JP4627859B2 - ジョイスティック装置 - Google Patents
ジョイスティック装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4627859B2 JP4627859B2 JP2000303871A JP2000303871A JP4627859B2 JP 4627859 B2 JP4627859 B2 JP 4627859B2 JP 2000303871 A JP2000303871 A JP 2000303871A JP 2000303871 A JP2000303871 A JP 2000303871A JP 4627859 B2 JP4627859 B2 JP 4627859B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating rod
- control signal
- main body
- convex member
- predetermined value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジョイスティック装置に関し、特に、操作桿の傾斜角度が所定値を越えたとき、ポインタの移動速度を上昇させるための制御信号を出力するジョイスティック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のジョイスティック装置として、特開平１０−３３３８３３号公報に開示されたジョイスティック装置が知られている。
このジョイスティック装置では、ターボスイッチがスクロールキーを囲む形態で八個設けられており、スクロールキーを押し下げつつ所定方向へ傾けると、ターボスイッチが押し込まれ、ポインタが速く動くように設定される。このとき、スクロールキーがターボスイッチを押し込むことで、利用者にクリック感（操作感）が与えられるため、利用者は、このクリック感によって速い速度のスクロール状態に入ったものと判断する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のジョイスティック装置においては、スクロールキーがターボスイッチの配置された方向へ押し込まれつつ傾斜されなければ、ポインタのスクロール速度が上昇する際のクリック感を利用者に与えることができず、スクロールキーを傾けるべき方向が限定されてしまうという。
本発明は、簡易な構成で、操作桿の傾斜方向にかかわらず、利用者にクリック感を与えつつ、ポインタの移動速度を上昇させることが可能なジョイスティック装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、本体と、上記本体に対して揺動可能に支持された操作桿と、上記操作桿の傾斜方向および傾斜角度を検出し、同傾斜方向に応じてポインタを移動させるための第一制御信号を出力する第一制御信号出力回路と、上記操作桿の傾斜角度が所定値を越えたとき、上記ポインタの移動速度を上昇させるための第二制御信号を出力する第二制御信号出力回路とを備えるジョイスティック装置において、上記本体に配置され、上記操作桿を挿通した開口が形成されるとともに、同操作桿の軸線を中心とした同心円状に切り欠きを設けることで、同開口周縁が板面方向へ押圧されたとき、この押圧度合いに応じて付勢力を与えるバネ板を備え、同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき同開口周縁が変形して同操作桿に所定の操作感を与える操作感付与構造が上記本体と上記操作桿との間に形成されている構成としてある。
上記のように構成した発明においては、本体に対して揺動可能に支持される操作桿が傾斜させられたとき、第一制御信号出力回路が同操作桿の傾斜方向および傾斜角度を検出し、同傾斜方向に応じてポインタを移動させるための第一制御信号を出力する。
【０００５】
また、さらに上記操作桿が傾斜させられることにより、同操作桿の傾斜角度が所定値を越えると、第二制御信号出力回路が上記ポインタの移動速度を上昇させるための第二制御信号を出力する。ここで、上記操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき、上記本体と操作桿との間に形成された操作感付与構造が同操作桿に所定の操作感を与える。
従って、上記操作桿を傾斜させる利用者には、上記傾斜角度が所定値に達して上記第二制御信号が出力されるタイミングで、上記操作感付与構造から所定の操作桿が与えられる。
【０００６】
なお、上記第一および第二の制御信号は、パソコンとの間の通信用インタフェース（通信用Ｉ／Ｆ）に出力され、同パソコン側で表示制御されるポインタを移動させたり、この移動の速度を上昇させたりするものであれば良い。このため、これらの制御信号は、ポテンションメータやボリュームスイッチにより検出された上記操作桿の傾斜に基づいて出力されるものであっても良いし、ロータリエンコーダのような光センサにより検出された同操作桿の傾斜に基づいて出力されるものであっても良く、構成態様を限定するものではない。
また、上記第一制御信号出力回路と上記第二制御信号出力回路とは、個別の回路で実現させても良いし、同一の回路構成で実現させても良い。例えば、後者の場合、所定のしきい値よりも小さい制御信号を上記第一制御信号として出力し、同しきい値よりも大きい制御信号を上記第二制御信号として出力する回路で実現することが可能である。
【０００７】
また、上記のように構成した発明においては、開口に挿通された操作桿が傾けられ、同操作桿の軸線を中心とした同心円状に切り欠きを設けられたバネ板における開口周縁が板面方向へ押圧されると、この押圧度合いに応じて同操作桿に対して付勢力が与えられるため、同付勢力に基づいて同操作桿には所定の操作感が与えられる。従って、上記操作桿を操作する利用者には、この操作感によって上記第二制御信号の出力タイミングが知らされる。
【０００８】
この場合における具体的な構成の一例として、上記操作桿は、上記開口周縁を上記板面方向へ押圧可能な押圧部材に形成された貫通穴に挿通されつつ固定されてもよい。
【０００９】
上記のように構成した発明においては、上記操作桿が貫通穴に挿通されつつ固定された押圧部材が、上記開口周縁を上記板面方向へ押圧する。このため、上記押圧部材の形状や弾力性などに基づき、上記第二制御信号の出力タイミングとして上記操作桿に与えるべき操作感の発生タイミングを調整できる点で上記の構成は有用となる。
【００１０】
さらに、上記操作感付与構造の別の構成例として、請求項３にかかる発明は、本体と、上記本体に対して揺動可能に支持された操作桿と、上記操作桿の傾斜方向および傾斜角度を検出し、同傾斜方向に応じてポインタを移動させるための第一制御信号を出力する第一制御信号出力回路と、上記操作桿の傾斜角度が所定値を越えたとき、上記ポインタの移動速度を上昇させるための第二制御信号を出力する第二制御信号出力回路とを備えるジョイスティック装置において、上記操作桿から突設された凸部材と、上記操作桿の揺動時に同凸部材が当接しつつ移動するようにしているとともに同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき同凸部材の先端を落ち込ませる溝を設けた曲面を有して同凸部材に向かって付勢されるように上記本体に配置された可動部材とを備え、同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき同溝に同凸部材の先端が落ちて同操作桿に所定の操作感を与える操作感付与構造が上記本体と上記操作桿との間に形成されている構成としてある。
上記のように構成した発明においては、上記操作桿の揺動時、同操作桿から突設される上記凸部材に向かって付勢されるように上記本体に配置された可動部材の曲面に同凸部材が当接しつつ移動する。そして、上記操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき、上記曲面に設けられた溝に上記凸部材の先端を落ち込ませることで、上記操作感を発生させる。
