JP4605027B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される自動変速機の変速制御装置に係り、詳しくは、摩擦係合要素の油圧サーボに供給する油圧の指令値を学習し得る自動変速機の変速制御装置に関する。

一般に、車両等に搭載される自動変速機、特に有段式の自動変速機にあっては、摩擦係合要素（クラッチやブレーキ）同士の掴み換えによる変速が行われており、この掴み換えによる変速は、それら摩擦係合要素の油圧サーボに供給する油圧を、入力軸の回転数やエンジン出力に応じて演算される油圧指令値に基づきリニアソレノイドバルブ等を用いて油圧制御することによって変速制御されている。

このような自動変速機の変速制御装置においては、自動変速機における製品誤差や経時変化を補うために、上記油圧指令値を補正するための学習値（補正値）を設け、前回の変速状況に基づき該学習値を演算・記録し、次回の変速に該学習値を油圧指令値に反映させる、いわゆる学習制御を行うものが提案されている（特許文献１参照）。

特開２００４−２９３５９３号公報

ところで、自動変速機に用いられる油（即ちＡＴＦ）は、温度が低いと粘性が増してしまうという性質がある。このため、通常の走行状態で使用される油温領域の状態（常温状態）に対し、油温が低い状態（低温状態）では、常温時と同じ学習状態の油圧指令で変速制御を行うと、油圧の応答遅れ等により変速ショック等を生じてしまう虞がある。

そこで、常温状態の変速で学習した学習値をベースとして、さらに補正するための低温用の学習値を設け、該低温用学習値を学習し、低温状態の変速においても変速ショック等を生じないようにすることが考えられる。このように、油の粘性が低温状態よりも低い常温状態における学習値を、低温状態の変速の学習値のベースとして用い、低温用学習値により細やかに調整することで、より信頼性の高い変速制御を行うことが可能になると考えられる。

しかしながら、上記自動変速機を搭載した車両を、例えば気温の低い環境ばかりで使用する場合や、短距離走行ばかり使用する場合（油温が高くなる前に走行を停止してしまうことが多い場合）等、つまり常温状態の変速の回数が少ない状態では、上述した低温状態の変速の学習値のベースとなる常温状態の学習値の学習が進行せず、細やかに調整するための低温用学習値の学習だけでは、シフトクォリティがあまり向上しないという問題がある。

そこで本発明は、低温状態ばかりで走行する場合であっても、低温状態の変速におけるシフトクォリティが向上することを可能とし、かつ常温状態の変速の初期学習が完了した場合には、常温及び低温状態の双方の変速で、信頼性の高い変速制御を行うことを可能とする自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とするものである。

請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図７参照）、変速時における変速状況を検知する変速状況検知手段（２２）と、前記変速状況検知手段（２２）の検知結果に基づき、次回の変速制御における摩擦係合要素（例えばＢ−４）の油圧サーボに供給する油圧の指令値（Ｐ_Ｂ４）を補正するための学習値（Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡ，Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ，Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣ，Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’，Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’）を演算・記録することで学習を行う学習制御手段（２６）と、前記学習制御手段（２６）による学習結果に基づき摩擦係合要素（例えばＢ−４）の油圧サーボの油圧制御を行う変速制御手段（２１）と、を備える自動変速機（２０）の変速制御装置（１）において、
油温を検出する油温検出手段（３１）と、
前記油温検出手段（３１）により検出される前記油温に基づき、少なくとも常温状態（Ｎｏｒｍａｌ）の変速と低温状態（Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄ，Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ）の変速とに判別する油温状態判別手段（２４）と、
前記油温状態判別手段（２４）によって判別された前記常温状態（Ｎｏｒｍａｌ）の変速にて、前記学習制御手段（２６）による学習の進行状態が所定の進行状態以上となる初期学習完了を判定する初期学習完了判定手段（２５）と、を備え、
前記学習制御手段（２６）は、
前記初期学習完了判定手段（２５）により前記初期学習完了が判定されるまでは、前記油温状態判別手段（２４）による判別結果に基づき、前記常温状態（Ｎｏｒｍａｌ）の変速と前記低温状態（Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄ，Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ）の変速とでそれぞれ常温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡ）と第１低温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ，Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣ）とを個別に学習する個別学習手段（２８）と、
前記初期学習完了判定手段（２５）により前記初期学習完了が判定された後は、前記油温状態判別手段（２４）による判別結果に基づき、前記常温状態（Ｎｏｒｍａｌ）の変速において、前記常温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡ）の学習を継続し、かつ前記低温状態（Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄ，Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ）の変速において、第２低温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’，Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’）を学習する常温ベース学習手段（２７）と、を有し、
前記変速制御手段（２１）は、
前記初期学習完了判定手段（２５）により前記初期学習完了が判定されるまでは、前記油温状態判別手段（２４）による判別結果に基づき、前記常温状態（Ｎｏｒｍａｌ）の変速と前記低温状態（Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄ，Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ）の変速とでそれぞれ前記常温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡ）と前記第１低温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ，Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣ）とに基づいて前記油圧サーボの油圧制御を行い、
前記初期学習完了判定手段（２５）により前記初期学習完了が判定された後は、前記油温状態判別手段（２４）による判別結果に基づき、前記常温状態（Ｎｏｒｍａｌ）の変速では前記常温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡ）に基づいて油圧サーボの油圧制御を行うと共に、前記低温状態（Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄ，Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ）の変速では前記常温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡ）及び第２低温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’，Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’）に基づいて油圧サーボの油圧制御を行う、
ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置（１）にある。

請求項２に係る本発明は（例えば図１乃至図７参照）、前記初期学習完了判定手段（２５）は、前記常温状態（Ｎｏｒｍａｌ）の変速において、所定回数連続して前記変速状況検知手段（２２）の検知結果に基づく前記個別学習手段（２８）の常温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡ）の学習に変化がない場合に、前記初期学習完了を判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速制御装置（１）にある。

請求項３に係る本発明は（例えば図１乃至図７参照）、前記常温ベース学習手段（２７）は、前記常温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡ）の修正限度幅（±ｑ，±ｔ）よりも前記第２低温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’，Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’）の修正限度幅（±ｗ，±ｘ，±ｙ，±ｚ）を小さく設定してなる、
ことを特徴とする請求項１または２記載の自動変速機の変速制御装置（１）にある。

請求項４に係る本発明は（例えば図３乃至図５参照）、前記油温状態判別手段（２４）は、前記油温検出手段（３１）により検出される前記油温が第１の所定温度（Ｔｅｍｐ５）以上である際に常温状態（Ｎｏｒｍａｌ）の変速を判別し、前記油温が前記第１の所定温度（Ｔｅｍｐ５）未満である際に低温状態（Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄ，Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ）の変速を判別する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置（１）にある。

請求項５に係る本発明は（例えば図３乃至図５参照）、前記油温状態判別手段（２４）は、前記低温状態の変速を、前記油温が第２の所定温度（Ｔｅｍｐ４）以上である際の第１低温状態（Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ）の変速と、前記油温が第２の所定温度（Ｔｅｍｐ４）未満である際の第２低温状態（Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄ）の変速と、に区別して判別し、
前記個別学習手段（２８）は、前記初期学習完了判定手段（２５）により前記初期学習完了が判定されるまで、前記油温状態判別手段（２４）による判別結果に基づき、前記第１低温状態（Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ）の変速と前記第２低温状態（Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄ）の変速とでそれぞれ第１低温状態の第１低温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ）と第２低温状態の第１低温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣ）とを個別に学習し、
前記常温ベース学習手段（２７）は、前記初期学習完了判定手段（２５）により前記初期学習完了が判定された後、前記第１低温状態（Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ）の変速にて、前記常温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡ）を補正するための第１低温状態の第２低温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’）を学習し、前記第２低温状態（Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄ）の変速にて、第２低温状態の第２低温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’）を学習する、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置（１）にある。

請求項６に係る本発明は（例えば図３乃至図６参照）、前記学習制御手段（２６）は、前記初期学習完了判定手段（２５）により前記初期学習完了を判定した際に、前記個別学習手段（２８）により個別に学習された前記常温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡ）と前記第１低温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ，Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣ）とに基づき、前記第２低温用学習値（Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’，Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’）を演算・取得してなる、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置（１）にある。

請求項７に係る本発明は（例えば図１、図３、及び図７参照）、入力軸（３）の回転数を検出する入力軸回転数センサ（３２）を備え、
前記変速状況検知手段（２２）は、変速時における前記入力軸（３）の回転数の変化に基づき前記変速状況を検知する、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置（１）にある。

請求項８に係る本発明は（例えば図３及び図７参照）、前記変速における時間経過を計時する変速計時手段（２３）を備え、
前記変速状況検知手段（２２）は、前記変速計時手段（２３）の計時結果に基づき前記変速状況を検知する、
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置（１）にある。

請求項９に係る本発明は（例えば図３乃至図７参照）、前記学習制御手段（２６）が学習する前記油圧指令値（Ｐ_Ｂ４）を補正するための学習値は、前記摩擦係合要素（Ｂ−４）の係合を行う前の待機圧（Ｐ_Ｓ２）に対する学習値（Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_Ｓ２Ｃ’）である、
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置（１）にある。

請求項１０に係る本発明は（例えば図３乃至図７参照）、前記学習制御手段（２６）が学習する前記油圧指令値（Ｐ_Ｂ４）を補正するための学習値は、前記摩擦係合要素（Ｂ−４）の係合を開始する係合開始圧（Ｐ_ＴＡ）に対する学習値（Ｐ_ＴＡＡ，Ｐ_ＴＡＢ，Ｐ_ＴＡＣ，Ｐ_ＴＡＢ’，Ｐ_ＴＡＣ’）である、
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置（１）にある。

