JP4623103B2 - 空気調和装置の室内機 - Google Patents

Description

本発明は、空気調和装置の室内機、特に、天井設置型の空気調和装置の室内機に関する。

従来より、天井に設置される空気調和装置の室内機としては、例えば特許文献１〜特許文献３に開示されているように、本体の下面に吸い込み口や吹き出し口を有するものが良く知られている。そして、室内機の本体の下面には、吸い込み口を開閉するためのパネルが設けられている。このパネルは、ワイヤにより室内機本体から吊り下げられることが可能となっている。

また、上述したような空気調和装置には、例えば空調運転時や停止時おいてパネルが室内機本体にロックされた状態となり、吸い込み口を開閉するものがある。また、このような空気調和装置のパネルは、室内機のメンテナンス時には、室内機本体に対するロックが解除された状態を採り、室内機本体の下方に下降したり上昇したりすることができる。尚、パネルの昇降動作は、室内機本体側に設けられている昇降部により、ワイヤが繰り出されたり巻き取られたりすることで行われる。
特開２００５−１５６０８３号公報 特開２００７−４０６８９号公報 特開平１０−１９６９９９号公報

通常、昇降部におけるワイヤの繰り出し及び巻き取り動作は、室内機の本体側に設けられた制御部による昇降部への動作指示に基づいて行われる。しかしながら、場合によっては、全てのワイヤが繰り出されているにもかかわらず、昇降部が更にワイヤを繰り出そうと動作する場合がある。この場合、ワイヤが逆に昇降部に巻き取られてしまう、いわゆる逆巻きが生じてしまう。

そこで、本発明は、ワイヤの逆巻きが生じることを抑制することができる空気調和装置の室内機の提供を目的とする。

発明１に係る空気調和装置の室内機は、天井設置型の空気調和装置の室内機であって、室内機本体と、パネルと、指示受付部と、パネル駆動部と、パネル動作制御部とを備える。室内機本体は、下面に室内空気の吸い込み口を有する。パネルは、通常時には吸い込み口付近に位置し、メンテナンス時には吸い込み口の下方に下降する。指示受付部は、パネルの下降指示を受付可能である。パネル駆動部は、複数本のワイヤと、昇降部と、カウンタとを有し、パネルを下降または上昇させる。複数本のワイヤは、パネルを複数点で吊り上げるためのものである。昇降部は、ワイヤの繰り出し及び巻き取りを行う。カウンタは、ワイヤの繰り出し及び巻き取りに応じてカウンタ値を増減させる。パネル動作制御部は、パネル駆動部を制御し、昇降部にワイヤの繰り出し及び巻き取りを行わせる。そして、パネル動作制御部は、第１条件、第２条件及び第３条件のうち少なくとも１つの条件が成立する時に、指示受付部がパネルの下降指示を受け付けた場合、パネルが下降しないようにパネル駆動部を制御する。第１条件は、昇降部への動作指示に基づくワイヤの繰り出し量とカウンタ値とが一致しない場合である。第２条件は、室内機の電源が投入された際にパネルを所定位置まで上昇させる処理が完了していない場合である。第３条件は、昇降部への動作指示に基づくワイヤの繰り出し量が所定量以上である場合である。

昇降部への動作指示に基づくワイヤの繰り出し量（例えば、制御側のワイヤ繰り出し量）とカウンタ値（例えば、実際のワイヤの繰り出し量）とが一致しない場合や、室内機の電源投入時にパネルが上昇する処理が完了していない場合、ワイヤが所定量以上繰り出されている場合には、全てのワイヤが繰り出されている可能性がある。ここで、ワイヤが所定量以上に繰り出されている場合としては、例えばパネルが下限位置よりも下に位置する場合が該当する。しかし、この空気調和装置の室内機によると、全てのワイヤが繰り出されている可能性のある場合には、下降指示を受け付けてもパネルを下降させないため、ワイヤの逆巻きが生じることを抑制することができる。

発明２に係る空気調和装置の室内機は、発明１に係る空気調和装置の室内機であって、昇降部への動作指示に基づくワイヤの繰り出し量は、昇降部が繰り出そうとするワイヤの量である。第１条件におけるカウンタ値は、カウンタの動作によって求められる実際に繰り出されたワイヤの量である。
発明３に係る空気調和装置の室内機は、発明１または２に係る空気調和装置の室内機であって、第３条件における所定量は、パネルが下限位置にまで達するのに必要なワイヤの量である。
発明４に係る空気調和装置の室内機は、発明１〜３のいずれかに係る空気調和装置の室内機であって、補正部を更に備える。補正部は、第１条件が成立する場合、カウンタ値に基づいて、昇降部への動作指示に基づくワイヤの繰り出し量及び／またはカウンタ値を補正する。

ここで、第１条件、即ち昇降部への動作指示に基づくワイヤの繰り出し量とカウンタ値とが一致しない場合としては、ワイヤが巻き上げられている時にパネルが手等で抑えられており、昇降部側としてはワイヤを巻き上げているつもりが、実際にはワイヤは巻き上げられておらず、カウンタ値が変化しない場合が挙げられる。しかし、この空気調和装置の室内機によると、カウンタ値（即ち、実際のワイヤの繰り出し量）により、昇降部への動作指示に基づくワイヤの繰り出し量及び／またはカウンタ値が補正される。そのため、昇降部への動作指示に基づくワイヤの繰り出し量がカウンタ値に一致するようになり、または補正後のカウンタ値によってより適切なパネル動作制御が行われるようになる。

発明５に係る空気調和装置の室内機は、発明１〜４のいずれかに係る空気調和装置の室内機であって、検知部を更に備える。検知部は、所定位置にパネルが位置することを検知する。そして、パネル動作制御部は、所定位置にパネルが位置することを検知部が検知した場合、カウンタ値をリセットする。

この空気調和装置の室内機によると、カウンタ値は、所定位置を基準として増減することができる。

発明６に係る空気調和装置の室内機は、発明１〜５のいずれかに係る空気調和装置の室内機であって、所定位置は、室内機本体の下面付近である。

これにより、パネルは、電源投入時、室内機本体の下面付近である所定位置に至るまで上昇することができる。特に、パネルが所定位置に位置したことを検知する検知部が備えられている場合には、カウンタ値は、パネルが室内機本体の下面付近に位置した場合にリセットされる。そのため、カウンタ値は、室内機本体の下面付近を基準として増減する。

発明７に係る空気調和装置の室内機は、発明１〜６のいずれかに係る空気調和装置の室内機であって、パネル駆動制御部は、室内機が設置される場所の下面から所定高さより高い位置にパネルが位置する際に、指示受付部がパネルの下降指示を受け付けた場合、パネルが所定高さまで下降するように、パネル駆動部を制御する。また、パネル駆動制御部は、パネルが所定高さよりも低い位置に位置する場合、指示受付部がパネルの下降指示を受け付ける毎にパネルが所定量下降するように、パネル駆動部を制御する。

