JP4618966B2 - カメラ監視システム用監視装置 - Google Patents

Description

【０００１】
発明の背景
本発明は、監視装置に関し、特にカメラ監視システムに用いられる監視装置に関する。
【０００２】
今日、カメラ監視システムは、場所をモニタするための様々な監視装置を用いている。これらの監視装置の代表的なものには、カメラ及びレンズ組立体を用いるビデオ・モニタリング装置がある。この組立体は、通常、場所に固定して取り付けられたハウジングにより支持されている。ハウジングは、多くの場合、プラスチック又は他の材料から作られた半球形状のものにより閉じられている。
監視装置のカメラ及びレンズ組立体は、それに沿って組立体がその場所でイメージ（像）又はシーン（光景）を見る視野軸を規定する。カメラ及びレンズ組立体のレンズは、見られたイメージをカメラのイメージ・ピックアップに伝え、そのイメージ・ピックアップにおいて、見られたイメージは電気的信号に変換される。次いで、この信号は、カメラ監視システムのオペレータにより見られるための中央場所のモニタに送られる。
【０００３】
ビデオ監視装置のカメラ及びレンズ組立体は１つ以上の可動部品を含み、その可動部品の位置は組立体の１つ以上の状態を制御することが一般的である。調整機構（例えば、モータ、モータ駆動回路及び伝動装置）が更に、組立体の対応する状態を変え又は変化させるように可動部品の位置を調整するため設けられる。
このように制御される組立体の特徴は前述の組立体視野軸である。組立体をハウジング内で支持する可動取り付け具は、視野軸を傾斜方向（通常は、垂直方向）に傾斜し、そしてパンニング方向（通常は、水平方向）にパンニングするのを可能にする。
組立体のパン及び傾斜状態に加えて、可動部品により制御された組立体の他の状態は、組立体のレンズ部分の様々な状態である。これらの状態の典型的なものには、レンズ組立体のいわゆる焦点、ズーム及び絞り状態がある。
【０００４】
米国特許Ｎｏ．５，８０１，７７０は、上記の種類の監視装置を開示し、そこにおいて監視装置は、固定されたハウジング又はプラットフォーム、及び該固定のハウジングに回転可能に取り付けられた別のプラットフォームを含む。カメラ及びレンズ組立体は、回転可能プラットフォームに枢転可能に取り付けられている。これは、プラットフォームの回転による視野軸のパンニングを可能にし、且つカメラ及びレンズ組立体の枢転による視野軸の傾動を可能にする。
米国特許Ｎｏ．５，８０１，７７０のシステムにおいては、プログラミング・ソフトウエアの制御下でのマイクロプロセッサは、固定のハウジングに配設され、そしてそれぞれ、プラットフォームを回転し、カメラ及びレンズ組立体を枢転するパン・モータ及び傾動モータに対して制御を与える。マイクロプロセッサはまた通信チャネルとインタフェースし、該通信チャネルは監視装置と中央場所との間の双方向通信をサポートする。
【０００５】
この種類のシステムにおいては、前述のように、見られたイメージに対応するビデオ電気信号が、中央場所に送られる。この場所で、そのビデオ電気信号は、イメージを再生して表示するモニタに供給される。更に、この種類のシステムはテキスト・マテリアルを、見られたイメージと一緒にモニタ上に含むことができるように修正された。これは、テキスト・オーバレイ・ユニットを装置に含めることにより達成されている。このユニットはまた、マイクロプロセッサ及びプログラミング・ソフトウエアの制御の下で、メニュー情報及び実時間状態情報、即ち、テキスト情報を、見られたイメージに対応する電気信号に加えて、それによりテキスト情報が再生され、そしてビデオと一緒にオペレータ・モニタに表示される。
上記の種類のビデオ監視装置においては、多くの場合、見られたビデオ・イメージのある一定のエリアが再生されそして中央場所でのモニタに表示されるのを防止することができることが望ましい。プライバシー領域と呼ばれるこれらのエリアの表示を防止するための１つの提案は、ビデオ監視装置をマスクすることである。特に、非透過性接着テープを装置の保護半球形部材に貼って、プライバシー領域を視野から削除することができる。
【０００６】