請求項１１に係る本発明は（例えば図１及び図２参照）、前記摩擦係合要素（Ｂ−４）は、バンドブレーキからなる、
ことを特徴とする請求項１０記載の自動変速機の変速制御装置（１）にある。

請求項１２に係る本発明は（例えば図７参照）、前記変速は、パワーオンアップシフト変速である、
ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置（１）にある。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、初期学習完了判定手段により初期学習完了が判定されるまでは、個別学習手段が、油温状態判別手段による判別結果に基づき、常温状態の変速と低温状態の変速とでそれぞれ常温用学習値と第１低温用学習値とを個別に学習し、初期学習完了判定手段により初期学習完了が判定された後は、常温ベース学習手段が、常温状態の変速において、常温用学習値の学習を継続し、かつ低温状態の変速において、第２低温用学習値を学習するので、低温状態ばかりで走行する場合であっても、第１低温用学習値が個別に学習されて、低温状態の変速におけるシフトクォリティを向上することができるものでありながら、初期学習が完了した場合には、常温及び低温状態の双方の変速で、信頼性の高い変速制御を行うことを可能とすることができる。

請求項２に係る本発明によると、初期学習完了判定手段は、常温状態の変速において、所定回数連続して変速状態検知手段の検知結果に基づく個別学習手段の常温用学習値の学習に変化がない場合に、初期学習完了を判定するので、常温用学習値の学習が充分に進行した後に、初期学習の完了を判定することができる。これにより、初期学習が完了した後に、常温及び低温状態の双方の変速で、信頼性の高い変速制御を行うことを可能とすることができる。

請求項３に係る本発明によると、常温ベース学習手段は、常温用学習値の修正限度幅よりも第２低温用学習値の修正限度幅を小さく設定するので、油の粘性が高くてバラツキの多い低温状態の変速によって第２低温用学習値が大きくなり過ぎて、低温状態の変速における変速制御の信頼性を低下させてしまうことを防ぐことができ、低温状態の変速にあっても常温用学習値に基づく信頼性の高い変速制御を行うことを可能とすることができる。

請求項４に係る本発明によると、油温状態判別手段は、油温検出手段により検出される油温が第１の所定温度以上である際に常温状態の変速を判別し、油温が第１の所定温度未満である際に低温状態の変速を判別するので、つまり常温状態の変速と低温状態の変速とを油温に基づき判別することができる。

請求項５に係る本発明によると、油温状態判別手段は、低温状態の変速を、油温が第２の所定温度以上である際の第１低温状態の変速と、油温が第２の所定温度未満である際の第２低温状態の変速とに区別して判別し、個別学習手段は、初期学習完了判定手段により初期学習完了が判定されるまで、油温状態判別手段による判別結果に基づき、第１低温状態の変速と第２低温状態の変速とでそれぞれ第１低温状態の第１低温用学習値と第２低温状態の第１低温用学習値とを個別に学習し、常温ベース学習手段は、初期学習完了判定手段により初期学習完了が判定された後、第１低温状態の変速において、第１低温状態の第２低温用学習値を学習し、第２低温状態の変速において、第２低温状態の第２低温用学習値を学習するので、低温状態の変速におけるシフトクォリティをより細やかに向上することができる。

請求項６に係る本発明によると、学習制御手段は、初期学習完了判定手段により初期学習完了を判定した際に、個別学習手段により個別に学習された常温用学習値と第１低温用学習値とに基づき、第２低温用学習値を演算・取得するので、個別学習手段により学習された第１低温用学習値の学習結果を、常温ベース学習手段により学習されることになる第２低温用学習値に引き継がせることができる。

請求項７に係る本発明によると、変速状況検知手段は、変速時における入力軸の回転数の変化に基づき変速状況を検知するので、学習制御手段は、エンジン吹きやタイアップ、変速ショック等を考慮した変速状況に基づき、学習値の学習を行うことができる。

請求項８に係る本発明によると、変速状況検知手段は、変速計時手段の計時結果に基づき変速状況を検知するので、学習制御手段は、変速における各種の時間経過を考慮した変速状況に基づき、学習値の学習を行うことができる。

請求項９に係る本発明によると、学習制御手段が学習する油圧指令値を補正するための学習値は、摩擦係合要素の係合を行う前の待機圧に対する学習値であるので、変速（係合）ショックや変速時間の遅延等を防ぐための学習を行うことができる。

請求項１０に係る本発明によると、学習制御手段が学習する油圧指令値を補正するための学習値は、摩擦係合要素の係合を開始する係合開始圧に対する学習値であるので、エンジン吹きやタイアップ等を防ぐための学習を行うことができる。

請求項１１に係る本発明によると、摩擦係合要素は、バンドブレーキからなるので、係合開始圧の学習が充分でないと、ブレーキバンドの巻き込みに起因する係合ショックを生じやすいが、低温状態ばかりで走行する場合であっても、低温状態の変速における学習を行うことができ、かつ初期学習が完了した場合には、常温状態の変速における学習をベースとした信頼性の高い学習を行うことができるので、係合ショック発生の防止を図ることができる。

請求項１２に係る本発明によると、変速は、パワーオンアップシフト変速であるので、摩擦係合要素の掴み換え変速における係合側の摩擦係合要素の油圧制御を高精度に行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図１乃至図７に沿って説明する。まず、以下に本発明を適用し得る自動変速機２０について図１及び図２に沿って説明する。

例えばＦＦ（フロントエンジン、フロントドライブ）タイプの車両に用いて好適な自動変速機２０は、図１に示すように、トルクコンバータ４、３速主変速機構２、３速副変速機構５及びディファレンシャル（図示せず）を備えており、かつこれら各部は互に接合して一体に構成されるケースに収納されている。そして、トルクコンバータ４は、ロックアップクラッチ４ａを備えており、エンジンクランクシャフト１３から、トルクコンバータ内の油流を介して又はロックアップクラッチによる機械的接続を介して主変速機構２の入力軸３に入力する。そして、一体ケースにはクランクシャフトと整列して配置されている入力軸３及び該入力軸３と平行にカウンタ軸６及びディファレンシャルの左右出力軸が回転自在に支持されており、また該ケースの外側に後述する油圧制御装置３０が配設されている。

主変速機構２は、シンプルプラネタリギヤ７とダブルピニオンプラネタリギヤ９からなるプラネタリギヤユニット１５を有しており、シンプルプラネタリギヤ７はサンギヤＳ１、Ｓ２、リングギヤＲ１、及びこれらギヤに噛合するロングピニオンからなるピニオンＰ１を支持したキャリヤＣＲからなり、またダブルピニオンプラネタリタリギヤ９はサンギヤＳ２、リングギヤＲ２、並びにサンギヤＳ２に噛合しかつ共通ピニオンとなるピニオンＰ１及びリングギヤＲ２に噛合するピニオンＰ２を互に噛合するように支持する共通キャリヤＣＲからなる。

そして、エンジンクランクシャフト１３からトルクコンバータ４を介して連動している入力軸３は、第１の（フォワード）クラッチＣ−１を介してシンプルプラネタリギヤ７のリングギヤＲ１に連結し得ると共に、第２の（ダイレクト）クラッチＣ−２を介してシンプルプラネタリギヤ７のサンギヤＳ１に連結し得る。ダブルピニオンプラネタリギヤ９のサンギヤＳ２は、第１のブレーキＢ−１にて直接係止し得ると共に、第１のワンウェイクラッチＦ−１を介して第２のブレーキＢ−２にて係止し得る。更に、ダブルピニオンプラネタリギヤ９のリングギヤＲ２は、第３のブレーキＢ−３及び第２のワンウェイクラッチＦ−２にて係止し得る。そして、共通キャリヤＣＲが、主変速機構２の出力部材となるカウンタドライブギヤ８に連結している。

一方、副変速機構（部）５は、第２軸を構成するカウンタ軸６の軸線方向にリヤ側に向って、出力ギヤ１６、第１のシンプルプラネタリギヤ１０及び第２のシンプルプラネタリギヤ１１が順に配置されており、またカウンタ軸６はベアリングを介して一体ケース側に回転自在に支持されている。前記第１及び第２のシンプルプラネタリギヤ１０，１１は、シンプソンタイプからなる。

また、第１のシンプルプラネタリギヤ１０は、そのリングギヤＲ３が前記カウンタドライブギヤ８に噛合するカウンタドリブンギヤ１７に連結しており、そのサンギヤＳ３がカウンタ軸６に回転自在に支持されているスリーブ軸１２に固定されている。そして、ピニオンＰ３はカウンタ軸６に一体に連結されたフランジからなるキャリヤＣＲ３に支持されており、また該ピニオンＰ３の他端を支持するキャリヤＣＲ３はＵＤダイレクトクラッチＣ−３のインナハブに連結している。また、第２のシンプルプラネタリギヤ１１は、そのサンギヤＳ４が前記スリーブ軸１２に形成されて前記第１のシンプルプラネタリギヤのサンギヤＳ３に連結されており、そのリングギヤＲ４は、カウンタ軸６に連結されている。

そして、ＵＤダイレクトクラッチＣ−３は、前記第１のシンプルプラネタリギヤのキャリヤＣＲ３と前記連結サンギヤＳ３，Ｓ４との間に介在しており、かつ該連結サンギヤＳ３，Ｓ４は、バンドブレーキからなる第４のブレーキＢ−４（摩擦係合要素）にて係止し得る。更に、第２のシンプルプラネタリギヤのピニオンＰ４を支持するキャリヤＣＲ４は、第５のブレーキＢ−５にて係止し得る。

