JP4599920B2 - 画像生成装置、および画像生成方法 - Google Patents

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Description

本発明は、画像データに関連付けられる付加情報を利用するための技術に関する。
デジタルスチルカメラで対象物を撮影する際には、手ブレに起因して、撮影された画像内にブレが発生してしまう場合がある。このため、ユーザは、撮影後に、画像のブレの程度に応じて画像を分類する必要がある。
なお、手ブレに起因するブレ画像の発生を防止するための従来技術としては、特許文献1および特許文献2が挙げられる。特許文献1では、手ブレが発生する場合には、撮影が禁止されている。特許文献2では、光学的なブレ防止機構が利用されている。
特許3333015号公報 特許3380402号公報 特開平6−332052号公報
ところで、デジタルスチルカメラには、通常、プレビュー画像を表示するための液晶表示部が設けられている。しかしながら、液晶表示部の解像度は、通常低く、画像のブレの程度を確認することは困難であった。
なお、上記の問題は、動画像を撮影するデジタルビデオカメラにも共通する問題である。
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、画像が取得されるときのブレなどの変動関連情報を後で利用することのできる技術を提供することを目的とする。
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第1の装置は、画像生成装置であって、
対象物を撮影して画像データを取得するための画像データ取得部と、
前記画像データが取得されるときの前記画像生成装置の空間的な変動に関連する変動関連情報を取得するための変動関連情報取得部と、
取得済みの前記画像データと、取得済みの前記変動関連情報と、を関連付けて保存するための保存実行部と、
を備えることを特徴とする。
第1の装置では、画像データと変動関連情報とが関連付けられて保存されるため、変動関連情報を後で利用することができる。
上記の装置において、
前記変動関連情報取得部は、
前記画像データが取得されるときの前記画像生成装置の空間的な変動を表す物理情報を検出するための物理情報検出部を備え、
前記変動関連情報は、前記物理情報を含むようにしてもよい。
このように、物理情報を検出すれば、変動関連情報を得ることができる。
上記の装置において、さらに、
前記物理情報を用いて、前記画像生成装置の変動の程度を示す変動レベル指標を生成するための変動レベル指標生成部と、
ユーザに前記変動レベル指標に応じた通知を行うための通知部と、
を備えることが好ましい。
このように、変動レベル指標に応じた通知を行えば、ユーザは、画像データが取得される際の変動の程度を容易に確認することができる。
あるいは、上記の装置において、
前記変動関連情報取得部は、
前記画像データが取得されるときの前記画像生成装置の空間的な変動を表す物理情報を検出するための物理情報検出部と、
前記物理情報を用いて、前記画像生成装置の変動の程度を示す変動レベル指標を生成するための変動レベル指標生成部と、
を備え、
前記変動関連情報は、前記変動レベル指標を含むようにしてもよい。
このように、物理情報を検出すれば、変動レベル指標を含む変動関連情報を得ることができる。
上記の装置において、さらに、
ユーザに前記変動レベル指標に応じた通知を行うための通知部を備えることが好ましい。
上記の装置において、
前記物理情報は、加速度情報であり、
前記変動レベル指標生成部は、さらに、前記画像データが取得されるときのシャッタ速度情報を用いて、前記変動レベル指標を生成することが好ましい。
また、上記の装置において、
前記変動レベル指標生成部は、さらに、前記画像データが取得されるときの焦点距離情報を用いて、前記変動レベル指標を生成することが好ましい。
こうすれば、変動の程度を精度良く示す変動レベル指標を生成することができる。
上記の装置において、
前記物理情報は、角速度情報であり、
前記変動レベル指標生成部は、さらに、前記画像データが取得されるときのシャッタ速度情報を用いて、前記変動レベル指標を生成するようにしてもよい。