認められることができるように、テープを監視装置の半球形部材に貼るのは、退屈で時間のかかるプロセスである。更に、テープを貼られたプライバシー領域に隣接したイメージの見られたエリアは、焦点があっていない状態となりがちで、ビデオ・イメージの鮮明度を低減させる。この状態はまた、監視装置にその自動焦点アルゴリズムを必要以上に頻繁に実行することを要求する。接着テープの代わりにバッフルを用い得るとはいえ、それらバッフルは同様の不利点を有する。
【０００７】
日本国の日本特許要約（０１８巻、５２７号（Ｅ−１６１３）、１９９４年１０月５日（１９９４−１０−５））及び日本の特許公開公報０６−１８１５３９（ＭＦ ＪＯＨＯ ＳＹＳＴ ＫＫ、１９９４年６月２８日（１９９４−６−２８）は、カメラが固定の傾斜角度及びズーミング速度で水平に回転するよう回転可能且つ同調可能に取り付けられているビデオ監視装置を記載する。居住区画のような特定の視野エリアは、メモリ制御器に、水平及び垂直の２つの方向の領域として格納され、そしてプライバシー保護のためのデータとして用いられる。プライバシー保護データに基づくマスキング（遮蔽）処理は、ビデオ出力装置から出力されたビデオ信号に基づいて、カメラにより撮影された居住区画の画像に適用される。
本発明の目的は、確立及び変更が容易であるプライバシー領域を上記の種類の監視装置に設けることにある。
本発明の更に別の目的は、既存の構成要素を用いることによりコストを制限しながらプライバシー領域を上記の種類の監視装置に設けることにある。
【０００８】
発明の概要
本発明の原理によれば、上記及び他の目的は、前述の種類の監視装置であって、イメージ・ブランキングユニットは、イメージの１つ以上の三角形エリアを設計することにより確立される１つ以上の事前選択されたプライバシー領域に対応するイメージエリア又は部分を部分的に又は全体的に不明瞭にし又はブランク（空白）にするように、見られたイメージに対応するビデオ電気信号を修正するよう作用する、上記イメージ・ブランキングユニットにおいて実現される。更に本発明によれば、監視装置のテキスト・オーバレイユニットがイメージ・ブランキングユニットとして用いられる。
本明細書に開示される本発明の実施形態においては、監視装置のマイクロプロセッサ制御装置及び監視装置のソフトウエア・プログラミングは、イメージ・ブランキングユニットを制御するよう適合されている。この制御は、プライバシー領域の位置に関連したパン、傾斜及びズーム状態に基づいて実行される。特に、テキスト・オーバレイユニットは、マイクロプロセッサ及びソフトウエア・プログラミングにより制御され、プライバシー領域に対応するイメージを定義する半透過の又は非透過の文字のブロックに対応するテキスト・オーバレイ信号を発生する。このオーバレイ信号が、見られたイメージに対応するビデオ信号に加えられたとき、非透過のイメージエリアは、関連の見られたイメージエリア上に重ね合わされそしてそのエリアを全体的に又は部分的にブランクにする。こうして、これらのエリア（プライバシー領域）は、不明瞭になり、そしてもはや認識できなく又は視認できなくなる。前述のように、これらのイメージエリア又はプライバシー領域は、イメージの三角形ブランキングエリアを定義することに基づいて確立される。
【０００９】
本発明に更に従って、中央場所でのオペレータは、ブランク・イメージエリアを確立するため監視装置と通信することができる。これらのブランクエリアは、監視装置のパン、傾斜及びズーム情報に基づいて確立され、そして非透過のテキスト・ブロック文字としてＲＡＭメモリに格納される。それらの文字は、ＲＡＭメモリからマイクロプロセッサ及びプログラミング・ソフトウエアにより呼び出され、テキスト・オーバレイ・ユニットに供給され、該テキスト・オーバレイ・ユニットは、監視装置がシーンを見るにつれ、ブランキングエリアをビデオ・イメージ情報と組み合わせる。
本発明の更なる局面においては、監視装置はまた、モニタ上で見るためのアジマス（方位角）及びエレベーション（仰角）情報を発生して、イメージがプライバシー領域のブランキングにより不明瞭にされるときパン及び傾斜運動の方向をオペレータに与えるよう適合される。
本発明の上記及び他の特徴及び局面は、添付図面と関係した以下の詳細な説明を読むとより明らかになるであろう。
【００１０】
詳細な説明
図１に示されるように、カメラ監視システムは、制御パネル３及びモニタ４を有するオペレータ制御卓２を備える。信号は、通信チャネル５を介してオペレータ制御卓２と複数の監視装置６との間を通る。
