JP4604381B2

JP4604381B2 - 容器への紙片供給装置

Info

Publication number: JP4604381B2
Application number: JP2001110448A
Authority: JP
Inventors: 浩二渡辺; ▲吉▼温伊坪; 基行豊岡; 康徳若木; 建樹高桑
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2001-04-09
Filing date: 2001-04-09
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2021-04-09
Also published as: JP2002308212A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は容器の頭部に紙片を供給する紙片供給装置に関し、特に、容器の頭部に紙片を被せ、その周囲を紐によって蝶結び等の結びを作る等の目的で、この容器に紙片を供給する紙片供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、高級な酒類では、外観上高級感を演出するため、高価なガラスびんや陶器製の容器に入れ、さらに、キャップの上から和紙等の上質な紙や布等を被せ、その周囲を飾り紐等で結んだものが従来から知られている。特に、前記のように紐で結ぶ場合には、見た目の印象を良くするため、通常は蝶結びが行われている。また、容器のキャップ上に被せられる和紙等も、工夫を凝らした折り方で外観を良くするようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような蝶結びは、結ぶ際に複雑な動作を必要とするため機械化することはほとんど不可能であり、従来は手作業で行われていた。また、キャップに被せられる紙等も、人手で仮折りをした後手作業で容器上に供給している。このように手作業で紙を供給し蝶結びを行うため、作業に時間がかかり、処理スピードが遅く、生産効率が低下するという問題があった。
【０００４】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、紙片を仮折りし、容器の頭部に供給した後折り癖を付ける工程を自動化し、生産ラインに組み込むことを可能にすることにより、極めて簡単な機構により、処理スピードを早くし、生産効率を向上させることができる容器への紙片供給装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る紙片供給装置は、容器の頭部に紙片を供給する装置であって、複数の凸部と複数の凹部を有する略角錐状の下型と、この下型の凹凸部と対応する凹凸部を有する上型と、容器の頭部よりも若干大きい径を有し、前記下型の凸部に対応した位置に切欠きが形成された折り癖付け部材と、容器の頭部に両面テープを貼り付けるテープ供給部材とを備えており、前記下型には、中心部に紙片を吸着する吸着孔が設けられ、前記上型と下型の間に挟み込んで紙片に凹凸を形成した後、この紙片をテープ供給部材で両面テープを貼り付けられた容器の頭部に載せ、容器上で折り癖付け部材により押さえつけることを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る容器への紙片供給装置を備えた紐結び装置の全体の構成を示す平面図であり、上流側（図の左方）で液体が充填された容器１が供給コンベヤ２によって搬送されて、この紐結び装置内に搬入される。
【０００７】
供給コンベヤ２の下流端の側部（図１の上方側）には、この供給コンベヤ２と直交する方向に進退動可能な切り出し装置４が設けられている。切り出し装置４は、シリンダ４ａとこのシリンダ４ａのロッドに取り付けられた押圧プレート４ｂを備えており、供給コンベヤ２上を搬送されてきた容器１は、この切り出し装置４によって供給コンベヤ２と平行に設置された搬送プレート６上に一本ずつ移される。
【０００８】