ついで、本自動変速機の作用について図１及び図２に沿って説明する。

Ｄ（ドライブ）レンジにおける１速（１ＳＴ）状態では、フォワードクラッチＣ−１が係合し、かつ第５のブレーキＢ−５及び第２のワンウェイクラッチＦ−２が係止して、ダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤＲ２及び第２のシンプルプラネタリギヤ１１のキャリヤＣＲ４が停止状態に保持される。この状態では、入力軸３の回転は、フォワードクラッチＣ−１を介してシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ１に伝達され、かつダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤＲ２は停止状態にあるので、サンギヤＳ１、Ｓ２を逆方向に空転させながら共通キャリヤＣＲが正方向に大幅減速回転される。即ち、主変速機構２は、１速状態にあり、該減速回転がカウンタギヤ８，１７を介して副変速機構５における第１のシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ３に伝達される。該副変速機構５は、第５のブレーキＢ−５により第２のシンプルプラネタリギヤのキャリヤＣＲ４が停止され、１速状態にあり、前記主変速機構２の減速回転は、該副変速機構５により更に減速されて、出力ギヤ１６から出力する。

２速（２ＮＤ）状態では、フォワードクラッチＣ−１に加えて、第２のブレーキＢ−２が作動（係合）し、更に、第２のワンウェイクラッチＦ−２から第１のワンウェイクラッチＦ−１に作動が切換わり、かつ第５のブレーキＢ−５が係止状態に維持されている。この状態では、サンギヤＳ２が第２のブレーキＢ−２及び第１のワンウェイクラッチＦ−１により停止され、従って入力軸３からフォワードクラッチＣ−１を介して伝達されたシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ１の回転は、ダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤＲ２を正方向に空転させながらキャリヤＣＲを正方向に減速回転する。更に、該減速回転は、カウンタギヤ８，１７を介して副変速機構５に伝達される。即ち、主変速機構２は２速状態となり、副変速機構５は、第５のブレーキＢ−５の係合により１速状態にあり、この２速状態と１速状態が組合されて、自動変速機２０全体で２速が得られる。

３速（３ＲＤ）状態では、フォワードクラッチＣ−１、第２のブレーキＢ−２及び第１のワンウェイクラッチＦ−１はそのまま係合状態に保持され、第５のブレーキＢ−５の係止が解放されると共に第４のブレーキＢ−４が係合する。即ち、主変速機構２はそのままの状態が保持されて、上述した２速時の回転がカウンタギヤ８，１７を介して副変速機構５に伝えられ、そして副変速機構５では、第１のシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ３からの回転がそのサンギヤＳ３の固定により２速回転としてキャリヤＣＲ３から出力し、従って主変速機構２の２速と副変速機構５の２速で、自動変速機２０全体で３速が得られる。

４速（４ＴＨ）状態では、主変速機構２は、フォワードクラッチＣ−１、第２のブレーキＢ−２及び第１のワンウェイクラッチＦ−１が係合した上述２速及び３速状態と同じであり、副変速機構５は、第４のブレーキＢ−４を解放すると共にＵＤダイレクトクラッチＣ−３が係合する。この状態では、第１のシンプルプラネタリギヤのキャリヤＣＲ３とサンギヤＳ３，Ｓ４が連結して、プラネタリギヤ１０，１１が一体回転する直結回転となる。従って、主変速機構２の２速と副変速機構５の直結（３速）が組合されて、自動変速機２０全体で、４速回転が出力ギヤ１６から出力する。

５速（５ＴＨ）状態では、フォワードクラッチＣ−１及びダイレクトクラッチＣ−２が係合して、入力軸３の回転がシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ１及びサンギヤＳに共に伝達されて、主変速機構２は、ギヤユニットが一体回転する直結回転となる。また、副変速機構５は、ＵＤダイレクトクラッチＣ−３が係合した直結回転となっており、従って主変速機構２の３速（直結）と副変速機構５の３速（直結）が組合されて、自動変速機２０全体で、５速回転が出力ギヤ１６から出力する。

なお、図２においてカッコ内丸印は、コースト時エンジンブレーキが作動状態（４、３又は２レンジ）を示す。即ち、１速時、第３のブレーキＢ−３が作動して第２のワンウェイクラッチＦ−２のオーバランによるリングギヤＲ２の回転を阻止する。また、２速時、３速時及び４速時、第１のブレーキＢ−１が作動して第１のワンウェイクラッチＦ−１のオーバランによるサンギヤＳ１の回転を阻止する。また、黒丸は、ブレーキＢ−２は係合するが、ワンウェイクラッチＦ−１がフリー回転することによりトルクを担持することはない。

また、Ｒ（リバース）レンジにあっては、ダイレクトクラッチＣ−２及び第３のブレーキＢ−３が係合すると共に、第５のブレーキＢ−５が係合する。この状態では、入力軸３の回転はダイレクトクラッチＣ−２を介してサンギヤＳ１に伝達され、かつ第３のブレーキＢ−３によりダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤＲ２が停止状態にあるので、シンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ１を逆転方向に空転させながらキャリヤＣＲも逆転し、該逆転が、カウンタギヤ８，１７を介して副変速機構５に伝達される。副変速機構５は、第５のブレーキＢ５に基づき第２のシンプルプラネタリギヤのキャリヤＣＲ４が逆回転方向にも停止され、１速状態に保持される。従って、主変速機構２の逆転と副変速機構５の１速回転が組合されて、出力軸１６から逆転減速回転が出力する。

つづいて、本自動変速機の変速制御装置１について図３乃至図７に沿って説明する。

図３に示すように、制御部（ＥＣＵ）Ｕは、例えば不揮発性メモリ（不図示）等を備えたマイクロコンピュータからなり、油圧制御装置３０内の油（ＡＴＦ）の油温を検出する油温センサ３１、上記入力軸３の回転数を検出する入力軸回転数センサ３２、ドライバのアクセルペダル踏み量を検出するアクセル開度センサ３３、図示を省略したエンジン（Ｅ／Ｇ）の出力回転数を検出するＥ／Ｇ回転数センサ３４、出力軸１６の回転数を検出し、車速を検出する車速センサ３５がそれぞれ接続されており、それら各センサからの信号が入力されている。また、制御部Ｕは、変速制御手段２１、変速状況検知手段２２、変速計時手段２３、油温状態判別手段２４、初期学習完了判定手段２５、学習制御手段２６を備えており、更に該学習制御手段２６は、常温ベース学習手段２７、個別学習手段２８、学習反映手段２９を有して構成されている。

上記変速制御手段２１は、油圧制御装置３０のソレノイドバルブ（リニアソレノイドバルブも含む）を電子制御するため、上述の各クラッチや各ブレーキの油圧サーボに供給する油圧の指令値を出力可能に構成されており、車速センサ３５により検出される車速Ｖとアクセル開度センサ３３により検出されるアクセル開度θｄとに基づき変速判断がなされると、詳しくは後述する油圧指令値の演算を行うと共に、後述の学習制御手段２６の学習結果を該油圧指令値に加算し、各クラッチや各ブレーキの係合状態を制御することで変速制御を行う。なお、油圧指令値を出力するタイミングは、後述の変速計時手段２３により計時された計時結果に基づき制御される。

上記変速計時手段２３は、上記変速制御手段２１により変速判断がなされた際、詳しくは後述する各タイマの計時を行うように構成されており、これらの計時結果を変速制御手段２１や変速状況検知手段２２に出力する。

上記変速状況検知手段２２は、上記変速制御手段２１により制御される変速時において、入力軸回転数センサ３２の検出による入力軸回転数Ｎ_ＩＮや変速計時手段２３により計時された実際の変速開始から終了までの時間（即ちイナーシャ相の時間）などに基づき、変速の状況を検知し、その状況を詳しくは後述する学習制御手段２６に出力する。

上記油温状態判別手段２４は、油温センサ３１により検出される油温に基づき、変速制御手段２１により変速制御された変速が何れの温度状態であるかを判別し、学習制御手段２６に判別結果を出力する。本実施の形態においては、図５に示すように、閾値Ｔｅｍｐ１以上でかつ閾値Ｔｅｍｐ２未満である際は「最低低温状態Ｃｏｌｄ−Ｌｏｗ１」、閾値Ｔｅｍｐ２以上でかつ閾値Ｔｅｍｐ３未満である際は「低低温状態Ｃｏｌｄ−Ｌｏｗ２」、閾値Ｔｅｍｐ３以上でかつ閾値Ｔｅｍｐ４（第２の所定温度）未満である際は「中低温状態Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄ」（第２低温状態）、閾値Ｔｅｍｐ４以上でかつ閾値Ｔｅｍｐ５（第１の所定温度）未満である際は「高低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ」（第１低温状態）、閾値Ｔｅｍｐ５以上でかつ閾値Ｔｅｍｐ６未満である際は「常温状態Ｎｏｒｍａｌ」、閾値Ｔｅｍｐ６以上である際は「高温状態Ｈｏｔ」、として判別する。

なお、本実施の形態においては、油の粘性のバラツキに起因して、高温状態Ｈｏｔの変速、低低温状態Ｃｏｌｄ−Ｌｏｗ２の変速、最低低温状態Ｃｏｌｄ−Ｌｏｗ１の変速における学習結果に信頼性が欠けるため、これらの３つの状態を判別した際は、学習制御手段２６による学習制御を行わず、詳しくは後述するように常温状態Ｎｏｒｍａｌ、高低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ、中低温状態Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄの学習結果を用いて油圧制御の油圧指令を行う。即ち、本実施の形態において、常温状態の変速の学習とは、常温状態Ｎｏｒｍａｌの変速時における学習を指し、低温状態の変速の学習とは、高低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ及び中低温状態Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄの変速時における学習を指すものとする。