上記の装置において、さらに、
前記画像データによって表される画像を表示するための表示部を備え、
前記通知部は、前記表示部に前記変動レベル指標に応じた識別子を表示させることによって、前記通知を行うようにしてもよい。
こうすれば、ユーザは、画像データが取得される際の変動の程度を視覚的に容易に確認することができる。
上記の装置において、さらに、
前記画像データ取得部による撮影を制御するための撮影制御部を備え、
前記撮影制御部は、
前記変動関連情報取得部によって取得された前回の前記変動関連情報に応じて、前記画像データ取得部による次回の撮影時のシャッタ速度を変更するようにしてもよい。
こうすれば、次回の撮影時において、画像データが取得される際の変動の発生を抑制することができる。
上記の装置において、
前記画像データは、複数の個別画像データを含む動画像データであってもよい。
上記の装置において、
前記変動関連情報取得部は、
前記動画像データが取得されるときに、前記画像生成装置の空間的な変動を表す物理情報を順次検出するための物理情報検出部と、
前記順次検出される前記物理情報を用いて、前記動画像データに含まれる個別画像データ群を示す画像指示情報であって、前記個別画像データ群に対応する前記物理情報は所定条件を満足する、前記画像指示情報を生成する画像指示情報生成部と、
を備え、
前記変動関連情報は、前記画像指示情報を含むようにしてもよい。
このように、物理情報を検出すれば、画像指示情報を含む変動関連情報を得ることができる。
上記の装置において、
前記画像指示情報生成部は、さらに、
前記順次検出される前記物理情報を用いて、前記画像生成装置の変動の程度を示す変動レベル指標を順次生成するための変動レベル指標生成部を備え、
前記画像指示情報生成部は、
前記順次生成される前記変動レベル指標を用いて、前記画像指示情報を生成することが好ましい。
こうすれば、特定の変動レベル指標に対応する特定の個別画像データ群を示す画像指示情報を生成することができる。
本発明の第2の装置は、画像生成部によって得られた画像データと、前記画像データに関連付けられた付加情報と、を利用して、前記画像データによって表される対象画像を出力する出力部を制御するための制御装置であって、
前記画像データと前記付加情報とを読み出すための読出部と、
前記画像データを用いて、前記出力部に供給される前記対象画像を表す出力用データを生成するための出力用データ生成部と、
前記付加情報に含まれる変動関連情報であって、前記画像データが取得されるときの画像生成部の空間的な変動に関連する前記変動関連情報に応じて、前記出力部による前記対象画像の出力に関する所定の制御を実行するための制御部と、
を備えることを特徴とする。
第2の装置では、変動関連情報に応じて、出力部による対象画像の出力に関する所定の制御が実行されるため、出力部の出力を変動関連情報に応じて変更することができる。
上記の装置において、
前記変動関連情報は、前記画像データが取得されるときの前記画像生成部の空間的な変動を表す物理情報を含み、
前記制御部は、
前記物理情報を用いて、前記画像生成部の変動の程度を示す変動レベル指標を生成するための変動レベル指標生成部を備え、
前記制御部は、前記変動レベル指標を用いて、前記所定の制御を実行するようにしてもよい。
このように、物理情報を用いて変動レベル指標を生成すれば、変動レベル指標に応じて出力部の出力を変更することができる。
上記の装置において、
前記物理情報は、加速度情報であり、
前記変動レベル指標生成部は、さらに、前記画像データが取得されるときのシャッタ速度情報を用いて、前記変動レベル指標を生成することが好ましい。
上記の装置において、
前記変動レベル指標生成部は、さらに、前記画像データが取得されるときの焦点距離情報を用いて、前記変動レベル指標を生成することが好ましい。
こうすれば、変動の程度を精度良く示す変動レベル指標を生成することができる。
あるいは、上記の装置において、
前記変動関連情報は、前記画像データが取得されるときの前記画像生成部の変動の程度を示す変動レベル指標を含み、
前記制御部は、前記変動レベル指標を用いて、前記所定の制御を実行するようにしてもよい。