請求項４にかかる発明は、本体と、上記本体に対して揺動可能に支持された操作桿と、上記操作桿の傾斜方向および傾斜角度を検出し、同傾斜方向に応じてポインタを移動させるための第一制御信号を出力する第一制御信号出力回路と、上記操作桿の傾斜角度が所定値を越えたとき、上記ポインタの移動速度を上昇させるための第二制御信号を出力する第二制御信号出力回路とを備えるジョイスティック装置において、上記操作桿から突設された凸部材と、上記操作桿の揺動時に同凸部材が当接しつつ移動するようにしているとともに同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき同凸部材の先端を落ち込ませる溝を設けた曲面を有して上記本体に配置された部材とを備え、同曲面に向かって同凸部材が付勢され、同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき同溝に同凸部材の先端が落ちて同操作桿に所定の操作感を与える操作感付与構造が上記本体と上記操作桿との間に形成されている構成としてある。
上記のように構成した発明においては、上記操作桿の揺動時、上記曲面に向かって上記凸部材が付勢され、上記本体に配置された部材の曲面に同凸部材が当接しつつ移動する。そして、上記操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき、上記曲面に設けられた溝に上記凸部材の先端を落ち込ませることで、上記操作感を発生させる。
【００１１】
さらに、上記操作感付与構造の別の構成例として、請求項５にかかる発明は、本体と、上記本体に対して揺動可能に支持された操作桿と、上記操作桿の傾斜方向および傾斜角度を検出し、同傾斜方向に応じてポインタを移動させるための第一制御信号を出力する第一制御信号出力回路と、上記操作桿の傾斜角度が所定値を越えたとき、上記ポインタの移動速度を上昇させるための第二制御信号を出力する第二制御信号出力回路とを備えるジョイスティック装置において、上記本体に配置されて上記操作桿に向かって付勢された凸部材と、上記操作桿に形成されて同操作桿の揺動時に同凸部材を当接させつつ移動するとともに同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したときに同凸部材の先端を乗り上がらせる段差を設けた曲面とを備え、同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき同段差に同凸部材の先端が乗り上がって同操作桿に所定の操作感を与える操作感付与構造が上記本体と上記操作桿との間に形成されている構成としてある。
上記のように構成した発明においては、上記操作桿の揺動時、上記本体に配置され、同操作桿に向かって付勢された凸部材が上記曲面に当接しつつ同曲面が移動する。そして、上記操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき、上記曲面に設けられた段差に上記凸部材の先端が乗り上がって上記操作感を発生させる。
なお、上述した請求項１〜５の構成は、個別に適用することも可能であるし、適宜組み合わせて適用することも可能である。また、例えば、上記ポインタの移動速度が複数段階にわたって上昇する場合には、各速度へ変化するタイミングで別の構成による操作感を生成させても良い。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、簡易な構成で、操作桿の傾斜方向にかかわらず、利用者にクリック感を与えつつ、ポインタの移動速度を上昇させることが可能なジョイスティック装置を提供することができる。
さらに、請求項２にかかる発明によれば、操作感の発生タイミングを押圧部材を工夫するだけで容易に調整することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかるジョイスティック装置を斜視図により示している。
同図に示すように、ジョイスティック装置１００は、筺状本体１１０により構成されており、この筺状本体１１０の上部には、上端にグリップ１２０ａを備えた操作桿１２０が突出するように取り付けられている。また、筺状本体１１０の背面側側壁からは、接続ケーブル１３０が導出されており、この接続ケーブル１３０の先端に形成されたコネクタ１３０ａを後述するパソコン本体２００に設けられたシリアルＩ／Ｆコネクタに差し込むことで、ジョイスティック装置１００とパソコン本体２００とを接続する。
かかる構成により、操作桿１２０の操作状況を示す所定の信号をパソコン本体２００に出力し、パソコン本体２００に接続されたディスプレイの画面上におけるポインタの移動を実行させる。
【００１４】
図２は、ジョイスティック装置１００の機械的な内部構成を斜視図により示している。
操作桿１２０の下部には、略球状の被支持部１２１が形成されており、この被支持部１２１を筺状本体１１０の内部に形成された図３に示すような支持部１１１に填め込むことで、操作桿１２０が筺状本体１１０に支持される。このため、操作桿１２０は、被支持部１２１を支点として揺動可能となる。
操作桿１２０の周囲には、図２に示すＸ軸方向への操作桿１２０の移動を検出するポテンションメータ１４０と、Ｙ軸方向への操作桿１２０の移動を検出するポテンションメータ１５０とが備えられている。
【００１５】
各ポテンションメータ１４０，１５０の回転軸には、帯板を略弓形状に湾曲させた揺動部材１４１，１５１の一端が取り付けられており、揺動部材１４１，１５１の他端は、同回転軸の延長線上にて回転可能に支持される。また、揺動部材１４１，１５１には、回転軸方向へ幅広な長穴１４１ａ，１５１ａが形成されており、各揺動部材１４１，１５１における長穴１４１ａ，１５１ａには、操作桿１２０の下端から軸線方向へ突出した駆動ピン１２２が挿通されている。
かかる構成により、グリップ１２０ａをＸ軸方向へ移動させると、駆動ピン１２２は、揺動部材１５１の長穴１５１ａに沿ってＸ軸方向へ移動する。この際、揺動部材１４１における長穴１４１ａの開口縁部をＸ軸方向へ押圧するため、揺動部材１４１がＹ軸を回転軸にして回転し、ポテンションメータ１４０の回転軸を回転させる。同様に、グリップ１２０ａをＹ軸方向へ移動させると、駆動ピン１２２は、揺動部材１４１の長穴１４１ａに沿ってＹ軸方向へ移動する。
【００１６】
この際、揺動部材１５１における長穴１５１ａの開口縁部をＹ軸方向へ押圧するため、揺動部材１５１がＸ軸を回転軸にして回転し、ポテンションメータ１５０の回転軸を回転させる。また、Ｘ，Ｙ軸でない方向へクリップ１２０ａを移動させる場合には、グリップ１２０ａの移動方向に応じ、各ポテンションメータ１４０，１５０の回転軸がともに所定角度ずつ回転する。
このように、ポテンションメータ１４０，１５０の回転軸が回転すると、図４に示すように、回転量に応じてポテンションメータ１４０，１５０から増幅回路１６０へ所定値の電流が出力されるため、この増幅回路１６０は、入力された電流を増幅して変調回路１７０に供給する。変調回路１７０は、増幅回路１６０から供給された増幅電流を信号変換し、接続ケーブル１３０を介してパソコン本体２００の側へ出力する。ここで、通常時、ジョイスティック装置１００からシリアル通信用Ｉ／Ｆ２６０へ出力される制御信号は、本発明にいう第一制御信号を構成し、同制御信号を出力するポテンションメータ１４０，１５０、増幅回路１６０および変調回路１７０は、本発明にいう第一制御信号出力回路を構成する。
【００１７】
図５は、ジョイスティック装置１００が接続されるパソコン本体２００の概略構成をブロック図により示している。
パソコン本体２００には、演算処理の中枢をなすＣＰＵ２１０が備えられており、このＣＰＵ２１０は、システムバス２２０を介してＢＩＯＳなどの記載されたＲＯＭ２３０やＲＡＭ２４０にアクセスする。
また、システムバス２２０には、外部記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２５０が接続されており、ハードディスクドライブ２５０に記憶されたオペレーティングシステムやアプリケーションなどがＲＡＭ２４０に転送され、ＣＰＵ２１０はＲＯＭ２３０とＲＡＭ２４０に適宜アクセスしてソフトウェアを実行する。
【００１８】
シリアル通信用Ｉ／Ｆ２６０には、キーボード３００からキータッチに応じた信号が入力され、図示しないディスプレイＩ／Ｆを介してディスプレイ４００の画面上にて所定の表示を行わせている。
また、シリアル通信用Ｉ／Ｆ２６０には、ジョイスティック装置１００から操作桿１２０の操作状況に応じた信号が入力されるため、オペレーティングシステムの制御によってディスプレイ４００の画面上にポインタが表示され、利用者による操作桿１２０の操作によってポインタの移動が実行される。
なお、本実施形態では、ジョイスティック装置１００とパソコン本体２００との接続インタフェースとして、シリアル通信用Ｉ／Ｆ２６０を適用しているが、かかる構成に限定されるものではないため、パラレルインタフェースやＳＣＳＩ，ＵＳＢ接続など種々の接続態様を採用可能である。
【００１９】
