステップと、
前記送信機器が、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する磁場検出ステップと、
前記磁場検出ステップにて検出した前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、前記第１の電磁場と前記第２の電磁場との間の前記電磁場の変極点を検出する変極点検出ステップと、
前記送信機器において、計測タイムを計時する計時ステップと、
前記変極点検出ステップにて前記変極点を検出した時点における前記計時ステップにて計時した計測タイムを特定する特定ステップと、
前記特定ステップにて特定した前記計測タイムを、前記送信機器を識別するための識別情報と共に前記受信機器に向けて送信するタイム送信ステップと、
前記受信機器において、前記タイム送信ステップにて送信された前記計測タイム及び前記識別情報を受信する受信ステップと、を備え、
前記特定ステップは、前記変極点検出ステップにて前記変極点を検出できない場合に、前記磁場検出ステップにて最初に前記電磁場を検出した時点での時刻に基づいて、前記計測タイムを特定する、
ことを特徴とする。

この発明によれば、磁場発生機器において、磁場発生ステップは、走路上に配置されたループコイルに所定周波数の正弦波を供給し、ループコイル上に、第１の電磁場と、当該第１の電磁場に対して競技者の走行方向に隣接し且つ第１の電磁場と磁力を打ち消しあう第２の電磁場とを生成する。磁場検出ステップは、送信機器が、ループコイル上に生成された電磁場を検出する。変極点検出ステップは、磁場検出ステップにて検出した電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、第１の電磁場と第２の電磁場との間の電磁場の変極点を検出する。計時ステップは、送信機器において、計測タイムを計時する。特定ステップは、変極点検出ステップにて電磁場の変極点を検出した時点における計時ステップにて計時した計測タイムを特定する。タイム送信ステップは、特定ステップにて特定した計測タイムを、送信機器を識別するための識別情報と共に受信機器に向けて送信する。そして、受信ステップは、タイム送信ステップにて送信された計測タイム及び識別情報を受信する。なお、特定ステップは、変極点検出ステップにて変極点を検出できない場合に、磁場検出ステップにて最初に電磁場を検出した時点での時刻に基づいて、計測タイムを特定する。
この結果、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。
前記特定ステップは、前記変極点検出ステップにて前記変極点を検出できない場合に、前記磁場検出ステップにて最初に前記電磁場を検出した時点での時刻と、前記磁場検出ステップにて前記電磁場の検出を終えた時点での時刻とに基づいて、前記計測タイムを特定してもよい。

本発明によれば、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。

本発明の実施の形態にかかる競技用計測システムについて、以下図面を参照して説明する。

（実施形態１）
図１は、この発明の第１の実施形態に適用される競技用計測システム１の構成の一例を示す模式図である。この競技用計測システム１は、例えば、マラソン競技における競技タイムの計測（計時）に使用される。

図示するように、競技用計測システム１は、磁場発生装置１１と、ループコイル１２と、ＩＤ情報受信装置１３と、各競技者ＲＮにそれぞれ携帯される無線タグ２０と、を含んで構成される。なお、磁場発生装置１１、ループコイル１２、及び、ＩＤ情報受信装置１３は、例えば、競技タイムの計測を行うチェックポイントや中間地点やゴール地点等の各計時地点に配置される。

磁場発生装置１１は、例えば、後述するループコイル１２が配置された走路の沿道に配置され、ループコイル１２上に電磁場を発生させる。具体的に磁場発生装置１１は、正弦波発生回路１１ａと、電力増幅回路１１ｂとを含んで構成される。

正弦波発生回路１１ａは、水晶発振回路を含んでおり、この水晶発振回路の周波数に同期した正弦波を発生させる。正弦波発生回路１１ａは、例えば、周波数が１００ｋＨｚの正弦波を発生させ、電力増幅回路１１ｂに供給する。
電力増幅回路１１ｂは、正弦波発生回路１１ａから供給された正弦波を増幅して、ループコイル１２に供給する。具体的には、ループコイル１２を十分に駆動できるレベルまで、正弦波を電力増幅する。

ループコイル１２は、略「８の字」形状に形成されたコイルであり、競技者ＲＮが走行する走路上に適宜配置される。
ループコイル１２は、一例として、図２（ａ）に示すように、矩形（方形）のコイル部を競技者ＲＮの走行方向（図２（ａ）矢印Ａ方向）に２つ連ねたような８の字に形成されている。より詳細には、ループコイル１２は８の字順方向巻きとなっており、８の字の中心（中点）、すなわち交差部に給電点ｓを有するように形成され、この給電点ｓを通って競技者ＲＮの走行方向に対して直交する方向に延びる直線ｂを中心線として、略平行に所定距離だけ隔てた直線ａ，ｂに沿って、８の字の上下部が形成されている。なお、ループコイル１２は、この直線ｂが計測ポイントとなる計時ラインＬ上に重なるように配置される。

そして、ループコイル１２は、図２（ａ）の給電点ｓから矢印方向に電流が流れるようになっており、磁場発生装置１１から正弦波が供給されると、コイル上に交流電磁場を生成する。具体的には、図２（ｂ）に示すように、一方のコイル部上に第１の電磁場１２０ａを生成するとともに、他方のコイル部上に第１の電磁場１２０ａに対して競技者ＲＮの走行方向（矢印Ａ方向）に隣接し且つ第１の電磁場１２０ａと磁力を打ち消しあう第２の電磁場１２０ｂを生成する。

このような電磁場中を、検出コイル面が走路面と平行（検出コイル面と直角な方向が走路に対して鉛直方向）に配置された磁場検出コイルＣ（後述する無線タグ２０の磁場検出コイル２１）が矢印Ｂ方向に移動すると、図２（ｃ）に示すような電磁界強度分布が得られる。つまり、直線ｂ上の電磁場の電磁界強度は、上述の第１の電磁場１２０ａと第２の電磁場１２０ｂとの電磁場の磁力の打ち消しにより、その両側の電磁界強度よりも極めて小さくなっている（例えば、電磁界強度が”０”となっている）。
このため、競技者ＲＮがループコイル１２上を、矢印Ｂ方向に沿って通過した場合に、無線タグ２０（後述する検出回路２３）は、計時ラインＬ上（直線ｂ上）を、第１の電磁場１２０ａと第２の電磁場１２０ｂとの間の電磁場の変極点（後述するトリガポイント）として検出することができる。

図１に戻って、ＩＤ情報受信装置１３は、例えば、ループコイル１２が配置された走路の沿道に配置され、無線タグ２０から送信されるＩＤ情報を受信する。具体的にＩＤ情報受信装置１３は、アンテナ１３ａと、受信機１３ｂと、処理制御部１３ｃと、計時部１３ｄと、記憶部１３ｅと、入出力部１３ｆとを含んで構成される。

アンテナ１３ａは、無線タグ２０から送られる信号に同調する。
受信機１３ｂは、無線タグ２０から送られる識別情報としてのＩＤ情報（タグＩＤ）を、アンテナ１３ａを介して受信する。

処理制御部１３ｃは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等からなり、受信機１３ｂがＩＤ情報を受信すると、計時部１３ｄが計時している時刻（ランニングタイム）を時刻情報として取得し、ＩＤ情報と時刻情報とを対応付けて記憶部１３ｅに記憶する。

計時部１３ｄは、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）等からなり、例えば、競技のスタートと共に計時を開始し、競技の経過時刻を示すランニングタイムを計時する。
記憶部１３ｅは、ＲＡＭ等のメモリからなり、処理制御部１３ｃに制御され、ＩＤ情報と時刻情報とを関連付けて記憶する。

