JP4643514B2 - Pasting device and pasting method - Google Patents

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Description

本発明は、第1の支持体に支持された半導体ウエハ(以下、単に、「ウエハ」と称す)等の板状部材を第2の支持体に貼り替える貼替装置および貼替方法に関する。   The present invention relates to a pasting apparatus and a pasting method for pasting a plate-like member such as a semiconductor wafer (hereinafter simply referred to as “wafer”) supported by a first support to a second support.

例えば特許文献1には、その図1と図2に示されているように、第1フレーム(4)と第1UVテープ(3)とからなる第1の支持体に支持されたウエハ(1)をダイシング工程でチップ化し、その後、ウエハ(1)を第2フレーム(8)と第2UVテープ(9)とからなる第2の支持体に貼り替える方法を開示している。   For example, in Patent Document 1, as shown in FIGS. 1 and 2, a wafer (1) supported by a first support body including a first frame (4) and a first UV tape (3). Is disclosed in which a wafer (1) is pasted into a second support comprising a second frame (8) and a second UV tape (9).

また、特許文献1の貼替方法では、前記のように第1の支持体に支持されているウエハ(1)のチップ間隔を広げた状態で第2の支持体への貼り替えを行うため、引き伸ばしリング(7)を用いて第1の支持体の第1UVテープ(3)を引き伸ばすことにより当該第1の支持体をエキスパンド状態とし(同文献の図1(d)参照)、これによりチップ間隔を所定量広げた状態で、第2の支持体である第2UVテープ(9)をウエハ(1)に貼り付けている(同文献の図1(e)参照)。その後、第1の支持体のエキスパンド状態を開放してから、第1の支持体の第1UVテープ(3)を剥がし取って(同文献の図2(a)参照)、貼替が完了する。尚、以上の説明においてカッコ内の符号は特許文献1で用いられている符号である。   Moreover, in the replacement method of Patent Document 1, in order to perform replacement on the second support in a state where the chip interval of the wafer (1) supported on the first support is expanded as described above, The first support is put into an expanded state by stretching the first UV tape (3) of the first support using the stretching ring (7) (see FIG. 1 (d) of the same document), thereby the chip interval. The second UV tape (9), which is the second support, is attached to the wafer (1) in a state where a predetermined amount is expanded (see FIG. 1 (e) of the same document). Then, after releasing the expanded state of the first support, the first UV tape (3) of the first support is peeled off (see FIG. 2 (a) of the same document), and the replacement is completed. In the above description, the reference numerals in parentheses are those used in Patent Document 1.

図13は、特許文献1と同様の方式を採用した貼替装置の要部を示したものである。同図の貼替装置では、エキスパンド部M2において、第1の支持体1の接着シート1Bを図中二点鎖線で示すように引き伸ばすことによりエキスパンド状態とし、これによりウエハWのチップC間隔を所定量広げた状態で、第2の支持体2の接着シート2BをチップCに貼り付け、その後、第1の支持体1のエキスパンド状態を開放してから、接着シート1Bを剥がし取って貼り替えが完了するものとしている。   FIG. 13 shows a main part of a pasting apparatus that employs the same method as in Patent Document 1. In the pasting apparatus shown in the figure, in the expanded portion M2, the adhesive sheet 1B of the first support 1 is expanded as shown by a two-dot chain line in the figure, thereby increasing the distance between the chips C of the wafer W. The adhesive sheet 2B of the second support 2 is attached to the chip C in a state where the fixed amount is spread, and then the expanded state of the first support 1 is released, and then the adhesive sheet 1B is peeled off and replaced. It is supposed to be completed.

しかしながら、前述した特許文献1や図13に示した従来の貼替装置によると、第1の支持体1のエキスパンド状態を開放する時、第1の支持体1の接着シート1Bは元の状態に戻ろうとして収縮するため、チップCは収縮する接着シート1Bによってその下部がすくわれたような状態で、なぎ倒されてしまう。そして、そのような状態のまま接着シート1Bを剥がし取ると、そのなぎ倒されたチップCは、第2の支持体2の接着シート2Bに乗り移ることなく剥がれ落ちたり、傾いた状態で貼り替えられるため、貼り替え不良が多発するという不具合を生じる。このような不具合は特に底辺に比べて高さが高いチップほど顕著に現れる。   However, according to the above-described conventional pasting device shown in Patent Document 1 and FIG. 13, when the expanded state of the first support 1 is released, the adhesive sheet 1B of the first support 1 is returned to its original state. Since the chip C is shrunk in order to return, the chip C is rolled over in a state where its lower part is scooped by the shrinking adhesive sheet 1B. Then, if the adhesive sheet 1B is peeled off in such a state, the chip C that has been laid down is peeled off without being transferred to the adhesive sheet 2B of the second support 2 or is attached in a tilted state. This causes the problem of frequent defective replacement. Such a defect appears more prominently in a chip having a higher height than the bottom.

特許第3064979号公報Japanese Patent No. 3064979

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、第1の支持体に支持されチップ化されたウエハなどの板状部材を、その間隔を拡げて第2の支持体に貼り替える際に、チップの倒れを防止し、貼り替え不良の低減を図るのに好適な貼替装置と貼替方法を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The object of the present invention is to increase the interval between plate-like members such as wafers supported by the first support and formed into chips. It is in providing a rewriting apparatus and a renewal method suitable for preventing tipping of the chip and reducing renewal defects when reattaching to the support.