ここで、所定高さとしては、例えば子供の平均身長が挙げられる。この空気調和装置の室内機によると、パネルが所定高さよりも高い位置に位置している場合には、パネルは所定の高さまでは下降することができる。逆に、パネルが所定高さよりも低い位置に位置している場合には、パネルは、指示受付部がパネルの下降指示を受け付ける毎に所定量ずつ下降することができる。これにより、例えば子供がパネルの下方にいる時にパネルが急に下降することで、パネルが子供に接触する危険性を抑制することができる。

発明１〜３に係る空気調和装置の室内機によると、全てのワイヤが繰り出されている可能性のある場合には、下降指示を受け付けてもパネルを下降させないため、ワイヤの逆巻きが生じることを抑制することができる。

発明４に係る空気調和装置の室内機によると、カウンタ値（即ち、実際のワイヤの繰り出し量）により、昇降部への動作指示に基づくワイヤの繰り出し量及び／またはカウンタ値が補正される。そのため、昇降部への動作指示に基づくワイヤの繰り出し量がカウンタ値に一致するようになり、または補正後のカウンタ値によってより適切なパネル動作制御が行われるようになる。

発明５に係る空気調和装置の室内機によると、カウンタ値は、所定位置を基準として増減することができる。

発明６に係る空気調和装置の室内機によると、パネルは、電源投入時、室内機本体の下面付近である所定位置に至るまで上昇することができる。特に、パネルが所定位置に位置したことを検知する検知部が備えられている場合には、カウンタ値は、パネルが室内機本体の下面付近に位置した場合にリセットされるため、カウンタ値は、室内機本体の下面付近を基準として増減する。

発明７に係る空気調和装置の室内機によると、例えば子供がパネルの下方にいる時にパネルが急に下降することで、パネルが子供に接触する危険性を抑制することができる。

以下、本発明に係る空気調和装置の室内機について、図面を用いて説明する。

（１）構成
図１（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係る空気調和装置の室内機１の斜視図である。図２は、図１の室内機１の内部の構成を、室内機１の第１側面２ａ側から見た場合の概略図である。この室内機１は、天井設置型の室内機であって、暖房運転や冷房運転等の空調運転、フィルタ清掃運転等を行うことができる。ここで、フィルタ清掃運転とは、後述するフィルタ２５が捕集した塵埃をフィルタ２５から剥離させるための運転である。

室内機１は、図１〜図８に示すように、主として、本体２（室内機本体に相当）、フラットパネル３（パネルに相当）、収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂ（検知部に相当）、水平フラップ５、受信部６（指示受付部に相当）、運転状態表示部７、パネルロック機構８ａ，８ｂ、パネル昇降駆動部９ａ，９ｂ（パネル駆動部に相当）及び制御部１０を備える。

尚、以下では、例えば本体２の「下方」のように、「上」、「下」等の方向を示す表現を適宜用いているが、これらは室内機１が図１に示すように室内の天井に取り付けられ、通常使用される状態での各方向を表す。

〔本体〕
本体２は、図１のＷ方向に長い箱状の形状を有しており、下面として化粧パネル２ｂを有している。化粧パネル２ｂには、図１及び図２に示すように、吸い込み口２１と吹き出し口２２とが１つずつ形成されている。吸い込み口２１は、室内の空気が吸い込まれるための開口であって、吹き出し口２２は、吸い込み口２１から吸い込まれ室内熱交換器２４により熱交換された後の空気が室内へ吹き出されるための開口である。吸い込み口２１及び吹き出し口２２は、本体２の長手方向（即ち、Ｗ方向）に沿って細長い略矩形状の形状を有している。そして、吸い込み口２１の面積は、吹き出し口２２の面積よりも大きい。

本体２の内部には、図２に示すように、主として、送風ファン２３、室内熱交換器２４、フィルタ２５、フィルタ清掃機構２６等が収容されている。送風ファン２３は、吸い込み口２１から吹き出し口２２への空気の流れを生成するためのものである。送風ファン２３は、ファンモータ２３ａ（図８）と接続されており、ファンモータ２３ａにより回転駆動される。室内熱交換器２４は、室内の空気と熱交換を行うためのものである。フィルタ２５は、吸い込み口２１の上方に設けられており、吸い込み口２１を通過した空気中の塵埃を捕集する。フィルタ清掃機構２６は、フィルタ２５を図２の矢印Ａまたは矢印Ｂの方向へ移動させるためのフィルタ移動部２７や、フィルタ２５が捕集した塵埃をフィルタ２５から掻き出すブラシ２８、ブラシ２８により掻き出された塵埃を貯めるダストボックス２９等で構成される。尚、フィルタ移動部２７やブラシ２８は、これらの駆動源として機能するフィルタ清掃駆動部２６ａ（図８）と接続されており、フィルタ清掃駆動部２６ａにより駆動される。

また、本体２の内部には、収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂ、パネルロック機構８ａ，８ｂ、パネル昇降駆動部９ａ，９ｂ及び制御部１０が収容されているが、これらについては後述する。

〔フラットパネル〕
フラットパネル３は、図１に示すように、吸い込み口２１と同様、本体２のＷ方向に沿って細長い略矩形状の形状を有している。このフラットパネル３は、図１（ｂ）や図５（ｂ）に示すように、本体２に対し回動自在に取り付けられることが可能である。また、フラットパネル３は、図１（ｃ）や図５（ｃ）に示すように、パネル昇降駆動部９ａ，９ｂにおける２本のワイヤ９１ａ，９１ｂ（後述）により吊り上げられている。

具体的に、フラットパネル３は、吸い込み口２１付近に位置する場合、パネルロック機構８ａ，８ｂにより本体２に対しロックされたロック状態を採る。ここで、フラットパネル３がロック状態を採る場合としては、図１（ａ）や図５（ａ）に示すように、フラットパネル３が本体２に収納され吸い込み口２１を閉じている状態や、図１（ｂ）や図５（ｂ）に示すように、フラットパネル３が吹き出し口２２側の端部を中心として本体２に対し回動可能となる状態が挙げられる。特に、フラットパネル３が本体２に対し回動する場合には、フラットパネル３は、パネル回動用モータ３２の出力軸に連結された回動軸３１を中心として回動し（図３）、吸い込み口２１を開閉することができる（図１（ｂ），図５（ｂ））。

ここで、本実施形態では、フラットパネル３の回動軸３１が、フラットパネル３本体にあるのではなく、本体２の化粧パネル２ｂ側に設けられている場合を例に採る。具体的に、回動軸３１は、化粧パネル２ｂにおける吸い込み口２１の長辺のうち、吹き出し口２２に近い長辺の両端部分に設けられている。回動軸３１は、パネルロック機構８ａ，８ｂの把持部８１ａ，８１ｂ（後述）により把持されることでフラットパネル３に連結された状態となり、これによりフラットパネル３は本体２にロックされる。即ち、回動軸３１は、フラットパネル３がロック状態を採る場合、フラットパネル３が本体２に対し回動可能となるように、フラットパネル３と本体２とを連結する役割を担う。そして、フラットパネル３と本体２とが回動軸３１により連結された後に、パネル回動用モータ３２が回転駆動することで、フラットパネル３は、本体２に対し所定角度回動して吸い込み口２１を開放することができる。尚、フラットパネル３が吸い込み口２１を開放すると、室内の空気は、図１（ｂ）の矢印Ｃの方向から吸い込み口２１を介して本体２の内部に送られる。