入出力部１３ｆは、各競技者ＲＮのタイム等を管理するホストとの間で所定のデータを入出力するインタフェース等からなる。例えば、入出力部１３ｆは、記憶部１３ｅに記憶されたＩＤ情報及び時刻情報を、適宜ホストに供給する。

無線タグ２０は、競技者ＲＮに携帯され、ループコイル１２上に生成された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、電磁場の変極点（トリガポイント）を検出し、ＩＤ情報をＩＤ情報受信装置１３に向けて送信する。具体的に無線タグ２０は、磁場検出コイル２１と、増幅回路２２と、検出回路２３と、制御部２４と、送信機２５と、アンテナ２６とを含んで構成される。

磁場検出コイル２１は、ループコイル１２上に生成された電磁場を検出する。そして、検出した電磁場の電磁界強度を検出信号として増幅回路２２に供給する。
なお、磁場検出コイル２１は、コイル面が走路面と平行（コイル面と直角な方向が走路に対して鉛直方向）となるように設置されている。例えば、無線タグ２０がゼッケン等に固定され、競技者ＲＮに携帯される際に、磁場検出コイル２１のコイル面が走路面と略平行となるように設定される。
このため、無線タグ２０が上述の図２（ｂ）に示す矢印Ｂ方向に移動した場合に、磁場検出コイル２１は、走路に対して鉛直方向の磁束をコイル面にて捉え、上述の図２（ｃ）に示すような電磁界強度分布を検出する。

増幅回路２２は、磁場検出コイル２１から供給された検出信号を、適宜増幅して、検出回路２３に供給する。

検出回路２３は、増幅回路２２から供給される検出信号に従って、ループコイル１２上に生成された電磁場の変極点、すなわち、図２（ｂ）に示すような第１の電磁場１２０ａと第２の電磁場１２０ｂとの間の電磁場の変極点を、図２（ｃ）に示すような電磁界強度分布に基づいて検出する。
より詳細に説明すると、検出回路２３は、一例として、図３（ａ）に示すような抵抗Ｒ１〜Ｒ３、コンデンサＣ、及び、オペアンプＯＰから構成される。この検出回路２３は、図３（ｂ）に示すように、入力される検出信号の電圧が増加時に所定電圧の信号を出力し、また、入力される検出信号の電圧が減少時には信号を出力しない。
すなわち、検出回路２３は、ループコイル１２上に生成された電磁場の電磁界強度の増加を検出し、２回目の電磁界強度の増加時に電磁場の変極点を特定する。つまり、図３（ｂ）に示す２回目の立ち上がりを、ループコイル１２上に生成された電磁場の変極点、すなわち第１の電磁場１２０ａと第２の電磁場１２０ｂとの間の電磁場の変極点として特定する。

図１に戻って、制御部２４は、ＣＰＵやメモリ等からなり、検出回路２３によりループコイル１２上に生成された電磁場の変極点が検出されると、自己が記憶する固有のＩＤ情報（タグＩＤ）を読み出し、送信機２５に供給する。
送信機２５は、制御部２４から供給されたＩＤ情報を、アンテナ２６を介してＩＤ情報受信装置１３に向けて送信する。
アンテナ２６は、ＩＤ情報等を電波として送信する。

以下、上述した構成の競技用計測システム１の動作について、図４等を参照して説明する。図４は、無線タグ２０が実行するトリガ検出処理を説明するためのフローチャートである。なお、ループコイル１２上には、上述した図２（ｂ）に示すような電磁場が生成されているものとする。

まず、無線タグ２０は、電磁場が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１１）。すなわち、増幅回路２２を介して供給された検出信号に従って、検出回路２３が、電磁場の電磁界強度の増加を検出したか否かを判別する。

無線タグ２０は、電磁場が検出されるまで待機し、そして、電磁場が検出されると、電磁場の変極点が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１２）。つまり、検出回路２３が、２回目の電磁界強度の増加を検出したか否かを判別する。
無線タグ２０は、電磁場の変極点が検出されていないと判別すると、上述のステップＳ１１に処理を戻す。すなわち、競技者ＲＮがループコイル１２上に達し、そして、計時ラインＬに到達するまで待機する。

一方、電磁場の変極点が検出されたと判別した場合に、無線タグ２０は、自己が記憶する固有のＩＤ情報を読み出し、ＩＤ情報受信装置１３に向けて送信する（ステップＳ１３）。
すなわち、無線タグ２０は、競技者ＲＮが計時ラインＬに到達したことを、電磁場の変極点の検出から判別し、直ちにＩＤ情報を送信する。

このようにして無線タグ２０から送信されたＩＤ情報を受信すると、ＩＤ情報受信装置１３は、その時点で計時部１３ｄにて計時された時刻を時刻情報として取得し、受信したＩＤ情報と時刻情報とを関連付けて記憶部１３ｅに記憶する。そして、ＩＤ情報受信装置１３は、ホストからの要求に応じて、記憶部１３ｅからＩＤ情報及び時刻情報を読み出し、ホストに送信する。

このようなトリガ検出処理によって、無線タグ２０は、各計時地点における計時ラインＬの正確な検出が可能となる。そして、ＩＤ情報受信装置１３は、無線タグ２０から送信されたＩＤ情報に応答して、正確な計測タイム（競技タイム）の計時が可能となる。
また、無線タグ２０は、ＩＤ情報を１回だけ送信すればよいため、複数の競技者ＲＮがほぼ同時に計時ラインＬを通過したとしても、電波の混信を軽減することが可能となる。

なお、上記の実施の形態では、計時部１３ｄが競技のスタートと共にランニングタイムの計時を開始し、競技者ＲＮが各計時地点（計時ラインＬ）に至り、ＩＤ情報受信装置１３が無線タグ２０からのＩＤ情報を受信した時の計時部１３ｄの計時時刻に基づいて計測タイムを計時するようにしたが、計時部１３ｄが現在時刻を計時し、競技のスタート時刻と、ＩＤ情報受信装置１３が無線タグ２０からのＩＤ情報を受信した時の計時部１３ｄの計時時刻との差に基づいて計測タイムを計時するようにしてもよい。

また、上記の実施の形態では、ループコイル１２が、図２（ａ）に示すような８の字形状の場合について説明した。しかしながら、ループコイル１２の形状は、ループコイル１２上に、第１の電磁場と、当該第１の電磁場に対して競技者の走行方向に隣接し且つ第１の電磁場と磁力を打ち消しあう第２の電磁場とを生成し得る形状であればよく、このような８の字形状に限られるものではない。
例えば、図５に示すように、２つの独立した矩形（方形）のループコイル１２ａ，１２ｂを競技者ＲＮの走行方向（矢印Ａ方向）に連接し、上述した８の字形状のループコイル１２と同様の電磁場を生成してもよい。ここで、ループコイル１２ａ，１２ｂは、それぞれ矢印方向に電流が流れるようになっている。つまり、ループコイル１２ａ，１２ｂが連接する線では、同一方向に電流が流れるようになっている。

これにより、磁場発生装置１１から正弦波が供給されると、ループコイル１２ａ，１２ｂ間にて磁力が打ち消され、上述した図２（ｂ）と同様の電磁場が生成される。すなわち、一方のループコイル１２ａ上に第１の電磁場１２０ａが生成されるとともに、他方のループコイル１２ｂ上に第１の電磁場１２０ａに対して競技者ＲＮの走行方向（矢印Ａ方向）に隣接し且つ第１の電磁場１２０ａと磁力を打ち消しあう第２の電磁場１２０ｂが生成される。この場合には、ループコイル１２ａとループコイル１２ｂとの間の直線ｂが計時ラインＬ上に重なるように配置される。
このような電磁場中を、図２（ｂ）と同様に、検出コイル面が走路面と平行（検出コイル面と直角な方向が走路に対して鉛直方向）に配置された磁場検出コイル２１が矢印Ｂ方向に移動すると、図２（ｃ）に示すような電磁界強度分布が得られる。
このため、競技者ＲＮがループコイル１２ａ，１２ｂ上を、図２の矢印Ｂ方向に沿って通過した場合に、無線タグ２０（検出回路２３）は、計時ラインＬ上（直線ｂ上）を、第１の電磁場１２０ａと第２の電磁場１２０ｂとの間の電磁場の変極点として検出することができる。