監視装置６はそれぞれ、カメラ及びレンズ組立体７を含む。それぞれのカメラ及びレンズ組立体７は場所８のあるエリアを見る。なお、その場所８のエリアは、オペレータの場所から遠隔であり、そして視野（ＦＯＶ）７Ａの中で上記組立体の視野軸７Ｂに沿って存在する。各イメージは、それぞれのカメラ及びレンズ組立体７によりビデオ電気信号に変換され、そのビデオ電気信号は、オペレータ制御卓２のモニタ４に通信チャネル５を介して供給される。
【００１１】
図示されるように、各監視装置６は上側ハウジング９を備え、その上側ハウジング９は場所８に固定して取り付けられ、そしてその上側ハウジング９にカメラ及びレンズ組立体７が取り付けられている。半球形状カバー１１は、上記ハウジングの開口端を閉め、そして閉められたカメラ及びレンズ組立体７が上記の場所を見ることができるように光が通過できる特性を有する。
【００１２】
図２は、カメラ及びレンズ組立体７の構成要素のブロック図をより詳細に示す。図示されているように、その組立体は、上側ハウジング９の一部として形成することができる静止プラットフォーム又は固定のフレーム２１を備える。別のプラットフォーム２２は、プラットフォーム２１に回転可能に取り付けられている。プラットフォーム２２は、モニタされるレンズ組立体２４を有するビデオ・カメラ・ブロック２３を支持する。モニタされるレンズ組立体２４は、ある共通軸に沿って取り付けられ、そして組立体の前述のＦＯＶ ７Ａ及び視野軸７Ｂを定義する。パワー及び様々な他の制御信号が、静止プラットフォーム２１からスリップ・リング組立体２５を介して送られる。スリップ・リング組立体２５はブラシ−ブロック／ロータ接触組立体を含み、そのブラシ−ブロック／ロータ接触組立体は、いずれの直接配線が捻られるようになるのを気にしないで、回転型プラットフォームが自由に回転するのを可能にする。
【００１３】
静止プラットフォーム２１上の第１の印刷回路板は、マイクロプロセッサ・ユニット（ＭＰＵ）２６、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）２７、フラッシュ・メモリ型のメモリ２８、モータ制御及び駆動回路２９Ａ、エンコーダ３１、通信インタフェース回路３２及び電源３３を含む。モータ制御及び駆動回路２９Ａはパン・モータ２９を駆動し、そのパン・モータ２９は、プラットフォーム２２の回転運動、従って組立体の視野軸７Ｂのパンニングを生じさせる。
第２の印刷回路板が回転型プラットフォーム２２上に設けられている。この回路板には、傾動モータ４１及びエンコーダ４２のためのコネクタ・インタフェースが設けられている。モータ制御及び駆動回路２９Ａはまた、スリップ・リング組立体２５を介して、プラットフォーム２２を傾斜させて組立体の視野軸７Ｂの傾斜を与えるための傾動モータ４１を駆動する駆動信号を与える。ビデオ・カメラ・ブロック２３は、レンズ２４の焦点、ズーム及び絞り状態を、従って組立体を制御するため対応のモータを駆動するための焦点、ズーム及び絞り回路を含む。
【００１４】
通信インタフェース回路３２は、オペレータ制御卓２と監視装置６との間で通信チャネル５を介する双方向直列通信を与える。指令が、監視装置６に制御卓でのオペレータの入力に基づいて送られる。この入力は、ジョイスティック又はＸ−Ｙ制御器３Ａ又はスイッチ制御装置３Ｂにより行うことができる。
ＭＰＵ２６は、指令を処理し、オペレータ制御卓２から（通信インタフェース回路３２を介して）高速度データを受け取り、指令を再フォーマットして、モータ制御及び駆動回路２９Ａ、及び回転型プラットフォーム２２上のビデオ・カメラ・ブロック２３に送る。従って、ＭＰＵ２６は、ビデオ・カメラ・ブロック２３のビデオ・カメラのパン及び傾斜動作、並びにレンズ２４の焦点、ズーム及び絞り動作を制御する。
【００１５】
静止プラットフォーム２１上の印刷回路板はまた、テキスト・オーバレイ・ユニット４３を支持し、そしてビデオ・カメラ・ブロック２３からのビデオ電気信号は、モニタ４上に表示のためオペレータ制御卓２に送られる前にそのテキスト・オーバレイ・ユニット４３を通る。テキスト・オーバレイ・ユニットは、ＭＰＵ２６及び監視装置６のソフトウエア・プログラミングの制御の下で、テキスト・イメージ情報を含む電気信号を発生し、そのテキスト電気信号をビデオ電気信号に加える。これは、所望のテキスト・イメージがモニタ４上でオペレータに対して見えるようにビデオ・イメージに重ねられることをもたらす。これらのテキスト・イメージは、組立体に関するメニュー情報及び実時間状態情報を含み得る。
