JP4639074B2

JP4639074B2 - オーダピッキングトラック

Info

Publication number: JP4639074B2
Application number: JP2004347608A
Authority: JP
Inventors: 滋孝釣
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2004-11-30
Filing date: 2004-11-30
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2024-11-30
Also published as: JP2006151650A

Description

本発明は、パレットを挿入するフォークと、オペレータが搭乗する運転台とが一体的に昇降するフォークリフト、いわゆるオーダピッキングトラックに関する。

上記オーダピッキングトラックは、高所でのピッキング作業を可能とするフォークリフトであって、荷を運搬する他に、フォークに挿入されたパレット上でピッキング作業を行うことが可能である。例えば、下記の特許文献１に開示されている。

該文献に記載されている通り一般的なオーダピッキングトラックは、図６に示すように、車両本体１と、該車両本体１に垂直方向に立設したマスト２と、該マスト２に沿って昇降可能な運転台３と、該運転台３に固定した左右一対のフォーク４とから主に構成されている。

上記運転台３は、オペレータが搭乗するためのフロア５を有しており、上記フォーク４は該フロア５の下部に設置されている。また上記フロア５のフォーク側即ち車体前方部分には、パレットＰに上記フォーク４を挿入したとき該パレットＰと当接するストッパの役割を果たす横長長方形状のプレート６が設けられている。
特開２００３−３０６２９９公報

このようなオーダピッキングトラックにおいて、図７及び図８に示すように、パレットＰにフォーク４を挿入していくと、該パレットＰは、その上側デッキボードの部分において上記プレート６に当接し、この状態でフォーク４上に位置決めされる。しかし、該パレットＰが木製パレットである場合、上記デッキボードから桁７がはみ出ていることがあり、このようなときは該桁７に上記プレート６が乗り上げたような状態となる。

このままフォーク４を下降させると、パレットＰが地面に接地した後は、上記桁７の上面７ｂが上記プレート６の下端部に当接し、これ以上フォーク４を下降できない状態となる。これではフォーク４が上記デッキボードの下面から離反しないため、パレットＰからフォーク４を離脱させることが出来ない。無理にフォーク４を下降させようとすれば、上記プレート６の下端が桁７の上部を押しつぶすことになり、パレットＰに損傷を与えてしまう結果となる。

本発明は上記問題を解決し、パレットＰにこのような損傷を与えないオーダピッキングトラックを提供することを目的とする。

本発明は、車両本体と、該車両本体の前部に立設したマストと、該マストに沿って昇降する運転台と、該運転台と共に昇降する左右一対のフォークとを備え、上記運転台にオペレータが搭乗するフロアを設け、上記フォークを該フロアの下部に配置し、上記フロアの前端に上記フォークに挿入されたパレットのストッパとして作用するプレートを固定してあるオーダピッキングトラックにおいて、上記フォークは上記フロアに対し所定の範囲にわたって左右間隔調整可能に固定されており、上記プレートには左右両端及び中央より下方に延びる延出部が形成されており、該延出部の下端は上記フォークの上面より下位でかつ下面より上位に位置しており、更に、上記各延出部の左右間隔は上記フォークの調整可能範囲を包含する様に設定されていることを特徴とするオーダピッキングトラックである。

上記したように本発明では、第１に、フロア前端に設けられたプレートに下方に延びる延出部が形成され、しかも該延出部の下端が上記フォークの上面より下位に位置するよう形成されている。従ってフォークに挿入されたパレットは、そのデッキボードではなく桁の部分が上記延出部に水平方向に当接する形となる。即ち桁を含むパレットの全体が上記プレートの前方に位置決め支持され、該プレートの下方には桁が存在しない。従ってこのため、前記したようなパレットを損傷させるといった不具合が防止される。

また本発明では第２に、フォークがフロアに対し左右間隔調整可能に固定されている。従ってサイズの異なるパレット、即ちフォーク差込口の位置が異なるパレットに対しては、該差込口の位置に合わせてフォークの左右間隔を自在に調整固定することが出来、いかなるサイズのパレットにも対応することができる。