上記目的を達成するために、本発明に係る貼替装置は、第1の支持体に支持されチップ化された板状部材を第2の支持体に貼り替える貼替装置であって、前記第1の支持体を引き伸ばしてエキスパンド状態とすることにより前記板状部材のチップ間隔を広げるエキスパンド手段と、前記第2の支持体を供給する供給手段と、前記板状部材のチップ間隔を広げた状態で前記第2の支持体を当該板状部材に貼り合わせる貼合手段と、前記第1の支持体を剥離する剥離手段とを有し、前記貼合手段は、前記板状部材周辺の第2の支持体と第1の支持体とを貼り合せる貼合部材を含み、当該貼合部材によって前記第1の支持体と第2の支持体との貼り合わせ後、前記第1の支持体がエキスパンド状態から開放され、前記第1の支持体が板状部材から剥離されることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a rewriting apparatus according to the present invention is a rewriting apparatus that remounts a plate-like member supported by a first support body into a second support body, Expanding means for expanding the chip support of the plate-like member by extending the support of 1 to an expanded state, supply means for supplying the second support, and a state in which the chip interval of the plate-like member is widened And bonding means for bonding the second support to the plate-like member, and peeling means for peeling the first support, wherein the bonding means is a second around the plate-like member. The first support is expanded after the first support and the second support are bonded to each other by a bonding member that bonds the first support and the first support. The first support is peeled off from the plate-like member. Is the fact characterized.

前記本発明の貼替装置において、前記貼合部材はプレスローラからなるものであってよい。   In the pasting device of the present invention, the pasting member may consist of a press roller.

前記本発明の貼替装置は、前記第1の支持体を加熱するための加熱手段を更に含み、前記第1の支持体は、熱収縮可能な接着シートからなり、前記加熱手段の熱によって収縮を伴いながらエキスパンド状態から開放されるように構成してもよい。   The pasting apparatus of the present invention further includes a heating unit for heating the first support, and the first support is made of a heat-shrinkable adhesive sheet, and contracts by the heat of the heating unit. It may be configured so as to be released from the expanded state.

上記目的を達成するために、本発明の貼替方法は、第1の支持体に支持されチップ化された板状部材を第2の支持体に貼り替える貼替方法であって、前記第1の支持体を引き伸ばしてエキスパンド状態とすることにより前記板状部材のチップ間隔を広げ、この状態で前記第2の支持体を板状部材に貼り合わせるとともに、当該板状部材周辺の第1の支持体と第2の支持体とを貼り合わせた後、前記第1の支持体がエキスパンド状態から開放され、前記第1の支持体を板状部材から剥離することを特徴とする。   In order to achieve the above-mentioned object, the renewal method of the present invention is a renewal method in which a plate-like member supported by a first support and formed into a chip is reattached to a second support, wherein the first The support of the plate-like member is expanded to expand the chip interval of the plate-like member. In this state, the second support is attached to the plate-like member, and the first support around the plate-like member is provided. After bonding the body and the second support, the first support is released from the expanded state, and the first support is peeled off from the plate-like member.

本発明によると、上記の如く、チップ化された板状部材の周辺部分の第1の支持体と第2の支持体とを貼り合わせた後、第1の支持体がエキスパンド状態から開放される構成を採用したため、第1の支持体全体のうちチップを支持している部位のエキスパンド開放による収縮が第2の支持体によって抑制され、チップ下部がすくわれるようなことがなくなるから、チップの倒れを効果的に防止することができ、貼り替え不良の低減を図れる。   According to the present invention, as described above, the first support is released from the expanded state after the first support and the second support in the peripheral portion of the plate-like member formed into chips are bonded together. Since the configuration is adopted, the contraction of the portion supporting the chip in the entire first support due to the expansion opening is suppressed by the second support, and the lower part of the chip is not scooped. Can be effectively prevented, and defective replacement can be reduced.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明の一実施形態である貼替装置の正面図、図2はその平面図、図3は図1の貼替装置を構成するエキスパンド部の拡大側面図、図4は図1の貼替装置を構成するエキスパンド部の拡大平面図、図5は第1の支持体と第2の支持体の説明図である。   FIG. 1 is a front view of a pasting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is an enlarged side view of an expanding portion constituting the pasting apparatus of FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of the first support and the second support, and FIG.

本発明の貼替装置Mは、図5(a)(b)のように第1の支持体1に支持されたウエハ(板状部材)W(以下、「第1ウエハ体W1」という)を、同図(c)(d)のように第2の支持体2に貼り替える装置(以下、第2の支持体2に支持されたウエハWを「第2ウエハ体W2」という)であり、貼り替え前のウエハWは、前工程のダイシング工程によりチップ化され、複数のチップCの状態となって第1の支持体1に支持されている。   As shown in FIGS. 5A and 5B, the transfer device M of the present invention uses a wafer (plate-like member) W (hereinafter referred to as “first wafer body W1”) supported by the first support 1. (C) (d) is a device for attaching to the second support 2 (hereinafter, the wafer W supported by the second support 2 is referred to as "second wafer body W2"), The wafer W before being replaced is formed into chips by a dicing process in the previous process, and is supported by the first support 1 in a state of a plurality of chips C.