【００１６】
本発明の原理に従って、監視装置６は更に、見えないように隠されるべき所望のプライバシー領域に対応する見られたビデオ・イメージのエリアを定義し且つ確立するよう適合されている。これらのエリアにおいて、ビデオ・イメージは、部分的に又は全体的にブランキングされ、それによりそれは、オペレータ制御卓２のモニタ４上にビデオ・イメージを見ているオペレータに対して見えないように又は見分けがつかないように十分不明瞭にされる。詳細には、これらのエリアは、ＭＰＵ２６及びそのソフトウエア・プログラミングを介して、イメージ・ブランキングユニットと関係して確立され、そのイメージ・ブランキングユニットは本発明の実施形態においてはテキスト・オーバレイ・ユニット４３により形成される。
【００１７】
認められることができるように、テキスト・オーバレイ・ユニット４３は、テキスト・イメージをビデオ・イメージ上に重ね合わせる能力により、テキストが現れるエリアの中のビデオ・イメージをブランキングするよう作用することができる。上記のテキスト・オーバレイ・ユニットにより発生された半透過又は非半透過の又は透過の特性のブロックを用いることにより、ビデオ・イメージのエリアに薄く色を付け又はそのエリアを隠す半透過又は非半透過又は透過の形状が、確立されることができる。これらのブランクエリアを、プライバシー領域に対応するビデオ・イメージを覆うように置くことにより、ビデオ・イメージは、これらのエリアでは部分的に又は全体的に不明瞭にされ、それによりプライバシー領域のいずれのビデオ・イメージも見えないように隠す。
この能力を用いて、ＭＰＵ２６及びそのソフトウエア・プログラミングは、テキスト・オーバレイ・ユニット４３を制御して、所望のプライバシー領域を確立し且つ維持することができる。これは、監視装置６のパン、傾斜及びズーム状態、及びプライバシー領域を定義する見られたイメージのエリアに関する情報に基づいて達成される。
【００１８】
図４は、見られたビデオ・イメージのため１つのそのようなプライバシー領域５１をモニタ４上に確立することを示す。プライバシー領域５１を確立するに、オペレータは、図３に示されるプログラム表示を利用する。
これは、オペレータが最初に半球形構成メニュー６１Ａにおいてアラーム／エリア／ホーム／ＰＺアイテム、及びアラーム／エリア／ホーム／ＰＺ表示６１Ｂにおいてプログラム・プライバシー領域アイテムを選択することにより行われる。次いで、オペレータは、プログラム・プライバシー領域表示６１Ｃにおいてプライバシー領域を加えるアイテムを選択する。最大数の領域が既に定義済みにされたことを指示するエラー・プログラミング・プライバシー領域表示６１Ｄが現れない、又は焦点が見られたイメージのためそのような領域を定義するに遠すぎる場合、オペレータに領域を定義するよう指示する新しいプライバシー領域表示６１Ｅが現れる。
【００１９】
特に、図４に示されるように、オペレータは、所望のプライバシー領域の外側境界を定義するため３つの頂点にマークを付す。特に、プログラミング・ソフトウエアは、十字線をスクリーンの中心に表示する。オペレータは、十字線がプライバシー領域の第１の頂点を定義する位置の上に置かれるまで、監視装置６をパンニングしそして傾動させる。次いで、オペレータは、ソフトウエア・プログラミングにその頂点（Ｖ１）をセーブするよう命令する。次いで、オペレータは、この動作を他の頂点（Ｖ２，Ｖ３）に対して繰り返す。三角形状はあるエリアを含むための最小数の定義点を与えるので、この三角形状が用いられる。
【００２０】
３つの頂点全てが定義されたとき、且つプライバシー領域が小さ過ぎる又は大き過ぎる又は焦点が遠すぎることを指示するエラー・プログラミング・プライバシー領域表示６１Ｆが示されない場合、オペレータは、十字線をスクリーンから取り除く。この情報に基づいて、プログラミング・ソフトウエアは、プライバシーを構成し、そしてそれをフラッシュ・メモリ２８に格納する。特に、ソフトウエアは、図４に示されるように、三角形の最長辺に対する最も広い角度を持つ頂点をミラーリング（鏡像を作る）ことによりプライバシー領域に対して平行四辺形状を構成する。平行四辺形により定義された見られたイメージのエリアの座標は、プライバシー領域情報としてフラッシュ・メモリ内のテーブルに格納される。次いで、このテーブルの中のデータは、テキスト・オーバレイ・ユニット４３のテキスト文字ブロックを決定するため、監視装置６がビデオ・イメージを見るとき用いられる。なお、そのテキスト・オーバレイ・ユニット４３は、プライバシー領域に対応するビデオ・イメージをブランキングするため半透過又は非透過であることが必要である。