ここで、ＣＰＵ２１０は、所定時間内における操作桿１２０の移動量が一定の値を超えた場合、利用者が操作桿１２０を大きく移動させてポインタを早く移動させようとしているものと判断し、通常モードから高速モードへ移行して通常時よりもポインタの移動速度を上昇させる。従って、操作桿１２０の移動量が一定の値を超えた際、ジョイスティック装置１００からシリアル通信用Ｉ／Ｆ２６０へ出力される制御信号は、本発明にいう第二制御信号を構成し、同制御信号を出力するポテンションメータ１４０，１５０、増幅回路１６０および変調回路１７０は、本発明にいう第二制御信号出力回路を構成する。
ここにいう高速モードへの移行を利用者に知らせるため、本実施形態にかかるジョイスティック装置１００の操作桿１２０には、図２および図３に示すような傘型部材１２３が装着されている。
【００２０】
同図に示すように、被支持部１２１の上方には、頂点に形成された開口１２３ａに操作桿１２０を圧入させたテフロン製の傘型部材１２３が取り付けられており、傘型部材１２３の外周面は、筺状本体１１０の上面に形成された開口１１０ａの下方に配置されたバネ板１１２の開口周縁に当接される。なお、傘型部材１２３をテフロン製としたのは、バネ板１１２との間の摩擦を低減させるためである。
また、傘型部材１２３の下端側外周面は、頂点側の外周面よりも大きな径で形成されており、外径が変化する部位には、段差１２３ｂが設けられている。従って、利用者が操作桿１２０を傾斜させる際、この操作桿１２０の傾斜角度が所定値に達すると、図６に示すように、段差１２３ｂがバネ板１１２の開口周縁に突き当たり、バネ板１１２の開口周縁を押し上げる。この際、利用者の手元には、バネ板１１２を跳ね上げる際の衝撃がクリック感（図７に示すクリック点）として与えられるため、利用者は高速モードへの移行を自覚しつつ、操作桿１２０を操作することが可能となる。この意味で、傘型部材１２３とバネ板１１２とは、本発明にいう操作感付与構造を構成する。
【００２１】
なお、高速モードへの移行タイミングを利用者に知らせるためにクリック感を与える構成は、上記構成に限定されず、図８に示すようなバネ板１１３を用いることも可能である。
すなわち、操作桿１２０を挿通させるための貫通穴１１３ａを設けた板部材を適用し、この貫通穴１１３ａに挿通される操作桿１２０の軸線Ａを中心とした同心円状の切り欠き１１３ｂを同板部材に形成してバネ板１１３とする。また、操作桿１２０には、図９に示すように、貫通穴１１３ａの周縁との対向位置に円盤形状の押圧部材１２４を取り付ける。
【００２２】
かかる構成により、利用者がグリップ１２０ａを操作することで、操作桿１２０を傾斜させると、所定量傾斜した時点で押圧部材１２４の周縁が貫通穴１１３ａの周縁に当接し、図１０に示すように、貫通穴１１３ａの周縁をバネ板１１３の面上にて変形させるため、バネ板１１３から操作桿１２０に対して付勢力が加わり、グリップ１２０ａにクリック感が伝わる。この意味で、バネ板１１３と押圧部材１２４とは、本発明にいう操作感付与構造を構成する。
従って、操作桿１２０に所定の付勢力が伝わるタイミングを、高速モードへの移行タイミングに設定することで、高速モードへの移行タイミングをクリック感として利用者に与えることが可能となる。なお、バネ板１１３には、軸線Ａを中心とした同心円状の切り欠き１１３ｂが形成されるため、操作桿１２０の移動方向に依存することなく、同様にクリック感を与えることができる点においても有用となる。
【００２３】
また、高速モードへの移行タイミングを利用者に知らせるためにクリック感を与える別の構成として、図１１に示すような構成を適用することも可能である。
すなわち、駆動ピン１２２の下端との対向位置に可動部材１１４を配置する。この可動部材１１４は、駆動ピン１２２の下端の軌跡に沿った曲面１１４ａを備え、曲面１１４ａには、操作桿１２０が所定量だけ傾斜した時点での駆動ピン１２２との対向位置にリング形状の溝１１４ｂが形成される。また、可動部材１１４は、筺状本体１１０との間に配置されたスプリング１１５により上方へ付勢されるため、曲面１１４ａは、常に駆動ピン１２２の下端に向けて押圧されている。
【００２４】
かかる構成により、利用者が操作桿１２０を操作することにより、操作桿１２０が傾斜されていくと、駆動ピン１２２の下端は、曲面１１４ａ上を移動する。そして、高速モードへの移行タイミングに達すると、図１２に示すように、駆動ピン１２２の下端が溝１１４ｂに到達して可動部材１１４が溝１１４ｂの深さ分だけ上昇し、駆動ピン１２２の下端を溝１１４ｂに収容する。このため、駆動ピン１２２の下端が溝１１４ｂに収容される際、グリップ１２０ａにはクリック感が与えられる。この意味で、本発明にいう凸部材としての駆動ピン１２２と、可動部材１１４とは、操作感付与構造を構成する。
この場合、駆動ピン１２２に対向する曲面１１４ａを筺状本体１１０に対して可動とする代わりに、図１３に示すように、駆動ピン１２２の長さを可変とすることも可能である。
【００２５】
すなわち、被支持部１２１の下方における突出部材１２０ｂを有底円筒部材１２５に差し込み、突出部材１２０ｂの下端と有底円筒部材１２５の内部空洞１２５ａとの間にスプリング１２５ｂを介在させる。そして、突出部材１２０ｂと有底円筒部材１２５とを取付ピン１２５ｃによって連結する。この際、有底円筒部材１２５に形成する取付ピン１２５ｃを挿通させるための取付穴１２５ｄを筺状本体１１０に形成された溝１１６の深さ分だけ操作桿１２０の軸線方向へ幅を持たせた長穴とする。
すると、有底円筒部材１２５が曲面１１７に対向する際、スプリング１２５ｂが押し縮められていても、有底円筒部材１２５が溝１１６に対向する時点で、溝１１６の内部へ突き出すため、上述した場合と同様にクリック感を得ることができる。
【００２６】
また、図１４に示すように、操作桿１２０の側に溝を設けて同様のクリック感を得ることも可能である。
すなわち、被支持部１２１に曲面１２１ａ１を有する溝１２１ａを設け、支持部１１１に可動ピン１１１ａを配する。可動ピン１１１ａは、支持部１１１の内部に配置されたスプリング１１１ｂにより、被支持部１２１に向けて常に付勢されるため、操作桿１２０が傾斜されていくと、可動ピン１１１ａの先端は、曲面１２１ａ１上を移動する。そして、高速モードへの移行タイミングに達すると、図１５に示すように、可動ピン１１１ａの先端が溝１２１ａの縁部に形成された段差１２１ａ２に到達して支持部１１１の内方へ押圧される。
【００２７】
このため、可動ピン１１１ａの先端が段差１２１ａ２によって押圧される際、グリップ１２０ａにはクリック感が与えられる。この意味で、本発明にいう凸部材としての可動ピン１１１ａと、段差１２１ａ２を設けた溝１２１ａとは、操作感付与構造を構成する。
このように、利用者が所望の方向へ所定量だけ操作桿１２０を傾けたとき、通常モードから高速モードへ移行するタイミングで、押圧部材１２４の周縁が貫通穴１１３ａの周縁に当接し、貫通穴１１３ａの周縁をバネ板１１３の面上にて変形させるため、バネ板１１３から操作桿１２０に対して付勢力が加わり、グリップ１２０ａにクリック感が伝わる。従って、操作桿の傾斜方向にかかわらず、利用者にクリック感を与えつつ、ポインタの移動速度を上昇させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかるジョイスティック装置の外観を示す斜視図である。
【図２】ジョイスティック装置の機械的な内部構成を示す斜視図である。
【図３】傘型部材の周囲を拡大した断面図である。
【図４】ジョイスティック装置の電気的な主要構成を示すブロック図である。
【図５】パソコン本体の概略構成を示すブロック図である。
【図６】傘型部材に形成された段差がゴム板を跳ね上げる際の状況を示す断面図である。
【図７】操作桿にクリック感が与えられるタイミングを示すグラフである。
【図８】変形例にかかるゴム板の構成を示す平面図である。
【図９】変形例にかかるゴム板の配置状況を示す斜視図である。
【図１０】変形例にかかるゴム板が変形した際の状況を示す平面図である。
【図１１】別の変形例にかかる構成を示す断面図である。
【図１２】別の変形例においてグリップにクリック感を与える際の状況を示す断面図である。
【図１３】駆動ピンの変形例を示す断面図である。
【図１４】別の変形例にかかる構成を示す断面図である。
【図１５】別の変形例においてグリップにクリック感を与える際の状況を示す断面図である。
【符号の説明】
１００…ジョイスティック装置
１１０…筺状本体
１１０ａ…開口
１１１…支持部
１１１ａ…可動ピン
１１１ｂ…スプリング
１１２…バネ板
１１３…バネ板
１１３ａ…貫通穴
１１３ｂ…切り欠き