上記初期学習完了判定手段２５は、図３に示すように、詳しくは後述する学習制御手段２６の個別学習手段２８により常温学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの学習の進行状態が所定の進行状態以上となった場合、詳しくは所定回数連続した常温状態Ｎｏｒｍａｌの変速にて、個別学習手段２８により常温学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの学習に変化がない場合に、初期学習が完了したことを判定する。

上記学習制御手段２６は、上記変速状況検知手段２２の検知結果に基づき、次回の変速制御における各クラッチや各ブレーキの油圧サーボに供給する油圧の指令値を補正するための学習値を演算・記録することで学習を行うように構成されており、この学習は、各クラッチや各ブレーキの油圧サーボに供給する油圧指令値毎に演算・記録する。なお、本実施の形態においては、パワーオン時の２−３アップシフト変速を一例として説明し、その他の変速ないし摩擦係合要素の油圧指令値の学習については、略々同様のものであるので、その説明を省略する。

上記常温ベース学習手段２７は、上記初期学習完了判定手段２５により初期学習の完了が判定された後、上記油温状態判別手段２４により判別された常温状態Ｎｏｒｍａｌの変速にあっては、常温用学習値の学習を継続し、また、上記油温状態判別手段２４により判別された高低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈの変速にあっては、常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡを補正するための第２低温用学習値（第１低温状態の第２低温用学習値）Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’の学習を行い、更に、上記油温状態判別手段２４により判別された中低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈの変速にあっては、常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡを補正するための第２低温用学習値（第２低温状態の第２低温用学習値）Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’の学習を行う。

上記個別学習手段２８は、上記初期学習完了判定手段２５により初期学習の完了が判定されるまで、油温状態判別手段２４により判別された常温状態Ｎｏｒｍａｌの変速と高低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈの変速と中低温状態Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄの変速とで、それぞれ常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡ、第１低温用学習値（第１低温状態の第１低温用学習値）Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ、第１低温用学習値（第２低温状態の第１低温用学習値）Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣを個別に学習する。

上記学習反映手段２９は、上記個別学習手段２８により学習される常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡを、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに反映させる演算処理を行う。なお、本実施の形態においては、高低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈの変速と中低温状態Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄの変速との学習結果が、油の粘性の増加に起因して、常温状態Ｎｏｒｍａｌの変速の学習結果に比して信頼性が低いため、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢや第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣを常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡに反映させる演算処理は行わないが、勿論、相互に反映させる演算処理を行ってもよい。

ついで、まず、変速制御手段２１による油圧制御（油圧指令値）について、２−３アップシフト変速を一例に、図７のタイムチャートに沿って説明する。

まず、アクセル開度センサ３３及び車速センサ３５からの信号に基づき、変速制御手段２１が２−３アップシフト変速を判断すると（時点ｔ１）、変速計時手段２３による計時が開始される。そして、係合側の第４のブレーキＢ−４（図２参照）の油圧サーボへの油圧指令値Ｐ_Ｂ４（以下、「係合側油圧」という。）が所定圧Ｐ_Ｓ１になるように、また、解放側の第５のブレーキＢ−５の油圧サーボへの油圧Ｐ_Ｂ５（以下、「解放側油圧」という。）が、係合圧からなる高い油圧Ｐ_Ｗになるように、油圧制御装置３０の図示を省略したソレノイドバルブに信号出力する（時点ｔ２）。該高油圧Ｐ_Ｗの供給は、係合側油圧Ｐ_Ｂ４が第１のスイープアップを開始するまで（ｔ_ＳＥ、時点ｔ５）保持される。

一方、所定圧Ｐ_Ｓ１は、油圧サーボの油圧室を満たすために必要な油圧に設定されており、所定時間ｔ_ＳＡ保持される。該所定時間ｔ_ＳＡが経過すると（時点ｔ３）、係合側油圧Ｐ_Ｂ４は、所定勾配［（Ｐ_Ｓ１−Ｐ_Ｓ２）／ｔ_ＳＢ］でスイープダウンし、係合側油圧Ｐ_Ｂ４が待機圧Ｐ_Ｓ２になると（時点ｔ４）、該スイープダウンが停止され、該待機圧Ｐ_Ｓ２に保持される。

該待機圧Ｐ_Ｓ２は、詳しくは後述する学習制御手段２６により学習された学習値（常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ、或いは常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ及び第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ’、常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ及び第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ’）を加算した、つまり学習された油圧値であって、ピストンストローク圧以上でかつ入力軸の回転変化を生じさせない圧となるように学習される。該待機圧Ｐ_Ｓ２は、所定時間ｔ_ＳＥ経過するまで保持される（時点ｔ５）。

この間、解放側の制御として、係合側油圧Ｐ_Ｂ４及び入力トルクＴ_Ｔの関数［Ｔ_Ｂ５’＝ｆ_ＴＢ５（Ｐ_Ｂ４，Ｔ_Ｔ）］により解放側トルクＴ_Ｂ５’が算定され、更に余裕率Ｓ_１Ｕ，Ｓ_２Ｕが考慮されて（Ｔ_Ｂ５＝Ｓ_１Ｕ×Ｔ_Ｂ５’＋Ｓ_２Ｕ）、解放側トルクＴ_Ｂ５が算出される。そして、該解放側トルクＴ_Ｂ５から解放側油圧Ｐ_Ｂ５が算出される［Ｐ_Ｂ５＝ｆ_ＰＢ５（Ｔ_Ｂ５）］。即ち、まず、係合側摩擦係合要素が分担するトルクＴ_Ｂ４が［Ｔ_Ｂ４＝Ａ_Ｂ４＋Ｐ_Ｂ４＋Ｂ_Ｂ４］にて算出され（Ａ_Ｂ４；有効半径×ピストン＝面積×枚数×摩擦係数、Ｂ_Ｂ４；ピストンストローク圧）、更にこれにより、解放側摩擦係合要素が分担するトルクＴ_Ｂ５’が、［Ｔ_Ｂ５’＝（１／ｂ）Ｔ_Ｔ−（ａ／ｂ）Ｔ_Ｂ４］にて算出される。なお、ここで、ｂは解放側のトルク分担、ａは係合側のトルク分担、Ｔ_Ｔは入力軸トルクである。そして、余裕率（タイアップ度合）Ｓ_１Ｕ，Ｓ_２Ｕにより、係合側摩擦係合要素とのタイアップ度合を、ドライブフィーリングを考慮して設定し、解放側トルクＴ_Ｂ５が［Ｔ_Ｂ５＝Ｓ_１Ｕ×Ｔ_Ｂ５’＋Ｓ_２Ｕ］にて算出される。上記余裕率Ｓ_１Ｕ，Ｓ_２Ｕは、油温の相違により選択される多数のスロットル開度・車速マップ（不図示）にて、ドライバのフィーリングに合うように任意に設定されるものであって、一般に、Ｓ_１Ｕ＞１．０、Ｓ_２Ｕ＞０．０からなる。更に、該余裕率を考慮した解放側トルクＴ_Ｂ５から、解放側油圧Ｐ_Ｂ５が、［Ｐ_Ｂ５＝（Ｔ_Ｂ５／Ａ_Ｂ５）＋Ｂ_Ｂ５］にて算定される（Ａ_Ｂ５；解放側摩擦係合要素の有効半径×ピストン面積×枚数×摩擦係数，Ｂ_Ｂ５；解放側ピストンストローク圧）。

上述のようにして算出された解放側油圧Ｐ_Ｂ５によるスイープダウンは、係合側油圧Ｐ_Ｂ４に依存するものであるため、入力軸回転数が変化を始めるイナーシャ相開始時（ｔ_ＴＡ）にて屈曲する２段の勾配、即ち係合側の第１のスイープアップに対応する比較的急勾配のスイープダウンと、係合側の第２のスイープアップに対応する比較的緩勾配のスイープダウンからなる。

そして、該スイープダウンは、詳しくは後述する係合側と同様に、入力軸回転変化量ΔＮが、所定回転変化開始判定回転数ｄＮ_Ｓになるまで続く（時点ｔ８）。ついで、解放油圧の変化δＰ_Ｅが設定され、該油圧変化による勾配でスイープダウンし、該スイープダウンは、解放側油圧Ｐ_Ｂ５が０になるまで続き、これにより、解放側の油圧制御が完了する。

また一方、係合側の制御として、エンジンからのトルクコンバータ４を介して入力される入力トルクＴ_Ｔに応じて変化する所定関数［Ｐ_ＴＡ＝ｆ_ＰＴＡ（Ｔ_Ｔ）］に基づき、入力回転数Ｎ_ＩＮの回転変化が開始する直前（イナーシャ相の開始直前）の係合開始圧Ｐ_ＴＡを算定する。該イナーシャ相開始時直前の係合開始圧Ｐ_ＴＡは、まず入力トルクＴ_Ｔに対する係合側トルク分担トルクＴ_Ｂ４（＝１／ａ・Ｔ_Ｔ；ａ：トルク分担率）が算定され、更にＰ_ＴＡ＝（Ｔ_Ｂ４／Ａ_Ｂ４）＋Ｂ_Ｂ４＋ｄＰ_ＴＡ［Ｂ_Ｂ４；ピストンストローク圧（＝スプリング荷重）、Ａ_Ｂ４；摩擦板有効半径×ピストン面積×摩擦板枚数×摩擦係数、ｄＰ_ＴＡ；油圧の遅れ分の油圧量］にて該目標係合開始圧Ｐ_ＴＡが算出される。