第1の支持体1は、熱収縮可能な接着シート1Bがその接着剤によりリングフレーム1Aに接着された構造になっており、また、第2の支持体2も同様に接着シート2Bがその接着剤によりリングフレーム2Aに接着された構造になっている。   The first support 1 has a structure in which a heat-shrinkable adhesive sheet 1B is bonded to the ring frame 1A by the adhesive, and the second support 2 is similarly bonded to the adhesive sheet 2B. The structure is bonded to the ring frame 2A with an agent.

本貼替装置Mは、図1、2に示すように、搬送部M1と、エキスパンド部M2(エキスパンド手段)と、第2の支持体供給部M3(供給手段)と、シート貼合部M4(貼合手段)と、シート剥離部M5(剥離手段)と、で構成されている。   1 and 2, as shown in FIGS. 1 and 2, the transfer device M includes a conveying unit M1, an expanding unit M2 (expanding unit), a second support supply unit M3 (supplying unit), and a sheet bonding unit M4 ( It is comprised by the bonding means) and the sheet | seat peeling part M5 (peeling means).

前記搬送部M1は、ウエハカセット載置台43と、多関節ロボット17と、リングフレーム載置台26により構成され、複数の第1ウエハ体W1がウエハカセット3に収納されてウエハカセット載置台43に載置されている。多関節ロボット17は、その自由端側に設けられた吸着アーム17Aによってウエハカセット3から第1ウエハ体W1を1枚ずつ取り出して、エキスパンド部M2へ搬送するようになっている。   The transfer unit M1 includes a wafer cassette mounting table 43, an articulated robot 17, and a ring frame mounting table 26. A plurality of first wafer bodies W1 are stored in the wafer cassette 3 and mounted on the wafer cassette mounting table 43. Is placed. The articulated robot 17 takes out the first wafer bodies W1 one by one from the wafer cassette 3 by the suction arm 17A provided on the free end side thereof, and transports them to the expanding unit M2.

前記エキスパンド部M2は、前記多関節ロボット17によって搬送された第1ウエハ体W1を受け取るリングフレーム保持部7と、装置フレーム5に取り付けられたエキスパンドテーブル6と、ネジ軸11によって前記リングフレーム保持部7を昇降させる昇降手段8と、加熱手段29とを含んで構成されている。これらの構成要素のうち、リングフレーム保持部7、エキスパンドテーブル6および昇降手段8がエキスパンド手段4を構成している。   The expanded portion M2 includes the ring frame holding portion 7 that receives the first wafer body W1 conveyed by the articulated robot 17, the expand table 6 attached to the apparatus frame 5, and the screw shaft 11 to thereby form the ring frame holding portion. 7 includes an elevating means 8 for elevating and lowering 7 and a heating means 29. Among these components, the ring frame holding unit 7, the expanding table 6 and the lifting / lowering means 8 constitute the expanding means 4.

前記リングフレーム保持部7は、図3に示すように、内向きの保持溝9を有し、その保持溝9の内側に第1ウエハ体W1のリングフレーム1Aが挿入されるように構成されており、エキスパンドテーブル6の両側に配置され、昇降手段8が下降することによってウエハWのチップC間隔を広げるようになっている。   As shown in FIG. 3, the ring frame holding part 7 has an inward holding groove 9, and the ring frame 1 </ b> A of the first wafer body W <b> 1 is inserted inside the holding groove 9. The space between the chips C of the wafer W is increased by lowering the elevating means 8 disposed on both sides of the expand table 6.

前記昇降手段8は、図3に示すように、装置フレーム5を上下方向に貫通するネジ軸11と、装置フレーム5の下面に軸受部13によって回転可能に取り付けられたプーリ12と、出力軸に駆動用プーリ16を有するパルスモータ15と、それらのプーリ12、16に掛け回されたエンドレスベルト14とで構成され、ネジ軸11の上端部に前記一対のリングフレーム保持部7が固定されている。これにより、パルスモータ15の回転によってネジ軸11とリングフレーム保持部7とが上下動し、第1ウエハ体W1の接着シート1Bを所定量引き伸ばし、ウエハWのチップC間隔が広げられるようになっている。また、チップC間隔の広がり量を図示しないカメラ等で監視し、チップC間隔が所定量となった時点でリングフレーム保持部7の下降が停止する構成となっている。なお、本実施形態において、第1ウエハ体W1の接着シート1Bの接着剤(図示省略)は、紫外線硬化型のものを使用し、予めウエハWが貼付された部分に紫外線が照射され、粘着力が低下された状態でウエハカセット3に収納され供給されるようになっている。これによりチップCは接着シート1Bから容易に剥離できるようになっている。しかし、リングフレーム1Aに接着している部分は、ピックアップ工程前においては、エキスパンドを行う関係上、十分な紫外線照射は行われていない。   As shown in FIG. 3, the elevating means 8 includes a screw shaft 11 penetrating the apparatus frame 5 in the vertical direction, a pulley 12 rotatably attached to the lower surface of the apparatus frame 5 by a bearing portion 13, and an output shaft. A pulse motor 15 having a driving pulley 16 and an endless belt 14 wound around the pulleys 12 and 16 are configured, and the pair of ring frame holding portions 7 are fixed to the upper end portion of the screw shaft 11. . As a result, the screw shaft 11 and the ring frame holding portion 7 move up and down by the rotation of the pulse motor 15, and the adhesive sheet 1B of the first wafer body W1 is stretched by a predetermined amount, so that the distance between the chips C of the wafer W is increased. ing. Further, the spread amount of the tip C interval is monitored by a camera or the like (not shown), and the descending of the ring frame holding unit 7 is stopped when the tip C interval becomes a predetermined amount. In the present embodiment, the adhesive (not shown) for the adhesive sheet 1B of the first wafer body W1 is an ultraviolet curable adhesive, and the portion to which the wafer W has been previously applied is irradiated with ultraviolet rays, and the adhesive strength. Is stored and supplied in the wafer cassette 3 in a lowered state. Thereby, the chip C can be easily peeled from the adhesive sheet 1B. However, the portion adhering to the ring frame 1A is not sufficiently irradiated with ultraviolet rays because of the expansion before the pickup process.