【００２１】
詳細には、図１におけるシステムの動作中は、監視装置６がオペレータによりパンニングされそして傾動させられるので、プログラミング・ソフトウエアは、最初にいずれのプライバシー領域が監視装置のため使用可能にされそして定義されたかを決定する。オペレータがプライバシー領域を使用可能済みにし、且つ定義されたプライバシー領域が存在する場合、ソフトウエア・プログラミングは、現在の視野座標を検査して、プライバシー領域がビデオ・イメージのエリアをブランキングするため用いられるべきかを決定する。この目的のため、ソフトウエア・プログラミングは、フラッシュ・メモリ２８に格納されているプライバシー領域の座標を現在表示されているイメージＦＯＶに対して比較する。１つ以上のプライバシー領域が現在のＦＯＶ内に入る場合、プログラミング・ソフトウエアは、それらのプライバシー領域を可視とマークする。
【００２２】
いずれかのプライバシー領域が可視とマークされている場合、テキスト・オーバレイ・ユニットのテキスト文字ブロックの場所は、関連のプライバシー領域の座標に対して検査される。次いで、定義されたプライバシー領域の座標が１つ以上のテキスト文字ブロックを含むかについて判定が行われる。定義されたプライバシー領域の座標内に入る各テキスト文字ブロック又はテキスト・ブロックの一部に対して、テキスト・オーバレイ・ユニット４３は、ブロックの属性を透過的から部分的に又は全体的に非透過的に変える。
【００２３】
図４において確立されたプライバシー領域に対して、これは、領域により定義されたビデオ・イメージのブロック化をもたらす。これが図５に示されている。
監視装置がパン、傾動及び／又はズームすることを継続するにつれ、プログラミングは、パン、傾斜又はズーム座標における変化をモニタするようにさせる。特に、プログラミングは、現在のパン及び傾斜角度をモータ・エンコーダ３１及び３２から獲得するようにさせる。ズームの倍率はまた、ビデオ・カメラ・ブロック２３から獲得される。次いで、ソフトウエア・プログラミングは、このデータを監視装置マウントのＸ−Ｙ座標空間からカメラのＦＯＶの座標に変換する。次いで、ソフトウエア・プログラミングは、現在のデータを前にセーブされたデータと比較し、そしていずれかの変化がある場合、新しいデータが格納され、そして微分ＦＯＶが計算される。
【００２４】
次いで、ＦＯＶにおける変化は、１つ以上のプライバシー領域を定義するテキスト文字ブロックを再定義するためソフトウエア・プログラミングにより適用される。特に、テキスト文字ブロックは、パン角度の変化に対して左右に、そして傾斜角度の変化に対して上下に移動される。ブロックの大きさはまた、ズームの倍率の変化に対して変化される。これは、テキスト文字ブロックをプライバシー領域の適切なイメージエリアの中に保ち、そしてオペレータがこのイメージエリアを見るのを防止する。このプロセスは、プライバシー領域を全ての時間に見えないような状態を維持するように監視装置が動作を継続するので、繰り返される。
【００２５】
認められることができるように、テキスト・オーバレイ・ユニット４３はテキスト表示マイクロチップから形成することができるが、このテキスト・オーバレイ・ユニット４３は、文字背景透明性又は不透明性の属性をサポートしなければならない。これは、１文字毎のベースでこの属性をオン又はオフすることを要求する。テキスト・オーバレイ・ユニット４３はまた、文字の色又は境界の属性をサポートしなければならず、それにより文字は、それらの背景の透明性の設定に関係なく見える状態のままにある。更に、テキスト・オーバレイ・ユニット４３のオンスクリーン表示装置はビデオ・イメージの全体エリアを完全に且つ均一にマスクすることができることが好ましい。文字のサイズはまた、適切な粒度を与えて、ビデオ・フレームの部分を選択的にマスクするのを可能にしなければならない。用いられるビデオ・フォーマットに依存して、テキスト・オーバレイ・ユニットの単一の文字のサイズは、１６×１６ピクセルより小さくなりがちにすべきである。