このように、変動関連情報が変動レベル指標を含んでいれば、変動レベル指標に応じて出力部の出力を容易に変更することができる。
上記の装置において、
前記制御部は、前記変動関連情報に応じて、前記出力部による前記対象画像の出力を禁止するようにしてもよい。
こうすれば、画像データが取得される際の変動が比較的大きい場合には、対象画像の出力を禁止することができる。
上記の装置において、
前記出力部は、印刷部であり、
前記出力用データ生成部は、前記画像データを用いて、前記印刷部に供給される印刷データを生成し、
前記制御部は、前記変動関連情報に応じて、前記出力用データ生成部による前記印刷データの生成を禁止するようにしてもよい。
こうすれば、画像データが取得される際の変動が比較的大きい場合には、印刷を実行せずに済むため、印刷媒体を無駄に消費せずに済む。
あるいは、上記の装置において、
前記出力部は、表示部であり、
前記出力用データ生成部は、前記画像データを用いて、前記表示部に供給される表示データを生成し、
前記制御部は、前記表示部内に前記変動関連情報に応じた識別子が表示されるように、前記出力用データ生成部に前記表示データを生成させるようにしてもよい。
こうすれば、ユーザは、画像データが取得される際の変動を視覚的に確認することができる。
上記の装置において、
前記画像データは、複数の個別画像データを含む動画像データであってもよい。
上記の装置において、
前記変動関連情報は、前記動画像データに含まれる個別画像データ群を示す画像指示情報であって、前記個別画像データ群が前記画像生成部によって得られる際の前記画像生成部の空間的な変動を表す物理情報は所定条件を満足する、前記画像指示情報を含み、
前記出力部は、表示部であり、
前記出力用データ生成部は、前記動画像データを用いて、前記表示部に供給される表示データを生成し、
前記制御部は、
前記表示部内に、前記動画像データの再生期間を示す第1の画像と、前記画像指示情報に応じた前記個別画像データ群の再生期間を示す第2の画像と、が表示されるように、前記出力用データ生成部に前記表示データを生成させるようにしてもよい。
こうすれば、ユーザは、動画像データの全再生期間における個別画像データ群の再生期間を視覚的に確認することができる。
なお、この発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、画像データ生成方法および装置、画像出力方法および装置、出力装置の制御方法および装置、画像データ処理方法および装置、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき以下の順序で説明する。
A.第1実施例:
A1.画像処理システムの構成
A2.デジタルスチルカメラの構成:
A2−1.デジタルスチルカメラにおけるブレ情報を含む画像ファイルの生成:
A2−2.デジタルスチルカメラにおけるブレ情報を利用した画像の表示:
A2−3.デジタルスチルカメラにおけるブレ情報を利用した撮影条件の調整:
A3.プリンタの構成:
A3−1.プリンタにおけるブレ情報を利用した印刷:
A4.第1実施例の変形例:
B.第2実施例:
B1.画像処理システムの構成:
B2.デジタルビデオカメラの構成:
B2−1.デジタルビデオカメラにおける画像指示情報の生成:
B3.コンピュータの構成:
B3−1.コンピュータにおける画像指示情報を利用した画像の表示:
B4.第2実施例の変形例:
A.第1実施例:
A1.画像処理システムの構成
図1は、第1実施例における画像処理システムを示す説明図である。画像処理システムは、デジタルスチルカメラ100とプリンタ200とを備えている。デジタルスチルカメラ100は、対象物を撮影して、画像データを生成する。画像データによって表される画像は、プリンタ200によって印刷される。また、画像データによって表される画像は、カメラ100に設けられた表示部や、カメラ外部に設けられたモニタやプロジェクタなどの表示装置300によって表示される。なお、カメラ100からカメラ外部に設けられたプリンタ200や表示装置300への画像データの供給は、ケーブルを介して、あるいは、メモリカードMCを介して、行われる。
A2.デジタルスチルカメラの構成:
図2は、デジタルスチルカメラ100の概略構成を示す説明図である。カメラ100は、撮影部110と、撮影制御部120と、信号変換部130と、画像処理部140と、表示部150と、操作部155と、メモリカード制御部160と、インタフェース部(I/F部)165と、センサ群172,174,176と、各部の動作を制御する制御部190と、を備えている。なお、本実施例では、画像処理部140と制御部190との機能は、コンピュータプログラムによって実現されている。
撮影部110は、レンズ系112と絞り114と撮像デバイス116とを備えている。本実施例では、撮像デバイス116として、CCDイメージセンサが用いられている。なお、撮影部110には、通常、ノイズの発生を防止するためにメカニカルシャッタ(図示せず)が設けられているが、撮像デバイス116が電子シャッタとして機能する。撮影制御部120は、撮影部110を制御することによって、撮影部110による対象物の撮影を制御する。信号変換部130は、撮像デバイス116から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。画像処理部140は、変換済みのデジタル画像信号を用いて、保存用の画像データを生成する。具体的には、画像処理部140は、RGBデータをYCbCrデータに変換し、変換済みのデータを圧縮することによって、保存用の画像データを生成する。なお、画像データは、メモリカードスロット(図示せず)に装着されたメモリカードMC内に保存される。
表示部150は、保存済みの画像データによって表される画像を表示したり、撮影部110によって撮影される画像を表示したり、撮影条件を設定するためのメニュー画像を表示したりする。
操作部155は、ユーザからの命令に従って、種々の処理を実行可能である。例えば、ユーザは、操作部155を操作することによって、表示部150に上記のメニュー画像を表示させることができる。また、ユーザは、操作部155を操作することによって、撮影条件を設定することができる。撮影制御部120は、設定された撮影条件に従って、撮影部120に撮影を実行させる。この際、撮影制御部120は、露出計172からの検出結果を用いて、絞り114や撮像デバイス116の動作を制御して、絞り値やシャッタ速度を調整する。
制御部190は、メモリカード制御部160を制御して、画像データをメモリカードMC内に保存させる。この際、制御部190は、撮影情報を含む付加情報を取得して、画像データに付加する。この結果、画像データと付加情報とが関連付けられ、画像データと付加情報とを含む画像ファイルが生成される。そして、メモリカード制御部160は、生成された画像ファイルをメモリカードMC内に保存する。保存済みの画像ファイルは、メモリカードMCを介して、あるいは、I/F部165およびケーブルを介して、外部の出力装置に供給可能である。
図3は、デジタルスチルカメラ100で生成される画像ファイルの構成を模式的に示す説明図である。本実施例では、画像ファイルGFは、Exif形式で保存されている。Exifファイルは、デジタルスチルカメラ用の画像ファイルフォーマット規格(Exif)に従った構造を有しており、その仕様は、日本電子情報技術産業協会(JEITA)によって定められている。図示するように、Exifファイルは、画像データGDを格納するための画像データ格納領域A1と、付加情報GIを格納するための付加情報格納領域A2と、を有している。なお、画像データGDは、JPEG形式で格納されており、付加情報GIは、TIFF形式(データおよびデータ領域がタグを用いて特定される形式)で格納されている。
付加情報格納領域A2には、付加情報GIとして、画像データが取得される際の撮影情報や、出力装置に対する画像処理条件を示すパラメータ、サムネイル画像などが格納される。なお、撮影情報としては、例えば、撮影日時や、シャッタ速度、焦点距離、絞り値、撮影シーンなどが挙げられる。また、画像処理条件を示すパラメータとしては、例えば、撮影シーンに対応したコントラストや明るさなどの画質調整パラメータが挙げられる。
本実施例では、付加情報には、ズーム位置センサ174(図2)によって検出されたレンズ系112の焦点距離や、撮像デバイス116のシャッタ速度(すなわち、電荷蓄積期間)などの撮影情報が含まれている。また、本実施例では、付加情報には、加速度センサ176によって検出される加速度が含まれている。