前記加熱手段29は、温風送風装置30によって構成され、その温風の吹き出し口30Aがエキスパンドテーブル6の下部周囲に複数設けられている(図4参照)。また、吹き出し口30Aは所定方向に傾けるように構成され、各吹き出し口30Aから吹き出る温風が図4矢印で示すように回転し、この回転する温風で第1ウエハ体W1の接着シート1Bが満遍なく均等に加熱されるようになっている。さらに、本実施形態では、温風の漏れ防止と回転促進により第1の支持体1を効率よく加熱できるようにする等の観点から、環状の隔壁31を設け、この隔壁31でエキスパンド状態の第1ウエハ体W1の外周を囲むように構成した。   The heating means 29 is constituted by a hot air blower 30, and a plurality of hot air outlets 30 </ b> A are provided around the lower portion of the expand table 6 (see FIG. 4). Further, the outlet 30A is configured to be inclined in a predetermined direction, and the warm air blown from each outlet 30A rotates as indicated by arrows in FIG. 4, and the adhesive sheet 1B of the first wafer body W1 is rotated by the rotating hot air. Heats evenly and evenly. Further, in the present embodiment, an annular partition wall 31 is provided from the viewpoint of efficiently heating the first support 1 by preventing the leakage of warm air and promoting rotation, and the partition wall 31 is used to expand the first One wafer body W1 was configured to surround the outer periphery.

前記第2の支持体供給部M3は、図1、2に示すように、前記エキスパンド部M2の上方に一部かぶさるように配置され、搬送テーブル19と、シート貼付手段25と、第2の支持体搬送手段18によって構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the second support body supply unit M3 is disposed so as to partially cover the expanded unit M2, and includes a transport table 19, sheet pasting means 25, and second support. It is comprised by the body conveyance means 18.

前記搬送テーブル19は、その上面がリングフレーム2Aを吸着保持可能な支持面とされ、また、その下面に取り付けられた図示しないスライダと該スライダの軌道レール44とを介して、前記第2の支持体搬送手段18の下部とシート貼付手段25の下部とを往復移動可能に構成されている。本実施形態では、リングフレーム載置台26から前記多関節ロボット17によって、リングフレーム2Aが1枚ずつ搬送テーブル19上に供給され、この状態で搬送テーブル19がシート貼付手段25方向へ移動し、当該シート貼付手段25によってリングフレーム2A上に接着シート2Bが貼付される。   The transport table 19 has an upper surface as a support surface capable of sucking and holding the ring frame 2A, and the second support through a slider (not shown) attached to the lower surface and a track rail 44 of the slider. The lower part of the body conveying means 18 and the lower part of the sheet sticking means 25 are configured to be reciprocally movable. In the present embodiment, the ring frame 2A is supplied one by one onto the conveyance table 19 from the ring frame mounting table 26 by the articulated robot 17, and in this state, the conveyance table 19 moves toward the sheet pasting means 25, The adhesive sheet 2B is stuck on the ring frame 2A by the sheet sticking means 25.

前記シート貼付手段25では、図12に示すように、帯状の剥離シートRLに接着シート2Bが仮着された原反Tを用い、この原反Tをピールプレート27方向に搬送し、ピールプレート27の先端で剥離シートRLを急激に折り返す。これにより、剥離シートRLから接着シート2Bが繰り出され、この繰り出し動作に連動して搬送テーブル19を移動させることによって、プレスローラ28がリングフレーム2Aに接着シート2Bを押圧して貼り付けを行う。このような一連の動作によって、シート貼付手段25は第2の支持体2を形成する。   In the sheet sticking means 25, as shown in FIG. 12, an original fabric T in which an adhesive sheet 2B is temporarily attached to a strip-shaped release sheet RL is used, and the original fabric T is conveyed in the direction of the peel plate 27, and the peel plate 27 The release sheet RL is folded back sharply at the tip of. As a result, the adhesive sheet 2B is fed out from the release sheet RL, and the conveying roller 19 is moved in conjunction with the feeding operation, so that the press roller 28 presses and adheres the adhesive sheet 2B to the ring frame 2A. By such a series of operations, the sheet sticking means 25 forms the second support 2.