また、ここで、算出された目標係合開始油圧Ｐ_ＴＡに、詳しくは後述する学習制御手段２６により学習された学習値（常温用学習値Ｐ_ＴＡＡ、第１低温用学習値Ｐ_ＴＡＢ、第１低温用学習値Ｐ_ＴＡＣ、或いは常温用学習値Ｐ_ＴＡＡ及び第２低温用学習値Ｐ_ＴＡＢ’、常温用学習値Ｐ_ＴＡＡ及び第２低温用学習値Ｐ_ＴＡＣ’）が加算され、最終的な目標係合開始圧Ｐ_ＴＡが算出される。

そして、該入力トルクＴ_Ｔに応じて算定されたイナーシャ相開始時直前の係合開始圧Ｐ_ＴＡに基づき、予め設定された所定時間ｔ_ＴＡにより所定勾配が算定され［（Ｐ_ＴＡ−Ｐ_Ｓ２）／ｔ_ＴＡ］、該勾配に基づき係合側油圧がスイープアップする（時点ｔ５〜ｔ７）。該比較的ゆるやかな勾配からなる第１のスイープアップにより、係合トルクが増加し、入力回転数変化が開始する直前の状態、即ち前記算出された所定目標係合開始圧Ｐ_ＴＡまで油圧が上昇する。この状態は、アップシフト前の状態にあって、出力軸トルクが一時的に急降下するトルク相になる。

なお、入力トルクＴ_Ｔ（＝タービントルク）は、車輌走行状況に基づき、不図示のマップによりスロットル開度とエンジン回転数に基づき線形補間してエンジントルクを求め、ついで変速装置の入出力回転数から速度比を計算し、該速度比によりマップによりトルク比を求め、そして前記エンジントルクに上記トルク比を乗じて求められる。

そして、上記目標係合開始圧Ｐ_ＴＡに達すると、即ち入力軸回転数の回転変化が開始されるイナーシャ相に入ったと予測される時点ｔ７で、前記油圧の変化δＰ_ＴＡが入力軸回転数Ｎ_ＩＮの回転変化開始時における目標とする目標回転変化率（ｄωａ／ｄｔ；ωａ′と表記）に応じた関数［δＰ_ＴＡ＝ｆδ_ＰＴＡ（ωａ′）］により算出される。即ち、ｋを定数、ｔ_ａｉｍを目標変速開始時間、ωａ′を目標回転変化率［ωａ；目標回転数への勾配］、Ｉをイナーシャ量とすると、前記油圧変化δＰ_ＴＡ＝［Ｉ・ωａ］／［ｋ・ｔ_ａｉｍ］にて算定される。そして、該油圧変化δＰ_ＴＡによる勾配でスイープアップされる（時点ｔ７〜ｔ８）。該第２のスイープアップは、回転変化開始時の入力軸回転数Ｎ_ＴＳからの回転変化分ΔＮが所定変速開始判定回転数ｄＮ_Ｓに達するまで続けられる（時点ｔ８）。

ついで、回転変化分ΔＮが所定変速開始判定回転数ｄＮ_Ｓに達すると、係合側油圧Ｐ_Ｂ４は、バンドブレーキである第４のブレーキＢ−４のブレーキバンドの巻き込み加速分を考慮して、所定油圧Ｐ_ＤＷを下降させる（時点ｔ８）。つづいて、係合側油圧変化δＰ_Ｉが、入力軸回転数センサ５の検出に基づく回転数の変化量ΔＮにてフィードバック制御されて設定され、該δＰ_Ｉの勾配によりスイープアップされる（時点ｔ８〜ｔ９）。該δＰ_Ｉによるスイープアップは、変速完了までの回転変化量ΔＮのα_１［％］、例えば７０［％］まで続けられる（Ｓ１５）。即ち、Ｎ_ＴＳを変速開始時の入力軸回転数、ΔＮを回転変化量、ｇ_ｉを変速前ギヤ比、ｇ_ｉ＋１を変速後ギヤ比とすると、［（ΔＮ×１００）／Ｎ_ＴＳ（ｇ_ｉ−ｇ_ｉ＋１）］がα_１［％］になるまで続けられる。

更に、上記回転変化量のα_１［％］を越えると、滑らかな入力軸回転数変化量ΔＮに基づくフィードバック制御により異なる油圧変化δＰ_Ｌが設定され、該δＰ_Ｌの勾配によりスイープアップされる（時点ｔ９〜ｔ１０）。該δＰ_Ｌは、一般にδＰ_Ｉより僅かにゆるい勾配となり、該スイープアップは、変速完了近傍までの回転数変化量のα_２［％］、例えば９０［％］まで続けられる。上記δＰ_Ｉ及びδＰ_Ｌによるスイープアップ目標変速時間ｔ_Ｉは、油温による異なる複数のスロットル開度・車速マップ（不図示）が選択され、該マップに基づき設定される。

そして、該目標変速時間ｔ_Ｉが経過すると、変速終了の判断がなされると共に、該計時時間ｔ_ＦＥが設定され（時点ｔ１０）、この状態はイナーシャ相が終了した状態と略々対応している。更に、比較的急な油圧変化δＰ_ＦＥが設定されて、該油圧変化により油圧が急激にスイープアップし（時点ｔ１０〜ｔ１１）、そして時点ｔ１０から、係合圧まで上昇するに充分な時間に設定されている所定時間ｔ_ＦＥが経過した状態で、係合側の油圧制御が完了し、つまり２−３アップシフト変速が完了する。

つづいて、本発明の要部である学習制御について図４の学習制御のフローチャート、図５の油温状態別の学習値の表、図６の学習値の反映パターンの説明図に沿って説明する。

図４に示すように、例えば上述したような２−３アップシフト変速が完了すると（Ｓ１）、まず、初期学習完了判定手段２５により初期学習完了の判定がなされているか否かを判定する（Ｓ２）。なお、この初期学習完了の判定については、後述のステップＳ９において詳細説明する。

ここで、例えば車両が製造直後等であって、初期学習が完了していない場合には（Ｓ２のＮｏ）、ステップＳ６に進み、油温センサ３１の検出結果、及び油温状態判別手段２４の判別結果に基づき、上記２−３アップシフト変速が図５（ａ）の表の横軸で示す何れの温度状態であったか判別する。例えば油温がＴｅｍｐ４〜Ｔｅｍｐ５の間であって、油温状態の判別結果が高低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈであった場合は、ステップＳ１０に進み、個別学習手段２８が、上述の待機圧Ｐ_Ｓ２及び係合開始圧Ｐ_ＴＡに対する第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢの演算を開始する。

この待機圧Ｐ_Ｓ２に対する第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂの演算にあっては、変速状況検知手段２２によって検知された変速の状況、即ち、入力軸回転数センサ３２により検出される入力回転数Ｎ_ＩＮの変化開始までの時間が変速計時手段２３によって計時されることによって演算される。変速開始までの時間経過が最良のタイミングより長い場合は待機圧Ｐ_Ｓ２が足りないために遅れを生じているので、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂを変速開始までの時間経過に応じて増加させるように演算し、変速開始までの時間経過が最良のタイミングより短い場合は待機圧Ｐ_Ｓ２が高すぎるために変速開始が早くなり過ぎているので、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂを変速開始までの時間経過に応じて減少させるように演算する。なお、この第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂは、修正限度幅が±ｒに設定されており、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃの修正限度幅±ｓよりも大きい幅で、常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａの修正限度幅±ｑよりも小さい幅（即ちｑ＞ｒ＞ｓ）に設定されている。

また、係合開始圧Ｐ_ＴＡに対する第１低温用学習値Ｐ_ＴＡＢの演算にあっては、変速状況検知手段２２によって検知された変速の状況、即ち、入力軸回転数センサ３２により検出される入力回転数Ｎ_ＩＮの変化によって、エンジン吹き、又はタイアップを生じている状況を検知したことに基づき演算される。エンジン吹きが生じた場合は、係合開始圧Ｐ_ＴＡが足りないために第４のブレーキＢ−４の係合（入力軸３の負荷）が遅れているので、そのエンジン吹き量に応じて第１低温用学習値Ｐ_ＴＡＢを増加させるように演算し、タイアップが生じた場合には、係合開始圧Ｐ_ＴＡが高すぎるために第４のブレーキＢ−４の係合（入力軸３の負荷）が早くなり過ぎているので、そのタイアップ量に応じて第１低温用学習値Ｐ_ＴＡＢを減少させるように演算する。なお、この第１低温用学習値Ｐ_ＴＡＢは、修正限度幅が±ｕに設定されており、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃの修正限度幅±ｖよりも大きい幅で、常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａの修正限度幅±ｔよりも小さい幅（即ちｔ＞ｕ＞ｖ）に設定されている。

なお、これら待機圧Ｐ_Ｓ２に対する学習値の演算や係合開始圧Ｐ_ＴＡに対する学習値の演算は、常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡ、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣ、第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’、第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’においても同様な演算となるので、以降それらの演算の説明を省略する。

このように個別学習手段２８によって第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢの演算が行われた後は、この演算結果に基づき変化量Ｐ_Ｓ２ΔＢ，Ｐ_ＴＡΔＢが前回の記録されている第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢに加減演算される形で、新たな第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢとして不揮発性メモリ等に記録され、ステップＳ１１に進む。

また、上記ステップＳ６において、例えば油温がＴｅｍｐ３〜Ｔｅｍｐ４の間であって、油温状態の判別結果が中低温状態Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄであった場合も、同様にステップＳ１０に進み、個別学習手段２８が、上述の待機圧Ｐ_Ｓ２及び係合開始圧Ｐ_ＴＡに対する第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣの演算を修正幅±ｓ，±ｖを限度として行い、同様に不揮発性メモリ等に記録し、ステップＳ１１に進む。