尚、フラットパネル３がロック状態を採るその他の場合としては、図４に示すように、フラットパネル３の一部が本体２にロックされた、いわゆる異常状態が挙げられる。即ち、フラットパネル３の異常状態とは、２つの回動軸３１のうち１つがフラットパネル３と本体２とを連結しているが、もう１の回動軸３１はフラットパネル３と本体２とを連結していない状態をいう。

また、フラットパネル３は、本体２に対するロックが解除されたロック解除状態を採ることができる。即ち、フラットパネル３のロック解除状態とは、２つの回動軸３１が共にフラットパネル３に連結されていない状態であって、かつ２本のワイヤ９１ａ，９１ｂによりフラットパネル３が本体２から吊り下げられている状態をいう。この場合、図１（ｃ）や図５（ｃ）に示すように、ワイヤ９１ａ，９１ｂの繰り出し及び巻き取りが行われることで、フラットパネル３は、吸い込み口２１の下方に下降したり上昇したりすることができる。

このようなフラットパネル３は、室内機１の運転停止時や運転時（空調運転や、フィルタ清掃運転時。通常時に相当）には、吸い込み口２１付近に位置し、ロック状態を採る（例えば図１（ａ）（ｂ））。そして、室内機１のメンテナンス時には、ロック解除状態を採り、吸い込み口２１の下方に下降する（図１（ｃ））。

〔収納検知リミットスイッチ〕
収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂは、図５に示すように、化粧パネル２ｂの吸い込み口２１付近に２つ設けられている。より具体的には、２つの収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂは、吸い込み口２１の長辺のうち吹き出し口２２と離れている長辺に沿うようにして、互いに所定距離離れて設けられている。

各収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂは、フラットパネル３が化粧パネル２ｂにおける吸い込み口２１付近の位置Ｐ（図２参照。所定位置に相当）に位置することを検知する。より詳細には、収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂは、フラットパネル３が位置Ｐにある場合、オン信号を出力する。逆に、フラットパネル３が位置Ｐにない場合（例えば、図２の位置Ｑに位置する場合）、収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂは、オフ信号を出力する。収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂにより出力されたオン信号及びオフ信号は、制御部１０に取り込まれる。

尚、図１（ａ）〜（ｃ）や図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、フラットパネル３が本体２の化粧パネル２ｂに対し略平行である場合には、収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂは、共に同じ信号を出力する。しかし、図４に示すように、フラットパネル３が化粧パネル２ｂに対し平行ではなく、異常状態を採る場合には、収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂは、互いに異なる信号を出力する。

〔水平フラップ〕
水平フラップ５は、吹き出し口２２から吹き出される空気を、図１（ｂ）の矢印Ｄの方向に案内するためのものであって、吹き出し口２２を開閉可能に設けられている。水平フラップ５は、運転停止時及び室内機１のメンテナンス時には吹き出し口２２を閉じる姿勢を採っている（図１（ａ）（ｃ））。また、水平フラップ５は、室内機１が空調運転を行っている時には、吸い込み口２１側の端部を軸として回動し、吹き出し口２２を開放する姿勢を採っている（図１（ｂ））。このような水平フラップ５は、モータやギア（いずれも図示せず）等により回転駆動される。

〔受信部〕
受信部６は、図１に示すように、本体２の化粧パネル２ｂに設けられている。受信部６は、リモートコントローラから送られてくる各種運転の開始指示や、各種設定等を受信可能なように設けられている。例えば、受信部６は、冷暖房運転等の空調運転の開始指示や室内の設定温度を、リモートコントローラを介して受け付けることができる。また、受信部６は、フラットパネル３の昇降指示を、リモートコントローラを介して受け付けることができる。

尚、本実施形態では、冷暖房運転等の空調運転の開始及び停止指示と、メンテナンス時におけるフラットパネル３の昇降指示やフィルタ清掃運転の開始指示とが、それぞれ別々のリモートコントローラを介して送られる場合を例に取る。図６（ａ）は、空調運転の開始及び停止指示が利用者によりなされる際に用いられるリモートコントローラの外観を示している。図６（ｂ）は、フラットパネル３の昇降指示やフィルタ清掃運転の開始指示が利用者によりなされる際に用いられるリモートコンローラの外観を示している。

〔運転状態表示部〕
運転状態表示部７は、受信部６と同様、本体２の化粧パネル２ｂに設けられている。運転状態表示部７は、例えばＬＥＤで構成され、室内機１の運転状況に応じて点灯や点滅を行う。

例えば、運転状態表示部７は、フラットパネル３が図１（ｂ）に示すように本体２に対し所定角度回動した状態であって、空調運転が行われる場合には、緑色に点灯する。運転状態表示部７は、フラットパネル３が図１（ａ）に示すように吸い込み口２１を閉じている状態であって、フィルタ２５の清掃運転が行われている場合には、橙色に点灯する。また、運転状態表示部７は、フラットパネル３の昇降動作が禁止されている状態時に、受信部６がフラットパネル３の昇降指示を受け付けた場合、赤色で点灯する。このように、室内機１の運転状態に応じて運転状態表示部７の点灯する色を変えることで、室内機１の利用者は、室内機１の現在の運転状態を確認することができる。ここで、フラットパネル３の昇降動作が禁止されている場合としては、例えばパネルロック機構８ａ，８ｂやパネル昇降駆動部９ａ，９ｂが故障している場合等が挙げられる。

更に、運転状態表示部７は、空調運転の開始指示を受信部６が受信した時に、フラットパネル３がロック解除状態であれば（例えば、図１（ｃ））、赤色で点滅する。これにより、室内機１の利用者は、フラットパネル３がロック解除状態で空調運転が行われる旨を知ることができる。

〔パネルロック機構〕
パネルロック機構８ａ，８ｂは、フラットパネル３を本体２にロックさせたりロック解除させたりするためのものであって、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、化粧パネル２ｂの吸い込み口２１付近に２つ設けられている。より具体的には、本実施形態に係るパネルロック機構８ａ，８ｂは、吸い込み口２１の長辺のうち、吹き出し口２２に近い側の長辺の両端部分に１つずつ設けられている。そして、各パネルロック機構８ａ，８ｂは、図８に示すように、それぞれ把持部８１ａ，８１ｂ、ロックモータ８２ａ，８２ｂ、ロックリミットスイッチ８３ａ，８３ｂを有している。このように、パネルロック機構８ａ，８ｂは、化粧パネル２ｂ上において設けられている位置が異なっているが、同様の構成を有する。そのため、以下では、図３を用いて、パネルロック機構８ａを例に取り説明する。