搬送プレート６の上流側（図１の左側）には、供給コンベヤ２の進行方向と同方向に向かって進退動する押し出し装置８が設けられている。この押し出し装置８も、前記切り出し装置４と同様にシリンダ８ａとシリンダ８ａのロッドに取り付けられた押圧プレート８ｂを備えており、切り出し装置４によって隣接する供給コンベヤ２から搬送プレート６上に移されてきた容器１を、下流側のテープ供給ステーションＡに押し出す。このテープ供給ステーションＡでは、各容器１上に両面テープが供給される。
【０００９】
テープ供給ステーションＡから下流側に向かって第１の搬送ガイド１０および第２の搬送ガイド１２（後に説明する図５参照）が設けられている。第１の搬送ガイド１０は、図２および後に説明する図５，図６に示すように、搬送プレート６の両側に配置された一対のガイド部材１０ａ、１０ｂを備えており、搬送プレート６の下方に平行して配置された一対のスライドガイド１４ａ、１４ｂ上に進退動可能に支持されて、搬送ガイド移動用シリンダ１６によって一体的に進退動される。また、これら一対のガイド部材１０ａ、１０ｂは、拡縮用モータ１８によって互いに接近または離隔される。
【００１０】
この第１搬送ガイド１０は、一対のガイド部材１０ａ、１０ｂが両側から接近して容器１を挟み、一ピッチ分前進した後開放して容器１を離し、再び一ピッチ分後退して元の位置に戻るという動作を繰り返すようになっている。そして、この実施の形態では、第１搬送ガイド１０は、同時に３本の容器１を挟持して１ピッチ分ずつ下流側へ送るようになっている。前記テープ供給ステーションＡの下流側には、紙片供給ステーションＢおよび紐掛けステーションＤとこれら両ステーションＢ、Ｄの中間に位置する第２折り癖付けポジションＣが等間隔で設けられており、第１搬送ガイド１０によって搬送される容器１は、これら各ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ等に順次停止されてそれぞれの処理が行われる。
【００１１】
また、第２搬送ガイド１２は、図５、図８および図８の要部を拡大した図９等に示すように、前記第１搬送ガイド１０と同様の一対のガイド部材１２ａ、１２ｂを備えており、これら両ガイド部材１２ａ、１２ｂが、一対のスライドガイド１５ａ、１５ｂ上に進退動可能に支持されて、搬送ガイド移動用シリンダ２０の作動により一体的に進退動され、かつ、拡縮用モータ２２によって拡縮する。この第２搬送ガイド１２は、同時に２本の容器１を挟持して下流側へ送るようになっており、容器１を前記紐掛けステーションＤから次の紐結びステーションＥに送り、さらに、紐結びステーションＥの容器１を排出ポジションＦまで搬送する。
【００１２】
次に、図１および図２ないし図４により、テープ供給部手段２４および紙片供給手段（紙片供給装置）２６の構成について説明する。テープ供給手段２４は、図２の左側に示すように、ロール状に巻かれた両面テープ２８を所定量繰り出し、シリンダ３０によって昇降可能なカッタ３２で切断して、前記テープ供給ステーションＡに停止している容器１の天面（キャップ１ａの上面）１ｅに貼り付ける。このように両面テープ２８を容器１の天面１ｅに貼っておくことにより、後に容器１上に供給される紙片がずれることを防止することができる。
【００１３】
紙片供給手段２６は、前記搬送プレート６上の紙片供給ステーションＢの横に隣接して設けられており、紙片マガジン３４と紙片取り出し部３６と紙片仮折り部３８とを備えている。紙片マガジン３４は、多数枚の紙片を積層した状態で収容している。この紙片マガジン３４の底板３４ａは、スプリング３４ｂを介して昇降ロッド３４ｃに接続されており、底板昇降用モータ３４ｄによって昇降できるようになっている。紙片マガジン３４の上端にセンサが設けられており、このセンサによって最上部の紙片が所定の高さになるように底板３４ａの位置決めをしている。
【００１４】
紙片マガジン３４の上方に設置され、この紙片マガジン３４から紙片を一枚ずつ取り出す紙片取り出し部３６は、繰り出しロール３６ａから繰り出した粘着テープ（セロテープ）３６ｂを取り出しローラ３６ｃに掛け回し、巻き取りロール３６ｄによって巻き取るようになっている。巻き取りロール３６ｄには巻き取り用モータ３６ｅが設けられており（図３参照）、粘着テープ３６ｂを所定量ずつ巻き取ることができる。なお、繰り出しロール３６ａには所定の負荷がかけられており空回りしないようになっている。この紙片取り出し部３６は、昇降シリンダ４０によって昇降可能であるとともに、リニアスライダ４１により前記紙片マガジン３４の上方の位置と紙片仮折り部３８との間を移動可能になっている。