前記第2の支持体搬送手段18は、吸着パッド20と、当該吸着パッド20をZ軸方向へ移動する昇降シリンダ22とY軸方向へ移動する単軸ロボット21とで構成され、搬送テーブル19上で形成された第2の支持体2を吸着パッド20が吸着保持し、エキスパンドテーブル6上でチップC間隔を広げた状態で待機している第1ウエハ体W1上へ第2の支持体2を搬送する。   The second support transport means 18 includes a suction pad 20, a lifting cylinder 22 that moves the suction pad 20 in the Z-axis direction, and a single-axis robot 21 that moves in the Y-axis direction. The suction pad 20 sucks and holds the second support body 2 formed in step S2, and the second support body 2 is placed on the first wafer body W1 waiting on the expanded table 6 in a state where the chip C interval is widened. Transport.

シート貼合部M4は、前記第2の支持体搬送手段18を構成する吸着パッド20間に設けられ、貼合部材としてのプレスローラ23Aと、このプレスローラ23Aに対してZ軸方向のプレス力を付与するプレス装置23Bと、プレスローラ23AをY軸方向へ移動するシリンダ23Cにより構成され、第1ウエハ体W1上へ搬送された第2の支持体2をプレスローラ23AによってウエハWの上面に貼付する(図3参照)。本実施形態においては、プレスローラ23Aの具体的な構成例として、チップC全体の広がり幅より長い弾性変形可能なローラを採用し、ウエハW上面への第2の支持体2の貼付と同時に、ウエハW周辺の第1、第2の支持体1、2の接着シート1B、2Bを互いに貼り合せるようにしている(図6参照)。   The sheet bonding part M4 is provided between the suction pads 20 constituting the second support conveying means 18, and a press roller 23A as a bonding member and a pressing force in the Z-axis direction against the press roller 23A. And a cylinder 23C that moves the press roller 23A in the Y-axis direction. The second support 2 conveyed onto the first wafer body W1 is placed on the upper surface of the wafer W by the press roller 23A. Affix (see FIG. 3). In the present embodiment, as a specific configuration example of the press roller 23A, an elastically deformable roller longer than the spread width of the entire chip C is adopted, and simultaneously with the application of the second support 2 to the upper surface of the wafer W, The adhesive sheets 1B and 2B of the first and second supports 1 and 2 around the wafer W are bonded to each other (see FIG. 6).

以上の貼付と貼り合わせの完了後、ウエハWの上面に第2の支持体2が貼付された第1ウエハ体W1は、図7に示すように、前記加熱手段29による接着シート1Bの加熱と略同時に前記リングフレーム保持部7が上昇することによって、その第1の支持体1の接着シート1Bがエキスパンド状態から熱収縮を伴いながら開放される。この後、第2の支持体が貼付された第1ウエハ体W1は、第1の支持体1を剥離するためにシート剥離部M5へ搬送されることとなる。   After completion of the pasting and pasting, the first wafer body W1 having the second support 2 stuck on the upper surface of the wafer W is heated by the heating means 29 as shown in FIG. At substantially the same time, the ring frame holding part 7 is raised, so that the adhesive sheet 1B of the first support 1 is released from the expanded state with thermal contraction. Thereafter, the first wafer body W1 to which the second support is affixed is transferred to the sheet peeling unit M5 in order to peel the first support 1.

前記シート剥離部M5は、図1、2に示すように、ガイド部材33と、第1ウエハ体W1、第2ウエハ体W2を搬送するウエハ体搬送手段45と、紫外線照射手段48と、剥離きっかけ形成手段46と、分離手段47とを含んで構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the sheet peeling unit M5 includes a guide member 33, a wafer body transport means 45 for transporting the first wafer body W1 and the second wafer body W2, an ultraviolet irradiation means 48, and a peeling trigger. The forming unit 46 and the separating unit 47 are included.

ガイド部材33は、前記各リングフレーム保持部7の内向きの保持溝9に連なる溝33Aを有し、装置フレーム49にスタンド50を介して固定されている。   The guide member 33 has a groove 33 </ b> A continuous with the inward holding groove 9 of each ring frame holding portion 7, and is fixed to the apparatus frame 49 via a stand 50.

ウエハ体搬送手段45は、上下シリンダ41と、この上下シリンダ41をX軸方向にスライドさせる単軸ロボット40と、前記上下シリンダ41により上下動する一対の爪42A、42Bとを備えて構成され、前記一対の爪42A、42Bの間隔はリングフレーム1A、2Aの外径より少し幅広く設けられている。前記単軸ロボット40により一対の爪42A、42Bがエキスパンドテーブル6の上方に移動されると、上下シリンダ41が下降し、前記爪42Aと爪42Bとの間に、エキスパンド状態から開放され第2の支持体2が貼り付けられた第1ウエハ体W1が入り込む。そして、単軸ロボット40がX軸方向へ移動することにより、第2の支持体2が貼り付けられた第1ウエハ体W1が、前記ガイド部材33に案内されるようにして分離手段47の上方に位置するようになる。   The wafer body transfer means 45 includes an upper and lower cylinder 41, a single-axis robot 40 that slides the upper and lower cylinder 41 in the X-axis direction, and a pair of claws 42A and 42B that move up and down by the upper and lower cylinder 41. The distance between the pair of claws 42A, 42B is slightly wider than the outer diameter of the ring frames 1A, 2A. When the pair of claws 42A and 42B are moved above the expanded table 6 by the single-axis robot 40, the upper and lower cylinders 41 are lowered, and the expanded state is released between the claws 42A and the claws 42B. The first wafer body W1 to which the support body 2 is attached enters. When the single-axis robot 40 moves in the X-axis direction, the first wafer body W1 to which the second support body 2 is attached is guided by the guide member 33 and above the separating means 47. Will come to be located.