１１４…可動部材
１１４ａ…曲面
１１４ｂ…溝
１１５…スプリング
１１６…溝
１１７…曲面
１２０…操作桿
１２０ａ…グリップ
１２１…被支持部
１２１ａ…溝
１２１ａ１…曲面
１２１ａ２…段差
１２１ｂ…突出部位
１２２…駆動ピン
１２３…傘型部材
１２３ａ…開口
１２３ｂ…段差
１２４…押圧部材
１２５…有底円筒部材
１２５ａ…内部空洞
１２５ｂ…スプリング
１２５ｃ…取付ピン
１２５ｄ…取付穴
１３０…接続ケーブル
１３０ａ…コネクタ
１４０，１５０…ポテンションメータ
１４１，１５１…揺動部材
１４１ａ，１５１ａ…長穴
１６０…増幅回路
１７０…変調回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジョイスティック装置に関し、特に、操作桿の傾斜角度が所定値を越えたとき、ポインタの移動速度を上昇させるための制御信号を出力するジョイスティック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のジョイスティック装置として、特開平１０−３３３８３３号公報に開示されたジョイスティック装置が知られている。
このジョイスティック装置では、ターボスイッチがスクロールキーを囲む形態で八個設けられており、スクロールキーを押し下げつつ所定方向へ傾けると、ターボスイッチが押し込まれ、ポインタが速く動くように設定される。このとき、スクロールキーがターボスイッチを押し込むことで、利用者にクリック感（操作感）が与えられるため、利用者は、このクリック感によって速い速度のスクロール状態に入ったものと判断する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のジョイスティック装置においては、スクロールキーがターボスイッチの配置された方向へ押し込まれつつ傾斜されなければ、ポインタのスクロール速度が上昇する際のクリック感を利用者に与えることができず、スクロールキーを傾けるべき方向が限定されてしまうという。
本発明は、簡易な構成で、操作桿の傾斜方向にかかわらず、利用者にクリック感を与えつつ、ポインタの移動速度を上昇させることが可能なジョイスティック装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、本体と、上記本体に対して揺動可能に支持された操作桿と、上記操作桿の傾斜方向および傾斜角度を検出し、同傾斜方向に応じてポインタを移動させるための第一制御信号を出力する第一制御信号出力回路と、上記操作桿の傾斜角度が所定値を越えたとき、上記ポインタの移動速度を上昇させるための第二制御信号を出力する第二制御信号出力回路とを備えるジョイスティック装置において、上記本体に配置され、上記操作桿を挿通した開口が形成されるとともに、同操作桿の軸線を中心とした同心円状に切り欠きを設けることで、同開口周縁が板面方向へ押圧されたとき、この押圧度合いに応じて付勢力を与えるバネ板を備え、同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき同開口周縁が変形して同操作桿に所定の操作感を与える操作感付与構造が上記本体と上記操作桿との間に形成されている構成としてある。
上記のように構成した発明においては、本体に対して揺動可能に支持される操作桿が傾斜させられたとき、第一制御信号出力回路が同操作桿の傾斜方向および傾斜角度を検出し、同傾斜方向に応じてポインタを移動させるための第一制御信号を出力する。
【０００５】
また、さらに上記操作桿が傾斜させられることにより、同操作桿の傾斜角度が所定値を越えると、第二制御信号出力回路が上記ポインタの移動速度を上昇させるための第二制御信号を出力する。ここで、上記操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき、上記本体と操作桿との間に形成された操作感付与構造が同操作桿に所定の操作感を与える。
従って、上記操作桿を傾斜させる利用者には、上記傾斜角度が所定値に達して上記第二制御信号が出力されるタイミングで、上記操作感付与構造から所定の操作桿が与えられる。
【０００６】
なお、上記第一および第二の制御信号は、パソコンとの間の通信用インタフェース（通信用Ｉ／Ｆ）に出力され、同パソコン側で表示制御されるポインタを移動させたり、この移動の速度を上昇させたりするものであれば良い。このため、これらの制御信号は、ポテンションメータやボリュームスイッチにより検出された上記操作桿の傾斜に基づいて出力されるものであっても良いし、ロータリエンコーダのような光センサにより検出された同操作桿の傾斜に基づいて出力されるものであっても良く、構成態様を限定するものではない。
また、上記第一制御信号出力回路と上記第二制御信号出力回路とは、個別の回路で実現させても良いし、同一の回路構成で実現させても良い。例えば、後者の場合、所定のしきい値よりも小さい制御信号を上記第一制御信号として出力し、同しきい値よりも大きい制御信号を上記第二制御信号として出力する回路で実現することが可能である。
【０００７】
また、上記のように構成した発明においては、開口に挿通された操作桿が傾けられ、同操作桿の軸線を中心とした同心円状に切り欠きを設けられたバネ板における開口周縁が板面方向へ押圧されると、この押圧度合いに応じて同操作桿に対して付勢力が与えられるため、同付勢力に基づいて同操作桿には所定の操作感が与えられる。従って、上記操作桿を操作する利用者には、この操作感によって上記第二制御信号の出力タイミングが知らされる。
【０００８】
この場合における具体的な構成の一例として、上記操作桿は、上記開口周縁を上記板面方向へ押圧可能な押圧部材に形成された貫通穴に挿通されつつ固定されてもよい。
【０００９】
上記のように構成した発明においては、上記操作桿が貫通穴に挿通されつつ固定された押圧部材が、上記開口周縁を上記板面方向へ押圧する。このため、上記押圧部材の形状や弾力性などに基づき、上記第二制御信号の出力タイミングとして上記操作桿に与えるべき操作感の発生タイミングを調整できる点で上記の構成は有用となる。
【００１０】
さらに、上記操作感付与構造の別の構成例として、請求項３にかかる発明は、本体と、上記本体に対して揺動可能に支持された操作桿と、上記操作桿の傾斜方向および傾斜角度を検出し、同傾斜方向に応じてポインタを移動させるための第一制御信号を出力する第一制御信号出力回路と、上記操作桿の傾斜角度が所定値を越えたとき、上記ポインタの移動速度を上昇させるための第二制御信号を出力する第二制御信号出力回路とを備えるジョイスティック装置において、上記操作桿から突設された凸部材と、上記操作桿の揺動時に同凸部材が当接しつつ移動するようにしているとともに同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき同凸部材の先端を落ち込ませる溝を設けた曲面を有して同凸部材に向かって付勢されるように上記本体に配置された可動部材とを備え、同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき同溝に同凸部材の先端が落ちて同操作桿に所定の操作感を与える操作感付与構造が上記本体と上記操作桿との間に形成されている構成としてある。
上記のように構成した発明においては、上記操作桿の揺動時、同操作桿から突設される上記凸部材に向かって付勢されるように上記本体に配置された可動部材の曲面に同凸部材が当接しつつ移動する。そして、上記操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき、上記曲面に設けられた溝に上記凸部材の先端を落ち込ませることで、上記操作感を発生させる。
請求項４にかかる発明は、本体と、上記本体に対して揺動可能に支持された操作桿と、上記操作桿の傾斜方向および傾斜角度を検出し、同傾斜方向に応じてポインタを移動させるための第一制御信号を出力する第一制御信号出力回路と、上記操作桿の傾斜角度が所定値を越えたとき、上記ポインタの移動速度を上昇させるための第二制御信号を出力する第二制御信号出力回路とを備えるジョイスティック装置において、上記操作桿から突設された凸部材と、上記操作桿の揺動時に同凸部材が当接しつつ移動するようにしているとともに同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき同凸部材の先端を落ち込ませる溝を設けた曲面を有して上記本体に配置された部材とを備え、同曲面に向かって同凸部材が付勢され、同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき同溝に同凸部材の先端が落ちて同操作桿に所定の操作感を与える操作感付与構造が上記本体と上記操作桿との間に形成されている構成としてある。