上記の第１の実施形態では、無線タグ２０がＩＤ情報だけを送信し、ＩＤ情報受信装置１３側で、計測タイムの計時を行う場合について説明した。しかしながら、無線タグ２０側にて、計測タイムの計時を行うようにしてもよい。その際、計時に先立って、無線タグ２０に正確なランニングタイムを送信するようにしてもよい。以下、無線タグ２０にて、計測タイムの計時を行う場合について説明する。

（実施形態２）
図６は、この発明の第２の実施形態に適用される競技用計測システム３の構成の一例を示す模式図である。なお、以下では計測タイムの計時を行うチェックポイントや中間地点やゴール地点を、便宜的にまとめて計時地点として説明する。つまり、計時地点は、チェックポイントや中間地点やゴール地点をそれぞれ示すものとする。また、ゴール地点がスタート地点と異なる場合について説明する。

図示するように、競技用計測システム３は、スタート地点に設置されたタイマコンソール３１、ＧＰＳ受信機３２、無線通信端末３３、時刻表示装置３４、ランニングタイム送信機３５、タグＩＤ受信機３６、及び、タグコンソール３７と、計時地点（中継地点やゴール地点）に設置されたタイマコンソール３１、ＧＰＳ受信機３２、無線通信端末３３、時刻表示装置３４、ランニングタイム送信機３５、タグＩＤ受信機３６、タグコンソール３７、磁場発生装置１１、ループコイル１２、計測タイム受信機３８、撮影装置３９、映像記録装置４０、及び、データサーバ４１と、各競技者ＲＮにそれぞれ携帯される無線タグ５０と、を含んで構成される。

なお、スタート地点のタイマコンソール３１には、スタートピストルＳＰが接続されており、また、計時地点のタイマコンソール３１には、グリップスイッチＧＳが接続されている。
スタートピストルＳＰは、スタータの操作に応答して、スタート信号をスタート地点のタイマコンソール３１に供給する。また、グリップスイッチＧＳは、計時役員等の操作に応答して、グリップ信号を計時地点のタイマコンソール３１に供給する。

タイマコンソール３１は、ＣＰＵ等の制御部、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部、ランニングタイムを計時するタイマ、及び、キーボード等の操作部を含んで構成される。
タイマコンソール３１は、競技のスタート前までに時刻同期の処理を実行し、ＧＰＳ受信機３２が受信した標準時刻に同期した現在時刻の計時を始める。

そして、スタート地点のタイマコンソール３１は、競技のスタートに伴って、スタートピストルＳＰからスタート信号が入力されると、その時刻をスタート時刻（時刻情報）として自己のメモリに保持すると共に、無線通信端末３３を制御して、スタート時刻を計時地点のタイマコンソール３１に向けて送信する。
一方、計時地点のタイマコンソール３１は、スタート地点の無線通信端末３３から送られたスタート時刻を無線通信端末３３にて受信すると、そのスタート時刻を無線通信端末３３から取得して自己のメモリに保持する。
タイマコンソール３１は、このようにしてスタート時刻を自己のメモリに保持した後に、自己のタイマが計時する現在時刻と保持しているスタート時刻との差に基づいて、ランニングタイムを順次生成し、タイム情報として時刻表示装置３４に供給する。
また、計時地点のタイマコンソール３１は、グリップスイッチＧＰからグリップ信号が入力されると、その時刻をグリップ時刻（時刻情報）として映像記録装置４０等に供給する。

ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３２は、ＧＰＳ衛星から送信される標準時刻（ＧＰＳ時刻）を受信し、受信した標準時刻をタイマコンソール３１に供給する。

無線通信端末３３は、公衆回線（移動体通信網等）を介して他の無線通信端末３３との間でデータ通信が可能な携帯電話等からなる。
そして、スタート地点の無線通信端末３３は、スタート地点のタイマコンソール３１から供給されたスタート時刻を含む通信データを、計時地点の無線通信端末３３に送信する。
一方、計時地点の無線通信端末３３は、スタート地点の無線通信端末３３から送られた通信データを受信し、通信データに含まれるスタート時刻を計時地点のタイマコンソール３１に供給する。

時刻表示装置３４は、電光掲示板等からなり、タイマコンソール３１から順次供給されるタイム情報に従って、ランニングタイム等を表示する。

ランニングタイム送信機３５は、各競技者ＲＮ（各無線タグ５０）に向けて、タイマコンソール３１が計時しているランニングタイム等を送信して、無線タグ５０が計時する時刻を適宜補正（又は設定）させる。
具体的にスタート地点のランニングタイム送信機３５は、スタート直後に全ての無線タグ５０に向けて、ブロードキャストにて一斉にランニングタイム、関門ＩＤ及び、しきい値ｎを含む情報を送信する。この関門ＩＤとは、ランニングタイム送信機３５（スタート地点や計時地点）に固有の識別情報であり、また、しきい値ｎとは、送信されたランニングタイムの正確さを無線タグ５０にて判別するために使用される値である。
なお、スタート地点のランニングタイム送信機３５は、無線タグ５０に最初に時刻を設定させるため、連続して複数回（例えば、１秒間隔で３回以上）に渡り、ランニングタイム等を送信する。
一方、計時地点のランニングタイム送信機３５は、走行する競技者ＲＮからみて計時ラインＬよりも手前に配置されており、近傍に位置する競技者ＲＮの無線タグ５０に向けて、ランニングタイム及び、関門ＩＤを含む情報を送信する。

タグＩＤ受信機３６は、ランニングタイム送信機３５が送信したランニングタイムに応答して無線タグ５０から返信されるタグＩＤ（無線タグ５０に固有のＩＤ情報(識別情報)）を受信する。そして、受信したタグＩＤをタグコンソール３７に供給する。
なお、計時地点のタグＩＤ受信機３６も、ランニングタイム送信機３５と同様に、走行する競技者ＲＮからみて計時ラインＬよりも手前に配置されており、競技者ＲＮがループコイル１２に到達する前に、無線タグ５０から返信されるタグＩＤを受信する。

タグコンソール３７は、ＣＰＵ等の制御部、ＲＡＭ等のメモリ、ＬＣＤ等の表示部、及び、キーボード等の操作部を含んで構成され、無線タグ５０から送信される情報等を管理する。
なお、スタート地点のタグコンソール３７は、タグＩＤ受信機３６から供給されるタグＩＤだけを管理し、また、計時地点のタグコンソール３７は、タグＩＤ受信機３６から供給されるタグＩＤ及び、計測タイム受信機３８から供給される計測タイム（競技タイム）を管理する。
具体的にスタート地点のタグコンソール３７は、スタート後に取得した各タグＩＤから、各競技者ＲＮの競技スタートを確認する。

また、計時地点のタグコンソール３７は、計測タイム受信機３８を制御して無線タグ５０から計測タイム等を受信させる。
具体的に計時地点のタグコンソール３７は、タグＩＤ受信機３６からタグＩＤを取得すると、図７に示すポーリングリストにそのタグＩＤを登録する。
このように生成したポーリングリストに従って、計時地点のタグコンソール３７は、計測タイム受信機３８を制御し、無線タグ５０から送られたタグＩＤ、計測タイム、関門ＩＤ、及び、補正値αを含む情報を取得する。この補正値αは、無線タグ５０にてランニングタイムを受信する度に補正した時刻（時差）を累積した累積時差βから求められた値である。
なお、関門ＩＤがその計時地点におけるランニングタイム送信機３５の関門ＩＤと異なっている場合（以前に通過した計時地点やスタート地点のランニングタイム送信機３５の関門ＩＤである場合）に、タグコンソール３７は、計測タイムと共に取得した補正値αを使用して、計測タイムを適宜補正する。例えば、タグコンソール３７は、以下の数式１に示すように、計測タイムを補正する。