把持部８１ａは、フラットパネル３の回動軸３１を把持するためのものである。より具体的には、本実施形態に係る把持部８１ａは、ロックモータ８２ａの回転駆動により図３の矢印ＥまたはＦの方向に所定距離移動することができる。また、把持部８１ａは、フラットパネル３の回動軸３１に連結可能な連結部（図示せず）を有している。このような構成を有する把持部８１ａは、矢印Ｅの方向に移動すると、連結部がフラットパネル３の回動軸３１に連結し、フラットパネル３を本体２に対しロックさせることができる。逆に、把持部８１ａは、矢印Ｆの方向に移動すると、連結部がフラットパネル３の回動軸３１から離れ、フラットパネル３をロック解除の状態にすることができる。

ロックモータ８２ａは、把持部８１ａを移動させるための駆動源であって、ＣＷ（Clock Wise)方向またはＣＣＷ(Counter Clock Wise)方向に回転駆動することができる。ロックモータ８２ａの駆動制御は、後述する制御部１０により行われる。

ロックリミットスイッチ８３ａは、フラットパネル３がロック状態であるか否かを検知する。具体的に、本実施形態に係るロックリミットスイッチ８３ａは、図示しないギアを介してロックモータ８２ａと連結されており、ロックモータ８２ａがＣＷ方向またはＣＣＷ方向に回転駆動するのに伴い、把持部８１ａの移動方向である矢印Ｅまたは矢印Ｆに所定距離だけ移動することができる。また、ロックリミットスイッチ８３ａは、把持部８１ａとは直接連結されている。これにより、把持部８１ａは、ロックリミットスイッチ８３ａの移動と共に矢印Ｅまたは矢印Ｆの方向に移動し、フラットパネル３を本体２にロックしたりロック解除したりすることができる。

このようなロックリミットスイッチ８３ａは、矢印Ｅの方向に端まで移動した場合は、回動軸３１が把持部８１ａにより把持されたと判断し、フラットパネル３がロック状態となった旨を示すオン信号を出力する。逆に、ロックリミットスイッチ８３ａは、矢印Ｆの方向に端まで移動した場合は、把持部８１ａが回動軸３１から離れたと判断し、フラットパネル３がロック解除状態になった旨を示すオフ信号を出力する。

〔パネル昇降駆動部〕
パネル昇降駆動部９ａ，９ｂは、フラットパネル３を上昇または下降させるためのものであって、図５に示すように、本体２の化粧パネル２ｂにおける吸い込み口２１付近に２つ設けられている。より具体的には、パネル昇降駆動部９ａ，９ｂは、化粧パネル２ｂの短辺に沿って１つずつ設けられている。各パネル昇降駆動部９ａ，９ｂは、図８に示すように、それぞれワイヤ９１ａ，９１ｂ、昇降部９２ａ，９２ｂ及び位置検知カウンタリミットスイッチ９７ａ，９７ｂ（カウンタに相当）を有している。

各ワイヤ９１ａ，９１ｂの一端は、フラットパネル３に連結され、他端は、各昇降部９２ａ，９２ｂに連結されている。この２本のワイヤ９１ａ，９１ｂは、図１（ｃ）に示すように、フラットパネル３の手前側の第１端部３ａに近い部分、及びフラットパネル３の奥側の第２端部３ｂに近い部分を吊り上げる。

昇降部９２ａ，９２ｂは、ワイヤ９１ａ，９１ｂの巻き取り及び繰り出しを行う。尚、昇降部９２ａ及び昇降部９２ｂは、巻き取り等を行うワイヤが異なる他は、同様の構成を有する。そのため、以下では、昇降部９２ａの構成を例に取り説明する。昇降部９２ａは、図７に示すように、滑車９３、巻取り歯車９４、駆動歯車９５及び昇降モータ９６を含む。滑車９３は、滑車部９３ａとカム部９３ｂとが一体に成形されており、滑車部９３ａは、ワイヤ９１ａを支持すると共に、ワイヤ９１ａの移動に伴って回転する。カム部９３ｂは、小径曲面部分、大径曲面部分、及びこれらの両曲面部分を結ぶ平面部分とで構成される。巻取り歯車９４は、ワイヤ９１ａを巻き取るためのボビン９４ａと、歯車部９４ｂとを有しており、ボビン９４ａと歯車部９４ｂとは一体形成されている。駆動歯車９５は、巻取り歯車９４の歯車部９４ｂと噛み合い、巻取り歯車９４を回転させる。これにより、ワイヤ９１ａは、ボビン９４ａから繰り出されたりボビン９４ａに巻き取られたりすることができる。昇降モータ９６は、駆動歯車９５を回転駆動させるためのステッピングモータである。

位置検知カウンタリミットスイッチ９７ａ，９７ｂは、ワイヤ９１ａ，９１ｂの繰り出し及び巻き取りに応じてカウンタ値を増減させる。即ち、位置検知カウンタリミットスイッチ９７ａ，９７ｂは、ワイヤ９１ａ，９１ｂが繰り出される場合、カウンタ値を増加させ、ワイヤ９１ａ，９１ｂが巻き取られた場合、カウンタ値を減少させる。ここで、位置検知カウンタリミットスイッチ９７ａ，９７ｂは、同様の構成を有するため、位置検知カウンタリミットスイッチ９７ａの構成を例に取る。位置検知カウンタリミットスイッチ９７ａは、図７に示すように、レバー９８ａを有するマイクロスイッチであって、レバー９８ａが押されることでオンする。レバー９８ａは、常に滑車９３のカム部９３ｂと接触しており、カム部９３ｂとの接触部分が小径曲面部分から大径曲面部分に、または大径曲面部分から小径曲面部分となった時に押される。

〔制御部〕
制御部１０は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータで構成され、図８に示すように、主として、収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂ、受信部６、運転状態表示部７、パネルロック機構８ａ，８ｂ、パネル昇降駆動部９ａ，９ｂ、ファンモータ２３ａ、フィルタ清掃駆動部２６ａ及びパネル回動用モータ３２と接続されており、接続された各機器の制御を行う。例えば、制御部１０は、受信部６がリモートコントローラから受信した空調運転の開始指示等に基づいて、冷房運転や暖房運転等の運転制御、ファンモータ２３ａの回転駆動制御等を行う。また、制御部１０は、フラットパネル３の上昇動作中にフィルタ清掃運転の開始指示を受信部６が受信した場合、フラットパネル３の上昇動作が完了した後にフィルタ清掃運転が開始されるように、フィルタ清掃駆動部２６ａを制御する。特に、本実施形態に係る制御部１０は、フラットパネル３の下降指示を受信部６が受信した場合、その時々のパネル昇降制御部９ａ，９ｂの状態やフラットパネル３の動作に応じて、フラットパネル３の動作を制御する。また、制御部１０は、パネルロック機構８ａ，８ｂの動作制御や運転状態表示部７の表示制御を行う。このような動作を行うため、制御部１０は、パネル動作制御部１１、補正部１２、ロック機構制御部１３及び表示制御部１４として機能する。