一方、上記ステップＳ６において、例えば油温がＴｅｍｐ５〜Ｔｅｍｐ６の間であって、油温状態の判別結果が常温状態Ｎｏｒｍａｌであった場合は、ステップＳ７に進み、個別学習手段２８が、上述の待機圧Ｐ_Ｓ２及び係合開始圧Ｐ_ＴＡに対する常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの演算を修正幅±ｑ，±ｔを限度として行って、不揮発性メモリ等に記録した後、ステップＳ８に進み、学習反映手段２９による学習反映制御を行う。

なお、この学習された常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの値が第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣの修正幅±ｓ，±ｖ、或いは第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢの修正幅±ｒ，±ｕを越えた場合は、これら修正幅±ｓ，±ｖ，±ｒ，±ｕを常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの値に拡大する再設定を行う。

上記学習反映制御は、低温状態の変速に比して信頼性の高い常温状態の変速に基づき演算された常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡを、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに反映するための制御であり、図６（ａ）に示すような１２個の反映パターンによって該反映が行われる。なお、この図６におけるパターンの説明にあっては、紙面の都合上、常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡを「Ａ」、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢを「Ｂ」、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣを「Ｃ」、変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡを「ΔＡ」、として省略して示している。

即ち、パターンＡにあっては、学習前の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣより小さく、かつ演算された変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡの増加量が少なくて、学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡも第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣより小さい場合であり、この際は、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに修正を加えず、つまり何ら常温状態の変速の学習を低温状態の変速の学習に反映しない。

パターンＢにあっては、学習前の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣより小さいが、演算された変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡが増加され、学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣより大きくなった場合であり、この際は、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの値を反映し、つまり第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣと学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡとを同じにする。

パターンＣにあっては、例えば低温状態の変速が数回行われて第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣが個別学習手段２８により個別に小さい値に学習された後、常温状態の変速が行われた状態などであって、学習前の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣより大きく、更に演算された変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡが増加された学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣより大きいままの場合であり、この際は、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの値を反映し、つまり第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに演算された変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡを加算する。

パターンＤにあっては、学習前の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣより小さく、かつ演算された変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡが減少されて、学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡも第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣより小さいままの場合であり、この際は、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに修正を加えず、つまり何ら常温状態の変速の学習を低温状態の変速の学習に反映しない。

パターンＥにあっては、学習前の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣより大きく、かつ演算された変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡが減少された学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣより大きいままの場合であり、この際は、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの値を反映し、つまり第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに演算された変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡを減算する。

パターンＦにあっては、学習前の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣより大きく、かつ演算された変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡが減少された学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣより小さくなった場合であり、この際は、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの値を反映し、つまり第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに演算された変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡを減算する。

パターンＧにあっては、学習前の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣより小さいが、演算された変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡが減少された学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣより小さくなると共に正負逆となった場合であり、この際は、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの値を反映し、つまり第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに演算された変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡを減算する。

パターンＨにあっては、学習前の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣより大きいが、演算された変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡが大幅に減少された学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣより小さくなると共に正負逆となった場合であり、この際は、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの値を反映し、つまり第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに演算された変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡを減算する。

パターンＩにあっては、学習前の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣと正負逆であり、演算された変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡが増加され、学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣと正負逆のままであると共に値が近づいた場合であり、この際は、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに修正を加えず、つまり何ら常温状態の変速の学習を低温状態の変速の学習に反映しない。

パターンＪにあっては、学習前の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣと正負逆であり、演算された変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡが増加され、学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣと正負が同じになると共に値が近づいた場合であり、この際は、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに修正を加えず、つまり何ら常温状態の変速の学習を低温状態の変速の学習に反映しない。

パターンＫにあっては、学習前の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣと正負逆であり、演算された変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡが大幅に増加され、学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣと正負が同じになると共に大きくなった（値が遠ざかった）場合であり、この際は、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの値を反映し、つまり第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣと学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡとを同じにする。

パターンＬにあっては、学習前の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣと正負逆であり、演算された変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡが更に減少され、学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣと正負逆のままに小さくなった（値が遠ざかった）場合であり、この際は、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの値を反映し、つまり第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに演算された変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡを減算する。

なお、上記１２個のパターンは、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣが正の値である場合であり、正負を逆転した同じパターンが１２個あり、つまり反映のパターンは全２４個のパターンがあるが、上記パターンＡ〜Ｌと同様であるので、その説明を省略する。

以上の反映パターンを大まかに大別すると、
（１）学習前の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣよりも大きい際に（パターンＣ，Ｅ，Ｆ，Ｈ）、該常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡにおける学習前と学習後との変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡを該第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに反映。
（２）学習前の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣよりも小さく、かつ学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣよりも大きい際に（パターンＢ，Ｋ）、学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡを該第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣにそのまま反映。
（３）学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣと正負逆の値で、かつ学習後の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣよりも遠ざかる際に（パターンＧ，Ｈ，Ｌ）、該常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡにおける学習前と学習後との変化量Ｐ_Ｓ２ΔＡ，Ｐ_ＴＡΔＡを第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに反映。
（４）上記（１）〜（３）に該当しない際は、反映無し。
の４つに分けることができる。

これにより、個別学習手段２８により個別に学習された第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣを大幅に変更することなく、常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの学習結果を第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣに反映させることができ、つまり常温状態の変速の学習によって低温状態の変速の学習も進行させることができる。

なお、上述したように、常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの値が第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣの修正幅±ｓ，±ｖ、或いは第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢの修正幅±ｒ，±ｕを越えた場合は、これら修正幅±ｓ，±ｖ，±ｒ，±ｕが常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの値に対応して拡大する再設定がなされるので、上述の学習値同士の反映が必ず行われる状態となる。

つづいて、図４に示すように、上記ステップＳ８の学習反映制御が終了すると、ステップＳ９に進み、初期学習完了判定手段２５による初期学習完了判定制御が開始される。この初期学習完了判定制御においては、初期学習完了の判定がなされていない常温状態の変速の学習（Ｓ７）にて、例えば所定回数連続して学習に変化がないか否か（つまり良好な常温状態の変速が所定回数連続したか否か）を判定する。例えば常温状態の変速の学習（Ｓ７）にて、初期学習完了が判定されず、つまり学習に変化があった場合は、後述する初期学習完了の判定まで何もせず、ステップＳ１１にそのまま進む。

なお、以上の説明において、初期学習完了が判定される前の個別学習手段２８による個別学習について（ステップＳ７、Ｓ１０）説明したが、ステップＳ６において、変速状態判別手段２４が中低温状態Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄ、高低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ、常温状態Ｎｏｒｍａｌ以外の状態を判別した場合、即ち、最低低温状態Ｃｏｌｄ−Ｌｏｗ１、低低温状態Ｃｏｌｄ−Ｌｏｗ２、高温状態Ｈｏｔを判別した場合は、油の粘性に起因して学習の信頼性に欠けるので、そのままステップＳ１１に進み、つまり常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡ、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ、及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣは、何ら学習しない。

以上のように個別学習手段２８による常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡ、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ、及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣがそれぞれ学習されている状態で、変速制御手段２１により次回の２−３アップシフト変速が判断され、該変速が開始されると（Ｓ１１）、ここでは、初期学習完了判定手段２５による初期学習完了の判定がなされてないので（Ｓ１２のＮｏ）、ステップＳ１６に進み、油温状態判別手段２４により図５（ａ）に示す何れの温度状態であるかを判別し、常温以上であれば（即ちＴｅｍｐ５以上であれば）、ステップＳ１７に進み、低温以下であれば（即ちＴｅｍｐ５未満）、ステップＳ１８に進む。

温度状態が常温以上にあって、ステップＳ１７においては、図５（ａ）に示すように、常温状態Ｎｏｒｍａｌ、高温状態Ｈｏｔのどちらであっても、変速制御手段２１が不揮発性メモリより常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡを読み出し（即ち学習値・展開する学習値（１））、上述の油圧制御（図７参照）における待機圧Ｐ_Ｓ２と係合開始圧Ｐ_ＴＡとに常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡを加算した油圧指令値に基づき、係合側油圧Ｐ_Ｂ４を油圧制御する。また、この変速が常温状態Ｎｏｒｍａｌの変速であれば、この際の変速状況が変速状況検知手段２２により検知され、上記ステップＳ７において再度常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが学習される。なお、「展開する学習値」とは、ステップＳ７で学習されず、専ら油圧指令値に用いられる場合を指す。

一方、温度状態が低温以下にあって、ステップＳ１８においては、高低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈであれば、変速制御手段２１が不揮発性メモリより第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢを読み出し、また、最低低温状態Ｃｏｌｄ−Ｌｏｗ１、低低温状態Ｃｏｌｄ−Ｌｏｗ２、中低温状態Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄであれば、変速制御手段２１が不揮発性メモリより第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣを読み出し（即ち学習値・展開する学習値（１））、上述の油圧制御（図７参照）における待機圧Ｐ_Ｓ２と係合開始圧Ｐ_ＴＡとに第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ又は第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣを加算した油圧指令値に基づき、係合側油圧Ｐ_Ｂ４を油圧制御する。また、この変速が中低温状態Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄの変速であれば、この際の変速状況が変速状況検知手段２２により検知され、上記ステップＳ１０において再度第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣが学習され、この変速が高低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈの変速であれば、この際の変速状況が変速状況検知手段２２により検知され、上記ステップＳ１０において再度第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢが学習される。

以上のように、初期学習完了の判定がなされる前の制御が行われている際に、上記ステップＳ９において、初期学習完了判定手段２５により初期学習の完了が判定されると、不図示の不揮発性メモリに初期学習の完了が記録され、その後は、ステップＳ２及びステップＳ１２において初期学習完了が判定されるようになって、つまり上述した個別学習手段２８による個別学習が終了することになる。また、初期学習の完了が判定された際、学習制御手段２６は、図６（ｂ）に示すように、その時点の第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣを、常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡと第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’及び第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’とに割り当て演算し、常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡと第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’及び第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’とが加算された値が第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣと同じ値になるようにする。

