JP4960659B2 - 3次元仮想空間を利用したビデオカメラ撮影制御装置およびビデオカメラ撮影制御方法 - Google Patents
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Description
また、巡回スポットとして、球の立体モデルをその位置に対応した3次元モデル上に書き込み、その球の直径をズーム角度に対応させることにより、ズーム角度も自動的に決めることができる。巡回すべき各スポットに、それぞれの希望ズーム角度に対応した直径で球を書き込み、それらの球を自動追随させることにより、自動的に巡回スポットを所定のズーム角度で巡回させることが容易に実現できる。
2 3次元モデルによる仮想3次元空間
3 ビデオカメラの視線、画角を表現する4角錐
4 実映像と仮想背景映像の重ね画像
Claims (5)
- パン、チルト、およびズーム機能を備えたビデオカメラに接続されたビデオカメラ撮影制御装置が、
前記ビデオカメラの撮影現場を模した3次元仮想空間を示す3次元モデル情報を保持し、
前記3次元モデル情報中の前記ビデオカメラの位置を頂点とし、撮影対象とする視線を軸する4角錐の立体モデル情報を生成し、保持した3次元モデル情報と共存させた表示情報を生成して表示し、
前記3次元モデル情報中の任意の位置と前記4角錐の頂点の2点が作るベクターと、前記4角錐の軸ベクターとのなす角度から、前記任意の位置が撮影場所となるように、前記ビデオカメラのパン角度、チルト角度、およびズーム角度を制御し、さらに前記3次元モデル情報中に予め書き込まれた3次元自由曲線または3次元折れ線で示される経路をたどりながら巡回して撮影するように前記ビデオカメラを制御する、
ことを特徴とするビデオカメラ撮影制御方法。 - 前記ビデオカメラ装置は複数設置され、
前記4角錐の立体モデル情報と、前記3次元モデル情報との幾何学的干渉を計算することにより、前記複数のビデオカメラ装置の中から、撮影場所が陰とならないビデオカメラ装置を制御するように切り替える
ことを特徴とする請求項1に記載のビデオカメラ撮影制御方法。 - 前記4角錐の立体モデル情報の頂点から軸方向にのぞむ角度の前記3次元モデル情報の透視図的表示情報を、前記ビデオカメラが撮影する映像を仮想的に示した画面情報として生成し、前記表示情報に追加して表示する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のビデオカメラ撮影制御方法。 - 前記ビデオカメラ装置で撮影された映像情報を受信し、前記4角錐の立体モデル情報の頂点から前記ズーム角度より大きい角錐底面をのぞむ角度の前記3次元モデル情報の透視図的表示を行う画面の中央に、前記映像情報を前記ズーム角度に対応した大きさで重ね表示した画面情報をさらに生成し、前記表示情報に追加して表示する
ことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項に記載のビデオカメラ撮影制御方法。 - パン、チルト、およびズーム機能を備えたビデオカメラに接続されたビデオカメラ撮影制御装置において、
前記ビデオカメラの撮影現場を模した3次元仮想空間を示す3次元モデル情報を保持する3次元モデル情報保持部と、
前記3次元モデル情報中の前記ビデオカメラの位置を頂点とし、撮影対象とする視線を軸する4角錐の立体モデル情報を生成し、前記3次元モデル情報保持部に保持された3次元モデル情報と共存させた表示情報を生成する表示情報生成部と、
前記表示情報生成部で生成された表示情報を表示する表示部と、
前記3次元モデル情報中の撮影場所とするための任意の位置と前記4角錐の頂点の2点が作るベクターと、前記4角錐の軸ベクターとのなす角度から、前記任意の位置が撮影場所となるように、前記ビデオカメラのパン角度、チルト角度、およびズーム角度を制御し、さらに前記3次元モデル情報中に予め書き込まれた3次元自由曲線または3次元折れ線で示される経路をたどりながら巡回して撮影するように前記ビデオカメラを制御するカメラ制御部と
を備えることを特徴とするビデオカメラ撮影制御装置。
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