前述のように、カメラ100を用いて対象物を撮影する場合には、手ブレなどによって、取得された画像内にブレが存在する場合がある。画像は、表示部150において表示可能であるが、表示部150の解像度は通常低く、手ブレに起因する画像のブレを確認することは困難である。そこで、本実施例では、加速度センサ176が設けられており、付加情報には、加速度が含まれている。
加速度センサ176は、撮影時におけるカメラ100の空間的な変動(ブレ)を検出可能である。すなわち、加速度センサ176は、2つの軸に沿ったカメラ100の移動を、より具体的には、撮像デバイス116内のマトリクス状に配列された画素アレイの行および列に平行な方向(x方向,y方向)に沿ったカメラ100の移動を、検出する。
なお、カメラ100は、画像生成装置として機能すると共に、画像出力装置として機能する。カメラ100が画像生成装置として機能する場合には、撮影部110と撮影制御部120と信号変換部130と画像処理部140とが、本発明における画像データ取得部に相当し、加速度センサ176と制御部190とが、変動関連情報取得部に相当する。また、メモリカード制御部160と制御部190とが、保存実行部に相当する。そして、画像処理部140と制御部190と表示部150とが、通知部に相当する。一方、カメラ100が画像出力装置として機能する場合には、メモリカード制御部160と制御部190とが、読出部に相当し、画像処理部140と制御部190とが出力用データ生成部に相当する。そして、表示部150が出力部に相当する。特に、メモリカード制御部160と画像処理部140と制御部190とは、表示部150を制御するための制御装置として機能する。
A2−1.デジタルスチルカメラにおけるブレ情報を含む画像ファイルの生成:
図4は、デジタルスチルカメラ100において画像ファイルを生成するときの処理内容を示すフローチャートである。
ステップS102では、撮影によって画像データが取得される。具体的には、撮影制御部120は、ユーザが操作部155を操作することによって選択されるズーム位置にレンズ系112を配置する。また、撮影制御部120は、露出計172からの検出結果を用いて、絞り114の開度と、撮像デバイス116のシャッタ速度と、を設定する。そして、設定された撮影条件に従って、対象物を撮影し、画像データを取得する。
ステップ104では、ブレ情報を含む付加情報が取得される。具体的には、制御部190は、ユーザがシャッタボタンを押したときのカメラ100のブレに関連するブレ情報(物理情報)として、加速度センサ176から与えられる加速度を取得する。また、制御部190は、撮影制御部120で利用されたシャッタ速度を取得する。さらに、制御部190は、ズーム位置センサ174の検出結果に基づくレンズ系112の焦点距離を取得する。
ステップS106では、ステップS102で取得された画像データと、ステップS104で取得された付加情報と、が関連付けられ、画像ファイルが生成される。
ステップS108では、制御部190は、メモリカード制御部160を制御して、画像ファイルをメモリカードMC内に保存する。
上記のように、画像データと付加情報とが関連付けて保存されれば、以下に説明するように、撮影後に、付加情報内のブレ情報を、デジタルスチルカメラ内部あるいは外部における種々の処理に利用することができる。すなわち、画像データと付加情報とは、撮影後に、外部装置が利用できるように保存されている。
A2−2.デジタルスチルカメラにおけるブレ情報を利用した画像の表示:
図5は、デジタルスチルカメラ100において画像を再生するときの処理内容を示すフローチャートである。
ステップS202では、メモリカードMC内の画像ファイルが読み出される。具体的には、ユーザは、操作部155を操作することによって、画像ファイルを選択し、表示部150にプレビュー画像を表示させる。この際、制御部190は、メモリカード制御部160に、メモリカードMC内の画像ファイルを読み出させる。