【００２６】
テキスト・オーバレイ・ユニット４３が多重テキスト・ページをサポートすることができることがまた望ましい。しかしながら、テキスト・オーバレイ・ユニットが１ページだけを一時に表示することができる場合には、仮想のテキスト・ページがＭＰＵ２６のソフトウエア・プログラミングにおいてシミュレートされ得る。これは、特に、システム１がテキストの情報及びグラフィックスプリミティブを同時にモニタ４上に表示することが望ましい場合必要とされ得る。更に、ソフトウエア・プログラミングにおいて多重仮想ページを使用することは、テキスト関連のコードとグラフィックス関連のコードとを分離することによりプログラミングを非常に単純化し得る。
仮想表示ページの使用はまた、テキスト・オーバレイ・ユニット４３がビデオ・イメージ上にスーパーインポーズする情報を別個の関連の無いレイヤに分割するのを助ける。次いで、これらのレイヤ又はページは、十分に定義された別々のプログラミング・コンポーネントによりメモリ内に独立に生成されることができる。全てのページがプログラミングにより作られたとき、最終の複合ページが、構成されそしてテキスト・オーバレイ・ユニット上へコピーされる。
【００２７】
図６は、複合ページが２つのページ、即ちテキスト（シンボル）のみを含む第１のものと、グラフィックス（属性）のみを含む第２ものから作られる最も単純なケースを図示する。プライバシー領域のイメージエリアに対応する文字ブロックを生成することに対して、属性ページは用いられた属性ページである。
上記で示したように、監視装置６がパンニング、傾動及びズーミングされたとき、プライバシー領域に対応するテキスト・オーバレイ・ユニット４３の文字ブロックは、ビデオ・イメージに対して固定されて見える。それらは、監視装置６がパンニング及び傾動するにつれ左右及び上下に移動し、そして監視装置６がズームイン及びズームアウトするにつれ拡大及び縮小する。これを保証するため、三次元（「３Ｄ」）ベクトル・モデルがソフトウエア・プログラミングにより用いられて、各文字ブロックの位置及びサイズを記述し且つ格納する。更に、上記で示したように、複合ブロックに対するマークされた形状は、平坦な三角形であり、次いでより複雑な形状が、ソフトウエアによりこれらの三角形から構成される。各三角形は、その頂点の座標により定義される。
【００２８】
より詳細には、３Ｄ空間において、位置は、共通中心点から発出する３Ｄベクトルにより指定される。静止プラットフォームに固定して取り付けられたカメラ及びレンズ組立体７に対して、上記の中心はカメラの焦点である。静止プラットフォームが決して動かないので、焦点からの対象物の距離は、考慮すべき事項ではなく、そして全てのベクトルは、大きさ１であると考えられることができる。その結果、半径１の球形はカメラの焦点に中心を有することになる。上記空間のエリアを表す三角形は、その球形の周りに巻き付けられる。単純化するため且つ計算の速度を上げるため、三角形は平坦であると考えても差し支えないかも知れない（図７）。これらの三角形は、テキスト・オーバレイ・ユニットの文字ブロックを定義するための任意の形状のビルディング・ブロックとして用いられる。
【００２９】
特に、現在のパン角度及び傾斜角度に対して、回転マトリクスが、計算され、そして形状を表す三角形ベクトルに適用（作用）される。回転マトリクスは、視野の座標系を、カメラに付属された系に変換する。次いで、モニタ表示テーブルの中の各文字に対して、類似のベクトルを計算することが必要である。文字長方形の中心でのベクトル点、即ちその原点はカメラの焦点である。監視装置６に対して、そのパン及び傾斜機能を用いて、新しい三角形をその３つの頂点を指定することにより定義することは容易である。オペレータは、前述のように、モニタの中心に配置された目標シンボルを有する三角形の頂点を目指す。
【００３０】
ＭＰＵ２６が浮動小数点の能力に欠けている又は使用可能な帯域幅が小さい場合、整数算術演算が計算のため用いられる必要があり、それは三角形のサイズに関する様々な制限を課す場合がある。特に、小さい又は「狭い」三角形をサポートする程十分良好に計算の精度を維持することが不可能になる場合がある。換言すると、オペレータは０．５度より小さいその頂点のうちの任意の２つの間の角距離を有する三角形を定義しないことを保証することが重要となる場合がある。スクリーンの中心の目標マークを用いて、どこに有効な頂点が配置されることができるかに関してフィードバックをオペレータに与えることができる。例えば、目標が別の頂点に接近し過ぎて位置決めされ、そのためその別の頂点を、新しい頂点を配置するための無効なスポットにするとき、その目標を点滅し又は異なる色で示すことができる。