上記のように構成した発明においては、上記操作桿の揺動時、上記曲面に向かって上記凸部材が付勢され、上記本体に配置された部材の曲面に同凸部材が当接しつつ移動する。そして、上記操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき、上記曲面に設けられた溝に上記凸部材の先端を落ち込ませることで、上記操作感を発生させる。
【００１１】
さらに、上記操作感付与構造の別の構成例として、請求項５にかかる発明は、本体と、上記本体に対して揺動可能に支持された操作桿と、上記操作桿の傾斜方向および傾斜角度を検出し、同傾斜方向に応じてポインタを移動させるための第一制御信号を出力する第一制御信号出力回路と、上記操作桿の傾斜角度が所定値を越えたとき、上記ポインタの移動速度を上昇させるための第二制御信号を出力する第二制御信号出力回路とを備えるジョイスティック装置において、上記本体に配置されて上記操作桿に向かって付勢された凸部材と、上記操作桿に形成されて同操作桿の揺動時に同凸部材を当接させつつ移動するとともに同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したときに同凸部材の先端を乗り上がらせる段差を設けた曲面とを備え、同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき同段差に同凸部材の先端が乗り上がって同操作桿に所定の操作感を与える操作感付与構造が上記本体と上記操作桿との間に形成されている構成としてある。
上記のように構成した発明においては、上記操作桿の揺動時、上記本体に配置され、同操作桿に向かって付勢された凸部材が上記曲面に当接しつつ同曲面が移動する。そして、上記操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき、上記曲面に設けられた段差に上記凸部材の先端が乗り上がって上記操作感を発生させる。
なお、上述した請求項１〜５の構成は、個別に適用することも可能であるし、適宜組み合わせて適用することも可能である。また、例えば、上記ポインタの移動速度が複数段階にわたって上昇する場合には、各速度へ変化するタイミングで別の構成による操作感を生成させても良い。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、簡易な構成で、操作桿の傾斜方向にかかわらず、利用者にクリック感を与えつつ、ポインタの移動速度を上昇させることが可能なジョイスティック装置を提供することができる。
さらに、請求項２にかかる発明によれば、操作感の発生タイミングを押圧部材を工夫するだけで容易に調整することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかるジョイスティック装置を斜視図により示している。
同図に示すように、ジョイスティック装置１００は、筺状本体１１０により構成されており、この筺状本体１１０の上部には、上端にグリップ１２０ａを備えた操作桿１２０が突出するように取り付けられている。また、筺状本体１１０の背面側側壁からは、接続ケーブル１３０が導出されており、この接続ケーブル１３０の先端に形成されたコネクタ１３０ａを後述するパソコン本体２００に設けられたシリアルＩ／Ｆコネクタに差し込むことで、ジョイスティック装置１００とパソコン本体２００とを接続する。
かかる構成により、操作桿１２０の操作状況を示す所定の信号をパソコン本体２００に出力し、パソコン本体２００に接続されたディスプレイの画面上におけるポインタの移動を実行させる。
【００１４】
図２は、ジョイスティック装置１００の機械的な内部構成を斜視図により示している。
操作桿１２０の下部には、略球状の被支持部１２１が形成されており、この被支持部１２１を筺状本体１１０の内部に形成された図３に示すような支持部１１１に填め込むことで、操作桿１２０が筺状本体１１０に支持される。このため、操作桿１２０は、被支持部１２１を支点として揺動可能となる。
操作桿１２０の周囲には、図２に示すＸ軸方向への操作桿１２０の移動を検出するポテンションメータ１４０と、Ｙ軸方向への操作桿１２０の移動を検出するポテンションメータ１５０とが備えられている。
【００１５】
各ポテンションメータ１４０，１５０の回転軸には、帯板を略弓形状に湾曲させた揺動部材１４１，１５１の一端が取り付けられており、揺動部材１４１，１５１の他端は、同回転軸の延長線上にて回転可能に支持される。また、揺動部材１４１，１５１には、回転軸方向へ幅広な長穴１４１ａ，１５１ａが形成されており、各揺動部材１４１，１５１における長穴１４１ａ，１５１ａには、操作桿１２０の下端から軸線方向へ突出した駆動ピン１２２が挿通されている。
かかる構成により、グリップ１２０ａをＸ軸方向へ移動させると、駆動ピン１２２は、揺動部材１５１の長穴１５１ａに沿ってＸ軸方向へ移動する。この際、揺動部材１４１における長穴１４１ａの開口縁部をＸ軸方向へ押圧するため、揺動部材１４１がＹ軸を回転軸にして回転し、ポテンションメータ１４０の回転軸を回転させる。同様に、グリップ１２０ａをＹ軸方向へ移動させると、駆動ピン１２２は、揺動部材１４１の長穴１４１ａに沿ってＹ軸方向へ移動する。
【００１６】
この際、揺動部材１５１における長穴１５１ａの開口縁部をＹ軸方向へ押圧するため、揺動部材１５１がＸ軸を回転軸にして回転し、ポテンションメータ１５０の回転軸を回転させる。また、Ｘ，Ｙ軸でない方向へクリップ１２０ａを移動させる場合には、グリップ１２０ａの移動方向に応じ、各ポテンションメータ１４０，１５０の回転軸がともに所定角度ずつ回転する。
このように、ポテンションメータ１４０，１５０の回転軸が回転すると、図４に示すように、回転量に応じてポテンションメータ１４０，１５０から増幅回路１６０へ所定値の電流が出力されるため、この増幅回路１６０は、入力された電流を増幅して変調回路１７０に供給する。変調回路１７０は、増幅回路１６０から供給された増幅電流を信号変換し、接続ケーブル１３０を介してパソコン本体２００の側へ出力する。ここで、通常時、ジョイスティック装置１００からシリアル通信用Ｉ／Ｆ２６０へ出力される制御信号は、本発明にいう第一制御信号を構成し、同制御信号を出力するポテンションメータ１４０，１５０、増幅回路１６０および変調回路１７０は、本発明にいう第一制御信号出力回路を構成する。
【００１７】
図５は、ジョイスティック装置１００が接続されるパソコン本体２００の概略構成をブロック図により示している。
パソコン本体２００には、演算処理の中枢をなすＣＰＵ２１０が備えられており、このＣＰＵ２１０は、システムバス２２０を介してＢＩＯＳなどの記載されたＲＯＭ２３０やＲＡＭ２４０にアクセスする。
また、システムバス２２０には、外部記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２５０が接続されており、ハードディスクドライブ２５０に記憶されたオペレーティングシステムやアプリケーションなどがＲＡＭ２４０に転送され、ＣＰＵ２１０はＲＯＭ２３０とＲＡＭ２４０に適宜アクセスしてソフトウェアを実行する。
【００１８】
シリアル通信用Ｉ／Ｆ２６０には、キーボード３００からキータッチに応じた信号が入力され、図示しないディスプレイＩ／Ｆを介してディスプレイ４００の画面上にて所定の表示を行わせている。
また、シリアル通信用Ｉ／Ｆ２６０には、ジョイスティック装置１００から操作桿１２０の操作状況に応じた信号が入力されるため、オペレーティングシステムの制御によってディスプレイ４００の画面上にポインタが表示され、利用者による操作桿１２０の操作によってポインタの移動が実行される。
なお、本実施形態では、ジョイスティック装置１００とパソコン本体２００との接続インタフェースとして、シリアル通信用Ｉ／Ｆ２６０を適用しているが、かかる構成に限定されるものではないため、パラレルインタフェースやＳＣＳＩ，ＵＳＢ接続など種々の接続態様を採用可能である。
【００１９】
ここで、ＣＰＵ２１０は、所定時間内における操作桿１２０の移動量が一定の値を超えた場合、利用者が操作桿１２０を大きく移動させてポインタを早く移動させようとしているものと判断し、通常モードから高速モードへ移行して通常時よりもポインタの移動速度を上昇させる。従って、操作桿１２０の移動量が一定の値を超えた際、ジョイスティック装置１００からシリアル通信用Ｉ／Ｆ２６０へ出力される制御信号は、本発明にいう第二制御信号を構成し、同制御信号を出力するポテンションメータ１４０，１５０、増幅回路１６０および変調回路１７０は、本発明にいう第二制御信号出力回路を構成する。