更に本発明では第３に、上記各延出部の左右間隔が上記フォークの調整可能範囲を包含する様に設定してある。即ち上記フォークを左右移動できる範囲が、その左右長さ及び左右位置において、上記各延出部間の左右間隔内に全て含まれ、各延出部が各フォークの左右移動を妨げることがないように設定されている。言い換えれば、車体前方即ちフォーク先端側から見たとき、フォークを左右移動できる範囲が各延出部間の左右間隔内に全て入るように設定されている。従って各延出部が各フォークの間及び左右外側に位置していても、これがフォークの左右移動の障害となることはなく、上記したフォークの間隔調整を確実に実現できる。なお、上記したフォークの左右移動可能範囲と上記各延出部間の左右間隔とは、互いにその長さ又は位置において一致するものであっても良く、必ずしも延出部間の左右間隔よりフォークの左右移動可能範囲を小さく設定する必要はない。

まず、本発明に係るオーダピッキングトラックの基本構成について説明する。なお以下の説明では、前記した背景技術の説明において図６，図７及び図８で使用した符号に対し、同一の構成について同一の符号を使用するものとする。

図１に示すように、上記オーダピッキングトラックは、走行可能な車両本体１と、該車両本体１の前部（Ｘ方向）に垂直に立設された左右一対のマスト２と、該マスト２に沿って昇降可能な運転台３と、該運転台３と一体的に昇降する左右一対のフォーク４とから基本的に構成されている。上記車両本体１の後部には駆動輪であって操舵輪でもあるドライブホイール８が備えられ、また車両本体１の前部には前方に延びた左右一対のリーチレッグ９が固定されており、該リーチレッグ９の前端部に、自由に回転するロードホイール１０が取り付けられている。

上記運転台３は、オペレータが搭乗するためのフロア５と、オペレータの頭上を保護するためのヘッドガード１１と、オペレータが車両本体１を運転操作するために使用する操作盤１２とを有している。また上記フロア５は、オペレータが立つ場所となる上面フロア５ａと、その下部に設けられ上記フォーク４を取付けることが可能な下面フロア５ｂと、上面フロア５ａの前端に固定された金属平板状のプレート６とで構成されている。更に上記フロア５ａには、オペレータが車体の走行を停止操作するためのデッドマンブレーキペダル１３が備えられている。オペレータが該ペダル１３を離せば車体にブレーキが掛かり、ペダル１３を踏めばブレーキが解除されて走行が可能となる。

上記操作盤１２には、上記した上面フロア５ａに立乗したオペレータが、ドライブホイール８を操舵操作するために使用するステアリングハンドル１４と、該オペレータがドライブホイール８を駆動操作するために使用するアクセルグリップ１５とが備えられ、更に上記運転台３とフォーク４とを一体的に昇降操作させるために使用するボタンスイッチ類が備えられている。

車両を操作するオペレータは、体を車体後方に向けた状態（操作盤１２と向き合う姿勢）でフロア５に搭乗し、デッドマンブレーキペダル１３を踏んでブレーキ解除をした後、アクセルグリップ１５のを回転操作することにより、ドライブホイール８を駆動して走行する。また、ステアリングハンドル１４を回転操作することによりドライブホイール８を操舵して車両の進行方向を変え、更に上記したボタンスイッチ類を押し操作して運転台３とフォーク４とを昇降させる。

ここで、オーダピッキングトラックによるピッキング作業について説明する。オペレータは操作盤１２を操作しフォーク４を最下位置まで下げた状態で車体を前方に走行させ、これにより床面上に載置されているパレットＰの差込口にフォーク４を水平に挿入する。このとき、プレート６がパレットＰと当接するまでフォーク４を挿入する。このまま運転台３とフォーク４とを共に上昇させてパレットＰを持上げ、フォーク４を対象とするラック高さまで上昇させる。次いでオペレータはフロア５上から、また場合によってはパレットＰに乗り移った状態で、上記ラックから荷をパレットＰ上に移す作業、即ちピッキング作業を行う。ピッキング作業が終了すれば、オペレータはフロア５上で前記操作盤１２を再び運転操作し、車両を走行させると共にフォーク４を下降させる。車両が所定の位置まで移動すればフォーク４を最下位置まで下げ、パレットを床面に接地させた状態で車両を後進させて該フォークからパレットＰを抜き去ることにより、一連の作業が終了する。