【００３１】
現実世界のイメージにおいては、三角形より多くの長方形の対象物が存在する。従って、監視システムの平均的オペレータは、長方形又は平行四辺形に基づいて形状をより楽に操作することができると感じる。この理由のため、前述のように、ソフトウエア・プログラミングは、新しく定義された三角形のそれぞれに、自動的に発生された随伴三角形を補足して、平行四辺形を形成する。第２の三角形を生成する最も自然な方法は、最も広い角度を有する頂点が三角形の最長辺に対してミラーリングされる方法である（図８）。この方法は、ユーザに３点を定義することを要求するだけにより長方形又は平行四辺形を生成することを可能にする。
【００３２】
図３から及びプログラム・プライバシー領域表示６１Ｃから認められることができるように、システム・プログラミングは、特定の及び全てのプライバシー領域を削除するのを可能にする。特定の領域を削除するのを望むとき、表示６１Ｃにおいて特定領域を削除するアイテムが選択される。次いで、表示６１Ｇは、オペレータが目標マーク又は十字線を、削除されるべきプライバシー領域を定義する文字ブロックへナビゲートする。十字線がこの領域に位置されるとき、オペレータはその領域を削除するためズーム機能へ動かす。
全領域を削除するアイテムが表示において選択されるとき、オペレータがその選択に気づいていることを保証するためこの選択を指示する表示６１Ｈが現れる。次いで、オペレータは領域の削除又は取消しを継続する。
【００３３】
認められることができるように、１つ以上のプライバシー領域を定義するテキスト・オーバレイ・ユニット４３の文字ブロックがモニタ全体を覆うとき、オペレータは、容易に方向付け（オリエンテーション）を見失う場合がある。これを避けるため、監視装置６のソフトウエア・プログラミングは更に、その監視装置のアジマス（パン）及びエレベーション（傾斜）を示すオンスクリーン方向指示器を提供するよう適合されている。方向指示器は、現在の方位角及び仰角を度の単位で示し、そして図３に示されるオンスクリーン・テキスト表示６１Ｉにおける方向指示器の行の隣にある「オン」アイテムをオペレータが選択することにより使用可能にされる。
【００３４】
図９に見られるように、アジマスは、モニタの上端部の中間に示され、東方向に度の単位（０−３５９）で測定される。周知のアジマス点は、大文字で示され（０に対してＮ、４５に対してＮＥ等々）、さもなければ複数のデジットが用いられる。２つの最も近い周知の点に向けてのアジマス方向は、スクリーンの上左及び上右の隅に示されている。
北の位置は、表示６１Ｊにおいて北の位置の設定を選択することにより再プログラムされることができる。表示６１Ｊに見られるように、監視装置６は、新しい北の位置へパンニングされる。次いで、オペレータはこの位置を設定するようズーム機能を動作させる。
エレベーションは、モニタ上のスクリーンの左手側の中間に示される。これも図９に示されている。
【００３５】
全てのケースにおいて、前述の構成が、多くのあり得る特定の実施形態の単なる例示であることが理解される。多数の且つ多様な他の構成が、本発明の趣旨及びエリアを逸脱することなく、本発明の原理に従って容易に案出されることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明の原理に従って、プライバシー領域を有する監視装置を利用するカメラ監視システムを示す。
【図２】 図２は、図１の監視装置のブロック図をより詳細に示す。
【図３】 図３は、図１の監視装置のためのプログラミング表示を示す。
【図４】 図４は、図１の監視装置のためにプライバシー領域を確立する要領を図示する。
【図５】 図５は、図４におけるように確立されたプライバシー領域を有する図１の監視装置のビデオ・イメージを示す。
【図６】 図６は、プライバシー領域を発生するための別の説明のマテリアルを示す。
【図７】 図７は、プライバシー領域を発生するための別の説明のマテリアルを示す。