【００１５】
さらに、前記紙片取り出し部３６には、水平方向に進退動するシリンダ４２ａを介して下向きの紙片吸着部４２が設けられている。この紙片吸着部４２は、前記取り出しローラ３６ｃが紙片マガジン３４の上方に位置しているときに、シリンダ４２ａを伸張させると、前記紙片仮折り部３８の中央に位置するようになっており、紙片仮折り部３８で仮折りされた紙片を吸着し、リニアスライダ４１の動きに伴って紙片供給ステーションＢに位置している容器１上へと移動させることができる。
【００１６】
紙片仮折り部３８には、中心部に紙片を吸着する吸着孔４４ｄが設けられた下型４４と、この下型４４の上方に設置され、ガイドロッド４６に沿って昇降可能な上型４８とを備えており、この上型４８は上型昇降シリンダ５０の作動により昇降する。この紙片仮折り部３８では、前記紙片マガジン３４から取り出しローラー３６ｃによって取り出された紙片が、下型４４上に載せられ、下型４４の吸着孔４４ｄで吸着されることにより下型４４に引き渡された後、上型４８が下降して仮折りされる。
【００１７】
この実施の形態では、容器１に被せられる紙片３（後に説明する図１５参照）は、仮折りされる前はほぼ正方形であり、仮折りされた状態では、その中央部が容器１の頭部（キャップ１ａの天面１ｅ）とほぼ同じか、またはやや大きいサイズの凸部３ａになっており、この頂点の凸部３ａから４個所の角部に向かって放射状に広がる凸部３ｂが、そして、これら各凸部３ｂの間に各辺の中点部方向に放射状に広がる凹部３ｃが形成され、これら放射状の凸部３ｂと凹部３ｃの間が傾斜した接続部（図１５では隠れている）になっており、前記下型４４の上面がこの紙片３を形成するための形状をしている。
【００１８】
つまり、下型４４は、図４（ｃ）に示すように、吸着孔４４ｄが形成された中央部４４ａが平坦な凸部、この中央部４４ａから４個所の角部方向へ放射状に広がる部分４４ｂが傾斜した凸部、その中間の部分４４ｃが凹部、そして、凸部４４ｂと凹部４４ｃとの間の図に示されない部分が前記凹凸部４４ｃ、４４ｂを接続する接続部になっており、凹凸部を有する１６角錐を構成している。上型４８は逆に、図４（ｂ）に示すように、その下面の中央部４８ａが平坦な凹部、この中央部４８ａから４個所の角部方向へ広がる部分４８ｂが傾斜した凹部、各辺の中点部を含む放射状に広がる部分４８ｃが凸部、これら凹部４８ｂと凸部４８ｃの中間が接続部になっている。これら上型４８と下型４４とで紙片３を挟み込むことにより前記形状に成形する。
【００１９】
前記紙片供給ステーションＢの上方およびその下流側の次の容器停止位置（第２折り癖付けポジションＣ）の上方に、それぞれ第１折り癖付け部材５２および第２折り癖付け部材５４が配置されている。第１折り癖付け部材５２は、図５および要部を拡大した図６に示すように、容器１の頭部（キャップ）１ａの外径よりもやや大径の円筒部材５２ａの下端に、等間隔で４個所の切欠き５２ｂが形成されている。さらに、円筒部材５２ａの外周に外筒５２ｄが設けられている。これら切欠き５２ｂが前記仮折りされた紙片３の凸部３ｂに、そして、切欠き５２ｂの間の突起部５２ｃが紙片３の凹部３ｃにそれぞれ対応しており、この円筒部材５２ａで容器１のキャップ１ａ上に供給された仮折り状態の紙片３を押さえることにより容器１の外面の円形になじませる。
【００２０】
また、第２折り癖付け部材５４は、前記第１折り癖付け部材５２と同様に容器キャップ１ａの外径よりもやや大径の円筒部材５４ａを有している。この第２折り癖付け部材５４は、下端に凹凸が無く円筒状のままであり、この円筒部材５４ａを容器１のキャップ１ａからさらに下方の肩部１ｂまで押し込むことにより、紙片３に容器１の頭部（キャップ）１ａおよび首部１ｃの外形に沿ってしっかりと折り癖を付けるようになっている。このように肩部１ｂまで第２折り癖付け部材５４を押し込んで紙片３に折り癖を付けることにより、後の紐結び工程で紐が結ばれる部分を容器１の首部１ｃになじませるので、紐を掛けたときに余分なしわが寄ることを防止することができる。
【００２１】
前記紙片供給ステーションＢおよびその次の第２折り癖付けポジションＣの下流側に、紐掛けステーションＤが設けられている。この紐掛けステーションＤでは、紐掛け手段（紐掛け装置）５６によって容器１の首部１ｃに紙片３の外側から紐が掛け回される。
