JP4605022B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
201 自車両位置検出部
202 記憶部
203 注意喚起部
204 主制御部
Claims (6)
- 車両において、自車両位置に応じて運転者に注意喚起する運転支援装置であって、
自車両の位置を検出する自車両位置検出手段と、
前記自車両位置検出手段によって検出された自車両位置に基づいて自車両が要注意喚起エリア外から該要注意喚起エリア内へ進入したか否かを判定する進入判定手段と、
前記進入判定手段によって自車両が要注意喚起エリア内へ進入したと判定された場合に、運転者に注意喚起する注意喚起手段と、を有し、
前記注意喚起手段は、前記進入判定手段によって自車両が要注意喚起エリア内へ進入したと判定されたときに、該進入時の自車両位置が該進入前に運転者に対する注意喚起が実施された地点から所定距離以上離れている場合、運転者に注意喚起する一方、該進入時の自車両位置が該進入前に運転者に対する注意喚起が実施された地点から前記所定距離未満である場合、運転者への注意喚起を実施しないことを特徴とする運転支援装置。 - 車両において、自車両位置に応じて運転者に注意喚起する運転支援装置であって、
自車両の位置を検出する自車両位置検出手段と、
前記自車両位置検出手段によって検出された自車両位置に基づいて自車両が要注意喚起エリア外から該要注意喚起エリア内へ進入したか否かを判定する進入判定手段と、
前記進入判定手段によって自車両が要注意喚起エリア内へ進入したと判定された場合に、運転者に注意喚起する注意喚起手段と、を有し、
前記注意喚起手段は、前記進入判定手段によって自車両が要注意喚起エリア内へ進入したと判定されたときに、該進入前に運転者に対する注意喚起が実施されてから所定時間が経過している場合、運転者に注意喚起する一方、該進入前に運転者に対する注意喚起が実施されてから前記所定時間が経過していない場合、運転者への注意喚起を実施しないことを特徴とする運転支援装置。 - 車両において、自車両位置に応じて運転者に注意喚起する運転支援装置であって、
自車両の位置を検出する自車両位置検出手段と、
前記自車両位置検出手段によって検出された自車両位置に基づいて自車両が要注意喚起エリア外から該要注意喚起エリア内へ進入したか否かを判定する進入判定手段と、
前記進入判定手段によって自車両が要注意喚起エリア内へ進入したと判定された場合に、運転者に注意喚起する注意喚起手段と、を有し、
前記注意喚起手段は、前記進入判定手段によって自車両が要注意喚起エリア内へ進入したと判定されたときに、該進入前に運転者に対する注意喚起が実施されてからの自車両の走行距離が所定距離以上である場合、運転者に注意喚起する一方、該進入前に運転者に対する注意喚起が実施されてからの自車両の走行距離が前記所定距離未満である場合、運転者への注意喚起を実施しないことを特徴とする運転支援装置。 - 車両において、自車両位置に応じて運転者に注意喚起する運転支援装置であって、
自車両の位置を検出する自車両位置検出手段と、
前記自車両位置検出手段によって検出された自車両位置に基づいて自車両が要注意喚起エリア外から該要注意喚起エリア内へ進入したか否かを判定する進入判定手段と、
前記自車両位置検出手段によって検出された自車両位置に基づいて自車両が要注意喚起エリア内から該要注意喚起エリア外へ退出したか否かを判定する退出判定手段と、
前記進入判定手段によって自車両が要注意喚起エリア内へ進入したと判定された場合に、運転者に注意喚起する注意喚起手段と、を有し、
前記注意喚起手段は、前記進入判定手段によって自車両が要注意喚起エリア内へ進入したと判定されたときに、該進入前に前記退出判定手段によって自車両が要注意喚起エリア外へ退出したと判定されてから所定時間が経過している場合、運転者に注意喚起する一方、該進入前に前記退出判定手段によって自車両が要注意喚起エリア外へ退出したと判定されてから所定時間が経過していない場合、運転者への注意喚起を実施しないことを特徴とする運転支援装置。 - 車両において、自車両位置に応じて運転者に注意喚起する運転支援装置であって、
自車両の位置を検出する自車両位置検出手段と、
前記自車両位置検出手段によって検出された自車両位置に基づいて自車両が要注意喚起エリア外から該要注意喚起エリア内へ進入したか否かを判定する進入判定手段と、
前記自車両位置検出手段によって検出された自車両位置に基づいて自車両が要注意喚起エリア内から該要注意喚起エリア外へ退出したか否かを判定する退出判定手段と、
前記進入判定手段によって自車両が要注意喚起エリア内へ進入したと判定された場合に、運転者に注意喚起する注意喚起手段と、を有し、
前記注意喚起手段は、前記進入判定手段によって自車両が要注意喚起エリア内へ進入したと判定されたときに、該進入前に前記退出判定手段によって自車両が要注意喚起エリア外へ退出したと判定されてからの自車両の走行距離が所定距離以上である場合、運転者に注意喚起する一方、該進入前に前記退出判定手段によって自車両が要注意喚起エリア外へ退出したと判定されてからの自車両の走行距離が前記所定距離未満である場合、運転者への注意喚起を実施しないことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項4又は5記載の運転支援装置であって、
前記進入判定手段による進入判定及び前記退出判定手段による退出判定に用いる共通の要注意喚起エリアについて、前記退出判定手段による退出判定に用いる第二のエリア境界線によって定義される要注意喚起エリアは、前記進入判定手段による進入判定に用いる第一のエリア境界線よって定義される要注意喚起エリアよりも広く、
前記進入判定手段は、前記退出判定手段によって自車両が前記第二のエリア境界線によって定義される要注意喚起エリア内から該要注意喚起エリア外へ退出していないと判定されるとき、前記第一のエリア境界線によって定義される要注意喚起エリア内への進入判定を行わない、ことを特徴とする運転支援装置。
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JPH08194888A (ja) * | 1995-01-20 | 1996-07-30 | Mitsubishi Motors Corp | 自動車の前方道路状況対応制御装置 |
JP2001241962A (ja) * | 2000-02-25 | 2001-09-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
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