ここにいう高速モードへの移行を利用者に知らせるため、本実施形態にかかるジョイスティック装置１００の操作桿１２０には、図２および図３に示すような傘型部材１２３が装着されている。
【００２０】
同図に示すように、被支持部１２１の上方には、頂点に形成された開口１２３ａに操作桿１２０を圧入させたテフロン製の傘型部材１２３が取り付けられており、傘型部材１２３の外周面は、筺状本体１１０の上面に形成された開口１１０ａの下方に配置されたバネ板１１２の開口周縁に当接される。なお、傘型部材１２３をテフロン製としたのは、バネ板１１２との間の摩擦を低減させるためである。
また、傘型部材１２３の下端側外周面は、頂点側の外周面よりも大きな径で形成されており、外径が変化する部位には、段差１２３ｂが設けられている。従って、利用者が操作桿１２０を傾斜させる際、この操作桿１２０の傾斜角度が所定値に達すると、図６に示すように、段差１２３ｂがバネ板１１２の開口周縁に突き当たり、バネ板１１２の開口周縁を押し上げる。この際、利用者の手元には、バネ板１１２を跳ね上げる際の衝撃がクリック感（図７に示すクリック点）として与えられるため、利用者は高速モードへの移行を自覚しつつ、操作桿１２０を操作することが可能となる。この意味で、傘型部材１２３とバネ板１１２とは、本発明にいう操作感付与構造を構成する。
【００２１】
なお、高速モードへの移行タイミングを利用者に知らせるためにクリック感を与える構成は、上記構成に限定されず、図８に示すようなバネ板１１３を用いることも可能である。
すなわち、操作桿１２０を挿通させるための貫通穴１１３ａを設けた板部材を適用し、この貫通穴１１３ａに挿通される操作桿１２０の軸線Ａを中心とした同心円状の切り欠き１１３ｂを同板部材に形成してバネ板１１３とする。また、操作桿１２０には、図９に示すように、貫通穴１１３ａの周縁との対向位置に円盤形状の押圧部材１２４を取り付ける。
【００２２】
かかる構成により、利用者がグリップ１２０ａを操作することで、操作桿１２０を傾斜させると、所定量傾斜した時点で押圧部材１２４の周縁が貫通穴１１３ａの周縁に当接し、図１０に示すように、貫通穴１１３ａの周縁をバネ板１１３の面上にて変形させるため、バネ板１１３から操作桿１２０に対して付勢力が加わり、グリップ１２０ａにクリック感が伝わる。この意味で、バネ板１１３と押圧部材１２４とは、本発明にいう操作感付与構造を構成する。
従って、操作桿１２０に所定の付勢力が伝わるタイミングを、高速モードへの移行タイミングに設定することで、高速モードへの移行タイミングをクリック感として利用者に与えることが可能となる。なお、バネ板１１３には、軸線Ａを中心とした同心円状の切り欠き１１３ｂが形成されるため、操作桿１２０の移動方向に依存することなく、同様にクリック感を与えることができる点においても有用となる。
【００２３】
また、高速モードへの移行タイミングを利用者に知らせるためにクリック感を与える別の構成として、図１１に示すような構成を適用することも可能である。
すなわち、駆動ピン１２２の下端との対向位置に可動部材１１４を配置する。この可動部材１１４は、駆動ピン１２２の下端の軌跡に沿った曲面１１４ａを備え、曲面１１４ａには、操作桿１２０が所定量だけ傾斜した時点での駆動ピン１２２との対向位置にリング形状の溝１１４ｂが形成される。また、可動部材１１４は、筺状本体１１０との間に配置されたスプリング１１５により上方へ付勢されるため、曲面１１４ａは、常に駆動ピン１２２の下端に向けて押圧されている。
【００２４】
かかる構成により、利用者が操作桿１２０を操作することにより、操作桿１２０が傾斜されていくと、駆動ピン１２２の下端は、曲面１１４ａ上を移動する。そして、高速モードへの移行タイミングに達すると、図１２に示すように、駆動ピン１２２の下端が溝１１４ｂに到達して可動部材１１４が溝１１４ｂの深さ分だけ上昇し、駆動ピン１２２の下端を溝１１４ｂに収容する。このため、駆動ピン１２２の下端が溝１１４ｂに収容される際、グリップ１２０ａにはクリック感が与えられる。この意味で、本発明にいう凸部材としての駆動ピン１２２と、可動部材１１４とは、操作感付与構造を構成する。
この場合、駆動ピン１２２に対向する曲面１１４ａを筺状本体１１０に対して可動とする代わりに、図１３に示すように、駆動ピン１２２の長さを可変とすることも可能である。
【００２５】
すなわち、被支持部１２１の下方における突出部材１２０ｂを有底円筒部材１２５に差し込み、突出部材１２０ｂの下端と有底円筒部材１２５の内部空洞１２５ａとの間にスプリング１２５ｂを介在させる。そして、突出部材１２０ｂと有底円筒部材１２５とを取付ピン１２５ｃによって連結する。この際、有底円筒部材１２５に形成する取付ピン１２５ｃを挿通させるための取付穴１２５ｄを筺状本体１１０に形成された溝１１６の深さ分だけ操作桿１２０の軸線方向へ幅を持たせた長穴とする。
すると、有底円筒部材１２５が曲面１１７に対向する際、スプリング１２５ｂが押し縮められていても、有底円筒部材１２５が溝１１６に対向する時点で、溝１１６の内部へ突き出すため、上述した場合と同様にクリック感を得ることができる。
【００２６】
また、図１４に示すように、操作桿１２０の側に溝を設けて同様のクリック感を得ることも可能である。
すなわち、被支持部１２１に曲面１２１ａ１を有する溝１２１ａを設け、支持部１１１に可動ピン１１１ａを配する。可動ピン１１１ａは、支持部１１１の内部に配置されたスプリング１１１ｂにより、被支持部１２１に向けて常に付勢されるため、操作桿１２０が傾斜されていくと、可動ピン１１１ａの先端は、曲面１２１ａ１上を移動する。そして、高速モードへの移行タイミングに達すると、図１５に示すように、可動ピン１１１ａの先端が溝１２１ａの縁部に形成された段差１２１ａ２に到達して支持部１１１の内方へ押圧される。
【００２７】
このため、可動ピン１１１ａの先端が段差１２１ａ２によって押圧される際、グリップ１２０ａにはクリック感が与えられる。この意味で、本発明にいう凸部材としての可動ピン１１１ａと、段差１２１ａ２を設けた溝１２１ａとは、操作感付与構造を構成する。
このように、利用者が所望の方向へ所定量だけ操作桿１２０を傾けたとき、通常モードから高速モードへ移行するタイミングで、押圧部材１２４の周縁が貫通穴１１３ａの周縁に当接し、貫通穴１１３ａの周縁をバネ板１１３の面上にて変形させるため、バネ板１１３から操作桿１２０に対して付勢力が加わり、グリップ１２０ａにクリック感が伝わる。従って、操作桿の傾斜方向にかかわらず、利用者にクリック感を与えつつ、ポインタの移動速度を上昇させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかるジョイスティック装置の外観を示す斜視図である。
【図２】ジョイスティック装置の機械的な内部構成を示す斜視図である。
【図３】傘型部材の周囲を拡大した断面図である。
【図４】ジョイスティック装置の電気的な主要構成を示すブロック図である。
【図５】パソコン本体の概略構成を示すブロック図である。
【図６】傘型部材に形成された段差がゴム板を跳ね上げる際の状況を示す断面図である。
【図７】操作桿にクリック感が与えられるタイミングを示すグラフである。
【図８】変形例にかかるゴム板の構成を示す平面図である。
【図９】変形例にかかるゴム板の配置状況を示す斜視図である。
【図１０】変形例にかかるゴム板が変形した際の状況を示す平面図である。
【図１１】別の変形例にかかる構成を示す断面図である。
【図１２】別の変形例においてグリップにクリック感を与える際の状況を示す断面図である。
【図１３】駆動ピンの変形例を示す断面図である。
【図１４】別の変形例にかかる構成を示す断面図である。
【図１５】別の変形例においてグリップにクリック感を与える際の状況を示す断面図である。
【符号の説明】
１００…ジョイスティック装置
１１０…筺状本体
１１０ａ…開口
１１１…支持部
１１１ａ…可動ピン
１１１ｂ…スプリング
１１２…バネ板
１１３…バネ板
１１３ａ…貫通穴
１１３ｂ…切り欠き
１１４…可動部材
１１４ａ…曲面
１１４ｂ…溝
１１５…スプリング
１１６…溝
１１７…曲面
１２０…操作桿
１２０ａ…グリップ
１２１…被支持部
１２１ａ…溝
１２１ａ１…曲面
１２１ａ２…段差
１２１ｂ…突出部位
１２２…駆動ピン
１２３…傘型部材
１２３ａ…開口
１２３ｂ…段差
１２４…押圧部材
１２５…有底円筒部材
１２５ａ…内部空洞
１２５ｂ…スプリング