〔パネル動作制御部〕
パネル動作制御部１１は、フラットパネル３の動作を制御する。即ち、パネル動作制御部１１は、パネル昇降駆動部９ａ，９ｂの制御を行い、パネル昇降駆動部９ａ，９ｂの昇降部９２ａ，９２ｂに、ワイヤ９１ａ，９１ｂの繰り出し及び巻き取りを行わせる。

以下に、本実施形態に係るパネル動作制御部１１の制御内容について、より詳細に説明する。

パネル動作制御部１１は、以下の第１条件〜第３条件のうち少なくとも１つの条件が成立する時に、受信部６がフラットパネル３の下降指示を受け付けた場合、フラットパネル３が下降しないように、パネル昇降駆動部９ａ，９ｂを制御する。
（ｉ）第１条件：昇降部９２ａ，９２ｂへの動作指示に基づくワイヤ９１ａ，９１ｂの繰り出し量とカウンタ値とが一致しない。
（ｉｉ）第２条件：室内機１の電源が投入された際に、フラットパネル３を位置Ｐまで上昇させる処理が完了していない。
（ｉｉｉ）第３条件：昇降部９２ａ，９２ｂへの動作指示に基づくワイヤ９１ａ、９１ｂの繰り出し量が下限所定量（所定量に相当）以上である。

第１条件が成立する場合としては、ワイヤ９１ａ，９１ｂが巻き上げられている時にフラットパネル３が利用者の手等で抑えられており、昇降部９２ａ，９２ｂ側としてはワイヤ９１ａ，９１ｂを巻き上げているつもりが、実際にはワイヤ９１ａ，９１ｂは巻き上げられておらず、カウンタ値が変化しない場合が挙げられる。このような場合を、ワイヤ引き出し異常状態という。ワイヤ引き出し異常状態時には、第１条件に表されているように、パネル動作制御部１１によるワイヤ９１ａ，９１ｂの繰り出し指示に基づいて昇降部９２ａ，９２ｂが繰り出そうとするワイヤ９１ａ，９１ｂの量と、実際に繰り出されたワイヤ９１ａ，９１ｂの量（即ち、位置検知カウンタリミットスイッチ９７ａ，９７ｂによるカウンタ値）とが不一致となる。この時、場合によっては全てのワイヤ９１ａ，９１ｂが繰り出されており、図２の下限位置Ｒにフラットパネル３が位置する恐れがあるため、ワイヤ９１ａ，９１ｂを繰り出してフラットパネル３を下降させようとすると、昇降部９２ａ，９２ｂにおいてワイヤ９１ａ，９１ｂの逆巻きが発生し、フラットパネル３は逆に上昇してしまう。そこで、パネル動作制御部１１は、第１条件が成立する時に、フラットパネル３の下降指示がリモートコントローラを介して利用者によりなされた場合、フラットパネル３が下降しないように、昇降部９２ａ，９２ｂを制御する。

尚、位置検知カウンタリミットスイッチ９７ａ，９７ｂのカウンタ値は、パネル動作制御部１１により適宜リセットされる。具体的に、カウンタ値がリセットされるための条件は、フラットパネル３が位置Ｐに位置しており、収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂの出力がオン信号である場合が挙げられる。即ち、フラットパネル３が、図１（ａ）や図５（ａ）に示すように本体２の下面である化粧パネル２ｂの吸い込み口２ｂを閉じるように位置した場合、位置検知カウンタリミットスイッチ９７ａ，９７ｂのカウンタ値は、例えば"０"にセットされる。これにより、カウンタ値は、フラットパネル３の位置Ｐを基準として増減することになる。

第２条件が成立する場合としては、室内機１の電源投入時、フラットパネル３を位置Ｐまで上昇させるイニシャライズ処理が完了していない場合が挙げられる。通常、室内機１の電源が投入されると、パネル動作制御部１１は、先ずはワイヤ９１ａ，９１ｂを繰り上げてフラットパネル３を上昇させる、いわゆるイニシャライズ処理を実行させる。そして、イニシャライズ処理が完了後、パネル動作制御部１１は、例えばフラットパネル３の下降動作等の次の動作が行われるように、パネル昇降駆動部９ａ，９ｂを制御する。しかし、イニシャライズ処理が完了していない状態では、フラットパネル３が具体的にどのような状態であるのかが不明な場合がある。例えば、ワイヤ９１ａ，９１ｂ全てが繰り出されており、フラットパネル３が図２の下限位置Ｒに位置した状態である場合も考えられる。このような場合にフラットパネル３を下降させようとすると、ワイヤ９１ａ，９１ｂの逆巻きが生じてしまう。そこで、パネル動作制御部１１は、第２条件が成立する時にフラットパネル３の下降指示がリモートコントローラを介して利用者によりなされた場合には、フラットパネル３の位置が下降しないように、昇降部９２ａ，９２ｂを制御する。

尚、イニシャライズ処理の制御は、パネル動作制御部１１により、収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂの出力に基づいて行われる。即ち、パネル動作制御部１１は、フラットパネル３が図２の位置Ｐに達して収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂがオン信号を出力するまでは、昇降部９２ａ，９２ｂによるワイヤ９１ａ，９１ｂの繰り出し動作を継続させる（イニシャライズ処理未完）。そして、パネル動作制御部１１は、収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂがオン信号を出力すると、フラットパネル３が図２の位置Ｐに達したと判断し、イニシャライズ処理を終了させるべく、昇降部９２ａ，９２ｂによるワイヤ９１ａ，９１ｂの巻き取りを停止させる。

第３条件が成立する場合としては、昇降部９２ａ，９２ｂが繰り出したワイヤ９１ａ，９１ｂの量が、フラットパネル３が下限位置Ｒにまで達する程の量（即ち、下限所定量）以上である場合が挙げられる。より具体的には、昇降部９２ａ，９２ｂの昇降モータ９６は、パネル動作制御部１１によるワイヤ９１ａ，９１ｂの繰り出し指示に基づいて回転駆動し、ワイヤ９１ａ，９１ｂが繰り出されるが、このようにして繰り出されたワイヤ９１ａ，９１ｂの量が、例えばワイヤ９１ａ，９１ｂの全長に至っている場合が挙げられる。ここで、ワイヤ９１ａ，９１ｂの全長は、本体２の下面である化粧パネル２ｂから下限位置Ｒまでの距離より長く、例えばワイヤ９１ａ，９１ｂの長さが３ｍであれば、化粧パネル２ｂから下限位置Ｒまでの距離は２．９ｍである。このような場合にフラットパネル３を下降させようとすると、ワイヤ９１ａ，９１ｂの逆巻きが生じてしまう。そこで、そこで、パネル動作制御部１１は、第３条件が成立する時にフラットパネル３の下降指示がリモートコントローラを介して利用者によりなされた場合には、フラットパネル３の位置が下降しないように、昇降部９２ａ，９２ｂを制御する。