【００２２】
紐掛け装置５６について図１，図５，図５の要部を拡大して示す図７、図８および図８の要部を拡大して示す図９等により説明する。紐掛けステーションＤの上方には、容器１の首部１ｃに紐１１（図８および図９参照）を巻き掛ける移動手段（Ｘ−Ｙロボット）５８が配置されている。このＸ−Ｙロボット５８の先端にはシリンダ５７ａを介して紐掛けグリッパ５７が取付けられ、また、別のシリンダ５９ａを介して押さえキャップ５９が取り付けられている。紐掛けグリッパ５７は、下向きに取り付けられて開閉できるようになっており、紐１１の先端を保持して移動することにより容器１の首部１ｃおよび後に説明する仮巻き部材８０（図８および図９参照）等にこの紐１１を巻き付ける。また、押さえキャップ５９は、容器１の頭部（キャップ）１ａよりもやや大径の円筒状をしており、容器１に巻き掛けた紐１１を締め付ける際に、容器１の頭部１ａに嵌合されて、紐１１の位置が上方へずれないように押さえるようになっている。
【００２３】
この紐掛けステーションＤから次の紐結びステーションＥへと容器１を搬送する第２搬送ガイド１２は、前述のように搬送プレート６の両側に一対のガイド部材１２ａ、１２ｂを備えており、これら両ガイド部材１２ａ、１２ｂにそれぞれ紐保持手段（紐保持部材）６０ａ、６０ｂが設けられている。各紐保持部材６０ａ、６０ｂは、図７に示すように、上流側を向いて取り付けられて開閉できるようになっており、紐掛けステーションＤで閉じて紐１１をつかんだ後、第２搬送ガイド１２の移動によって、容器１とともに次の紐結びステーションＥに移動する。また、紐掛けステーションＤの両側には、固定された容器グリッパ６２とシリンダ６４ａによって進退動して容器１の胴部１ｄを保持する容器グリッパ６４が設けられており、容器１の首部１ｃに紐１１を巻き掛けて締め付ける際に容器１をしっかりと保持する。
【００２４】
次に、紐１１の送り出される経路について図１、図８および図１０により説明する。紐１１は、回転自在に取り付けられた紐ロール６６に巻かれており、複数のガイドローラ６８、ダンサローラ７０等を介して紐掛けステーションＤに供給される。なお、７１は紐１１の残量を感知する紐残量センサである。
【００２５】
ダンサローラ７０は、垂直なガイドロッド７０ａに昇降自在に取り付けられており、通常は自重により下降して紐１１に一定のテンションをかけている。ダンサローラ７０の横に、リニアスライダ７０ｂによって昇降される係合部材７０ｃが設けられており、この係合部材７０ｃが上昇すると、ダンサローラ７０が押し上げられて前記紐１１のテンションを緩めるようになっている。
【００２６】
これらガイドローラ６８およびダンサローラ７０等を介して引き出された紐１１を、前記紐掛けグリッパ５７に供給する紐供給部７２は、図１１および図１２に示すように、巻き戻しローラ７４、圧接ローラ７６、カッタ７８および仮巻き部材８０等が配置されている。これら巻き戻しローラ７４、圧接ローラ７６、カッタ７８および仮巻き部材８０は、前記紐掛けステーションＤに隣接して設けられたスタンド８２に取り付けられており、巻き戻しローラ７４は、モータ７４ａによって回転するようになっている。圧接ローラ７６は、圧接ローラ昇降シリンダ７６ａによって昇降されるようになっており、下降時に前記巻き戻しローラ７４に圧接され、この状態で巻き戻しローラ７４が回転することにより紐１１を巻き戻し、容器１に巻き掛けた紐１１を締め付ける。これら巻き戻しローラ７４と圧接ローラ７６とにより紐１１の引き戻し手段が構成されている。前記ガイドローラ６８からこの紐供給部７２に導かれる紐１１は、巻き戻しローラ７４および圧接ローラ７６の上流側（図１１の右側）と下流側にそれぞれ設けられた固定ガイド板７５、７７の案内溝７５ａ（図１１参照、但し一方は図示せず）によって案内される。
【００２７】
また、カッタ７８は、シリンダ７８ａによって昇降されるガイド板７９に取り付けられており、このガイド板７９と一体的に昇降する。ガイド板７９には紐１１を案内する案内溝７９ａが形成され、一方、カッタ７８はこの案内溝７９ａに対して傾斜して取り付けられており、容器１に紐１１を巻き掛けて締め付けた後、カッタ７８が上昇してこの案内溝７９ａ内に保持した紐１１を切断する。