ステップS204では、画像ファイル内のブレ情報を用いて、ブレ指標が生成される。具体的には、制御部190は、画像ファイル内の付加情報を解析して、付加情報に含まれるブレ情報としての加速度と、シャッタ速度と、焦点距離と、を用いて、ブレの程度を示すブレ指標を生成する。なお、ブレ指標は、ブレ指標生成部192(図2)によって生成される。
撮影時のカメラ100のブレに起因する画像のブレは、シャッタの開期間、換言すれば、撮像デバイスの電荷蓄積期間に、対象物上の一点から射出された光が、撮像デバイス116の2以上の画素に入射することによって発生する。そこで、本実施例では、対象物上の一点から射出された光が入射する画素の数に注目して、ブレ指標を生成している。
図6は、ブレ指標の生成手法を示す説明図である。図6(A)は、シャッタの開期間に発生し得る光の入射角の変位、すなわち、ブレ角θdxを示している。図6(B)は、撮像デバイス116の1画素分に相当する光の入射角の変位、すなわち、基準角θpを示している。なお、図6(A)では、図示の便宜上、x方向のブレ角θdxのみが示されているが、y方向のブレ角θdyについても同様である。
レンズ系112の実際の焦点距離がfであり、撮像デバイス116上の入射光のx,y方向の変位がそれぞれdx,dyである場合には、ブレ角θdx,θdxは、次の式(1)で表される。
θdx=arctan(dx/f)
θdy=arctan(dy/f) ・・・(1)
ここで、カメラ100のx,y方向の加速度がax,ayであり、シャッタ速度(電荷蓄積期間)がstである場合には、dx,dyは、次の式(2)で表される。
dx=(ax・st2 )/2
dy=(ay・st2 )/2 ・・・(2)
式(1),式(2)から分かるように、ブレ角θdx,θdyは、加速度ax,ayとシャッタ速度stと焦点距離fとを用いて、算出される。
一方、図6(B)に示すように、1画素分に相当する基準角θpは、画素間のピッチをpとすると、次式で表される。
θp=arctan(p/f)
なお、レンズ系の実際の焦点距離fに代えて、35mm換算焦点距離fcを用いても、ブレ角θdx,θdxおよび基準角θpを算出可能である。この場合には、fに代えて、fc・w/35(=f)を用いればよい。w(mm)は撮像デバイス116の受光領域の幅である。
そして、ステップS204では、ブレ指標は、θdx,θdyとθpとの関係に基づいて生成される。
具体的には、「θdx≦θpかつθdy≦θp」が満たされる場合には、対象物上の一点から射出された光は撮像デバイス116の1つの画素のみに入射していると判断される。この場合には、撮影時にブレが殆ど発生していないことを示す、換言すれば、画像内にブレが殆ど存在しないことを示す第1のブレ指標が生成される。
一方、「θdx>θpまたはθdy>θp」が満たされる場合には、対象物上の一点から射出された光は撮像デバイス116の2以上の画素に入射していると判断される。特に、「θp<Max(θdx,θdy)<2・θp」が満たされる場合(すなわち、θdxとθdyとのうちの大きい方の値がθpより大きく、2・θpより小さい場合)には、対象物上の一点から射出された光は撮像デバイス116の2つの画素に入射していると判断される。この場合には、撮影時に比較的小さなブレが発生していることを示す、換言すれば、画像内に小さなブレが存在することを示す第2のブレ指標が生成される。また、「θp<Max(θdx,θdy)<2・θp」が満たされない場合には、対象物上の一点から射出された光は撮像デバイス116の3以上の画素に入射していると判断される。この場合には、撮影時に大きなブレが発生していることを示す、換言すれば、画像内に大きなブレが存在することを示す第3のブレ指標が生成される。
ステップS206では、ステップS204で生成されたブレ指標に応じた画像が表示される。具体的には、制御部190は、画像処理部140に、画像ファイル内の画像データを用いて、プレビュー画像を表示させる。また、制御部190は、ブレ指標生成部192によって得られたブレ指標に応じて、画像処理部140に、プレビュー画像の周囲に枠画像を表示させる。
図7は、デジタルスチルカメラ100の表示部150に表示されるプレビュー画像を示す説明図である。