（数１）
Ｔa ＝ Ｔ＋α・Ｔ
Ｔa：補正した計測タイム
Ｔ：計測タイム
α：補正値

そして、タグコンソール３７は、取得した計測タイム又は補正した計測タイムを、タグＩＤと共にデータサーバ４１に送信する。計測タイム等をデータサーバ４１に送信後、タグコンソール３７は、対応するタグＩＤをポーリングリストから削除する。

計時地点に設置される磁場発生装置１１は、上述した図１に示す磁場発生装置１１と同様の構成となっている。
また、計時地点に設置されるループコイル１２も上述した図２（ａ）等に示すループコイル１２と同様の構成となっている。

計時地点に設置される計測タイム受信機３８は、タグコンソール３７に制御され、近傍に位置する（計時ラインＬを通過した後の）競技者ＲＮの無線タグ５０からポーリングにて計測タイム等を受信する。
具体的に計測タイム受信機３８は、タグコンソール３７のポーリングリストの順番に従って、各無線タグ５０に計測タイムの送信を要求し、応答して無線タグ５０から送信される計測タイム等（タグＩＤ、計測タイム、関門ＩＤ、及び、補正値α）を受信する。

計時地点に設置される撮影装置３９は、例えば、ビデオカメラ等からなり、計時ラインを通過する競技者ＲＮの映像を撮影する。
具体的に撮影装置３９は、走行する競技者ＲＮからみてループコイル１２よりも遠方（前方）に配置され、競技者ＲＮのゼッケンや顔等が分かるように、競技者ＲＮの正面（前面）の映像を撮影する。そして、撮影した映像（映像信号）を映像記録装置４０に供給する。

計時地点に設置される映像記録装置４０は、映像記録機器等からなり、撮影装置３９から供給される映像（映像信号）に、計時地点のタイマコンソール３１から供給されるグリップ時刻やランニングタイム等のタイムデータを合成して（同期させて）、記録する。

計時地点に設置されるデータサーバ４１は、タグコンソール３７や映像記録装置４０等から適宜データを取得し、公式タイムや着順等の判定を行う。
また、データサーバ４１は、所定の操作部から、競技者ＲＮの選手情報や使用される無線タグ５０のタグＩＤ等が入力されると、これらの情報を関連付けて記憶し、タイマコンソール３１やタグコンソール３７に適宜供給する。また、判定した公式タイム等もタイマコンソール３１に供給する。

競技者ＲＮに携帯される送信機器としての無線タグ５０は、スタート地点や計時地点のランニングタイム送信機３５から送信されるランニングタイム等を受信して、ランニングタイムに同期した時刻を計時する。そして、ループコイル１２上の電磁場の変極点を検出して、計時ラインＬにおける計測タイムを特定し、ポーリングに応じて計測タイム受信機３８に計測タイムを送信する。
具体的に無線タグ５０は、図８に示すように、アンテナ５１と、受信ユニット５２と、タイム補正ユニット５３と、計時ユニット５４と、磁場検出コイル２１と、増幅回路２２と、検出回路２３と、タイム特定ユニット５５と、記憶部５６と、送信ユニット５７と、から構成される。

アンテナ５１は、送受信用のアンテナである。
受信ユニット５２は、アンテナ５１を介して、ランニングタイム送信機３５から送信されるランニングタイム等を受信する。
具体的に受信ユニット５２は、スタート直後にスタート地点のランニングタイム送信機３５から送信されるランニングタイム、関門ＩＤ及び、しきい値ｎを含む情報を受信する。なおこの際、ランニングタイム送信機３５からは、連続して複数回（例えば、１秒間隔で３回以上）に渡って送信されるランニングタイム等を受信する。
また、受信ユニット５２は、計時地点のランニングタイム送信機３５から送信されるランニングタイム及び、関門ＩＤを含む情報を受信する。
そして、受信ユニット５２は、受信したランニングタイムをタイム補正ユニット５３に供給する。
この他にも受信ユニット５２は、計時地点の計測タイム受信機３８から計測タイムの送信要求（ポーリング）を受信する。そして、受信した送信要求を送信ユニット５７に供給する。

タイム補正ユニット５３は、計時地点にて受信ユニット５２が受信したランニングタイムに基づいて、計時ユニット５４が計時するランニングタイムを補正する。その際、タイム補正した時差（受信したランニングタイムと計時ユニット５４が計時したランニングタイムとの時差）を求め、記憶部５６の累積時差βに加算して記憶する。そして、累積時差βから単位時間あたりの補正値αを求め、記憶部５６に記憶する（更新する）。また、タイム補正を行った計時地点を明らかにするために、ランニングタイムと共に送られる関門ＩＤを記憶部５６に記憶する（更新する）。
なお、競技スタート時点では、それまで計時ユニット５４にランニングタイムが未設定であったため、タイム補正ユニット５３は、スタート地点にてランニングタイム送信機３５から送られるランニングタイムを、受信ユニット５２が例えば、１秒間隔で３回以上受信した後に、正当なランニングタイムを計時ユニット５４に設定する。つまり、経時的に変化するはずの複数のランニングタイムを参酌して、正当なランニングタイムを計時ユニット５４に設定する。またその際、スタート地点のランニングタイム送信機３５からランニングタイムと共に送られたしきい値ｎを記憶部５６に記憶する。

また、計時地点において、受信したランニングタイムと計時ユニット５４にて計時したランニングタイムとの時差が、記憶部５６に記憶したしきい値ｎよりも大きい場合に、タイム補正ユニット５３は、タイム補正を行わない。これは、何らかの原因により、送信されたランニングタイム又は受信されたランニングタイムに文字化け等が生じてしまっていることが考えられるため、タイム補正ユニット５３は、不正確と思われるランニングタイムをそのまま破棄する。この場合、関門ＩＤの更新も行わない。

計時ユニット５４は、タイム補正ユニット５３により適宜補正（設定）され、受信ユニット５２が受信したランニングタイムに同期したランニングタイムを計時する。
計時ユニット５４は、高安定水晶発振器を備えており、ランニングタイムの計時を安定して維持することが可能となっている。

磁場検出コイル２１は、上述した図１に示す無線タグ２０の磁場検出コイル２１と同様の構成である。
また、増幅回路２２は、上述した図１に示す無線タグ２０の増幅回路２２と同様の構成である。
そして、検出回路２３も、上述した図３に示す検出回路２３と同様の構成である。

タイム特定ユニット５５は、検出回路２３が検出した電磁場の変極点に基づいて、競技者ＲＮの計時ラインＬへの到達を判別し、その時点で計時ユニット５４が計時したランニングタイムを計測タイムとして特定する。

記憶部５６は、受信ユニット５２が受信したしきい値ｎや、タイム補正ユニット５３が求めた補正値α、累積時差βや、タイム補正を行った地点の関門ＩＤや、タイム特定ユニット５５が特定した計測タイム等を記憶する。
また、記憶部５６は、無線タグ５０毎（競技者ＲＮ毎）に異なる固有のＩＤ情報（タグＩＤ）を予め記憶している。