【００２８】
仮巻き部材８０は、紐掛けステーションＤに位置している容器１に隣接して配置されている（図８および図９参照）。この仮巻き部材８０は、仮巻き部材昇降シリンダ８０ａ（図１１および図１２参照）によって昇降出来るようになっており、上昇している状態の時に紐１１が一時的に巻き付けられる。前記紐掛けグリッパ５７が、保持している紐１１をこの仮巻き部材８０に一巻き仮巻きをした後、この輪になった部分をそのまま保持して取り上げて容器１の首部１ｃに掛けるようになっている。そのために、紐掛けグリッパ５７が仮巻き部材８０に巻かれている紐１１の輪になった部分をつかめるように、外面に溝８０ｂが形成されている。
【００２９】
紐掛けステーションＤの下流側には紐結びステーションＥが設置されており、紐掛けステーションＤで容器１の首部１ｃに巻き回された紐１１を、この紐結びステーションＥに設けた紐結び手段８１で蝶結びにする。この紐結び手段８１の構成について、図１３および図１４により説明する。紐結びステーションＥの上方には、左右両側にそれぞれ第１移動手段（第１Ｘ−Ｙ−Ｚロボット）８４および第２移動手段（第２Ｘ−Ｙ−Ｚロボット）８６が配置されている。これら両ロボット８４、８６は、先端にそれぞれ第１保持装置（第１紐結びグリッパ）８４ａおよび第２保持装置（第２紐結びグリッパ）８６ａを備えている。
【００３０】
また、紐結びステーションＥの左右両側には、水平方向のシリンダ８８ａ、９０ａによって紐結びステーションＥに向かって進退動可能なロッド（第１ロッド８８および第２ロッド９０）がそれぞれ配置されている。これら各ロッド８８、９０の内部にはピン（第１ピン９２および第２ピン９４）が進退動可能に挿通されており、前記ロッド用シリンダ８８ａ、９０ａの上部に干渉用シリンダ８８ｂ、９０ｂを介して固定されたピン用シリンダ９２ａ、９４ａによって、前記ロッド８８、９０に対し相対的に進退動できるようになっている。これらピン９２、９４は、先端側に頭部９２ｂ、９４ｂおよび細棒部９２ｃ、９４ｃが形成されており（後に説明する図１５参照）、ロッド８８、９０からピン９２、９４の先端部（頭部９２ｂ、９４ｂおよび細棒部９２ｃ、９４ｃ）を突出させた状態で、この細棒部９２ｃ、９４ｃに紐１１を掛けた後ピン９２、９４を後退させると、ロッド８８、９０の先端とピン９２、９４の先端の頭部９２ｂ、９４ｂとの間でその紐１１をつかむことが出来る。
【００３１】
以上の構成に係る紐結び装置の作動について説明する。供給コンベヤ２上を搬送されてきた容器１は、供給コンベヤ２の下流端に設けられた切り出し装置４によって、隣接する搬送プレート６上に一本ずつ移される。搬送プレート６の上流端に乗り移った容器１は、押し出し装置８によってテープ供給ステーションＡに押し出される。容器１は、このテープ供給ステーションＡにおいて、両面テープ２８がキャップの天面１ｅに貼り付けられる。
【００３２】
テープ供給ステーションＡから下流側にかけて第１搬送ガイド１０が設けられている。この第１搬送ガイド１０は、３本の容器１を同時に保持して１ピッチずつ移動させるようになっており、前記テープ供給ステーションＡで両面テープ２８が貼り付けられた容器１を、次の紙片供給ステーションＢに搬送する。なお、このとき紙片供給ステーションＢに位置していた容器１は、同時に次の第２折り癖付けポジションＣに送られ、第２折り癖付けポジションＣに位置していた容器１は、その次の紐掛けステーションＤに送られる。
【００３３】
紙片供給ステーションＢに隣接して紙片供給手段２６が設けられており、この紙片供給手段２６は、紙片マガジン３４から取り出した紙片３を仮折りした後、前記紙片供給ステーションＢに停止している容器１上に供給する。前記紙片マガジン３４の上端にはセンサが設けられており、このセンサによって、マガジン３４の最上部の紙片３が所定の高さになるように、底板昇降用モータ３４ｄを作動させて底板３４ａの位置決めをしている。
【００３４】