このように初期学習完了の判定がなされ、第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’及び第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’が設定された後は、２−３アップシフト変速が完了すると（Ｓ１）、初期学習が完了しているので（Ｓ２のＹｅｓ）、ステップＳ３に進み、油温状態判別手段２４の判別結果に基づき、上記２−３アップシフト変速が常温状態Ｎｏｒｍａｌであった場合は、ステップＳ４に進み、常温ベース学習手段２８が、上記ステップＳ７と同様に、図５（ａ）に示すような常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの学習を個別学習から継続した形で行う。

また一方、油温状態判別手段２４の判別結果に基づき、上記２−３アップシフト変速が高低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ、又は中低温状態Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄであった場合は、ステップＳ５に進み、常温ベース学習手段２８が、図５（ａ）に示すように、常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡをベースとして、該常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡを補正した学習値とするための第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’又は第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’の学習を行う。この第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’と第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’との修正幅は、それぞれ順に±ｗ，±ｙ，±ｘ，±ｚ（±ｗ＞±ｘ，±ｙ＞±ｚ）に設定されており、常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの修正幅±ｑ，±ｔよりも大幅に小さい幅に設定されている。このため、この常温ベース学習手段２８による低温状態の変速の学習によって、第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’又は第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’が大きくなり過ぎて、低温状態の変速における変速制御の信頼性を低下させてしまうことが防止され、低温状態の変速にあっても常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡをベースとした信頼性の高い変速制御を行うことを可能としている。

以上のように常温ベース学習手段２７による常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡ、第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’、及び第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’がそれぞれ学習されている状態で、変速制御手段２１により次回の２−３アップシフト変速が判断され、該変速が開始されると（Ｓ１１）、既に初期学習完了判定手段２５による初期学習完了の判定がなされているので（Ｓ１２のＹｅｓ）、ステップＳ１３に進み、油温状態判別手段２４により図５（ａ）に示す何れの温度状態であるかを判別し、常温以上であれば（即ちＴｅｍｐ５以上であれば）、ステップＳ１４に進み、低温以下であれば（即ちＴｅｍｐ５未満）、ステップＳ１５に進む。

温度状態が常温以上にあって、ステップＳ１４においては、図５（ａ）に示すように、常温状態Ｎｏｒｍａｌ、高温状態Ｈｏｔのどちらであっても、変速制御手段２１が不揮発性メモリより常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡを読み出し（即ち学習値・展開する学習値（１））、同様に、上述の油圧制御（図７参照）における待機圧Ｐ_Ｓ２と係合開始圧Ｐ_ＴＡとに常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡを加算した油圧指令値に基づき、係合側油圧Ｐ_Ｂ４を油圧制御する。また、この変速が常温状態Ｎｏｒｍａｌの変速であれば、この際の変速状況が変速状況検知手段２２により検知され、上記ステップＳ４において再度常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡが学習される。

また、温度状態が低温以下にあって、ステップＳ１５においては、高低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈであれば、変速制御手段２１が不揮発性メモリより常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡと第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’とを読み出し（即ち学習値・展開する学習値（１））、また、最低低温状態Ｃｏｌｄ−Ｌｏｗ１、低低温状態Ｃｏｌｄ−Ｌｏｗ２、中低温状態Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄであれば、変速制御手段２１が不揮発性メモリより常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡと第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’とを読み出し（即ち学習値・展開する学習値（１）・展開する学習値（２））、上述の油圧制御（図７参照）における待機圧Ｐ_Ｓ２と係合開始圧Ｐ_ＴＡとに常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡ及び第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’、又は常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡ及び第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’を加算した油圧指令値に基づき、係合側油圧Ｐ_Ｂ４を油圧制御する。

また、この変速が中低温状態Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄの変速であれば、この際の変速状況が変速状況検知手段２２により検知され、上記ステップＳ５において再度第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’が学習され、この変速が高低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈの変速であれば、この際の変速状況が変速状況検知手段２２により検知され、上記ステップＳ５において再度第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’が学習される。

以上説明したように本自動変速機の変速制御装置１によると、初期学習完了判定手段２５により初期学習完了が判定されるまでは、個別学習手段２８が、油温状態判別手段２４による判別結果に基づき、常温状態Ｎｏｒｍａｌの変速と低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ，Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄの変速とで、それぞれ常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡと第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ，Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣとを個別に学習し、初期学習完了判定手段２５により初期学習完了が判定された後は、常温ベース学習手段２７が、常温状態Ｎｏｒｍａｌの変速において、常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの学習を継続し、かつ低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ，Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄの変速において、第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’，Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’を学習するので、低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ，Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄばかりで走行する場合であっても、第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ，Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣが個別に学習されて、低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ，Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄの変速におけるシフトクォリティを向上することができるものでありながら、初期学習が完了した場合には、常温及び低温状態の双方の変速で、信頼性の高い変速制御を行うことを可能とすることができる。

また、初期学習完了判定手段２５は、常温状態Ｎｏｒｍａｌの変速において、所定回数連続して変速状態検知手段２２の検知結果に基づく個別学習手段２８の常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの学習に変化がない場合に、初期学習完了を判定するので、常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの学習が充分に進行した後に、初期学習の完了を判定することができる。これにより、初期学習が完了した後に、常温及び低温状態の双方の変速で、信頼性の高い変速制御を行うことを可能とすることができる。

更に、常温ベース学習手段２７は、常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡの修正限度幅±ｑ，±ｔよりも第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’，Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’の修正限度幅±ｗ，±ｙ，±ｘ，±ｚを小さく設定するので、油の粘性が高くてバラツキの多い低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ，Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄの変速によって第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’，Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’が大きくなり過ぎて、低温状態の変速における変速制御の信頼性を低下させてしまうことを防ぐことができ、低温状態の変速にあっても常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡに基づく信頼性の高い変速制御を行うことを可能とすることができる。

また、油温状態判別手段２４は、油温センサ３１により検出される油温が閾値Ｔｅｍｐ５以上である際に常温状態Ｎｏｒｍａｌの変速を判別し、油温が閾値Ｔｅｍｐ５未満である際に低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ，Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄの変速を判別するので、つまり常温状態Ｎｏｒｍａｌの変速と低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ，Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄの変速とを油温に基づき判別することができる。

更に、油温状態判別手段２４は、低温状態の変速を、油温が閾値Ｔｅｍｐ４以上である際の低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈの変速と、油温が閾値Ｔｅｍｐ４未満である際の低温状態Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄの変速とに区別して判別し、個別学習手段２８は、初期学習完了判定手段２５により初期学習完了が判定されるまで、油温状態判別手段２４による判別結果に基づき、低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈの変速と低温状態Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄの変速とでそれぞれ第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢと第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣとを個別に学習し、常温ベース学習手段２７は、初期学習完了判定手段２５により初期学習完了が判定された後、低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈの変速にて、常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡを補正するための第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’を学習し、第２低温状態Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄの変速にて、常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡを補正するための第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’を学習するので、低温状態の変速におけるシフトクォリティをより細やかに向上することができる。

また、学習制御手段２６は、初期学習完了判定手段２５により初期学習完了を判定した際に、個別学習手段２８により個別に学習された常温用学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡと第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ，Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣとに基づき、第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’，Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’を演算・取得するので、個別学習手段２８により学習された第１低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ，Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣの学習結果を、常温ベース学習手段２７により学習されることになる第２低温用学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’，Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’に引き継がせることができる。

また、変速状況検知手段２４は、変速時における入力軸３の回転数Ｎ_ＩＮの変化に基づき変速状況を検知するので、学習制御手段２６は、エンジン吹きやタイアップ、変速ショック等を考慮した変速状況に基づき、学習値の学習を行うことができる。

更に、変速状況検知手段２２は、変速計時手段２３の計時結果に基づき変速状況を検知するので、学習制御手段２６は、変速における各種の時間経過を考慮した変速状況に基づき、学習値の学習を行うことができる。

また、学習制御手段２６が学習する油圧指令値Ｐ_Ｂ４を補正するための学習値は、第４のブレーキＢ−４の係合を行う前の待機圧Ｐ_Ｓ２に対する学習値であるので、変速（係合）ショックや変速時間の遅延等を防ぐための学習を行うことができる。

更に、学習制御手段２６が学習する油圧指令値Ｐ_Ｂ４を補正するための学習値は、第４のブレーキＢ−４の係合を開始する係合開始圧Ｐ_ＴＡに対する学習値であるので、エンジン吹きやタイアップ等を防ぐための学習を行うことができる。

また、第４のブレーキＢ−４は、バンドブレーキからなるので、係合開始圧Ｐ_ＴＡの学習が充分でないと、ブレーキバンドの巻き込みに起因する係合ショックを生じやすいが、低温状態ばかりで走行する場合であっても、低温状態の変速における学習を行うことができ、かつ初期学習が完了した場合には、常温状態の変速における学習をベースとした信頼性の高い学習を行うことができ、更に、一方の学習値の学習結果によって、常温及び低温状態の双方の変速で、信頼性の高い変速制御を行うことを可能とすることができるので、係合ショック発生の防止を図ることができる。

また、学習を行う変速は、パワーオンアップシフト変速であるので、クラッチやブレーキの掴み換え変速における係合側のクラッチ又はブレーキの油圧制御を高精度に行うことを可能としている。

なお、以上説明した本発明に係る実施の形態においては、例えば前進５速段・後進１速段を達成するＦＦタイプの自動変速機２０に変速制御装置１を適用した一例を説明したが、これに限らず、どのような自動変速機に本変速制御装置１を適用してもよいことは勿論である。

