JP4634734B2 - 車両の乗員保護装置 - Google Patents
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Description
50,50a コントロールユニット
51 ロール角演算手段
52 ロール角に基づく横転判定手段
53 ロール角速度演算手段
54 ロール角速度に基づく横転判定手段
55 保護手段の制御手段
61 乗員保護解除判定手段
60,61 プリテンショナ式シートベルト
62a,62b 、63a,63b 座席両側のエアバック
66,67 座席前方のエアバック
64,65 パワーウインド
68 注意喚起情報発生手段
70 解除スイッチ
Claims (2)
- 車両の横転から乗員を保護する装置において、
車体の左右に配置される車高センサ、これら車高センサが検出する車体と車軸との距離から 車体のロール角θを求める手段、前記ロール角θの単位時間あたりの変化からロール角速度θ’を求める手段、
ロール角θの程度を判定するためにロール角θと比較される基準値として注意喚起レベルθ0,横転危険警報1レベルθ1、横転危険警報2レベルθ2、横転不可避1レベルθ3,横転不可避2レベルθ4を設定する手段、
ロール角速度θ’の程度を判定するためにロール角速度θ’と比較される基準値として横転不可避レベルθa’,横転不可避レベルθb’,横転不可避レベルθc’,横転不可避レベルθd’を設定する手段、
前記横転危険警報1レベルθ1以上のロール角が継続する時間Tと比較される基準値として横転危険警報判定継続時間T1,前記横転不可避1レベルθ3以上のロール角θが継続する時間Tと比較される基準値として横転不可避判定継続時間T2,前記横転不可避2レベルθ4以上のロール角θが継続する時間Tと比較される基準値として横転不可避判定継続時間T3を設定する手段、
前記ロール角θと前記基準値θ0〜θ4との比較と、前記ロール角速度θ’と前記θa’〜θd’との比較と、前記継続時間Tとそれぞれ対応する前記基準値T1,T2,T3との比較と、に基づいて複数の異なる乗員保護手段の作動を制御する手段、
を備え、
前記複数の乗員保護手段の作動を制御する手段は、
ロール角速度θ’が前記横転不可避レベルθa’以上かつ前記ロール角θが前記横転危険警報2レベルθ2以下かつ前記注意喚起レベルθ0以上の場合に注意喚起情報を発生させる手段、ロール角速度θ’が前記横転不可避レベルθa’以上かつロール角θが前記横転危険警報2レベルθ2以下でない場合に注意喚起情報を発生させるとともにシートベルトのプリテンショナを作動させる手段、
ロール角速度θ’が前記横転不可避レベルθa’未満かつロール角θが前記横転危険警報1レベルθ1未満かつロール角θが前記注意喚起レベルθ0以上の場合に注意喚起情報を発生させる手段、ロール角速度θ’が前記横転不可避レベルθa’未満かつロール角θが前記横転危険警報1レベルθ1以上の場合にロール角θが前記横転危険警報1レベルθ1以上の継続時間Tが前記横転危険警報判定継続時間T1以上になるとシートベルトのプリテンショナを作動させる手段、
前記プリテンショナの作動条件下にあって、ロール角速度θ’が前記横転不可避レベルθb’以上の場合に横転方向の前側に位置するエアバックを作動させる手段、同じくロール角速度θ’が前記横転不可避レベルθb’未満かつロール角θが前記横転不可避1レベルθ3以上かつロール角速度θ’が前記横転不可避レベルθc’以上の場合に横転方向の前側に位置するエアバックを作動させる手段、同じくロール角速度θ’が前記横転不可避レベルθb’未満かつロール角θが前記横転不可避1レベルθ3以上かつロール角速度θ’が前記横転不可避レベルθc’未満の場合にロール角θが前記横転不可避1レベルθ3以上の継続時間Tが前記横転不可避判定継続時間T2以上になると横転方向の前側に位置するパワーウィンドウを閉動作させる手段、
前記パワーウィンドウの閉動作条件下にあって、ロール角θが前記横転不可避2レベルθ4以上かつロール角速度θ’が前記横転不可避レベルθd’以上の場合に横転方向の前側に位置するエアバックを作動させる手段、同じくロール角θが前記横転不可避2レベルθ4以上かつロール角速度θ’が前記横転不可避レベルθd’未満の場合にロール角θが前記横転不可避2レベルθ4以上の継続時間Tが前記横転不可避判定継続時間T3以上になると横転方向の前側に位置するエアバックを作動させる手段、を備えることを特徴する乗員保護装置。 - 前記サイドエアバックの作動開始から計測される時間が横転不可避判定継続時間T4に達すると座席前方のエアバックを作動させる手段、を備えることを特徴とする請求項1に記載の乗員保護装置。
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