また、本実施形態に係る室内機１は、フラットパネル３の下降指示を受信部６が受け付けた場合、パネル動作制御部１１がフラットパネル３の現在位置に応じてフラットパネル３の動作を制御する、いわゆるチャイルドセーフ機能を有している。具体的には、図２に示すように、室内機１ｂが設置される場所の下面から所定高さｈ（位置Ｑ）よりも高い位置（位置Ｐや位置Ｓ等）にフラットパネル３が位置する際に、フラットパネル３の下降指示がなされた場合、パネル動作制御部１１は、フラットパネル３が所定高さｈまで下降するように、パネル昇降駆動部９ａ，９ｂを制御する。また、フラットパネル３が所定高さｈよりも低い位置に位置する場合（例えば位置Ｔ）、フラットパネル３の下降指示がなされる毎にフラットパネル３が所定量ｒ下降するように、パネル昇降制御部９ａ，９ｂを制御する。ここで、所定高さｈとしては、例えば子供の平均身長が挙げられ、具体的には１．２ｍと決定される。この場合、フラットパネル３が室内機１の設置場所の下面から１．２ｍ以上に位置していれば、フラットパネル３は、１．２ｍの高さまでは下降することができる。尚、下降したフラットパネル３が１．２ｍの高さに至ると、パネル動作制御部１１は、フラットパネル３の下降動作を停止させる。この状態で、例えばフラットパネル３の昇降指示を行うリモートコントローラを介して下降指示用ボタンが一回される毎に、パネル動作制御部１１は、フラットパネル３を所定量ｒ下降させる。ここで、"所定量ｒ"としては、例えば０．３ｍが挙げられる。この場合、フラットパネル３は、１．２ｍの高さより下に下降する場合には、０．３ｍずつ下がることになる。

また、パネル動作制御部１１は、風量に基づいてフラットパネル３の開度を補正する。例えば、パネル動作制御部１１は、風量が所定タップより高い程、フラットパネル３の回動角度を大きくする。これにより、室内機１は、室内機１自体のデザイン性が損なわれることなく、空調運転を行うことができる。

〔補正部〕
補正部１２は、ワイヤ９１ａ，９１ｂの繰り出し量を補正する。具体的には、補正部１２は、上記第１条件が成立する場合、カウンタ値に基づいて、昇降部９２ａ，９２ｂへの動作指示に基づくワイヤ９１ａ，９１ｂの繰り出し量を補正する。

以下に、補正部１２がどのようにしてワイヤ９１ａ，９１ｂを補正するかについて説明する。例えば、補正部１２は、現在のカウンタ値Ｋｏ、フラットパネル３の上昇動作時の移動速度Ｖｓ、及び測定時間Ｔｌを以下の式（１）に当てはめることで、カウンタ値の補正を行う。

Ｋｎ＝Ｋｏ＋Ｖｓ×Ｔｌ ・・・（１）
ここで、"Ｋｎ"は、補正後のカウンタ値を示している。また、測定時間Ｔｌとは、フラットパネル３が上昇動作を行っている際、２つの位置検知カウンタリミットスイッチ８３ａ，８３ｂにおけるカウンタ値のうち少なくとも１つが予め設定された所定値以下となった場合から測定された時間を言う。このようにして算出されたカウンタ値Ｋｎは、新たなカウント値Ｋｎとして、パネル動作制御部１１のパネル昇降駆動部９ａ，９ｂの制御に用いられる。即ち、パネル動作制御部１１は、新たなカウントＫｎを用いて、フラットパネル３の動作についてフィードバック制御を行う。尚、カウンタ値の比較対象である"所定値"は、例えば１〜１０の間の数値であって、例えば３回と設定される。

〔ロック機構制御部〕
ロック機構制御部１３は、パネルロック機構８ａ，８ｂの制御を行う。例えば、ロック機構制御部１３は、パネルロック機構８ａ，８ｂのロックリミットスイッチ８３ａ、８３ｂの出力に基づいてフラットパネル３の状態を確認する。また、ロック機構制御部１３は、ロックリミットスイッチ８３ａ，８３ｂの出力に基づいて、フラットパネル３が確実に本体２にロックされるまで、またはフラットパネル３が確実にロック解除の状態となるまで、ロックモータ８２ａ，８２ｂを回転駆動させる。

より具体的には、ロック機構制御部１３は、フラットパネル３がロック解除状態時に空調運転の指示がなされた場合には、先ずは収納リミットスイッチ４ａ，４ｂの出力を確認する。そして、収納リミットスイッチ４ａ，４ｂの出力がオン信号であれば、ロック機構制御部１３は、ロックリミットスイッチ８３ａ，８３ｂの出力をモニターしながら、フラットパネル３が本体２にロックされるように、ロックモータ８２ａ，８２ｂを回転駆動させる。

〔表示制御部〕
表示制御部１４は、運転状態表示部７の制御を行う。

例えば、表示制御部１４は、ロックリミットスイッチ８３ａ，８３ｂがオン信号を出力し、収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂがオフ信号を出力している状態で（即ち、図１（ｂ））、空調運転が行われている時には、運転状態表示部７に緑色を点灯させる。表示制御部１４は、ロックリミットスイッチ８３ａ，８３ｂ及び収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂが共にオン信号を出力している状態で（即ち、図１（ａ））、フィルタ清掃運転が行われている時には、運転状態表示部７に橙色を点灯させる。更に、表示制御部１４は、フラットパネル３の昇降動作が禁止されている状態の時に、受信部６がフラットパネル３の昇降指示を受信した場合、運転状態表示部７に赤色を点灯させる。

また、表示制御部１４は、ロックリミットスイッチ８３ａ，８３ｂがオフ信号を出力している状態または収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂがオフ信号を出力している状態で（即ち、図１（ｂ）や図１（ｃ）の状態）、空調運転の開始指示を受信部６が受信した場合には、運転状態表示部７を赤色で点滅させる。

（２）動作
次に、本実施形態に係る室内機１の特徴的な動作について説明する。図９は、本実施系形態に係る室内機１の特徴的な動作を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１〜Ｓ６：室内機１の電源が投入されると（Ｓ１のＹｅｓ）、パネル動作制御部１１は、第１条件〜第３条件のいずれかが成立した状態にあるか否かを判断する（Ｓ２〜Ｓ４）。第１条件〜第３条件のいずれかが成立した状態であって（Ｓ２〜Ｓ４のＹｅｓ）、フラットパネル３の下降指示を受信部６が受信した場合（Ｓ５のＹｅｓ）、パネル動作制御部１１は、フラットパネル３の下降禁止制御を行う（Ｓ６）。