図7(A)は、撮影時にブレが殆ど発生していないことを示す第1のブレ指標が生成された場合の表示内容を示している。図示するように、表示部150には、第1のプレビュー画像PT1が表示されているが、その周囲には、枠画像は表示されていない。
図7(B)は、撮影時に小さなブレが発生していることを示す第2のブレ指標が生成された場合の表示内容を示している。図示するように、表示部150には、第2のプレビュー画像PT2が表示されており、その周囲には、黄色の枠画像FRaが表示されている。
図7(C)は、撮影時に大きなブレが発生していることを示す第3のブレ指標が生成された場合の表示内容を示している。図示するように、表示部150には、第3のプレビュー画像PT3が表示されており、その周囲には、赤色の枠画像FRbが表示されている。
このように、ブレ指標に応じて、枠画像の表示/非表示を切り替えたり、表示される枠画像の色を変更したりすれば、ユーザは種々の対策を施すことができる。例えば、ユーザは、撮影時に大きなブレが発生していると判断される場合には、換言すれば、画像内に大きなブレが存在していると推定される場合には、対象の画像を削除したり、再度撮影したりすることができる。
なお、本実施例では、第1のブレ指標が生成される場合には、プレビュー画像を囲む枠画像は表示されていないが、これに代えて、例えば、青色の枠画像を表示するようにしてもよい。また、本実施例では、撮影時のブレの程度は、枠画像の色を変更することによって表現されているが、これに代えて、枠画像の線種を変更することによって表現されていてもよい。さらに、本実施例では、撮影時のブレの程度は、プレビュー画像を囲む枠画像を用いて表現されているが、これに代えて、他のパターン画像を用いて表現されていてもよい。
また、本実施例では、1つの画像ファイルに対応する1つのプレビュー画像が表示部150内に順次表示されるが、これに代えて、複数(例えば4つ)の画像ファイルに対応する複数のプレビュー画像が同時に表示されるようにしてもよい。この場合には、ブレ指標に応じた枠画像をプレビュー画像毎に表示させればよい。
本実施例では、図7に示すように、ユーザが表示部150にプレビュー画像を表示させる際に、ブレ指標に応じた枠画像を表示させているが、これに代えて、あるいは、これと共に、撮影直後に、ブレ指標生成部192がブレ指標を生成し、表示部150内にブレ指標に応じたメッセージ画像が表示されるようにしてもよい。
図8は、デジタルスチルカメラ100の表示部150に、撮影直後に表示されるメッセージ画像を示す説明図である。なお、図8(A)〜(C)は、図7(A)〜(C)に対応している。
図示するように、第1のブレ指標が生成される場合(図8(A))には、表示部150には、メッセージ画像は表示されない。一方、第2または第3のブレ指標が生成される場合(図8(B),(C))には、メッセージ画像が表示される。より具体的には、第2のブレ指標が生成される場合(図8(B))には、「ブレ:小」のメッセージ画像が表示され、第3のブレ指標が生成される場合(図8(C))には、「ブレ:大」のメッセージ画像が表示される。
このように、撮影直後にメッセージ画像を表示させれば、ユーザは、撮影直後に撮影を再度行うか否かを決定することができる。
以上のように、図7,図8では、ブレ指標に応じた識別子を表示部150内に表示させているが、これに代えて、カメラ100に設けられたランプやスピーカを用いて、ブレ指標に応じた通知を行うようにしてもよい。
一般には、デジタルスチルカメラは、ユーザにブレ指標に応じた通知を行うための通知部を備えていればよい。こうすれば、ユーザは、撮影時のブレの程度を容易に確認することができる。なお、本実施例のように、識別子を表示させる場合には、ユーザは、ブレの程度を視覚的に容易に確認することができるという利点がある。
A2−3.デジタルスチルカメラにおけるブレ情報を利用した撮影条件の調整:
本実施例のデジタルスチルカメラ100では、前回の撮影時に取得されたブレ情報を用いて、次回の撮影条件を自動的に変更することができる。
図9は、デジタルスチルカメラ100において次回の撮影条件を変更するときの処理内容を示すフローチャートである。
ステップS302では、制御部190は、前回の撮影時に取得されたブレ情報を用いて、ブレ量(ブレ角)を算出する。ブレ角は、図6で説明したように、ブレ指標生成部192によって、加速度とシャッタ速度と焦点距離とを用いて、算出される。