先ず、昇降シリンダ４０を作動させて紙片取り出し部３６を下降させ、取り出しローラ３６ｃを紙片マガジン３４の最上部の紙片３に当接させる。このとき、紙片取り出し部３６の水平シリンダ４２ａに取り付けられている紙片吸着部４２は、水平シリンダ４２ａの作動により前進して紙片仮折り部３８の内部に位置しており、紙片仮折り部３８の下型４４上に載っている仮折り済みの紙片３を吸着する。次に、底板昇降用モータ３４ｄによって昇降ロッド３４ｃを上昇させ、取り出しローラ３６ｃに支持されている粘着テープ３６ｂに紙片３を押し付ける。その後、昇降ロッド３４ｃを下降させて最上部の紙片３とその次の紙片３との間に間隔を開ける。このように取り出しローラ３６ｃの粘着テープ３６ｂによって紙片３を接着して取り出すので、真空による吸着等では取り出せない和紙等の紙片を確実に一枚ずつ取り出すことが出来る。
【００３５】
続いて、紙片取り出し部３６の昇降シリンダ４０を作動させて取り出しローラ３６ｃおよび紙片吸着部４２を上昇させる。そして、紙片取り出し部３６をリニアスライダ４１によって水平移動させる。取り出しローラ３６ｃは紙片マガジン３４上から紙片仮折り部３８に、紙片吸着部４２は紙片仮折り部３８から紙片供給ステーションＢの容器１上にそれぞれ移動する。この位置で昇降シリンダ４０を作動させて、取り出しローラ３６ｃおよび紙片吸着部３８を下降させる。取り出しローラ３６ｃに接着されている紙片３は、紙片仮折り部３８の下型４４上に載り、下型４４に設けられている吸着孔４４ｄで紙片３を吸着するとともに、紙片取り出し部３６を上昇させることによりこの紙片３が仮折り部３８に引き渡される。また、紙片吸着部４２に吸着されている仮折り後の紙片３は、容器１の両面テープに接着されるとともに、紙片吸着部４２の吸引を解除することにより容器１上に供給される。
【００３６】
リニアスライダ４１によって紙片取り出し部３６が紙片マガジン３４上に戻り、紙片吸着部４２は、紙片取り出し部３６と同時に戻るとともに、水平シリンダ４２ａの作動によって後退し仮折り部３８から外れる。その後、紙片仮折り部３８の上型４８が、上型昇降シリンダ５０の作動により下降して、下型４４上の紙片３が前述の形状に仮折りされる。
【００３７】
紙片供給ステーションＢに位置している容器１上に供給された仮折り後の紙片３は、この紙片供給ステーションＢの上方に設けられた第１折り癖付け部材５２によって折り癖が付けられる。この第１折り癖付け部材５２は、円筒状部材５２ａの下端に、前記仮折りされた紙片３の凹凸部３ｂ、３ｃに対応する凹凸５２ｂ、５２ｃが形成されており、この第１折り癖付け部材５２を下降させて容器１の首部１ｃに嵌合させることにより、紙片３を容器首部１ｃの円形になじませる。前記紙片仮折り部３８において紙片３をほぼ１６角錐に仮折りし、さらに第１折り癖付け部材５２によって折り癖を付けることにより、商品イメージの優れたきれいな紙折りをすることが出来る。
【００３８】
その後、この容器１は、第２折り癖付けポジションＣに移動され、第２折り癖付け部材５４によって二度目の折り癖が付けられる。この第２折り癖付け部材５４は円筒状の部材５４ａを有しており、この円筒状部材５４ａを下降させることにより、前記紙片３を容器１の肩部１ｂまでしっかりと折り癖を付ける。このように紙片３を、容器１の肩部１ｂまで押し込んで折り癖を付けるので、容器１の首部１ｃに紐１１を掛けて引き締める際にも、紙片３に余分なしわができるおそれがない。
【００３９】
折り癖が付けられた紙片３が被せられている容器１は、第１搬送ガイド１０によって次の紐掛けステーションＤに送られる。この紐掛けステーションＤでは、容器１が供給されてくる時点では、ダンサローラ７０が下降して紐１１にテンションをかけ、圧接ローラ７６が上昇し、カッター７８は下降し、仮巻き部材８０は上昇した位置にある。そして、紐掛けグリッパ５７が紐１１の先端を保持した状態になっている。この状態で容器１を搬送してきた第１搬送ガイド１０は、ガイド部材１０ａ、１０ｂを開いて容器１を離した後上流側へ後退し、続いて、第２搬送ガイド１２と容器グリッパ６４が前進してこの容器１をしっかりと固定する。
【００４０】
次に、ダンサローラ７０が係合部材７０ｃによって上昇され、紐１１のテンションを緩める。紐１１の端部を保持している紐掛けグリッパ５７が移動し、先ず、仮巻き部材８０を一周し、続いて容器１の首部１ｃを一周して、紐１１の端部が紐供給部７２から遠い側の紐保持部材６０ｂ（図８および図９の右側の紐保持部材）の位置まで届くように紐１１を引き出す。ここでその保持部材６０ｂが紐１１の端部をつかむ。このようにダンサローラ７０を上昇させて紐１１のテンションがかかっていない状態で、紐１１を引き出して巻き付けるので、掛け回し作業がスムーズに行われる。