送信ユニット５７は、受信ユニット５２がランニングタイムを受信した際に、その応答として、記憶部５６から読み出したタグＩＤをタグＩＤ受信機３６に向けて送信する。
また、送信ユニット５７は、受信ユニット５２が計測タイムの送信要求（ポーリング）を受信した際に、記憶部５６からタグＩＤ、計測タイム、関門ＩＤ、及び、補正値αを読み出して、計測タイム受信機３８に送信する。

以下、上述した構成の競技用計測システム３の動作について、図９を参照して説明する。図９は、無線タグ５０が実行するランニングタイム受信処理を説明するためのフローチャートである。このランニングタイム受信処理は、スタート地点や計時地点のランニングタイム送信機３５からランニングタイムが送信された際に開始される。

まず、無線タグ５０は、ランニングタイムを受信する（ステップＳ２１）。つまり、受信ユニット５２は、アンテナ５１を介して、ランニングタイム送信機３５から送信されるランニングタイム及び、関門ＩＤを含む情報を受信する。なお、スタート地点のランニングタイム送信機３５からは、ランニングタイム、関門ＩＤ（値が０）及び、しきい値ｎを含む情報を受信する。

無線タグ５０は、受信した関門ＩＤが０であるか否かを判別する（ステップＳ２２）。すなわち、受信したのがスタート地点のランニングタイム送信機３５から送られたランニングタイムであるか否かを判別する。

無線タグ５０は、関門ＩＤが０である（スタート地点のランニングタイム送信機３５から送られたランニングタイムである）と判別すると、複数のランニングタイムを受信する（ステップＳ２３）。つまり、スタート地点のランニングタイム送信機３５から連続して複数回（例えば、１秒間隔で３回以上）に渡って送られるランニングタイムを受信する。

無線タグ５０は、複数のランニングタイムから正当なランニングタイムを特定する（ステップＳ２４）。すなわち、それまでランニングタイムが未設定であったため、タイム補正ユニット５３は、経時的に変化するはずの複数のランニングタイムを参酌して、正当なランニングタイムを特定する。

無線タグ５０は、特定したランニングタイムを設定する（ステップＳ２５）。つまり、タイム補正ユニット５３は、特定したランニングタイムを計時ユニット５４に設定する。

無線タグ５０は、しきい値ｎを記憶する（ステップＳ２６）。つまり、タイム補正ユニット５３は、ランニングタイムと共に送られたしきい値ｎを記憶部５６に記憶する。

一方、上述のステップＳ２２にて関門ＩＤが０でない（計時地点のランニングタイム送信機３５から送られたランニングタイムである）と判別した場合に、無線タグ５０は、計時しているランニングタイムとの時差を求める（ステップＳ２７）。つまり、タイム補正ユニット５３は、計時地点で受信したランニングタイムと計時ユニット５４にて計時したランニングタイムとの時差を求める。

無線タグ５０は、求めた時差がしきい値ｎ以内であるか否かを判別する（ステップＳ２８）。すなわち、タイム補正ユニット５３は、計時地点で受信したランニングタイムが正確であるか否かを判別する。
そして、無線タグ５０は、求めた時差がしきい値ｎより大きいと判別すると、後述するステップＳ３２に処理をすすめる。つまり、不正確と思われるランニングタイムをそのまま破棄し、関門ＩＤの更新も行わない。

一方、求めた時差がしきい値ｎより大きくない（しきい値ｎ以内である）と判別すると、無線タグ５０は、自己のランニングタイムを補正する（ステップＳ２９）。つまり、タイム補正ユニット５３は、受信したランニングタイムと同期するように、計時ユニット５４が計時するランニングタイムを補正する。

無線タグ５０は、累積時差βに時差を加算し、補正値αを求めて記憶する（ステップＳ３０）。つまり、タイム補正ユニット５３は、求めた時差を記憶部５６の累積時差βに加算して記憶すると共に、累積時差βから単位時間あたりの補正値αを求め、記憶部５６に記憶する（更新する）。

無線タグ５０は、関門ＩＤを更新する（ステップＳ３１）。すなわち、タイム補正ユニット５３は、タイム補正を行った計時地点等を明らかにするために、ランニングタイムと共に送られる関門ＩＤを記憶部５６に記憶する（更新する）。

無線タグ５０は、ランニングタイムを受信した応答としてタグＩＤを送信する（ステップＳ３２）。つまり、送信ユニット５７は、記憶部５６から読み出したタグＩＤをタグＩＤ受信機３６に向けて送信する。

このように、無線タグ５０が行うランニングタイム受信処理により、スタート地点では、受信した複数のランニングタイムから正当なランニングタイムが計時ユニット５４に設定される。一方、計時地点では、受信したランニングタイムの正確さがしきい値ｎにより検証され、ランニングタイムが不正確であれば、計時ユニット５４の補正が行われない。また、ランニングタイムが正確であれば、計時ユニット５４が補正され、累積時差βに時差が加算され補正値αが求められ、そして、補正を行った計時地点を示す関門ＩＤが記憶される。

こうしてランニングタイムを計時する無線タグ５０は、走行する競技者ＲＮがループコイル１２上に到達すると、検出回路２３によって電磁場の変極点を検出し、この検出に応答したタイム特定ユニット５５によって計時ユニット５４が計時する時刻から計測タイムを特定する。
すなわち、上述した図２（ｂ）に示すような電磁場が生成されたループコイル１２上を、コイル面が走路面と平行に配置された磁場検出コイル２１が、図中の矢印Ｂ方向に移動すると、図２（ｃ）に示すような電磁界強度分布が得られる。このため、検出回路２３が、図３（ｂ）に示す２回目の立ち上がりを、ループコイル１２上における電磁場の変極点として検出でき、そして、タイム特定ユニット５５が、その時の時刻を計測タイムとして特定できる。

（他の実施形態）
しかしながら、現実には、ループコイル１２上において、図２（ｃ）に示すような電磁界強度分布が得られない場合もある。
例えば、無線タグ５０の配置（磁場検出コイル２１の向き）がずれてしまったり、競技者ＲＮの倒れ込み（転倒）や走行停止（ループコイル１２上での滞留）等が生じてしまうと、異なる電磁界強度分布が得られ、電磁場の変極点を検出するのが困難な状況となってしまう。以下、各状況について具体的に説明する。

まず、無線タグ５０の配置（磁場検出コイル２１の向き）がずれている場合について、図１０を参照して説明する。
図１０（ａ）に示すように、磁場検出コイル２１のコイル面が走路面と鉛直方向（コイル面と直角な方向が走路に対して平行方向）にずれてしまったとする。この場合、ループコイル１２上に第１の電磁場１２０ａと第２の電磁場１２０ｂとが生成された状態であっても、磁場検出コイル２１が矢印Ｂ方向に移動すると、図１０（ｂ）に示すような電磁界強度分布が得られることになる。
つまり、磁場検出コイル２１は、この場合、走路に対して垂直方向の磁束をコイル面にて捉えることになるため、図１０（ｂ）に示すような１山の電磁界強度分布を検出する。
図１０（ｂ）に示すような電磁界強度分布には、上述の図２（ｃ）と異なり、電磁場の変極点が存在しない。そのため、検出回路２３が電磁場の変極点を検出できず、これにより、タイム特定ユニット５５が計測タイムを特定できないことになる。

