JP4604167B1 - モータ用位相同期回路及びそれを用いたスピンドルモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】発振信号を出力する発振器12及び該発振信号と入力信号との位相差に対応する信号を出力する第1位相比較回路14を有する第1PLL11と、入力に応じて回転制御され且つ回転子の回転位置を信号出力するモータ部22及び該モータ部22からの出力信号と入力信号との位相差に対応する信号を出力する第2位相比較回路24を有する第2PLL21と、上記第1PLL11及び第2PLL21が上記入力信号の入力側に対して互いに並列に接続されるように、互いの位相比較回路14,24の出力同士を加算する加算器26と、を備える。上記第1PLL11の発振器12の入力側及び上記第2PLL21のモータ部22の入力側には、それぞれ、ループフィルタ15,25を設ける。
【選択図】図2
Description
まず、本発明の実施形態に係る位相同期回路10(モータ用位相同期回路)が用いられるモータ2(回転検査装置用モータ)を備えた回転検査装置1の全体構成を、図1に基づいて説明する。この回転検査装置1は、モータ2によって被検査体3(本実施形態では円盤状のディスク、以下、単にディスクともいう)を回転させて、該被検査体3の表面の傷や汚れ、回転時の振れなどを検出機構4によって検出するように構成されている。
次に、上記駆動制御装置6内の位相同期回路10の構成について、図2から図5に基づいて以下で説明する。
上述のような構成を有する回転検査装置1の動作について、図6及び図7に基づいて以下で説明する。
以上より、第1PLL11と第2PLL21とを、該第1PLL11の第1位相比較回路14の出力が第2PLL21のモータ部22の入力側に加算器26によって加算されるように接続するとともに、該第1PLL11の発振器12の入力側及び第2PLL21のモータ部22と加算器26との間に、それぞれループフィルタ15,25を設けることで、入力信号の位相θinが変化した場合でも、該入力信号と同期させてモータ2を回転させることができる。
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
2 モータ(スピンドルモータ)
3 被検査体
4 検出機構
6 駆動制御装置
10 位相同期回路(モータ用位相同期回路)
11 第1PLL(第1フィードバックループ)
12 発振器(発振部)
13、23 分周器
14 第1位相比較回路(第1位相比較部)
14a 減算器
14b 変換部
15 ループフィルタ(第1平滑部)
21 第2PLL(第2フィードバックループ)
22 モータ部
24 第2位相比較回路(第2位相比較部)
25 ループフィルタ(第2平滑部)
26 加算器(加算部)
101、110 位相同期回路
102、113、123 発振部
103、112、122 位相比較部
104、125 ループフィルタ
105、114、124 分周器
111 第1PLL
121 第2PLL
126 加算器
Claims (4)
- モータ用位相同期回路であって、
それぞれ指令信号としての入力信号を受信する第1フィードバックループと第2フィードバックループとを備え、
上記第1フィードバックループは、
入力電圧に応じた周波数の信号を生成して出力する発振器と、
上記発振器から出力された信号と上記入力信号との間の位相差に応じた第1位相差信号を出力する第1位相比較部と、
上記第1位相差信号を平滑化して上記発振部への入力電圧として出力する第1平滑部とを有し、
上記第2フィードバックループは、
入力電圧に応じて回転するモータの回転信号と上記入力信号との間の位相差に応じた第2位相差信号を出力する第2位相比較部と、
上記第1位相差信号と上記第2位相差信号とを、平滑部を通さずに加算し、その加算結果を出力する加算部と、
上記加算部の出力を平滑化して上記モータへの入力電圧として出力する第2平滑部とを有する
モータ用位相同期回路。 - 請求項1に記載のモータ用位相同期回路において、
上記第1フィードバックループを複数備える
モータ用位相同期回路。 - 請求項1に記載のモータ用位相同期回路の上記第2平滑部の出力に応じて駆動される回転軸と、
上記回転軸の回転に応じて、上記モータの回転信号を生成するロータリエンコーダとを備える
スピンドルモータ。 - 被検査体を回転させて検査する検査装置であって、
請求項3に記載のスピンドルモータと、
上記回転軸と接続され、上記被検査体を回転させるテーブルとを備える
検査装置。
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