ステップＳ７〜Ｓ１１：ステップＳ５においてフラットパネル３の下降指示がなされ、かつＳ２〜Ｓ４において成立していた第１条件〜第３条件が解除された場合（Ｓ７のＹｅｓ）、パネル動作制御部１１は、フラットパネル３の現在の位置に基づいて、フラットパネル３の下降動作制御を行う。より具体的には、フラットパネル３が所定高さｈよりも高い位置にある場合（Ｓ９のＹｅｓ）、パネル動作制御部１１は、フラットパネル３を所定高さｈまで下降させる（Ｓ１０）。フラットパネル３が所定高さｈよりも低い位置にある場合（Ｓ９のＮｏ）、パネル動作制御部１１は、フラットパネル３を所定量ｒ下降させる（Ｓ１１）。また、ステップ２〜４において第１条件〜第３条件が成立していない場合であって（Ｓ２〜Ｓ４のＮｏ）、フラットパネル３の下降指示を受信部６が受信している場合には（Ｓ８のＹｅｓ）、パネル動作制御部１１は、ステップＳ９〜Ｓ１１の動作を行う。これにより、パネル昇降制御部９ａ，９ｂの昇降部９２ａ，９２ｂによってワイヤ９１ａ，９１ｂが繰り出され、フラットパネル３は、下降するようになる。

ステップＳ１２：フラットパネル３がステップＳ１０またはＳ１１の動作を行った後、更に下降指示を受信部６が受信した場合には（Ｓ１２のＹｅｓ）、パネル動作制御部１１は、ステップＳ９以降の動作を繰り返す。

ステップＳ１３：ステップＳ５，Ｓ８及びＳ１２において、フラットパネル３の下降指示がない場合（Ｓ５，Ｓ８及びＳ１２のＮｏ）、室内機１の電源がオフされれば（Ｓ１３のＹｅｓ）、室内機１は一連の動作を終了する。室内機１の電源がオン状態のままであれば（Ｓ１３のＮｏ）、室内機１は、ステップＳ２以降の動作を繰り返す。

（３）効果
（Ａ)
本実施形態に係る室内機１によると、第１条件〜第３条件のうち少なくとも１つの条件が成立する時に、受信部６がフラットパネル３の下降指示を受け付けた場合、フラットパネル３が下降しないようにパネル昇降駆動部９ａ，９ｂが制御される。ここで第１条件〜第３条件とは、それぞれ昇降部９２ａ，９２ｂへの動作指示に基づくワイヤ９１ａ，９１ｂの繰り出し量とカウンタ値とが一致しない場合、室内機１電源投入の際にフラットパネル３を位置Ｐまで上昇させる処理が完了していない場合、昇降部９２ａ，９２ｂへの動作指示に基づくワイヤ９１ａ，９１ｂの繰り出し量が下限所定量以上である場合である。第１条件〜第３条件の少なくとも１つが満たされていると、全てのワイヤ９１ａ，９１ｂが繰り出されている状態にある可能性が考えられる。しかし、本実施形態に係る室内機１では、上述した第１条件〜第３条件の少なくとも１つが満たされており全てのワイヤ９１ａ，９１ｂが繰り出されている可能性のある場合には、下降指示を受け付けてもフラットパネル３を下降させないため、ワイヤ９１ａ，９１ｂの逆巻きが生じることを抑制することができる。

（Ｂ）
ここで、第１条件、即ち昇降部９２ａ，９２ｂへの動作指示に基づくワイヤ９１ａ，９１ｂの繰り出し量とカウンタ値とが一致しない場合としては、ワイヤ９１ａ，９１ｂが巻き上げられている時にフラットパネル３が利用者の手等で抑えられており、昇降部９２ａ，９２ｂ側としてはワイヤ９１ａ，９１ｂを巻き上げているつもりが、実際にはワイヤ９１ａ，９１ｂは巻き上げられておらず、カウンタ値が変化しない場合が挙げられる。しかし、本実施形態に係る室内機１によると、カウンタ値（即ち、実際のワイヤ９１ａ，９１ｂの繰り出し量）により、昇降部９２ａ，９２ｂへの動作指示に基づくワイヤ９１ａ，９１ｂの繰り出し量が補正されるため、昇降部９２ａ，９２ｂへの動作指示に基づくワイヤ９１ａ，９１ｂの繰り出し量は、カウンタ値に一致するようになる。

（Ｃ）
また、本実施形態に係る室内機１によると、フラットパネル３が位置Ｐに位置する旨のオン信号を収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂが出力した場合、カウンタ値はリセットされる。そのため、カウンタ値は、位置Ｐを基準として増減することができる。

（Ｄ）
特に、本実施形態では、位置Ｐが、本体２の下面である化粧パネル２ｂ付近である場合を例に取る。これにより、フラットパネル３は、室内機１の電源投入時、化粧パネル２ｂ付近である位置Ｐに至るまで上昇することができる。特に、フラットパネル３が位置Ｐに位置したことを収納検知リミットスイッチ４ａ，４ｂが検知した時、カウンタ値はリセットされるため、本体２の下面付近を基準として増減することができる。

（Ｅ）
また、本実施形態に係る室内機１によると、パネル駆動制御部１１は、室内機１が設置される場所の下面から所定高さｈ（即ち位置Ｑ）より高い位置にフラットパネル３がある場合に、フラットパネル３の下降指示があれば、フラットパネル３が所定高さまで下降するように、パネル昇降駆動部９ａ，９ｂを制御する。また、パネル駆動制御部１１は、フラットパネル３が位置Ｑよりも低い位置にある場合に、フラットパネル３の下降指示があれば、この下降指示を受け付ける毎にフラットパネル３が所定量ｒ下降するように、パネル昇降駆動部９ａ，９ｂを制御する。ここで、所定高さとしては、例えば子供の平均身長が挙げられる。これにより、例えば子供がフラットパネル３の下方にいる時にフラットパネル３が急に下降することで、フラットパネル３が子供に接触する危険性を抑制することができる。

＜その他の実施形態＞
（ａ）
上記実施形態では、運転状態表示部７がＬＥＤからなる場合について説明した。しかし、運転状態表示部７は、その時々の室内機１の運転状態を利用者に報知することができればよいため、ＬＥＤからなる構成に限定されない。運転状態表示部７のその他の構成としては、液晶や、液晶とＬＥＤとの組み合わせ、ＬＥＤと音との組み合わせ等が挙げられる。

（ｂ）
上記実施形態では、パネルロック機構８ａ、８ｂが、把持部８１ａ，８１ｂ，ロックモータ８２ａ，８２ｂ及びロックリミットスイッチ８３ａ，８３ｂで構成される場合について説明した。しかし、フラットパネル３を本体２にロックまたはロック解除するための機構の構成は、これに限定されず、どのような構成であってもよい。

（ｃ）
上記実施形態では、フラットパネル３の回動軸３１が本体２の化粧パネル２ｂ側に設けられている場合について説明した。しかし、回動軸３１は、化粧パネル２ｂ側ではなく、フラットパネル３側に設けられていてもよい。