そこでこの場合、電磁場を検出した範囲（例えば、電磁界強度が基準値を超えた範囲）をループコイル１２上として判別し、この範囲内において、計時ラインＬの位置を特定する必要がある。すなわち、図１０（ｃ）に示すように、ループコイル１２の８の字を構成する各アンテナ部における走路に沿った方向の構成比（例えば、第１の電磁場１２０ａに対応するアンテナ部の長さ（競技者ＲＮの走行方向の長さ）Ｌａと、第２の電磁場１２０ｂに対応するアンテナ部の長さ（競技者ＲＮの走行方向の長さ）Ｌｂとの比率）に対応させて、判別した範囲からループコイル１２上の計時ラインＬを特定する。
具体的には、基準値以上の電磁界強度を最初に検出した時点の時刻を進入時刻Ｔｉとして記憶し、また、基準値以上の電磁界強度を最後に検出した時点の時刻を退去時刻Ｔｏとして記憶する。そして、以下の数式２に示すような演算式により、計測タイムを特定する。なお、ＬａとＬｂとが等しい場合には、計測タイムＴは、進入時刻Ｔｉと退去時刻Ｔｏとの中間の時刻となる。

（数２）
Ｔ ＝ Ｔｉ＋（Ｔｏ−Ｔｉ）×Ｌａ／（Ｌａ＋Ｌｂ）
Ｔ：計測タイム
Ｔｉ：進入時刻
Ｔｏ：退去時刻
Ｌａ：第１の磁場に対応するアンテナ部の長さ（競技者ＲＮの走行方向の長さ）
Ｌｂ：第２の磁場に対応するアンテナ部の長さ（競技者ＲＮの走行方向の長さ）

次に、競技者ＲＮの倒れ込み（転倒）が生じた場合について、図１１を参照して説明する。
ループコイル１２上において、競技者ＲＮが倒れ込んでしまい、図１１（ａ）に示すように、磁場検出コイル２１が矢印Ｃに示すように移動したとする。なお、磁場検出コイル２１は、通常通り、コイル面が走路面と平行（コイル面と直角な方向が走路に対して鉛直方向）に設置されているものとする。
この場合には、図１１（ｂ）に示すような電磁界強度分布が得られることになる。つまり、倒れ込みにより、無線タグ５０（磁場検出コイル２１）がループコイル１２に接近するため、本来ならば、電磁界強度が落ちる（小さくなる）はずの箇所で、基準値より大きく維持されてしまう。
図１１（ｂ）に示すような電磁界強度分布では、２回目の立ち上がり部分が存在するものの、１回目の立ち上がり時の最大値と２回目の立ち上がり起点での値との差が所定範囲（電磁場の変極点として特定する範囲）外となっている。このため、検出回路２３が電磁場の変極点を検出できず、これにより、タイム特定ユニット５５が計測タイムを特定できないことになる。

そこでこの場合、電磁場を最初に検出した時刻を適切に補正して、計測タイムを特定する必要がある。すなわち、図１１（ｃ）に示すように、最初に電磁場を検出してからタイムアウト時間の計時を開始し、電磁場の変極点を検出できないまま、タイムアウト時間の計時を終えると（タイムアウトになると）、このタイムアウト時間の半分の箇所を電磁場の変極点（ループコイル１２上の計時ラインＬ）として特定する。なお、タイムアウト時間は、競技者ＲＮが通常にループコイル１２上を通過した場合の記録タイムから規定される。
具体的には、最初に電磁場を検出した時点の進入時刻Ｔｉを記憶すると共に、タイムアウト時間の計時を開始する。そして、タイムアウト時間の計時を終えるまでに、電磁場の変極点が検出できないと、記憶した進入時刻Ｔｉに、補正値（タイムアウト時間の半分の時間）を加えて、計測タイムを求める。
なお、かろうじて競技者ＲＮが転倒せずに手をついた程度では、直ちに体勢を立て直し、走行を続けることがある。このような場合では、電磁場の変極点を検出できないものの、タイムアウト時間内に、電磁場の検出を終える（ループコイル１２上を通過する）ため、結果的には、上述の図１０（ｂ）に示すような１山に近い電磁界強度分布が得られることになる。
このような場合には、上述の無線タグ５０の配置（磁場検出コイル２１の向き）がずれてしまった場合と同様に、数式２を用いて計測タイムを特定してもよい。

続いて、競技者ＲＮの走行停止（ループコイル１２上での滞留）が生じた場合について、図１２を参照して説明する。
競技者ＲＮがループコイル１２上に進入したものの、途中で走行を止めてしまった場合には、図１２（ａ）に示すように、磁場検出コイル２１が矢印Ｄのように移動したまま停留することになる。なお、磁場検出コイル２１は、通常通り、コイル面が走路面と平行に設置されているものとする。
この場合には、図１２（ｂ）に示すような電磁界強度分布が得られることになる。つまり、競技者ＲＮの走行停止により、磁場検出コイル２１が同じ場所で磁束を捉え続けるため、電磁界強度が落ちる（小さくなる）ことなる、一定に維持されてしまう。
図１２（ｂ）に示すような電磁界強度分布には、電磁場の変極点が存在しないため、同様に、検出回路２３が電磁場の変極点を検出できず、これにより、タイム特定ユニット５５が計測タイムを特定できないことになる。

そこでこの場合も、電磁場を最初に検出した時刻を適切に補正して、計測タイムを特定する必要がある。すなわち、図１２（ｃ）に示すように、最初に電磁場を検出してからタイムアウト時間の計時を開始し、電磁場の変極点を検出できないまま、タイムアウト時間の計時を終えると、このタイムアウト時間の半分の箇所を電磁場の変極点（ループコイル１２上の計時ラインＬ）として特定する。
具体的には、上述の倒れ込みの場合と同様に、最初に電磁場を検出した時点の時刻を記憶すると共に、タイムアウト時間の計時を開始する。そして、タイムアウト時間の計時を終えるまでに電磁場の変極点が検出できないと、記憶した時刻に、補正値を加えて、計測タイムとする。
なお、競技者ＲＮが、現実に計時ラインＬ上を通過していない場合には、競技役員によって、失格が判定される。そのため、競技役員の失格判定を入力可能とし、この判定を優先させて、特定した計測タイムを破棄するようにしてもよい。

以上説明したような、電磁場の変極点を検出できない場合にも対処した計測タイムの計時動作について、図１３を参照して説明する。図１３は、無線タグ５０が実行する計測タイム計時処理を説明するためのフローチャートである。

まず、無線タグ５０は、電磁場が検出されたか否かを判別する（ステップＳ４１）。すなわち、増幅回路２２を介して供給された検出信号に従って、検出回路２３が、所定の電磁界強度の電磁場を検出したか否かを判別する。

無線タグ５０は、電磁場が検出されるまで待機し、そして、最初に電磁場が検出されると、その時刻を記憶すると共に、タイムアウト時間の計時を開始する（ステップＳ４２）。すなわち、タイム特定ユニット５５は、検出回路２３が最初に電磁場を検出すると、その時点で計時ユニット５４が計時した時刻を進入時刻Ｔｉとして特定し、記憶部５６に記憶させる。また、規定されたタイムアウト時間の計時を計時ユニット５４に開始させる。

無線タグ５０は、タイムアウト時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ４３）。つまり、電磁場の変極点等が検出できないまま、タイムアウトとなったか否かを判別する。

無線タグ５０は、タイムアウト時間が経過していないと判別すると、電磁場の変極点が検出されたか否かを判別する（ステップＳ４４）。つまり、検出回路２３が、２回目の電磁界強度の増加を検出したか否かを判別する。

無線タグ５０は、電磁場の変極点が検出されたと判別すると、計時している時刻を計測タイムとして特定する（ステップＳ４５）。すなわち、タイム特定ユニット５５は、検出回路２３が検出した電磁場の変極点に基づいて、競技者ＲＮの計時ラインＬへの到達を判別し、その時点で計時ユニット５４が計時したランニングタイムを計測タイムとして特定する。
つまり、無線タグ５０が適切に配置された状態で、競技者ＲＮが通常通りループコイル１２上を走り抜けたことから、図３（ｂ）に示すような２山の電磁界強度分布から、電磁場の変極点を正常に検出できたことになる。このため、電磁場の変極点が検出された時点の時刻を計測タイムとして特定する。