【００４１】
紐掛けグリッパ５７は、容器１に紐１１を巻き付け、保持部材６０ｂが紐１１の端部を保持した後、保持していた紐１１の端部を離して仮巻き部材８０の位置まで移動し、仮巻き部材８０に一回り巻き付けた紐１１を輪になった状態のまま保持して、前記容器１の首部１ｃに巻かれている紐１１の上方から首部１ｃに掛ける。容器１の首部１ｃには、後に巻かれた輪が下側で、先に巻かれた輪が上方に載った状態で紐１１が二重に巻かれている。このように巻き付けることにより、後に紐１１を引き戻したときに緩むことなく確実に締め付けることが出来る。次いで、紐１１が外された仮巻き部材８０が下降する。前記のような状態に紐１１を掛け回す際に、一度仮巻き部材８０に掛け回してから容器首部１ｃに掛けるようにしているので、紐１１の持ち替えをすることなく巻き付けることが出来る。
【００４２】
紐掛けグリッパ５７をカッタ７８の上流側（図１２の右側）に移動させることにより、押さえキャップ５９を容器１の上方に位置させる（図８および図９の状態）。この押さえキャップ５９を下降させて容器１の頭部１ａに被せる。続いて、圧接ローラ７６を下降させて巻き戻しローラ７４に圧接させて紐１１を挟み込む。モータ７４ａにより巻き戻しローラ７４を回転させて紐１１を巻き戻す。このとき同時に、係合部材７０ｃを下降させてダンサローラ７０を降ろし、紐１１にテンションをかけ、使用された分の紐１１を紐ロール６６から引き出す。
【００４３】
紐１１が充分巻き戻された後に、紐掛けグリッパ５７と紐供給部７２側（図９の左側）の紐保持部材６０ａとにより紐１１を保持する。紐１１を巻き戻して締める際に、前記押さえキャップ５９を容器１の頭部１ａに被せてあるので、紐１１の位置が上方にずれてしまうおそれがない。また、前記の順序で紐１１を二重巻きしているので、紐１１がゆるんでしまうことがない。なお、前記実施の形態では、仮巻き部材８０を一個設けたが、例えば、二個の仮巻き部材を設け、一個の仮巻き部材に巻き付けた一巻き目を、他の仮巻き部材に巻き付けた二巻き目の上に被せた後、容器首部１ｃに掛けるようにしても良い。さらに、容器首部１ｃに二重巻きしているが、三重巻きすることもできる。
【００４４】
その後、カッタ７８をシリンダ７８ａにより上昇させ、紐掛けグリッパ５７と一方の紐保持部材６０ａによって保持されている紐１１を切断する。カッタ７８はガイド板７９の案内溝７９ａに対し斜めに刃部が設けられているので、紐１１をきれいに切断することが出来る。続いて、容器グリッパ６４を解除した後、第２搬送ガイド１２が容器１を保持するとともに、この第２搬送ガイド１２の両側に設けられている紐保持部材６０ａ、６０ｂによって紐１１の両端を保持した状態で、そのまま一体的に紐結びステーションＥに搬送する。
【００４５】
紐結びステーションＥでは、第１紐結びグリッパ８４ａおよび第２紐結びグリッパ８６ａが、それぞれ前記紐保持部材６０ａ、６０ｂが保持していた紐１１を保持する。その後、図１５（ａ）〜（ｃ）および図１６（ｄ）、（ｅ）に順次示す工程により蝶結びを形成する。先ず、第２紐結びグリッパ８６ａを、手前側でかつ紐１１が両ロッド８８、９０の下方に位置するように移動させる（図１５（ａ）中の第２紐結びグリッパ８６ａの位置を参照）。次に、ロッド用シリンダ８８ａ、９０ａの作動により両ロッド８８、９０を前進させ、さらにピン用シリンダ９２ａ、９４ａの作動により、両ピン９２、９４の先端部（頭部９２ｂ、９４ｂおよび細棒部９２ｃ、９４ｃ）を各ロッド８８、９０から突出させる（図１５（ａ）の位置）。
【００４６】
次に、第１紐結びグリッパ８４ａを移動して、このグリッパ８４ａが保持している紐１１を第１ロッド８８の上方を通して第２ロッド９０の先端に位置させ、ピン用シリンダ９４ａによって第２ロッド９０のピン９４を引っ込めて紐１１をつかむ（図１５（ｂ）参照）。さらに、第２紐結びグリッパ８６ａを移動して、このグリッパ８６ａが保持している紐１１を、前記第２ロッド９０の先端に保持されている紐１１に巻くようにして上側に出し（図１５（ｃ）参照）、第１ロッド８８の先端に位置させ、そのピン９２を引っ込めて紐１１をつかむ（図１６（ｄ）参照）。
【００４７】