紫外線照射手段48は、図8、図9に示すように、接着シート1Bの外周円弧と略同じ曲率を持つ曲線レール51と、スライダ52を介して前記曲線レール51上を移動可能に設けられた紫外線照射装置53とを備えて構成され、当該紫外線照射装置53が前記接着シート1Bの下面側を所定隙間隔てて図示しない駆動装置によって曲線レール51上を移動することにより、接着シート1B全体のうち、リングフレーム1Aに接着している部位に部分的に紫外線を照射するように構成されている。この構成において、紫外線の照射範囲S(図10の網掛で示す範囲)は、剥離初期位置としての剥離きっかけ部55を形成しょうとする範囲周辺としている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the ultraviolet irradiation means 48 is provided so as to be movable on the curved rail 51 via a slider 51 and a curved rail 51 having substantially the same curvature as the outer peripheral arc of the adhesive sheet 1B. An ultraviolet irradiation device 53, and the ultraviolet irradiation device 53 moves on the curved rail 51 by a driving device (not shown) with a predetermined gap between the lower surface side of the adhesive sheet 1B. The part bonded to the ring frame 1A is partially irradiated with ultraviolet rays. In this configuration, the ultraviolet irradiation range S (the range indicated by the shaded area in FIG. 10) is around the range where the peeling trigger portion 55 as the initial peeling position is to be formed.

剥離きっかけ形成手段46は、図10、図11のように、回転軸34の先端に剥離用のヘラ35を取り付けたロータリアクチュエータ36によって構成され、図示しない移動手段を介して図11に示す二点鎖線の位置から実線で示す位置へ移動することにより、ヘラ35が第1の支持体1と第2の支持体2との間に入り込むようになっている。そして、ロータリアクチュエータ36によってヘラ35を接着シート1B方向に回転移動することにより、接着シート1Bの一部をリングフレーム1Aから剥離し、剥離きっかけ部55を形成する。   As shown in FIGS. 10 and 11, the peeling trigger forming means 46 is constituted by a rotary actuator 36 having a peeling spatula 35 attached to the tip of the rotating shaft 34. Two points shown in FIG. The spatula 35 enters between the first support body 1 and the second support body 2 by moving from the position of the chain line to the position indicated by the solid line. Then, by rotating the spatula 35 in the direction of the adhesive sheet 1B by the rotary actuator 36, a part of the adhesive sheet 1B is peeled from the ring frame 1A to form a peeling trigger portion 55.

分離手段47は、前記剥離きっかけ形成手段46によって形成された剥離きっかけ部55を把持するチャック37を備えたチャックシリンダ38と、該チャックシリンダ38をX軸方向へ移動する単軸ロボット39とで構成され、チャック37が剥離きっかけ部55を把持した状態で単軸ロボット39が図11に示す矢印b方向へ移動することにより、第1の支持体1の接着シート1Bがリングフレーム1Aから剥離される。   The separating means 47 includes a chuck cylinder 38 having a chuck 37 that holds the peeling trigger portion 55 formed by the peeling trigger forming means 46, and a single-axis robot 39 that moves the chuck cylinder 38 in the X-axis direction. Then, the single-axis robot 39 moves in the direction of the arrow b shown in FIG. 11 with the chuck 37 holding the peeling trigger portion 55, so that the adhesive sheet 1B of the first support 1 is peeled from the ring frame 1A. .

次に、前記のように構成された貼替装置の全体的な動作について説明する。   Next, the overall operation of the rewriting apparatus configured as described above will be described.

本発明の貼替装置Mにおいては、まず、多関節ロボット17がウエハカセット3から第1ウエハ体W1を取り出し、エキスパンド部M2へ搬送する。搬送された第1ウエハ体W1は、リングフレーム1Aがリングフレーム保持部7の保持溝9に挿入された状態で、エキスパンドテーブル6上に配置セットされる。そして、昇降手段8を介してリングフレーム保持部7が図3のように下降することにより、第1の支持体1の接着シート1Bが引き伸ばされてエキスパンド状態になり、図示しないカメラ等によってチップC間隔の広がり量を監視し、そのチップC間隔が所定量となった時点でリングフレーム保持部7の下降が停止される。   In the pasting apparatus M of the present invention, first, the articulated robot 17 takes out the first wafer body W1 from the wafer cassette 3 and transports it to the expanding unit M2. The transferred first wafer body W1 is arranged and set on the expand table 6 in a state where the ring frame 1A is inserted into the holding groove 9 of the ring frame holding unit 7. Then, when the ring frame holding portion 7 is lowered as shown in FIG. 3 via the elevating means 8, the adhesive sheet 1B of the first support 1 is stretched to be in an expanded state, and the chip C is formed by a camera or the like (not shown). The amount of spread of the interval is monitored, and when the interval between the chips C reaches a predetermined amount, the descent of the ring frame holding unit 7 is stopped.