一方、電磁場の変極点が検出されていないと判別した場合に、無線タグ５０は、電磁場の検出を終えたか否かを判別する（ステップＳ４６）。つまり、競技者ＲＮがループコイル１２上を走り抜けたか否かを判別する。

無線タグ５０は、電磁場の検出を終えていないと判別すると、上述のステップＳ４３に処理を戻す。
一方、電磁場の検出を終えたと判別した場合に、無線タグ５０は、計測タイムを算出する（ステップＳ４７）。すなわち、タイム特定ユニット５５は、検出回路２３が電磁場の検出を終えると、その時点で計時ユニット５４が計時した時刻を退出時刻Ｔｏとして特定し、記憶部５６に記憶させる。そして、記憶している進入時刻Ｔｉ及び退出時刻Ｔｏを上述の数式２に代入して、計測タイムを算出する。
つまり、上述したように、無線タグ５０の配置（磁場検出コイル２１の向き）がずれてしまった等により、図１０（ｂ）に示すような１山の電磁界強度分布を検出したと考えられる。このため、無線タグ５０は、進入時刻Ｔｉと退出時刻Ｔｏとをループコイル１２の構成比で案分して、計測タイムを算出する。

また、上述のステップＳ４３にて、タイムアウト時間が経過したと判別された場合、無線タグ５０は、補正により計測タイムを求める（ステップＳ４８）。すなわち、タイム特定ユニット５５は、タイムアウトとなると、記憶した進入時刻Ｔｉに、補正値（タイムアウト時間の半分の時間）を加えて、計測タイムを求める。
つまり、上述したように、ループコイル１２上で競技者ＲＮの倒れ込みや走行停止が生じてしまった等により、図１１（ｂ）や図１２（ｂ）に示すような電磁界強度分布を検出したと考えられる。このため、無線タグ５０は、進入時刻Ｔｉに補正値を加えて、計測タイムを求める。

そして、上記何れかにより計測タイムを得ると、無線タグ５０は、ポーリングに応答して、計測タイムを計測タイム受信機３８に送信する（ステップＳ４９）。すなわち、送信ユニット５７は、タグＩＤ、計測タイム、関門ＩＤ、及び、補正値αを、計測タイム受信機３８に送信する。

このような計測タイム計時処理によって、無線タグ５０は、電磁場の変極点を検出できない状況が生じた場合にも、計測タイムを適切に計時することができる。

上記の実施の形態では、ランニングタイム送信機３５からランニングタイムを無線タグ５０に向けて送信し、無線タグ５０の計時ユニット５４にてランニングタイムに同期した時刻を計時する場合について説明した。
しかしながら、ランニングタイム送信機３５から送信するのは、ランニングタイムに限られず、他の時刻情報を送信してもよい。例えば、タイマコンソール３１にて計時されている現在時刻をランニングタイム送信機３５から無線タグ５０に向けて送信し、無線タグ５０（計時ユニット５４）にてこの現在時刻に同期した時刻を計時させるようにしてもよい。

具体的に説明すると、スタート地点のランニングタイム送信機３５は、競技がスタートする前に、全ての無線タグ５０に向けて、ブロードキャストにて一斉に現在時刻、関門ＩＤ及び、しきい値ｎを含む情報を送信する。この際、ランニングタイム送信機３５は、連続して複数回（例えば、１秒間隔で３回以上）に渡り、現在時刻等を送信する。
一方、無線タグ５０は、経時的に変化するはずの複数の現在時刻を参酌して、正当な現在時刻を計時ユニット５４に設定する。そして、現在時刻と共に送られたしきい値ｎ及び、初回設定時刻を記憶部５６に記憶する。

やがて競技がスタートし、競技者ＲＮが計時地点まで進むと、無線タグ５０は、計時地点のランニングタイム送信機３５から送られる現在時刻を受信する。この現在時刻を受信すると、無線タグ５０（タイム補正ユニット５３）は、受信した現在時刻に基づいて、計時ユニット５４が計時する時刻を補正する。その際、補正した時差（受信した現在時刻と計時ユニット５４が計時した時刻との時差）を求め、記憶部５６の累積時差βに加算して記憶する。そして、累積時差βから単位時間あたりの補正値αを求め、記憶部５６に記憶する（更新する）。また、補正を行った計時地点を明らかにするために、現在時刻と共に送られる関門ＩＤを記憶部５６に記憶する（更新する）。
なお、この場合も、計時地点で受信した現在時刻と計時ユニット５４にて計時した時刻との時差が、記憶部５６に記憶したしきい値ｎよりも大きい場合に、タイム補正ユニット５３は、時刻の補正を行わない。

そして、無線タグ５０は、検出した電磁場の変極点等により、計測タイムを特定して記憶部５６に記憶した後に、ポーリングに応答して、タグＩＤ、計測タイム、関門ＩＤ、及び、補正値αを記憶部５６から読み出し、計測タイム受信機３８に送信する。

上記の実施の形態では、スタート地点とゴール地点とが異なる場合を一例として説明したが、スタート地点とゴール地点が同じ場合にも、同様に適用可能である。

上記の実施の形態では、マラソン競技を一例として説明したが、計時対象の競技は、これに限られず任意である。
例えば、駅伝、競歩、身障者車椅子ロードレース、自転車ロードレース、トライアスロン、及び、ランニングやオリエンテーション等の山岳競技等にも適宜適用可能である。
なお、駅伝の場合、競技者ＲＮが区間に応じて交代するため、競技者ＲＮの交代が行われる計時地点では、適宜スタート地点の役割も果たすことになる。つまり、交代前の競技者ＲＮ（無線タグ５０）からは、計測タイムを取得し、また、交代後の競技者ＲＮ（無線タグ５０）に対しては、ランニングタイムの設定を行う。
この場合も、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。

以上説明したように、本発明によれば、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。

本発明の第１の実施形態に係る競技用計測システムの構成の一例を示す模式図である。 （ａ）がループコイルの形状の一例を示す模式図であり、（ｂ）が生成される電磁場を説明するための模式図であり、（ｃ）が電磁場の強度分布を説明するための模式図である。 （ａ）が検出回路の一例を示す回路図であり、（ｂ）が変極点の特定を説明するための模式図である。 本発明の第１の実施形態に係るトリガ検出処理を説明するためのフローチャートである。 他のループコイルの一例を示す模式図である。 本発明の第２の実施形態に係る競技用計測システムの構成の一例を示す模式図である。 ポーリングリストの一例を示す模式図である。 無線タグの構成の一例を示すブロック図である。 無線タグが実行するランニングタイム受信処理を説明するためのフローチャートである。 無線タグの配置がずれている場合を説明するための模式図であり、（ａ）が生成される電磁場の図であり、（ｂ）が検出される電磁場の強度分布の図であり、（ｃ）が計測タイムの特定方法を示す図である。 競技者の倒れ込みが生じた場合を説明するための模式図であり、（ａ）が生成される電磁場の図であり、（ｂ）が検出される電磁場の強度分布の図であり、（ｃ）が計測タイムの特定方法を示す図である。 競技者の走行停止が生じた場合を説明するための模式図であり、（ａ）が生成される電磁場の図であり、（ｂ）が検出される電磁場の強度分布の図であり、（ｃ）が計測タイムの特定方法を示す図である。 本発明の他の実施形態に係る計測タイム計時処理を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１，３ 競技用計測システム
１１ 磁場発生装置
１２ ループコイル
１３ ＩＤ情報受信装置
２０，５０ 無線タグ
３１ タイマコンソール
３２ ＧＰＳ受信機
３３ 無線通信端末
３４ 時刻表示装置
３５ ランニングタイム送信機
３６ タグＩＤ受信機
３７ タグコンソール
３８ 計測タイム受信機
３９ 撮影装置
４０ 映像記録装置
４１ データサーバ