その後、両ロッド８８、９０を後退させると同時にグリッパ８４ａ、８６ａを開放し、紐１１の保持している部分を外側へ引き出すことにより蝶結びを形成することが出来る（図１６（ｅ）参照）。このときに、干渉シリンダ８８ｂ、９０ｂにより適度な張力がかけられると同時に両ロッド８８、９０のピン９２、９４を再度突出させることにより、紐１１が自らの弾力によりピン９２、９４から離れる。このようにして簡単な工程により自動的にきれいな蝶結びを作ることが出来る。なお、前記実施の形態では、図１５（ｃ）に示すように、第２グリッパ８６ａによって保持している紐１１を、第２ロッド９０が保持している紐１１の周囲に掛け回しているが、第２ロッド９０をさらに突出させておいて両ロッド８８、９０の周囲を掛け回すようにすれば、第１紐結びグリッパ８４ａと第２紐結びグリッパ８６ａが同時に移動することが出来るので、作動時間を短縮することができる。なお、本発明は、前記実施の形態で図示した構造に限定されるものではなく、各部の形状、構造等を適宜変形、変更しうることはいうまでもない。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明にかかる容器への紙片供給装置によれば、複数の凸部と複数の凹部を有する略角錐状の下型と、この下型の凹凸部と対応する凹凸部を有する上型と、容器の頭部よりも若干大きい径を有し、前記下型の凸部に対応した位置に切欠きが形成された折り癖付け部材と、容器の頭部に両面テープを貼り付けるテープ供給部材とを備え、前記下型には、中心部に紙片を吸着する吸着孔が設けられ、前記上型と下型の間に挟み込んで紙片に凹凸を形成した後、この紙片をテープ供給部材で両面テープを貼り付けられた容器の頭部に載せ、容器上で折り癖付け部材により押さえつけるようにしたことにより、簡単な機構により、容器に供給する紙片に形良く折り目を付け、しかも、容器の外形に沿ってしっかりと折り癖を付けることが出来るので、後の紐結び工程等でも、しわが寄ることもなく、外見の良い紙片の供給をすることが出来る。さらに、紙片を仮折りし、容器の頭部に供給した後折り癖を付ける工程を自動化し、生産ラインに組み込むことを可能になるので、処理スピードを早くし、生産効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る紙片供給装置を備えた紐結び装置の全体の構成を示す平面図である。
【図２】前記紐結び装置のテープ供給手段および紙片供給手段を示す正面図である。
【図３】図２の紙片取り出し部の側面図である。
【図４】図（ａ）は紙片供給手段の側面図、図（ｂ）は紙片仮折り部の上型の底面図、図（ｃ）は下型の平面図である。
【図５】紙片供給ステーションから容器排出ポジションまでの区間の構成を簡略化して示す側面図である。
【図６】第１折り癖付け部材および第２折り癖付け部材を示す側面図である。
【図７】紐掛け手段の側面図である。
【図８】紐掛け手段の正面図である。
【図９】図８の要部の拡大図である。
【図１０】紐送り出し部の側面図である。
【図１１】紐供給部の側面図である。
【図１２】紐供給部の正面図である。
【図１３】紐結び手段の側面図である。
【図１４】紐結び手段の正面図である。
【図１５】図（ａ）ないし図（ｃ）は容器に巻き掛けられた紐を結ぶ工程を順次示す作動説明図である。
【図１６】図（ｄ）および図（ｅ）は図１５の図（ｃ）に続いて容器に巻き掛けられた紐を結ぶ工程を順次示す作動説明図である。
【符号の説明】
１容器
１ａ容器の頭部
３紙片
４４下型
４４ｂ下型の凸部
４４ｃ下型の凹部
４８上型
５２折り癖付け部材（第１折り癖付け部材）
５２ｂ折り癖付け部材の切欠き

Claims

容器の頭部に紙片を供給する装置であって、
複数の凸部と複数の凹部を有する略角錐状の下型と、この下型の凹凸部と対応する凹凸部を有する上型と、容器の頭部よりも若干大きい径を有し、前記下型の凸部に対応した位置に切欠きが形成された折り癖付け部材と、容器の頭部に両面テープを貼り付けるテープ供給部材とを備え、
前記下型には、中心部に紙片を吸着する吸着孔が設けられ、前記上型と下型の間に挟み込んで紙片に凹凸を形成した後、この紙片をテープ供給部材で両面テープを貼り付けられた容器の頭部に載せ、容器上で折り癖付け部材により押さえつけることを特徴とする容器への紙片供給装置。