次に、上記フォーク４の取付構造について説明する。図２に示すように、各フォーク４には、その後部と中央部に、ボルトを通すための穴１６ａ、１６ｂがそれぞれ垂直方向に貫通形成されている。また図３に示すように、運転台３の下面フロア５ｂには、後部と前部にそれぞれ４箇所ずつ、ボルトを通すための穴１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂが垂直方向に貫通形成されている。下面フロア５ｂに形成されたこれらの穴は、下面フロア５ｂの左右中心線Ｍに対して左右対称に配置されている。なおここで、下面フロア５ｂの左右内側後部の穴を１７ａ、左右内側前部の穴を１７ｂ、左右外側後部の穴を１８ａ、左右外側前部の穴を１８ｂとする。

フォークを図３に示す内側位置に設定するときは、フォーク４の穴１６ａと下面フロア５ｂの穴１７ａとを、またフォーク４の穴１６ｂと下面フロア５ｂの穴１７ｂとをそれぞれ位置合わせし、上記各穴に図示しないボルトを挿通しこれをナットで締結することにより、フォーク４を下面フロア５ｂに固定する。またフォークを外側位置に設定するときは、フォーク４の穴１６ａと下面フロア５ｂの穴１８ａとを、フォーク４の穴１６ｂと下面フロア５ｂの穴１８ｂとをそれぞれ位置合わせし、上記と同様にボルトとナットを用いて締結することにより、フォーク４を下面フロア５ｂに固定する。

このように、フォーク４の下面フロア５ｂへの取付け位置は、該下面フロア５ｂの穴１７ａ、１７ｂに取り付ける場合と、下面フロア５ｂの穴１８ａ、１８ｂに取り付ける場合との２通りを選定することが可能であり、これによってフォーク間隔を自由に変化調整することができる。

なおここで、図４に示すように、フォーク４をフロア５ｂの穴１７ａ、１７ｂの箇所に、即ちフロア５の左右内側に取り付けた状態のフォーク内側位置（中心線Ｍ側寄りの位置）をＡ１とする。またフォーク４をフロア５ｂの穴１８ａ、１８ｂの箇所に、即ちフロア５の左右外側に取り付けた状態のフォーク外側位置をＡ２とする。そして上記Ａ１とＡ２との間の範囲をＬ１とする。

次に、前記したプレート６について説明する。該プレート６はその全体が横長直方体に近い平板形状をなし、図４に示すように、上面フロア５ａの前端に固定されている。また該プレート６には、その左右両端の下部、及び左右中央の下部に、それぞれ下方に延びる延出部６ａが形成されている。該延出部６ａの下端（高さ位置Ｈ０）は、フォーク４の下面４ｂ（高さ位置Ｈ１）より上位であって、かつ上記フォークの上面４ａ（高さ位置Ｈ２）より下位に位置するように、即ちフォーク４の上下厚みの範囲内に位置するように設定されている。また各延出部６ａ間の切欠き部分６ｂは、その下端縁がフォーク４の上面４ａ（高さ位置Ｈ２）と略同一高さとなるように設定され、従ってプレート６とフォーク４とは、互いに上下方向に接した状態、あるいは極めて接近した状態となっている。

上記したように、延出部６ａの下端をフォーク４の上面４ａよりも下位としたので、パレットＰにフォーク４を挿入したとき、該パレットＰはその桁７の側面７ａ部分において上記延出部６ａに当接して位置決めされる。なおこのとき、パレットＰの中央の桁は中央の延出部６ａ１に、左右外側の桁は左右外側の延出部６ａ２に、それぞれ当接する。また、上記延出部６ａの下端をフォーク４の下面４ｂよりも上位としたので、フォーク４を下降させる際、上記延出部６ａがフォーク４よりも先に接地することがなく、フォーク４を支障なく接地させることが出来るので、従ってフォーク４のパレットＰへの着脱作業が円滑に行われる。