Claims (8)

1. 競技者に携帯されるとともに計時機能を有する送信機器と、走路上の所定範囲に電磁場を発生させる磁場発生機器と、前記送信機器から送られる情報を受信する受信機器と、を含む競技用計測システムであって、
   前記磁場発生機器は、
   走路上に配置された所定形状のループコイルと、
   前記ループコイルに所定周波数の発振信号を供給する発振手段と、を備え、前記ループコイルと前記発振手段とにより、前記ループコイル上に、第１の電磁場と、当該第１の電磁場に対して競技者の走行方向に隣接し且つ前記第１の電磁場と磁力を打ち消しあう第２の電磁場とを生成し、
   前記送信機器は、
   前記ループコイル上に生成された前記電磁場を検出する磁場検出手段と、
   前記磁場検出手段が検出した前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、前記第１の電磁場と前記第２の電磁場との間の前記電磁場の変極点を検出する変極点検出手段と、
   計測タイムを計時する計時手段と、
   前記変極点検出手段が前記変極点を検出した時点における前記計時手段が計時した計測タイムを特定する特定手段と、
   前記特定手段が特定した前記計測タイムを前記受信機器に向けて送信するタイム送信手段と、を備え、
   前記受信機器は、
   前記送信機器に前記計測タイムの送信を要求する要求手段と、
   前記タイム送信手段から送信された前記計測タイムを受信する受信手段と、を備え、
   前記特定手段は、前記変極点検出手段が前記変極点を検出できない場合に、前記磁場検出手段が最初に前記電磁場を検出した時点での時刻に基づいて、前記計測タイムを特定する、
   ことを特徴とする競技用計測システム。
2. 競技者に携帯されるとともに計時機能を有する送信機器と、走路上の所定範囲に電磁場を発生させる磁場発生機器と、前記送信機器から送られる情報を受信する受信機器と、を含む競技用計測システムであって、
   前記磁場発生機器は、
   走路上に配置された所定形状のループコイルと、
   前記ループコイルに所定周波数の発振信号を供給する発振手段と、を備え、前記ループコイルと前記発振手段とにより、前記ループコイル上に、第１の電磁場と、当該第１の電磁場に対して競技者の走行方向に隣接し且つ前記第１の電磁場と磁力を打ち消しあう第２の電磁場とを生成し、
   前記送信機器は、
   前記ループコイル上に生成された前記電磁場を検出する磁場検出手段と、
   前記磁場検出手段が検出した前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、前記第１の電磁場と前記第２の電磁場との間の前記電磁場の変極点を検出する変極点検出手段と、
   計測タイムを計時する計時手段と、
   前記変極点検出手段が前記変極点を検出した時点における前記計時手段が計時した計測タイムを特定する特定手段と、
   前記特定手段が特定した前記計測タイムを、自己を識別するための識別情報と共に前記受信機器に向けて送信するタイム送信手段と、を備え、
   前記受信機器は、
   前記タイム送信手段から送信された前記計測タイム及び前記識別情報を受信する受信手段を備え、
   前記特定手段は、前記変極点検出手段が前記変極点を検出できない場合に、前記磁場検出手段が最初に前記電磁場を検出した時点での時刻に基づいて、前記計測タイムを特定する、
   ことを特徴とする競技用計測システム。
3. 前記特定手段は、前記変極点検出手段が前記変極点を検出できない場合に、前記磁場検出手段が最初に前記電磁場を検出した時点での時刻と、前記磁場検出手段が前記電磁場の検出を終えた時点での時刻とに基づいて、前記計測タイムを特定する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の競技用計測システム。
4. 前記ループコイルは、２つの矩形のコイル部を競技者の走行方向に並設するように略８の字形状に形成され、
   前記発振手段は、所定周波数の正弦波を前記ループコイルに供給することにより、前記コイル部のうち、一方のコイル部上に前記第１の電磁場を生成するとともに、他方のコイル部上に前記第２の電磁場を生成する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の競技用計測システム。
5. 前記ループコイルは、前記コイル部間のラインが計時ラインに沿って配置される、
   ことを特徴とする請求項４に記載の競技用計測システム。
6. 競技者に携帯されるとともに計時機能を有する送信機器と、走路上の所定範囲に電磁場を発生させる磁場発生機器と、前記送信機器から送られる情報を受信する受信機器と、を含むシステムにおけるタイム計測方法であって、
   前記磁場発生機器において、走路上に配置されたループコイルに所定周波数の正弦波を供給し、前記ループコイル上に、第１の電磁場と、当該第１の電磁場に対して競技者の走行方向に隣接し且つ前記第１の電磁場と磁力を打ち消しあう第２の電磁場とを生成する磁場発生ステップと、
   前記送信機器が、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する磁場検出ステップと、
   前記磁場検出ステップにて検出した前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、前記第１の電磁場と前記第２の電磁場との間の前記電磁場の変極点を検出する変極点検出ステップと、
   前記送信機器において、計測タイムを計時する計時ステップと、
   前記変極点検出ステップにて前記変極点を検出した時点における前記計時ステップにて計時した計測タイムを特定する特定ステップと、
   前記特定ステップにて特定した前記計測タイムを前記受信機器に向けて送信するタイム送信ステップと、
   前記受信機器から、前記送信機器に前記計測タイムの送信を要求する要求ステップと、
   前記受信機器において、前記タイム送信ステップにて送信された前記計測タイムを受信する受信ステップと、を備え、
   前記特定ステップは、前記変極点検出ステップにて前記変極点を検出できない場合に、前記磁場検出ステップにて最初に前記電磁場を検出した時点での時刻に基づいて、前記計測タイムを特定する、
   ことを特徴とするタイム計測方法。
7. 競技者に携帯されるとともに計時機能を有する送信機器と、走路上の所定範囲に電磁場を発生させる磁場発生機器と、前記送信機器から送られる情報を受信する受信機器と、を含むシステムにおけるタイム計測方法であって、
   前記磁場発生機器において、走路上に配置されたループコイルに所定周波数の正弦波を供給し、前記ループコイル上に、第１の電磁場と、当該第１の電磁場に対して競技者の走行方向に隣接し且つ前記第１の電磁場と磁力を打ち消しあう第２の電磁場とを生成する磁場発生ステップと、
   前記送信機器が、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する磁場検出ステップと、
   前記磁場検出ステップにて検出した前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、前記第１の電磁場と前記第２の電磁場との間の前記電磁場の変極点を検出する変極点検出ステップと、
   前記送信機器において、計測タイムを計時する計時ステップと、
   前記変極点検出ステップにて前記変極点を検出した時点における前記計時ステップにて計時した計測タイムを特定する特定ステップと、
   前記特定ステップにて特定した前記計測タイムを、前記送信機器を識別するための識別情報と共に前記受信機器に向けて送信するタイム送信ステップと、
   前記受信機器において、前記タイム送信ステップにて送信された前記計測タイム及び前記識別情報を受信する受信ステップと、を備え、
   前記特定ステップは、前記変極点検出ステップにて前記変極点を検出できない場合に、前記磁場検出ステップにて最初に前記電磁場を検出した時点での時刻に基づいて、前記計測タイムを特定する、
   ことを特徴とするタイム計測方法。
8. 前記特定ステップは、前記変極点検出ステップにて前記変極点を検出できない場合に、前記磁場検出ステップにて最初に前記電磁場を検出した時点での時刻と、前記磁場検出ステップにて前記電磁場の検出を終えた時点での時刻とに基づいて、前記計測タイムを特定する、
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載のタイム計測方法。

Images