本発明に係る室内機は、ワイヤの逆巻きが生じることを抑制することができるという効果を有し、天井設置型の空気調和装置の室内機に適用することができる。

（ａ）本実施形態に係る空気調和装置の室内機の斜視図であって、フラットパネルが本体にロックされていると共に吸い込み口を閉じている状態を示す図。（ｂ）本実施形態に係る空気調和装置の室内機の斜視図であって、フラットパネルが本体にロックされていると共に吸い込み口を開放している状態を示す図。（ｃ）本実施形態に係る空気調和装置の室内機の斜視図であって、フラットパネルが本体に対しロック解除されており、室内機本体の下方に位置している状態を示す図。 本実施形態に係る室内機本体の内部の構成を示す概略図。 本実施形態に係るパネルロック機構とその付近の構成を示す概略図。 本実施形態に係る空気調和装置の室内機の斜視図であって、フラットパネルの一部分が本体にロックされている異常状態を示す図。 （ａ）本実施形態に係る化粧パネル付近の構成を本体内部側から見た場合の概略図であって、パネルがロック状態を採ると共に吸い込み口を閉じている状態を示す図。（ｂ）本実施形態に係る化粧パネル付近の構成を本体内部側から見た場合の概略図であって、パネルがロック状態を採ると共に吸い込み口を開放している状態を示す図。（ｃ）本実施形態に係る化粧パネル付近の構成を本体内部側から見た場合の概略図であって、パネルがロック解除状態を採ると共に吸い込み口の下方に位置している状態を示す図。 （ａ）利用者が空調運転指示を行う際に用いられるリモートコントローラの外観図。（ｂ）利用者がフラットパネル３の昇降指示を行う際に用いられるリモートコンローラの外観図。 本実施形態に係るパネル昇降駆動部の構成を示す概略図。 本実施形態に係る室内機を構成する各機器を模式的に示すブロック図。 本実施形態に係る室内機の動作を説明するためのフローチャート。

符号の説明

１ 室内機
２ 本体
２１ 吸い込み口
２２ 吹き出し口
２３ 送風ファン
２４ 室内熱交換器
２５ フィルタ
２６ フィルタ清掃機構
３ フラットパネル
３１ 回動軸
３２ パネル回動用モータ
４ａ，４ｂ 収納検知リミットスイッチ
５ 水平フラップ
６ 受信部
７ 運転状態表示部
８ａ，８ｂ パネルロック機構
８１ａ，８１ｂ 把持部
８２ａ，８１ｂ ロックモータ
８３ａ，８１ｂ ロックリミットスイッチ
９ａ，９ｂ パネル昇降駆動部
９１ａ，９１ｂ ワイヤ
９２ａ，９２ｂ 昇降部
９７ａ，９７ｂ 位置検知カウンタリミットスイッチ
１０ 制御部
１１ パネル動作制御部
１２ 補正部
１３ ロック機構制御部
１４ 表示制御部

Claims (7)

1. 天井設置型の空気調和装置の室内機（１）であって、
   下面に室内空気の吸い込み口（２１）を有する室内機本体（２）と、
   通常時には前記吸い込み口（２１）付近に位置しメンテナンス時には前記吸い込み口（２１）の下方に下降するパネル（３）と、
   前記パネル（３）の下降指示を受付可能な指示受付部（６）と、
   前記パネル（３）を複数点で吊り上げるための複数本のワイヤ（９１ａ，９１ｂ）と、前記ワイヤ（９１ａ，９１ｂ）の繰り出し及び巻き取りを行う昇降部（９２ａ，９２ｂ）と、前記ワイヤ（９１ａ，９１ｂ）の繰り出し及び巻き取りに応じてカウンタ値を増減させるカウンタ（９７ａ，９７ｂ）とを有し、前記パネル（３）を下降または上昇させるパネル駆動部（９ａ，９ｂ）と、
   前記パネル駆動部（９ａ，９ｂ）を制御し、前記昇降部（９２ａ，９２ｂ）に前記ワイヤ（９１ａ，９１ｂ）の繰り出し及び巻き取りを行わせるパネル動作制御部（１１）と、
   を備え、
   前記パネル動作制御部（１１）は、前記昇降部（９２ａ，９２ｂ）への動作指示に基づく前記ワイヤ（９１ａ，９１ｂ）の繰り出し量と前記カウンタ値とが一致しない第１条件、前記室内機（１）の電源が投入された際に前記パネル（３）を所定位置まで上昇させる処理が完了していない第２条件、及び前記昇降部（９２ａ，９２ｂ）への動作指示に基づく前記ワイヤ（９１ａ，９１ｂ）の繰り出し量が所定量以上である第３条件、のうち少なくとも１つの条件が成立する時に、前記指示受付部（６）が前記パネル（３）の下降指示を受け付けた場合、前記パネル（３）が下降しないように前記パネル駆動部（９ａ，９ｂ）を制御する、
   空気調和装置の室内機（１）。
2. 前記昇降部（９２ａ，９２ｂ）への動作指示に基づく前記ワイヤ（９１ａ，９１ｂ）の繰り出し量は、前記昇降部（９２ａ，９２ｂ）が繰り出そうとする前記ワイヤ（９１ａ，９１ｂ）の量であり、
   前記第１条件における前記カウンタ値は、前記カウンタ（９７ａ，９７ｂ）の動作によって求められる実際に繰り出された前記ワイヤ（９１ａ，９１ｂ）の量である、
   請求項１に記載の空気調和装置の室内機（１）。
3. 前記第３条件における前記所定量は、前記パネル（３）が下限位置（Ｒ）にまで達するのに必要な前記ワイヤ（９１ａ，９１ｂ）の量である、
   請求項１または２に記載の空気調和装置の室内機（１）。
4. 前記第１条件が成立する場合、前記カウンタ値に基づいて、前記昇降部（９２ａ，９２ｂ）への動作指示に基づく前記ワイヤ（９１ａ，９１ｂ）の繰り出し量及び／または前記カウンタ値を補正する補正部（１２）を更に備える、
   請求項１〜３のいずれかに記載の空気調和装置の室内機（１）。
5. 前記所定位置に前記パネル（３）が位置することを検知する検知部（４ａ，４ｂ）を更に備え、
   前記パネル動作制御部（１１）は、前記所定位置に前記パネル（３）が位置することを前記検知部（４ａ，４ｂ）が検知した場合、前記カウンタ値をリセットする、
   請求項１〜４のいずれかに記載の空気調和装置の室内機（１）。
6. 前記所定位置は、前記室内機本体（２）の下面付近である、
   請求項１〜５のいずれかに記載の空気調和装置の室内機（１）。
7. 前記パネル駆動制御部（１１）は、
   前記室内機（１）が設置される場所の下面から所定高さより高い位置に前記パネル（３）が位置する際に、前記指示受付部（６）が前記パネル（３）の下降指示を受け付けた場合、前記パネル（３）が前記所定高さまで下降するように前記パネル駆動部（９ａ，９ｂ）を制御し、
   前記パネル（３）が前記所定高さよりも低い位置に位置する場合、前記指示受付部（６）が前記パネル（３）の下降指示を受け付ける毎に前記パネル（３）が所定量下降するように、前記パネル駆動部（９ａ，９ｂ）を制御する、
   請求項１〜６のいずれかに記載の空気調和装置の室内機（１）。

Images