１２５ｃ…取付ピン
１２５ｄ…取付穴
１３０…接続ケーブル
１３０ａ…コネクタ
１４０，１５０…ポテンションメータ
１４１，１５１…揺動部材
１４１ａ，１５１ａ…長穴
１６０…増幅回路
１７０…変調回路
Claims (5)
- 本体と、
上記本体に対して揺動可能に支持された操作桿と、
上記操作桿の傾斜方向および傾斜角度を検出し、同傾斜方向に応じてポインタを移動させるための第一制御信号を出力する第一制御信号出力回路と、
上記操作桿の傾斜角度が所定値を越えたとき、上記ポインタの移動速度を上昇させるための第二制御信号を出力する第二制御信号出力回路と
を備えるジョイスティック装置において、
上記本体に配置され、上記操作桿を挿通した開口が形成されるとともに、同操作桿の軸線を中心とした同心円状に切り欠きを設けることで、同開口周縁が板面方向へ押圧されたとき、この押圧度合いに応じて付勢力を与えるバネ板を備え、同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき同開口周縁が変形して同操作桿に所定の操作感を与える操作感付与構造が上記本体と上記操作桿との間に形成されていることを特徴とするジョイスティック装置。 - 上記請求項１に記載のジョイスティック装置において、
上記操作桿は、上記開口周縁を上記板面方向へ押圧可能な押圧部材に形成された貫通穴に挿通されつつ固定されていることを特徴とするジョイスティック装置。 - 本体と、
上記本体に対して揺動可能に支持された操作桿と、
上記操作桿の傾斜方向および傾斜角度を検出し、同傾斜方向に応じてポインタを移動させるための第一制御信号を出力する第一制御信号出力回路と、
上記操作桿の傾斜角度が所定値を越えたとき、上記ポインタの移動速度を上昇させるための第二制御信号を出力する第二制御信号出力回路と
を備えるジョイスティック装置において、
上記操作桿から突設された凸部材と、上記操作桿の揺動時に同凸部材が当接しつつ移動するようにしているとともに同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき同凸部材の先端を落ち込ませる溝を設けた曲面を有して同凸部材に向かって付勢されるように上記本体に配置された可動部材とを備え、同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき同溝に同凸部材の先端が落ちて同操作桿に所定の操作感を与える操作感付与構造が上記本体と上記操作桿との間に形成されていることを特徴とするジョイスティック装置。 - 本体と、
上記本体に対して揺動可能に支持された操作桿と、
上記操作桿の傾斜方向および傾斜角度を検出し、同傾斜方向に応じてポインタを移動させるための第一制御信号を出力する第一制御信号出力回路と、
上記操作桿の傾斜角度が所定値を越えたとき、上記ポインタの移動速度を上昇させるための第二制御信号を出力する第二制御信号出力回路と
を備えるジョイスティック装置において、
上記操作桿から突設された凸部材と、上記操作桿の揺動時に同凸部材が当接しつつ移動するようにしているとともに同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき同凸部材の先端を落ち込ませる溝を設けた曲面を有して上記本体に配置された部材とを備え、同曲面に向かって同凸部材が付勢され、同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき同溝に同凸部材の先端が落ちて同操作桿に所定の操作感を与える操作感付与構造が上記本体と上記操作桿との間に形成されていることを特徴とするジョイスティック装置。 - 本体と、
上記本体に対して揺動可能に支持された操作桿と、
上記操作桿の傾斜方向および傾斜角度を検出し、同傾斜方向に応じてポインタを移動させるための第一制御信号を出力する第一制御信号出力回路と、
上記操作桿の傾斜角度が所定値を越えたとき、上記ポインタの移動速度を上昇させるための第二制御信号を出力する第二制御信号出力回路と
を備えるジョイスティック装置において、
上記本体に配置されて上記操作桿に向かって付勢された凸部材と、上記操作桿に形成されて同操作桿の揺動時に同凸部材を当接させつつ移動するとともに同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したときに同凸部材の先端を乗り上がらせる段差を設けた曲面とを備え、同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき同段差に同凸部材の先端が乗り上がって同操作桿に所定の操作感を与える操作感付与構造が上記本体と上記操作桿との間に形成されていることを特徴とするジョイスティック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000303871A JP4627859B2 (ja) | 2000-10-03 | 2000-10-03 | ジョイスティック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000303871A JP4627859B2 (ja) | 2000-10-03 | 2000-10-03 | ジョイスティック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002108557A JP2002108557A (ja) | 2002-04-12 |
| JP4627859B2 true JP4627859B2 (ja) | 2011-02-09 |
Family
ID=18785011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000303871A Expired - Fee Related JP4627859B2 (ja) | 2000-10-03 | 2000-10-03 | ジョイスティック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4627859B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005209442A (ja) * | 2004-01-21 | 2005-08-04 | Alps Electric Co Ltd | 多方向入力装置 |
| ATE421056T1 (de) * | 2005-08-10 | 2009-01-15 | Fico Triad Sa | ßSHIFT-BY-WIREß-SCHALTVORRICHTUNG |
| US20070234842A1 (en) * | 2006-04-07 | 2007-10-11 | Ksr International Co. | Electronic throttle control with hysteresis and kickdown |
| JP2008132932A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Fuji Kiko Co Ltd | シフトレバー装置 |
| KR101022126B1 (ko) * | 2009-04-29 | 2011-03-17 | 김연수 | 화면 스크롤 기능을 구비하는 스크롤 마우스 |
| JP5406868B2 (ja) * | 2011-02-28 | 2014-02-05 | キヤノン株式会社 | 眼科装置、眼科装置の制御方法及びプログラム |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0683469A (ja) * | 1992-08-29 | 1994-03-25 | Namco Ltd | 操作レバー装置 |
| JPH08117442A (ja) * | 1994-10-21 | 1996-05-14 | Taito Corp | 模擬シフトレバー機構 |
| JPH09212292A (ja) * | 1996-02-01 | 1997-08-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 座標入力装置 |
| JPH10333833A (ja) * | 1997-05-29 | 1998-12-18 | Sony Corp | ディスプレイのポインタ移動速度変更装置 |