その後、第2の支持体供給部M3のシート貼付手段25によってリングフレーム2A上に接着シート2Bが貼付された第2の支持体2が形成される。そして、第2の支持体2は、第2の支持体搬送手段18により、チップC間隔の広がったウエハW上に供給され、シート貼合部M4のプレスローラ23Aにより接着シート2BがウエハWの上面に貼り付けられると同時に、ウエハW周辺の接着シート1Bと2Bとが貼り合わされる(図6参照)。   After that, the second support 2 in which the adhesive sheet 2B is attached on the ring frame 2A is formed by the sheet attaching means 25 of the second support supply unit M3. And the 2nd support body 2 is supplied on the wafer W with which the space | interval of chip | tip C spread by the 2nd support body conveyance means 18, and the adhesive sheet 2B of the wafer W of the wafer W is provided by the press roller 23A of the sheet bonding part M4. At the same time as being attached to the upper surface, the adhesive sheets 1B and 2B around the wafer W are attached (see FIG. 6).

続いて、昇降手段8を介してリングフレーム保持部7が図7のように上昇することにより、第1の支持体1のエキスパンド状態が開放される。このとき、温風送風装置30の吹き出し口30Aから温風が吹き出し、第1の支持体1の接着シート1Bは温風の熱によって収縮を伴いながらエキスパンド状態から開放される。   Subsequently, the expanded state of the first support 1 is released by raising the ring frame holding part 7 as shown in FIG. At this time, hot air blows out from the blowout port 30A of the hot air blower 30, and the adhesive sheet 1B of the first support 1 is released from the expanded state while being contracted by the heat of the hot air.

以上のようにして第1の支持体1のエキスパンド状態を開放する動作が完了した後、爪42A、42Bが、第2の支持体2が貼り付けられた第1ウエハ体W1を間に挟んだ状態で単軸ロボット40の動作を介して、分離手段47の上方まで搬送する。   After the operation for releasing the expanded state of the first support 1 is completed as described above, the claws 42A and 42B sandwich the first wafer body W1 to which the second support 2 is attached. In this state, it is conveyed to above the separating means 47 through the operation of the single-axis robot 40.

次に、紫外線照射装置53が、図8に示す二点鎖線の位置から実線で示す位置へ移動した後、スライダ52を介して曲線レール51上を移動し、接着シート1B全体のうちリングフレーム1Aに接着している部位に部分的に紫外線を照射してから、元の二点鎖線の位置へ戻る。   Next, after the ultraviolet irradiation device 53 moves from the position of the two-dot chain line shown in FIG. 8 to the position shown by the solid line, it moves on the curved rail 51 via the slider 52, and the ring frame 1A in the entire adhesive sheet 1B. After partially irradiating the part adhering to the ultraviolet rays, it returns to the position of the original two-dot chain line.

その後、図11に示すように、ヘラ35が第1の支持体1と第2の支持体2との間に入り込んでロータリアクチュエータ36の回転軸34が回転することにより、ヘラ35が剥離きっかけ部55を形成する。そして、この剥離きっかけ部55をチャック37が掴んで単軸ロボット39が移動することにより、第1の支持体1の接着シート1Bがリングフレーム1Aから剥がされ、ウエハWは第2の支持体2に支持され第2ウエハ体W2を形成して、貼り替えは完了する。剥がされた接着シート1Bは廃棄ごみとして図示しない回収手段に回収される。   After that, as shown in FIG. 11, the spatula 35 enters between the first support 1 and the second support 2 and the rotary shaft 34 of the rotary actuator 36 rotates, so that the spatula 35 is peeled off. 55 is formed. Then, the chuck 37 holds the peeling trigger portion 55 and the single-axis robot 39 moves, whereby the adhesive sheet 1B of the first support 1 is peeled from the ring frame 1A, and the wafer W is peeled off from the second support 2 The second wafer body W2 is formed by the support, and the replacement is completed. The peeled adhesive sheet 1B is collected by a collecting means (not shown) as waste waste.

最後に、第2ウエハ体W2と、接着シート1Bが剥がされた第1の支持体1のリングフレーム1Aは、前記爪42A、42Bに挟まれた状態でエキスパンドテーブル6方向へ返送され、多関節ロボット17によって第2ウエハ体W2は、搬送されて来たウエハカセット3の所定の位置に収納され、リングフレーム1Aは、図示しないリングフレーム回収ボックスに収納される。そして、第2ウエハ体W2を収納したウエハカセット3は、チップマウント工程(ボンディング工程)等の次工程へ搬送されることとなる。   Finally, the second wafer body W2 and the ring frame 1A of the first support 1 from which the adhesive sheet 1B has been peeled are returned in the direction of the expanding table 6 while being sandwiched between the claws 42A and 42B, and are articulated. The second wafer body W2 is stored in a predetermined position of the wafer cassette 3 that has been transferred by the robot 17, and the ring frame 1A is stored in a ring frame collection box (not shown). Then, the wafer cassette 3 storing the second wafer body W2 is transferred to the next process such as a chip mounting process (bonding process).

以上のように、本発明の実施形態を開示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、前記実施形態では、板状部材としてウエハWを対象としたが、これに替えてガラス、鋼板、または、樹脂板等、その他の板状部材も対象とすることができ、ウエハWはシリコンウエハや化合物ウエハであってもよい。また、板状部材は、円形のものに限らず、多角形状であってもよい。   As mentioned above, although embodiment of this invention was disclosed, this invention is not limited to this. For example, in the above-described embodiment, the wafer W is targeted as the plate-shaped member, but other plate-shaped members such as glass, a steel plate, or a resin plate can be used instead, and the wafer W is silicon. It may be a wafer or a compound wafer. Further, the plate-like member is not limited to a circular shape, and may be a polygonal shape.