なお、上記延出部６ａの中央部分６ａ１と該延出部６ａの左右両端部分６ａ２との間の範囲をＬ２とすると、該範囲Ｌ２は、前記したフォーク内側位置Ａ１とフォーク外側位置Ａ２との間の範囲Ｌ１よりも左右の長さが大きく設定されている。

また図４に示すように、中央延出部６ａ１の左右両端縁の位置をＢ１、左右外側の延出部６ａ２の左右内側端縁の位置をＢ２とすると、フォーク４の先端側から車体を見たとき、上記フォーク内側位置Ａ１は上記位置Ｂ１よりも左右外側に、上記フォーク外側位置Ａ２は上記位置Ｂ２よりも左右内側に、それぞれ位置するように設定される。言い換えれば、上記フォーク内側位置Ａ１とフォーク外側位置Ａ２との間の範囲Ｌ１が、上記延出部６ａの中央部分６ａ１と該延出部６ａの左右両端部分６ａ２との間の範囲Ｌ２の中に収まるように設定されている。

即ち、上記フォーク４の左右間隔調整可能な範囲Ｌ１が上記延出部６ａの中央部分６ａ１と左右両端部分６ａ２との切欠き部分６ｂの範囲Ｌ２内に包含されるように、上記範囲Ｌ１が上記範囲Ｌ２より外側にはみ出ることがないように設定されている。従って、前記したようにフォーク４のフロア５ｂに対する取付け箇所を左右に変更しても、フォーク４は各延出部６ａと干渉することがなく、よってフォーク４間の間隔調整は支障なく行われる。

本発明に係るオーダピッキングトラックの構成及び作用は以上の通りである。本発明は前記した実施の形態に留まらず、基本思想を逸脱しない範囲内で各種の変形が可能であり、例えば次の通りである。

前記した実施の形態では、下面フロア５ｂのボルト穴を、下面フロア５ｂの後部及び前部に４箇所設けた例を示したが、更に多くのボルト穴を設けることにより、フォーク４の左右方向の調整位置を細かく設定できるようにすることも可能である。

また前記実施形態ではフォーク４をフロア５に対しボルトで取付ける構成を示したが、これに限らず、フォーク４のフォーク間隔を調整できるものであれば、他の手段を用いても良い。例えば、フロア５内に左右にシャフトを架設し、これに沿ってフォークを左右スライドさせ、適当な位置で固定できるように構成することにより、該フォークの左右間隔を調整できるものであっても良い。

本発明に係るオーダピッキングトラックの斜視図である。フォークの上面図である。フォークを下面フロアに取り付けた状態を示す底面図である。本発明のプレートとパレットとの関係を示す正面図である。本発明のプレートとパレットとの関係を示す側面図である。従来のオーダピッキングトラックを示す斜視図である。木製パレットの例を示す斜視図である。従来のプレートとパレットとの関係を示す側面図である。

符号の説明

１車両本体
２マスト
３運転台
４フォーク
４ａフォーク上面
４ｂフォーク下面
５フロア
５ａ上面フロア
５ｂ下面フロア
６プレート
６ａ延出部
７桁
７ａ桁の側面
７ｂ桁の上面
Ｐパレット

Claims

車両本体と、該車両本体の前部に立設したマストと、該マストに沿って昇降する運転台と、該運転台と共に昇降する左右一対のフォークとを備え、上記運転台にオペレータが搭乗するフロアを設け、上記フォークを該フロアの下部に配置し、上記フロアの前端に上記フォークに挿入されたパレットのストッパとして作用するプレートを固定してあるオーダピッキングトラックにおいて、
上記フォークは上記フロアに対し所定の範囲にわたって左右間隔調整可能に固定されており、上記プレートには左右両端及び中央より下方に延びる延出部が形成されており、該延出部の下端は上記フォークの上面より下位でかつ下面より上位に位置しており、更に、上記各延出部の左右間隔は上記フォークの調整可能範囲を包含する様に設定されていることを特徴とするオーダピッキングトラック。