| JPH1167017A (ja) * | 1997-08-12 | 1999-03-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車載用集中コントロール装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10333822A (ja) * | 1997-06-03 | 1998-12-18 | Nitta Ind Corp | 座標入力装置 |
| JP2000208001A (ja) * | 1999-01-19 | 2000-07-28 | Hosiden Corp | 多方向入力装置 |
-
2000
- 2000-10-03 JP JP2000303871A patent/JP4627859B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0683469A (ja) * | 1992-08-29 | 1994-03-25 | Namco Ltd | 操作レバー装置 |
| JPH08117442A (ja) * | 1994-10-21 | 1996-05-14 | Taito Corp | 模擬シフトレバー機構 |
| JPH09212292A (ja) * | 1996-02-01 | 1997-08-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 座標入力装置 |
| JPH10333833A (ja) * | 1997-05-29 | 1998-12-18 | Sony Corp | ディスプレイのポインタ移動速度変更装置 |
| JPH1167017A (ja) * | 1997-08-12 | 1999-03-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車載用集中コントロール装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002108557A (ja) | 2002-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2830101B2 (ja) | 電子鍵盤楽器の鍵盤装置 | |
| KR100628816B1 (ko) | 2축 연동형 전자 입력 장치 | |
| JP4440691B2 (ja) | テキスト入力装置の取付け取外しが可能なコントローラ | |
| US5568987A (en) | Pointing stick in a computer keyboard for cursor control | |
| KR100645857B1 (ko) | 컴퓨터 영상 디스플레이 제어 방법 및 데이터 패킷 구성 방법 | |
| EP1019792B1 (en) | Pointing device with integrated switch | |
| US20060025217A1 (en) | Ergonomically cofigurable video game controller | |
| EP1255594B1 (en) | Method for changing viewpoints using pressure-sensitive means, recording medium providing software program therefor, and entertainment system | |
| US11463091B2 (en) | Analog input device, computing system and method for receiving and processing analog input | |
| US6198057B1 (en) | Rotary operating-type electronic device | |
| WO2007040499A1 (en) | Ergonomically configurable video game controller | |
| US20010008849A1 (en) | Computer with pressure-sensitive means, method of computer having a pressure-sensitive means and vibration means, method of using the same and recording medium for the method | |
| JPH1139998A (ja) | 回転型エンコーダ | |
| JP4627859B2 (ja) | ジョイスティック装置 | |
| US7616188B1 (en) | Mouse roller with horizontal scrolling and horizontal tilting switch | |
| US20010009036A1 (en) | Method, recording medium, computer and controller for changing the settings various parameters of electronic equipment | |
| US6428416B1 (en) | Manipulating device for an entertainment system and an entertainment system having the same manipulating device | |
| US7671846B1 (en) | Computer system having a pressure-sensitive controller, setup method for a pressure-sensitive controller and recording medium that records this method | |
| US20010023204A1 (en) | Recording medium, computer, method for executing processes thereon, and method of selecting and executing processes on the computer | |
| JP3760499B2 (ja) | スティックコントローラ | |
| US20010009037A1 (en) | Recording medium recorded with a program that performs processing depending on a plurality of outputs from pressure-sensitive means, computer that executes the processing and method of using same | |
| JP4616430B2 (ja) | 信号入力装置 | |
| JP2002102537A (ja) | コンピュータゲームコントローラ | |
| JP4528874B2 (ja) | 信号入力装置 | |
| US20010008397A1 (en) | Recording medium, method of entering items to be displayed and computer for executing the method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070830 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090817 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090909 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091009 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101012 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101109 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131119 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4627859 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |