JP2002108557A

JP2002108557A - ジョイスティック装置

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Publication number: JP2002108557A
Application number: JP2000303871A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ishidoshiro; 敬石徹白
Original assignee: Melco Inc
Current assignee: Melco Inc
Priority date: 2000-10-03
Filing date: 2000-10-03
Publication date: 2002-04-12
Anticipated expiration: 2020-10-03
Also published as: JP4627859B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ターボスイッチが配置された特定の方向へ操
作桿が傾斜されなければ、ポインタのスクロール速度が
上昇する際のクリック感を利用者に与えることができな
かった。【解決手段】利用者が所望の方向へ所定量だけ操作桿
１２０を傾けたとき、通常モードから高速モードへ移行
するタイミングで、押圧部材１２４の周縁が貫通穴１１
３ａの周縁に当接し、貫通穴１１３ａの周縁をバネ板１
１３の面上にて変形させるため、バネ板１１３から操作
桿１２０に対して付勢力が加わり、グリップ１２０ａに
クリック感が伝わる。従って、操作桿の傾斜方向にかか
わらず、利用者にクリック感を与えつつ、ポインタの移
動速度を上昇させることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ジョイスティック
装置に関し、特に、操作桿の傾斜角度が所定値を越えた
とき、ポインタの移動速度を上昇させるための制御信号
を出力するジョイスティック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のジョイスティック装置として、特
開平１０−３３３８３３号公報に開示されたジョイステ
ィック装置が知られている。このジョイスティック装置
では、ターボスイッチがスクロールキーを囲む形態で八
個設けられており、スクロールキーを押し下げつつ所定
方向へ傾けると、ターボスイッチが押し込まれ、ポイン
タが速く動くように設定される。このとき、スクロール
キーがターボスイッチを押し込むことで、利用者にクリ
ック感（操作感）が与えられるため、利用者は、このク
リック感によって速い速度のスクロール状態に入ったも
のと判断する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のジョイ
スティック装置においては、スクロールキーがターボス
イッチの配置された方向へ押し込まれつつ傾斜されなけ
れば、ポインタのスクロール速度が上昇する際のクリッ
ク感を利用者に与えることができず、スクロールキーを
傾けるべき方向が限定されてしまうという課題があっ
た。なお、ここにいう従来のジョイスティック装置で
は、ボタン形状のスクロールキーを適用しているが、ス
ティック形状の操作桿を適用した場合についても同様の
課題が生じる。本発明は、上記課題にかんがみてなされ
たもので、操作桿の傾斜方向にかかわらず、利用者にク
リック感を与えつつ、ポインタの移動速度を上昇させる
ことが可能なジョイスティック装置の提供を目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、本体と、上記本体に対し
て揺動可能に支持される操作桿と、上記操作桿の傾斜方
向および傾斜角度を検出し、同傾斜方向に応じてポイン
タを移動させるための第一制御信号を出力する第一制御
信号出力回路と、上記操作桿の傾斜角度が所定値を越え
たとき、上記ポインタの移動速度を上昇させるための第
二制御信号を出力する第二制御信号出力回路とを備える
ジョイスティック装置において、上記本体と操作桿との
間には、同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したと
き、同操作桿に所定の操作感を与える操作感付与構造が
形成される構成としてある。上記のように構成した請求
項１にかかる発明においては、本体に対して揺動可能に
支持される操作桿が傾斜させられたとき、第一制御信号
出力回路が同操作桿の傾斜方向および傾斜角度を検出
し、同傾斜方向に応じてポインタを移動させるための第
一制御信号を出力する。

【０００５】また、さらに上記操作桿が傾斜させられる
ことにより、同操作桿の傾斜角度が所定値を越えると、
第二制御信号出力回路が上記ポインタの移動速度を上昇
させるための第二制御信号を出力する。ここで、上記操
作桿の傾斜角度が上記所定値に達したとき、上記本体と
操作桿との間に形成された操作感付与構造が同操作桿に
所定の操作感を与える。従って、上記操作桿を傾斜させ
る利用者には、上記傾斜角度が所定値に達して上記第二
制御信号が出力されるタイミングで、上記操作感付与構
造から所定の操作桿が与えられる。

【０００６】なお、上記第一および第二の制御信号は、
パソコンとの間の通信用インタフェース（通信用Ｉ／
Ｆ）に出力され、同パソコン側で表示制御されるポイン
タを移動させたり、この移動の速度を上昇させるもので
あれば良い。このため、これらの制御信号は、ポテンシ
ョンメータやボリュームスイッチにより検出された上記
操作桿の傾斜に基づいて出力されるものであっても良い
し、ロータリエンコーダのような光センサにより検出さ
れた同操作桿の傾斜に基づいて出力されるものであって
も良く、構成態様を限定するものではない。また、上記
第一制御信号出力回路と第二制御信号出力回路とは、個
別の回路で実現させても良いし、同一の回路構成で実現
させても良い。例えば、後者の場合、所定のしきい値よ
りも小さい制御信号を上記第一制御信号として出力し、
同しきい値よりも大きい制御信号を上記第二制御信号と
して出力する回路で実現することが可能である。

【０００７】ここにいう操作感付与構造の構成例とし
て、請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載のジ
ョイスティック装置において、上記操作感付与構造は、
上記本体に配置され、上記操作桿を挿通可能な開口が形
成されるバネ板と、上記開口に当接可能であるととも
に、上記傾斜角度が上記所定値に達するとき、上記バネ
板の開口周縁を乗り上げさせる段差を有する略半球状面
を備え、頂点付近に形成された開口に上記操作桿を挿通
させつつ固定した傘型部材とを備える構成としてある。
上記のように構成した請求項２にかかる発明において
は、上記操作桿が傾斜させられるとき、頂点付近に形成
された開口に上記操作桿を挿通させつつ固定した傘型部
材の略半球状面が、上記本体に配置されるバネ板に形成
され、同操作桿が挿通された開口に当接しつつ移動す
る。そして、上記操作桿の傾斜角度が上記所定値に達し
たとき、上記略半球状面に備えられた段差が上記バネ板
の開口周縁を乗り上げさせ、同操作桿に所定の操作感を
与える。

【０００８】また、上記操作感付与構造の別の構成例と
して、請求項３にかかる発明は、上記請求項１または請
求項２のいずれかに記載のジョイスティック装置におい
て、上記操作感付与構造は、上記操作桿を挿通可能な開
口が形成されるとともに、同操作桿の軸線を中心とした
同心円上に切り欠きを設けることで、同開口周縁が板面
方向へ押圧されたとき、この押圧度合いに応じて付勢力
を与えるバネ板を備える構成としてある。上記のように
構成した請求項３にかかる発明においては、開口に挿通
された操作桿が傾けられ、同操作桿の軸線を中心とした
同心円上に切り欠きを設けられたバネ板における開口周
縁が板面方向へ押圧されると、この押圧度合いに応じて
同操作桿に対して付勢力が与えられるため、同付勢力に
基づいて同操作桿には所定の操作感が与えられる。従っ
て、上記操作桿を操作する利用者には、この操作感によ
って上記第二制御信号の出力タイミングが知らされる。

【０００９】この場合における具体的な構成の一例とし
て、請求項４にかかる発明は、上記請求項３に記載のジ
ョイスティック装置において、上記操作桿は、上記開口
周縁を上記板面方向へ押圧可能な押圧部材に形成された
貫通穴に挿通されつつ固定される構成としてある。上記
のように構成した請求項４にかかる発明においては、上
記操作桿が貫通穴に挿通されつつ固定された押圧部材
が、上記開口周縁を上記板面方向へ押圧する。このた
め、上記押圧部材の形状や弾力性などに基づき、上記第
二制御信号の出力タイミングとして上記操作桿に与える
べき操作感の発生タイミングを調整できる点で当該請求
項４の構成は有用となる。

【００１０】さらに、上記操作感付与構造の別の構成例
として、請求項５にかかる発明は、上記請求項１〜請求
項４のいずれかに記載のジョイスティック装置におい
て、上記操作感付与構造は、上記操作桿から突設される
凸部材と、上記操作桿の揺動時に上記凸部材を当接させ
つつ移動させるとともに、同操作桿の傾斜角度が上記所
定値に達したとき、同凸部材の先端を落ち込ませる溝を
設けた曲面を有し、同凸部材に対して付勢されるように
上記本体に配置される可動部材とを備える構成としてあ
る。上記のように構成した請求項５にかかる発明におい
ては、上記操作桿の揺動時、同操作桿から突設される同
凸部材に対して付勢されるように上記本体に配置された
可動部材の曲面が同凸部材を当接させつつ移動させる。
そして、上記操作桿の傾斜角度が上記所定値に達したと
き、上記曲面に設けられた溝に上記凸部材の先端を落ち
込ませることで、上記操作感を発生させる。

【００１１】さらに、上記操作感付与構造の別の構成例
として、請求項６にかかる発明は、上記請求項１〜請求
項５のいずれかに記載のジョイスティック装置におい
て、上記操作感付与構造は、上記本体に配置され、上記
操作桿に対して付勢される凸部材と、上記操作桿に形成
され、同操作桿の揺動時に上記凸部材を当接させつつ移
動させるとともに、同操作桿の傾斜角度が上記所定値に
達したとき、同凸部材の先端を乗り上がらせる段差を設
けた曲面とを備える構成としてある。上記のように構成
した請求項６にかかる発明においては、上記操作桿の揺
動時、上記本体に配置され、同操作桿に対して付勢され
た凸部材が、同操作桿に形成された曲面に当接しつつ移
動する。そして、上記操作桿の傾斜角度が上記所定値に
達したとき、上記曲面に設けられた段差に上記凸部材の
先端が乗り上がって上記操作感を発生させる。なお、上
述した請求項２〜６の構成は、個別に適用することも可
能であるし、適宜組み合わせて適用することも可能であ
る。また、例えば、上記ポインタの移動速度が複数段階
にわたって上昇する場合には、各速度へ変化するタイミ
ングで別の構成による操作感を生成させても良い。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、操作桿の
傾斜方向にかかわらず、利用者にクリック感を与えつ
つ、ポインタの移動速度を上昇させることが可能なジョ
イスティック装置を提供することができる。また、請求
項２、請求項５および請求項６にかかる発明によれば、
簡単な構成で操作桿に所定の操作感を与えることができ
る。さらに、請求項３にかかる発明によれば、バネ板の
形状を工夫するだけで良いため、さらに簡単な構成で操
作桿に所定の操作感を与えることができる。さらに、請
求項４にかかる発明によれば、操作感の発生タイミング
を押圧部材を工夫するだけで容易に調整することができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面にもとづいて本発明の
実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態にか
かるジョイスティック装置を斜視図により示している。
同図に示すように、ジョイスティック装置１００は、筺
状本体１１０により構成されており、この筺状本体１１
０の上部には、上端にグリップ１２０ａを備えた操作桿
１２０が突出するように取り付けられている。また、筺
状本体１１０の背面側側壁からは、接続ケーブル１３０
が導出されており、この接続ケーブル１３０の先端に形
成されたコネクタ１３０ａを後述するパソコン本体２０
０に設けられたシリアルＩ／Ｆコネクタに差し込むこと
で、ジョイスティック装置１００とパソコン本体２００
とを接続する。かかる構成により、操作桿１２０の操作
状況を示す所定の信号をパソコン本体２００に出力し、
パソコン本体２００に接続されたディスプレイの画面上
におけるポインタの移動を実行させる。

【００１４】図２は、ジョイスティック装置１００の機
械的な内部構成を斜視図により示している。操作桿１２
０の下部には、略球状の被支持部１２１が形成されてお
り、この被支持部１２１を筺状本体１１０の内部に形成
された図３に示すような支持部１１１に填め込むこと
で、操作桿１２０が筺状本体１１０に支持される。この
ため、操作桿１２０は、被支持部１２１を支点として揺
動可能となる。操作桿１２０の周囲には、図２に示すＸ
軸方向への操作桿１２０の移動を検出するポテンション
メータ１４０と、Ｙ軸方向への操作桿１２０の移動を検
出するポテンションメータ１５０とが備えられている。

【００１５】各ポテンションメータ１４０，１５０の回
転軸には、帯板を略弓形状に湾曲させた揺動部材１４
１，１５１の一端が取り付けられており、揺動部材１４
１，１５１の他端は、同回転軸の延長線上にて回転可能
に支持される。また、揺動部材１４１，１５１には、回
転軸方向へ幅広な長穴１４１ａ，１５１ａが形成されて
おり、各揺動部材１４１，１５１における長穴１４１
ａ，１５１ａには、操作桿１２０の下端から軸線方向へ
突出した駆動ピン１２２が挿通されている。かかる構成
により、グリップ１２０ａをＸ軸方向へ移動させると、
駆動ピン１２２は、揺動部材１５１の長穴１５１ａに沿
ってＸ軸方向へ移動する。この際、揺動部材１４１にお
ける長穴１４１ａの開口縁部をＸ軸方向へ押圧するた
め、揺動部材１４１がＹ軸を回転軸にして回転し、ポテ
ンションメータ１４０の回転軸を回転させる。同様に、
グリップ１２０ａをＹ軸方向へ移動させると、駆動ピン
１２２は、揺動部材１４１の長穴１４１ａに沿ってＹ軸
方向へ移動する。

【００１６】この際、揺動部材１５１における長穴１５
１ａの開口縁部をＹ軸方向へ押圧するため、揺動部材１
５１がＸ軸を回転軸にして回転し、ポテンションメータ
１５０の回転軸を回転させる。また、Ｘ，Ｙ軸でない方
向へクリップ１２０ａを移動させる場合には、グリップ
１２０ａの移動方向に応じ、各ポテンションメータ１４
０，１５０の回転軸がともに所定角度ずつ回転する。こ
のように、ポテンションメータ１４０，１５０の回転軸
が回転すると、図４に示すように、回転量に応じてポテ
ンションメータ１４０，１５０から増幅回路１６０へ所
定値の電流が出力されるため、この増幅回路１６０は、
入力された電流を増幅して変調回路１７０に供給する。
変調回路１７０は、増幅回路１６０から供給された増幅
電流を信号変換し、接続ケーブル１３０を介してパソコ
ン本体２００の側へ出力する。ここで、通常時、ジョイ
スティック装置１００からシリアル通信用Ｉ／Ｆ２６０
へ出力される制御信号は、本発明にいう第一制御信号を
構成し、同制御信号を出力するポテンションメータ１４
０，１５０、増幅回路１６０および変調回路１７０は、
本発明にいう第一制御信号出力回路を構成する。

【００１７】図５は、ジョイスティック装置１００が接
続されるパソコン本体２００の概略構成をブロック図に
より示している。パソコン本体２００には、演算処理の
中枢をなすＣＰＵ２１０が備えられており、このＣＰＵ
２１０は、システムバス２２０を介してＢＩＯＳなどの
記載されたＲＯＭ２３０やＲＡＭ２４０にアクセスす
る。また、システムバス２２０には、外部記憶装置とし
てのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２５０が接続さ
れており、ハードディスクドライブ２５０に記憶された
オペレーティングシステムやアプリケーションなどがＲ
ＡＭ２４０に転送され、ＣＰＵ２１０はＲＯＭ２３０と
ＲＡＭ２４０に適宜アクセスしてソフトウェアを実行す
る。

【００１８】シリアル通信用Ｉ／Ｆ２６０には、キーボ
ード３００からキータッチに応じた信号が入力され、図
示しないディスプレイＩ／Ｆを介してディスプレイ４０
０の画面上にて所定の表示を行わせている。また、シリ
アル通信用Ｉ／Ｆ２６０には、ジョイスティック装置１
００から操作桿１２０の操作状況に応じた信号が入力さ
れるため、オペレーティングシステムの制御によってデ
ィスプレイ４００の画面上にポインタが表示され、利用
者による操作桿１２０の操作によってポインタの移動が
実行される。なお、本実施形態では、ジョイスティック
装置１００とパソコン本体２００との接続インタフェー
スとして、シリアル通信用Ｉ／Ｆ２６０を適用している
が、かかる構成に限定されるものではないため、パラレ
ルインタフェースやＳＣＳＩ，ＵＳＢ接続など種々の接
続態様を採用可能である。

【００１９】ここで、ＣＰＵ２１０は、所定時間内にお
ける操作桿１２０の移動量が一定の値を超えた場合、利
用者が操作桿１２０を大きく移動させてポインタを早く
移動させようとしているものと判断し、通常モードから
高速モードへ移行して通常時よりもポインタの移動速度
を上昇させる。従って、操作桿１２０の移動量が一定の
値を超えた際、ジョイスティック装置１００からシリア
ル通信用Ｉ／Ｆ２６０へ出力される制御信号は、本発明
にいう第二制御信号を構成し、同制御信号を出力するポ
テンションメータ１４０，１５０、増幅回路１６０およ
び変調回路１７０は、本発明にいう第二制御信号出力回
路を構成する。ここにいう高速モードへの移行を利用者
に知らせるため、本実施形態にかかるジョイスティック
装置１００の操作桿１２０には、図２および図３に示す
ような傘型部材１２３が装着されている。

【００２０】同図に示すように、被支持部１２１の上方
には、頂点に形成された開口１２３ａに操作桿１２０を
圧入させたテフロン（登録商標）製の傘型部材１２３が
取り付けられており、傘型部材１２３の外周面は、筺状
本体１１０の上面に形成された開口１１０ａの下方に配
置されたバネ板１１２の開口周縁に当接される。なお、
傘型部材１２３をテフロン製としたのは、バネ板１１２
との間の摩擦を低減させるためである。また、傘型部材
１２３の下端側外周面は、頂点側の外周面よりも大きな
径で形成されており、外径が変化する部位には、段差１
２３ｂが設けられている。従って、利用者が操作桿１２
０を傾斜させる際、この操作桿１２０の傾斜角度が所定
値に達すると、図６に示すように、段差１２３ｂがバネ
板１１２の開口周縁に突き当たり、バネ板１１２の開口
周縁を押し上げる。この際、利用者の手元には、バネ板
１１２を跳ね上げる際の衝撃がクリック感（図７に示す
クリック点）として与えられるため、利用者は高速モー
ドへの移行を自覚しつつ、操作桿１２０を操作すること
が可能となる。この意味で、傘型部材１２３とバネ板１
１２とは、本発明にいう操作感付与構造を構成する。

【００２１】なお、高速モードへの移行タイミングを利
用者に知らせるためにクリック感を与える構成は、上記
構成に限定されず、図８に示すようなバネ板１１３を用
いることも可能である。すなわち、操作桿１２０を挿通
させるための貫通穴１１３ａを設けた板部材を適用し、
この貫通穴１１３ａに挿通される操作桿１２０の軸線Ａ
を中心とした同心円状の切り欠き１１３ｂを同板部材に
形成してバネ板１１３とする。また、操作桿１２０に
は、図９に示すように、貫通穴１１３ａの周縁との対向
位置に円盤形状の押圧部材１２４を取り付ける。

【００２２】かかる構成により、利用者がグリップ１２
０ａを操作することで、操作桿１２０を傾斜させると、
所定量傾斜した時点で押圧部材１２４の周縁が貫通穴１
１３ａの周縁に当接し、図１０に示すように、貫通穴１
１３ａの周縁をバネ板１１３の面上にて変形させるた
め、バネ板１１３から操作桿１２０に対して付勢力が加
わり、グリップ１２０ａにクリック感が伝わる。この意
味で、バネ板１１３と押圧部材１２４とは、本発明にい
う操作感付与構造を構成する。従って、操作桿１２０に
所定の付勢力が伝わるタイミングを、高速モードへの移
行タイミングに設定することで、高速モードへの移行タ
イミングをクリック感として利用者に与えることが可能
となる。なお、バネ板１１３には、軸線Ａを中心とした
同心円状の切り欠き１１３ｂが形成されるため、操作桿
１２０の移動方向に依存することなく、同様にクリック
感を与えることができる点においても有用となる。

【００２３】また、高速モードへの移行タイミングを利
用者に知らせるためにクリック感を与える別の構成とし
て、図１１に示すような構成を適用することも可能であ
る。すなわち、駆動ピン１２２の下端との対向位置に可
動部材１１４を配置する。この可動部材１１４は、駆動
ピン１２２の下端の軌跡に沿った曲面１１４ａを備え、
曲面１１４ａには、操作桿１２０が所定量だけ傾斜した
時点での駆動ピン１２２との対向位置にリング形状の溝
１１４ｂが形成される。また、可動部材１１４は、筺状
本体１１０との間に配置されたスプリング１１５により
上方へ付勢されるため、曲面１１４ａは、常に駆動ピン
１２２の下端に向けて押圧されている。

【００２４】かかる構成により、利用者が操作桿１２０
を操作することにより、操作桿１２０が傾斜されていく
と、駆動ピン１２２の下端は、曲面１１４ａ上を移動す
る。そして、高速モードへの移行タイミングに達する
と、図１２に示すように、駆動ピン１２２の下端が溝１
１４ｂに到達して可動部材１１４が溝１１４ｂの深さ分
だけ上昇し、駆動ピン１２２の下端を溝１１４ｂに収容
する。このため、駆動ピン１２２の下端が溝１１４ｂに
収容される際、グリップ１２０ａにはクリック感が与え
られる。この意味で、本発明にいう凸部材としての駆動
ピン１２２と、可動部材１１４とは、操作感付与構造を
構成する。この場合、駆動ピン１２２に対向する曲面１
１４ａを筺状本体１１０に対して可動とする代わりに、
図１３に示すように、駆動ピン１２２の長さを可変とす
ることも可能である。

【００２５】すなわち、被支持部１２１の下方における
突出部材１２０ｂを有底円筒部材１２５に差し込み、突
出部材１２０ｂの下端と有底円筒部材１２５の内部空洞
１２５ａとの間にスプリング１２５ｂを介在させる。そ
して、突出部材１２０ｂと有底円筒部材１２５とを取付
ピン１２５ｃによって連結する。この際、有底円筒部材
１２５に形成する取付ピン１２５ｃを挿通させるための
取付穴１２５ｄを筺状本体１１０に形成された溝１１６
の深さ分だけ操作桿１２０の軸線方向へ幅を持たせた長
穴とする。すると、有底円筒部材１２５が曲面１１７に
対向する際、スプリング１２５ｂが押し縮められていて
も、有底円筒部材１２５が溝１１６に対向する時点で、
溝１１６の内部へ突き出すため、上述した場合と同様に
クリック感を得ることができる。

【００２６】また、図１４に示すように、操作桿１２０
の側に溝を設けて同様のクリック感を得ることも可能で
ある。すなわち、被支持部１２１に曲面１２１ａ１を有
する溝１２１ａを設け、支持部１１１に可動ピン１１１
ａを配する。可動ピン１１１ａは、支持部１１１の内部
に配置されたスプリング１１１ｂにより、被支持部１２
１に向けて常に付勢されるため、操作桿１２０が傾斜さ
れていくと、可動ピン１１１ａの先端は、曲面１２１ａ
１上を移動する。そして、高速モードへの移行タイミン
グに達すると、図１５に示すように、可動ピン１１１ａ
の先端が溝１２１ａの縁部に形成された段差１２１ａ２
に到達して支持部１１１の内方へ押圧される。

【００２７】このため、可動ピン１１１ａの先端が段差
１２１ａ２によって押圧される際、グリップ１２０ａに
はクリック感が与えられる。この意味で、本発明にいう
凸部材としての可動ピン１１１ａと、段差１２１ａ２を
設けた溝１２１ａとは、操作感付与構造を構成する。こ
のように、利用者が所望の方向へ所定量だけ操作桿１２
０を傾けたとき、通常モードから高速モードへ移行する
タイミングで、押圧部材１２４の周縁が貫通穴１１３ａ
の周縁に当接し、貫通穴１１３ａの周縁をバネ板１１３
の面上にて変形させるため、バネ板１１３から操作桿１
２０に対して付勢力が加わり、グリップ１２０ａにクリ
ック感が伝わる。従って、操作桿の傾斜方向にかかわら
ず、利用者にクリック感を与えつつ、ポインタの移動速
度を上昇させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態にかかるジョイスティック装置の外
観を示す斜視図である。

【図２】ジョイスティック装置の機械的な内部構成を示
す斜視図である。

【図３】傘型部材の周囲を拡大した断面図である。

【図４】ジョイスティック装置の電気的な主要構成を示
すブロック図である。

【図５】パソコン本体の概略構成を示すブロック図であ
る。

【図６】傘型部材に形成された段差がゴム板を跳ね上げ
る際の状況を示す断面図である。

【図７】操作桿にクリック感が与えられるタイミングを
示すグラフである。

【図８】変形例にかかるゴム板の構成を示す平面図であ
る。

【図９】変形例にかかるゴム板の配置状況を示す斜視図
である。

【図１０】変形例にかかるゴム板が変形した際の状況を
示す平面図である。

【図１１】別の変形例にかかる構成を示す断面図であ
る。

【図１２】別の変形例においてグリップにクリック感を
与える際の状況を示す断面図である。

【図１３】駆動ピンの変形例を示す断面図である。

【図１４】別の変形例にかかる構成を示す断面図であ
る。

【図１５】別の変形例においてグリップにクリック感を
与える際の状況を示す断面図である。

【符号の説明】

１００…ジョイスティック装置１１０…筺状本体１１０ａ…開口１１１…支持部１１１ａ…可動ピン１１１ｂ…スプリング１１２…バネ板１１３…バネ板１１３ａ…貫通穴１１３ｂ…切り欠き１１４…可動部材１１４ａ…曲面１１４ｂ…溝１１５…スプリング１１６…溝１１７…曲面１２０…操作桿１２０ａ…グリップ１２１…被支持部１２１ａ…溝１２１ａ１…曲面１２１ａ２…段差１２１ｂ…突出部位１２２…駆動ピン１２３…傘型部材１２３ａ…開口１２３ｂ…段差１２４…押圧部材１２５…有底円筒部材１２５ａ…内部空洞１２５ｂ…スプリング１２５ｃ…取付ピン１２５ｄ…取付穴１３０…接続ケーブル１３０ａ…コネクタ１４０，１５０…ポテンションメータ１４１，１５１…揺動部材１４１ａ，１５１ａ…長穴１６０…増幅回路１７０…変調回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本体と、上記本体に対して揺動可能に支持される操作桿と、上記操作桿の傾斜方向および傾斜角度を検出し、同傾斜
方向に応じてポインタを移動させるための第一制御信号
を出力する第一制御信号出力回路と、上記操作桿の傾斜角度が所定値を越えたとき、上記ポイ
ンタの移動速度を上昇させるための第二制御信号を出力
する第二制御信号出力回路とを備えるジョイスティック
装置において、上記本体と操作桿との間には、同操作桿の傾斜角度が上
記所定値に達したとき、同操作桿に所定の操作感を与え
る操作感付与構造が形成されることを特徴とするジョイ
スティック装置。
【請求項２】上記請求項１に記載のジョイスティック
装置において、上記操作感付与構造は、上記本体に配置され、上記操作桿を挿通可能な開口が形
成されるバネ板と、上記開口に当接可能であるとともに、上記傾斜角度が上
記所定値に達するとき、上記バネ板の開口周縁を乗り上
げさせる段差を有する略半球状面を備え、頂点付近に形
成された開口に上記操作桿を挿通させつつ固定した傘型
部材とを備えることを特徴とするジョイスティック装
置。
【請求項３】上記請求項１または請求項２のいずれか
に記載のジョイスティック装置において、上記操作感付与構造は、上記操作桿を挿通可能な開口が形成されるとともに、同
操作桿の軸線を中心とした同心円上に切り欠きを設ける
ことで、同開口周縁が板面方向へ押圧されたとき、この
押圧度合いに応じて付勢力を与えるバネ板を備えること
を特徴とするジョイスティック装置。
【請求項４】上記請求項３に記載のジョイスティック
装置において、上記操作桿は、上記開口周縁を上記板面方向へ押圧可能
な押圧部材に形成された貫通穴に挿通されつつ固定され
ることを特徴とするジョイスティック装置。
【請求項５】上記請求項１〜請求項４のいずれかに記
載のジョイスティック装置において、上記操作感付与構造は、上記操作桿から突設される凸部材と、上記操作桿の揺動時に上記凸部材を当接させつつ移動さ
せるとともに、同操作桿の傾斜角度が上記所定値に達し
たとき、同凸部材の先端を落ち込ませる溝を設けた曲面
を有し、同凸部材に対して付勢されるように上記本体に
配置される可動部材とを備えることを特徴とするジョイ
スティック装置。
【請求項６】上記請求項１〜請求項５のいずれかに記
載のジョイスティック装置において、上記操作感付与構造は、上記本体に配置され、上記操作桿に対して付勢される凸
部材と、上記操作桿に形成され、同操作桿の揺動時に上記凸部材
を当接させつつ移動させるとともに、同操作桿の傾斜角
度が上記所定値に達したとき、同凸部材の先端を乗り上
がらせる段差を設けた曲面とを備えることを特徴とする
ジョイスティック装置。