【図８】 図８は、プライバシー領域を発生するための別の説明のマテリアルを示す。
【図９】 図９は、プライバシー領域を発生するための別の説明のマテリアルを示す。

Claims (15)

1. パンニングし、傾斜し且つズーミングすることができるカメラ及びレンズ組立体（７）であって、当該カメラ及びレンズ組立体（７）の視野（７Ａ）内のイメージに対応する出力ビデオ信号を発生するカメラ及びレンズ組立体（７）と、
   前記出力ビデオ信号を受け取り、且つ前記出力ビデオ信号を、前記イメージの部分的ブランク部分及び全体的ブランク部分のうちの１つの方へ修正し、前記イメージのブランク化された部分が事前選択されたプライバシー領域（５１）に対応する、イメージ・ブランキングユニット（４３）と、を備える、カメラ監視システム（２，５，６）に使用の監視装置において、
   前記事前選択されたプライバシー領域（５１）が、プライバシー領域（５１，６１Ｃ，６１Ｅ，図７）を定義するよう１つ以上の三角形エリアを指定することにより確立されることを特徴とする監視装置。
2. 前記カメラ及びレンズ組立体（７）のパン、傾斜及びズーム状態のうちの１つ以上の状態に応答して前記イメージ・ブランキングユニット（４３）を制御する制御装置（２６，２７，２８）を更に備える、請求項１記載の監視装置。
3. 前記制御装置（２６，２７，２８）は、パン、傾斜及びズーム状態のうちの１つ以上の状態を選択せしめるよう前記カメラ及びレンズ組立体（７）を制御する、請求項２記載の監視装置。
4. 前記制御装置（２６，２７，２８）は、前記イメージを表示するモニタ（４）を有する遠隔場所（２）のオペレータからの信号に応答する、請求項３記載の監視装置。
5. 前記の修正された出力ビデオ信号を前記遠隔場所（２）に送るインタフェース（５，３２）を更に備える、請求項４記載の監視装置。
6. 前記制御装置（２６，２７，２８）は、マイクロプロセッサ（２６）と、メモリ（２７，２８）と、前記制御装置（２６，２７，２８）に前記カメラ及びレンズ組立体（７）及び前記イメージ・ブランキングユニット（４３）を制御させる際に前記マイクロプロセッサ（２６）に命令するためのソフトウエア・プログラミングとを含む、請求項３記載の監視装置。
7. 前記メモリ（２７，２８）は、前記カメラ及びレンズ組立体のパン、傾斜及びズーム状態に基づいて前記プライバシー領域（５１）を確立するための情報を含む、請求項６記載の監視装置。
8. 前記情報は、前記プライバシー領域（５１，６１Ｃ，６１Ｅ，図７）を定義するよう前記イメージの１つ以上の三角形エリアを指定することにより確立される、請求項７記載の監視装置。
9. 一旦前記イメージの三角形エリアが指定されると、相補形の三角形エリアが平行四辺形形状のプライバシー領域（５１，図８）を定義するよう自動的に指定される、請求項８記載の監視装置。
10. 前記イメージ・ブランキングユニット（４３）は、テキスト・オーバレイ信号を前記出力ビデオ信号上に与えるテキスト・オーバレイユニット（４３）により形成される、請求項７記載の監視装置。
11. 前記テキスト・オーバレイ信号は、部分的に透過的及び非透過的テキスト・オーバレイ文字がその上に横たわるビデオ・イメージのエリアをブランク化する当該部分的に透過的及び非透過的テキスト・オーバレイ文字を含む、請求項１０記載の監視装置。
12. 前記メモリ（２７，２８）に格納された前記情報は、前記プライバシー領域に対応する前記テキスト・オーバレイ文字のブロックを定義する情報を含む、請求項１１記載の監視装置。
13. 前記テキスト・オーバレイ文字の複数のブロックのうちの１つ以上のブロックは、複数の三角形エリア（６１Ｃ，６１Ｅ，図７）を組み合わせることより形成された前記イメージのエリアを定義する、請求項１２記載の監視装置。
14. 前記マイクロプロセッサ（２６）及びソフトウエア・プログラミングは、前記の修正された出力ビデオ信号に対応するイメージを表示するため、前記カメラ及びレンズ組立体の方位角及び仰角に関する情報を発生する、請求項１３記載の監視装置。
15. 前記の修正された出力ビデオ信号に対応するイメージを表示するため、前記カメラ及びレンズ組立体の方位角及び仰角に関する情報を発生する装置（２６）を更に備える、請求項１記載の監視装置。

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