本発明の一実施形態である貼替装置の正面図。The front view of the rewriting apparatus which is one Embodiment of this invention. 図1の貼替装置の平面図。FIG. 2 is a plan view of the pasting device in FIG. 1. 図1の貼替装置を構成するエキスパンド部の拡大側面図。The expanded side view of the expanded part which comprises the re-spreading apparatus of FIG. 図1の貼替装置を構成するエキスパンド部の拡大平面図。FIG. 2 is an enlarged plan view of an expanding part that constitutes the re-spreading apparatus of FIG. 第1の支持体と第2の支持体の説明図。Explanatory drawing of a 1st support body and a 2nd support body. 第1の支持体と第2の支持体とを貼り合せるときの動作説明図。Operation | movement explanatory drawing when bonding a 1st support body and a 2nd support body. 第1の支持体のエキスパンド状態を開放するときの動作説明図。Operation | movement explanatory drawing when releasing the expanded state of a 1st support body. 図1の貼替装置を構成するシート剥離部の拡大正面図。The enlarged front view of the sheet | seat peeling part which comprises the rewriting apparatus of FIG. 第1の支持体を図8の矢印d方向から見た一部破断平面図。The partially broken top view which looked at the 1st support body from the arrow d direction of FIG. 図11の矢印a方向から見た平面図。The top view seen from the arrow a direction of FIG. 剥離きっかけ形成手段を示す部分拡大正面図。The partial enlarged front view which shows a peeling trigger formation means. シート貼付手段の一例を示した説明図。Explanatory drawing which showed an example of the sheet sticking means. 従来の貼替装置の説明図。Explanatory drawing of the conventional pasting apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 第1の支持体
2 第2の支持体
4 エキスパンド手段
23A プレスローラ(貼合部材)
23B プレス装置
29 加熱手段
C チップ
M 貼替装置
M2 エキスパンド部(エキスパンド手段)
M3 第2の支持体供給部(供給手段)
M4 シート貼合部(貼合手段)
M5 シート剥離部(剥離手段)
W ウエハ(板状部材)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st support body 2 2nd support body 4 Expanding means 23A Press roller (bonding member)
23B Press device 29 Heating means C Chip M Pasting device M2 Expanding section (expanding means)
M3 Second support body supply section (supply means)
M4 sheet bonding part (bonding means)
M5 sheet peeling part (peeling means)
W Wafer (plate member)

Claims (4)

第1の支持体に支持されチップ化された板状部材を第2の支持体に貼り替える貼替装置であって、
前記第1の支持体を引き伸ばしてエキスパンド状態とすることにより前記板状部材のチップ間隔を広げるエキスパンド手段と、
前記第2の支持体を供給する供給手段と、
前記板状部材のチップ間隔を広げた状態で前記第2の支持体を当該板状部材に貼り合わせる貼合手段と、
前記第1の支持体を剥離する剥離手段とを有し、
前記貼合手段は、前記板状部材周辺の第2の支持体と第1の支持体とを貼り合せる貼合部材を含み、当該貼合部材によって前記第1の支持体と第2の支持体との貼り合わせ後、前記第1の支持体がエキスパンド状態から開放され、前記第1の支持体が板状部材から剥離されること
を特徴とする貼替装置。
It is a rewriting device that renews a plate-like member supported by a first support body into a second support body,
Expanding means for expanding the chip support of the plate-like member by stretching the first support to be in an expanded state;
Supply means for supplying the second support;
Bonding means for bonding the second support to the plate member in a state where the chip interval of the plate member is widened;
Peeling means for peeling the first support,
The bonding means includes a bonding member for bonding the second support body and the first support body around the plate-shaped member, and the first support body and the second support body by the bonding member. After the pasting, the first support is released from the expanded state, and the first support is peeled off from the plate-like member.
前記貼合部材はプレスローラからなることを特徴とする請求項1に記載の貼替装置。   The said pasting member consists of press rollers, The pasting apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記貼替装置は、前記第1の支持体を加熱するための加熱手段を更に含み、
前記第1の支持体は、熱収縮可能な接着シートからなり、前記加熱手段の熱によって収縮を伴いながらエキスパンド状態から開放されること
を特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の貼替装置。
The re-spreading device further includes a heating means for heating the first support,
3. The sticking according to claim 1, wherein the first support is made of a heat-shrinkable adhesive sheet, and is released from an expanded state while being shrunk by heat of the heating means. Replacement device.
第1の支持体に支持されチップ化された板状部材を第2の支持体に貼り替える貼替方法であって、
前記第1の支持体を引き伸ばしてエキスパンド状態とすることにより前記板状部材のチップ間隔を広げ、この状態で前記第2の支持体を板状部材に貼り合わせるとともに、当該板状部材周辺の第1の支持体と第2の支持体とを貼り合わせた後、前記第1の支持体がエキスパンド状態から開放され、前記第1の支持体を板状部材から剥離すること
を特徴とする貼替方法。
It is a renewal method of reconstituting a plate-like member supported by a first support to a second support,
The chip support of the plate-like member is widened by stretching the first support to be in an expanded state. In this state, the second support is bonded to the plate-like member, and the first member around the plate-like member is attached. After bonding the first support and the second support, the first support is released from the expanded state, and the first support is peeled off from the plate member. Method.
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