また、本実施の形態においては、２−３アップシフト変速を一例とし、係合側油圧として第４のブレーキＢ−４の油圧サーボに供給する油圧指令値Ｐ_Ｂ４を一例とした説明を行ったが、これに限るものではなく、特に摩擦係合要素同士の掴み換えを行う変速であればどのような種類の変速（例えばパワーオフ変速、ダウンシフト変速等）であってもよく、また、どのような摩擦系業要素に対する油圧指令値であっても構わない。

更に、本実施の形態においては、待機圧と係合開始圧に対する学習を行うものを一例に説明したが、これらに限らず、ガタ詰めするための圧（Ｐ_Ｓ１）等であってもよく、つまりどのような油圧指令の値に対する学習値であっても、本発明を適用することができる。

また、本実施の形態においては、常温状態Ｎｏｒｍａｌにあって学習値Ｐ_Ｓ２Ａ，Ｐ_ＴＡＡを、高低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈにあって学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ，Ｐ_ＴＡＢ及び学習値Ｐ_Ｓ２Ｂ’，Ｐ_ＴＡＢ’を、中低温状態Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄにあって学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ，Ｐ_ＴＡＣ及び学習値Ｐ_Ｓ２Ｃ’，Ｐ_ＴＡＣ’を学習し、その他の温度状態Ｈｏｔ，Ｃｏｌｄ−Ｌｏｗ２，Ｃｏｌｄ−Ｌｏｗ１にあっては、それら学習値を展開する（読み出す）だけのものを説明したが（図５（ａ）参照）、これに限定されるものではなく、全ての温度状態において、個別に或いは常温をベースに学習を行ってもよく、また、例えば常温状態Ｎｏｒｍａｌと高低温状態Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈの２つの温度状態だけで学習を行ってもよい。また、これらの温度状態の区別は６種類でなくてもよいことは勿論のことである。

本発明を適用し得る自動変速機を示すスケルトン図。 本自動変速機の作動表。 本発明に係る自動変速機の変速制御装置を示すブロック図。 学習制御を示すフローチャート。 油温状態別の学習値を示す表で、（ａ）は個別学習時を示す表、（ｂ）は常温ベース学習時を示す表。 学習値の反映パターンを示す説明図で、（ａ）は個別学習時の反映パターンを示す図、（ｂ）は初期学習完了時の反映パターンを示す図。 ２−３変速時の入力回転数と油圧指令値とを示すタイムチャート。

符号の説明

１ 自動変速機の変速制御装置
３ 入力軸
２０ 自動変速機
２１ 変速制御手段
２２ 変速状況検知手段
２３ 変速計時手段
２４ 油温状態判別手段
２５ 初期学習完了判定手段
２６ 学習制御手段
２７ 常温ベース学習手段
２８ 個別学習手段
３１ 油温検出手段
３２ 入力軸回転数センサ
Ｂ−４ 摩擦係合要素（第４のブレーキ）
Ｎｏｒｍａｌ 常温状態
Ｃｏｌｄ−Ｍｉｄ 低温状態、第２低温状態（中低温状態）
Ｃｏｌｄ−Ｈｉｇｈ 低温状態、第１低温状態（高低温状態）
Ｔｅｍｐ４ 第２の所定温度（閾値）
Ｔｅｍｐ５ 第１の所定温度（閾値）
Ｐ_Ｂ４ 油圧指令値（係合側油圧）
Ｐ_Ｓ２ 待機圧
Ｐ_Ｓ２Ａ （待機圧の）常温用学習値
Ｐ_Ｓ２Ｂ （待機圧の）第１低温用学習値、第１低温状態の第１低温用学習値
Ｐ_Ｓ２Ｃ （待機圧の）第１低温用学習値、第２低温状態の第１低温用学習値
Ｐ_Ｓ２Ｂ’ （待機圧の）第２低温用学習値、第１低温状態の第２低温用学習値
Ｐ_Ｓ２Ｃ’ （待機圧の）第２低温用学習値、第２低温状態の第２低温用学習値
Ｐ_ＴＡ 係合開始圧
Ｐ_ＴＡＡ （係合開始圧の）常温用学習値
Ｐ_ＴＡＢ （係合開始圧の）第１低温用学習値、第１低温状態の第１低温用学習値
Ｐ_ＴＡＣ （係合開始圧の）第１低温用学習値、第２低温状態の第１低温用学習値
Ｐ_ＴＡＢ’ （係合開始圧の）第２低温用学習値、第１低温状態の第２低温用学習値
Ｐ_ＴＡＣ’ （係合開始圧の）第２低温用学習値、第２低温状態の第２低温用学習値
±ｑ 修正限度幅
±ｔ 修正限度幅
±ｗ 修正限度幅
±ｘ 修正限度幅
±ｙ 修正限度幅
±ｚ 修正限度幅

Claims (12)

1. 変速時における変速状況を検知する変速状況検知手段と、前記変速状況検知手段の検知結果に基づき、次回の変速制御における摩擦係合要素の油圧サーボに供給する油圧の指令値を補正するための学習値を演算・記録することで学習を行う学習制御手段と、前記学習制御手段による学習結果に基づき摩擦係合要素の油圧サーボの油圧制御を行う変速制御手段と、を備える自動変速機の変速制御装置において、
   油温を検出する油温検出手段と、
   前記油温検出手段により検出される前記油温に基づき、少なくとも常温状態の変速と低温状態の変速とに判別する油温状態判別手段と、
   前記油温状態判別手段によって判別された前記常温状態の変速にて、前記学習制御手段による学習の進行状態が所定の進行状態以上となる初期学習完了を判定する初期学習完了判定手段と、を備え、
   前記学習制御手段は、
   前記初期学習完了判定手段により前記初期学習完了が判定されるまでは、前記油温状態判別手段による判別結果に基づき、前記常温状態の変速と前記低温状態の変速とでそれぞれ常温用学習値と第１低温用学習値とを個別に学習する個別学習手段と、
   前記初期学習完了判定手段により前記初期学習完了が判定された後は、前記油温状態判別手段による判別結果に基づき、前記常温状態の変速において、前記常温用学習値の学習を継続し、かつ前記低温状態の変速において、第２低温用学習値を学習する常温ベース学習手段と、を有し、
   前記変速制御手段は、
   前記初期学習完了判定手段により前記初期学習完了が判定されるまでは、前記油温状態判別手段による判別結果に基づき、前記常温状態の変速と前記低温状態の変速とでそれぞれ前記常温用学習値と前記第１低温用学習値とに基づいて前記油圧サーボの油圧制御を行い、
   前記初期学習完了判定手段により前記初期学習完了が判定された後は、前記油温状態判別手段による判別結果に基づき、前記常温状態の変速では前記常温用学習値に基づいて油圧サーボの油圧制御を行うと共に、前記低温状態の変速では前記常温用学習値及び第２低温用学習値に基づいて油圧サーボの油圧制御を行う、
   ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
2. 前記初期学習完了判定手段は、前記常温状態の変速において、所定回数連続して前記変速状況検知手段の検知結果に基づく前記個別学習手段の常温用学習値の学習に変化がない場合に、前記初期学習完了を判定する、
   ことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。
3. 前記常温ベース学習手段は、前記常温用学習値の修正限度幅よりも前記第２低温用学習値の修正限度幅を小さく設定してなる、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の自動変速機の変速制御装置。
4. 前記油温状態判別手段は、前記油温検出手段により検出される前記油温が第１の所定温度以上である際に常温状態の変速を判別し、前記油温が前記第１の所定温度未満である際に低温状態の変速を判別する、
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置。
5. 前記油温状態判別手段は、前記低温状態の変速を、前記油温が第２の所定温度以上である際の第１低温状態の変速と、前記油温が第２の所定温度未満である際の第２低温状態の変速と、に区別して判別し、
   前記個別学習手段は、前記初期学習完了判定手段により前記初期学習完了が判定されるまで、前記油温状態判別手段による判別結果に基づき、前記第１低温状態の変速と前記第２低温状態の変速とでそれぞれ第１低温状態の第１低温用学習値と第２低温状態の第１低温用学習値とを個別に学習し、
   前記常温ベース学習手段は、前記初期学習完了判定手段により前記初期学習完了が判定された後、前記第１低温状態の変速にて、前記常温用学習値を補正するための第１低温状態の第２低温用学習値を学習し、前記第２低温状態の変速にて、第２低温状態の第２低温用学習値を学習する、
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置。
6. 前記学習制御手段は、前記初期学習完了判定手段により前記初期学習完了を判定した際に、前記個別学習手段により個別に学習された前記常温用学習値と前記第１低温用学習値とに基づき、前記第２低温用学習値を演算・取得してなる、
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置。
7. 入力軸の回転数を検出する入力軸回転数センサを備え、
   前記変速状況検知手段は、変速時における前記入力軸の回転数の変化に基づき前記変速状況を検知する、
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置。
8. 前記変速における時間経過を計時する変速計時手段を備え、
   前記変速状況検知手段は、前記変速計時手段の計時結果に基づき前記変速状況を検知する、
   ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置。
9. 前記学習制御手段が学習する前記油圧指令値を補正するための学習値は、前記摩擦係合要素の係合を行う前の待機圧に対する学習値である、
   ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置。
10. 前記学習制御手段が学習する前記油圧指令値を補正するための学習値は、前記摩擦係合要素の係合を開始する係合開始圧に対する学習値である、
    ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置。
11. 前記摩擦係合要素は、バンドブレーキからなる、
    ことを特徴とする請求項１０記載の自動変速機の変速制御装置。
12. 前記変速は、パワーオンアップシフト変速である、
    ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置。
    
    

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