ステップS304では、算出されたブレ量(ブレ角)に応じて、次回の撮影条件が自動的に変更される。具体的には、制御部190は、算出されたブレ角が比較的大きい場合には、撮影制御部120を制御して、次回撮影時のシャッタ速度を高める。換言すれば、次回撮影時における撮像デバイス116の電荷蓄積期間を短縮する。このようにすれば、式(2)のシャッタ速度stを小さくすることができるため、式(1)のブレ角θdx,θdyを小さくすることができる。この結果、次回の撮影時において、画像データが取得される際のブレの発生を抑制することができる。ただし、シャッタ速度を高める場合には、露出量が低下する。このため、本実施例では、シャッタ速度を高めると共に、制御部190は、信号変換部130を制御して、撮像デバイス116から出力されるアナログ画像信号の増幅率を増大させている。これにより、露出量の低下を補うことができる。
なお、本実施例では、シャッタ速度を高めると共に、アナログ画像信号の増幅率を増大させているが、これに代えて、あるいは、これと共に、絞りの開度を増大させるようにしてもよい。このようにしても、シャッタ速度を高めることに伴う露出量の低下を補うことができる。
A3.プリンタの構成:
図10は、プリンタ200の概略構成を示す説明図である。なお、本実施例では、インクジェットプリンタ200が利用されている。プリンタ200は、メモリカード制御部210と、インタフェース部(I/F部)220と、表示部230と、操作部235と、画像処理部240と、印刷データ生成部250と、印刷部260と、各部の動作を制御する制御部290と、を備えている。なお、本実施例では、画像処理部240と印刷データ生成部250と制御部290との機能は、コンピュータプログラムによって実現されている。
メモリカード制御部210は、メモリカードスロット(図示せず)に装着されたメモリカードMC内の画像ファイルを読み出す。I/F部220は、ケーブルを介して、カメラ100で生成された画像ファイルを受け取り、受け取った画像ファイルを読み出す。表示部230は、読み出された画像ファイル内の画像データを表示したり、種々の設定を行うためのメニュー画像を表示したりする。操作部235は、ユーザからの命令に従って、種々の処理を実行可能である。例えば、ユーザは、操作部235を操作することによって、表示部230に上記のメニュー画像を表示させることができる。また、ユーザは、操作部235を操作することによって、印刷条件を設定することができる。
画像処理部240は、画像ファイル内の画像データを伸張し、YCbCrデータをRGBデータに変換する。印刷データ生成部250は、設定された印刷条件に従って、RGBデータを用いてCMYKの印刷データを生成する。印刷部260は、印刷データを用いて、記録媒体上に印刷を行う。制御部290は、画像ファイル内の付加情報を解析して、付加情報内の画像処理条件を用いて画像処理部240に処理を実行させる。特に、本実施例では、制御部290は、付加情報に含まれるブレ情報を用いて、画像処理部240による処理の実行を選択的に禁止する。この結果、印刷データ生成部250による印刷データの生成は、ブレ情報に応じて選択的に実行され、印刷部260による画像の印刷もブレ情報に応じて選択的に実行される。
なお、プリンタ200は、画像出力装置として機能する。メモリカード制御部210とI/F部220と制御部290とは、読出部に相当し、印刷データ生成部250は、出力用データ生成部に相当する。また、画像処理部240と制御部190とは、制御部に相当する。そして、印刷部260が出力部に相当する。特に、メモリカード制御部210とI/F部220と画像処理部240と印刷データ生成部250と制御部290とは、印刷部260を制御するための制御装置として機能する。
A3−1.プリンタにおけるブレ情報を利用した印刷:
図11は、プリンタ200において画像を印刷するときの処理内容を示すフローチャートである。
ステップS402では、外部から与えられた画像ファイルが読み出される。具体的には、メモリカード制御部210は、プリンタに装着されたメモリカードMC内の画像ファイルを読み出す。あるいは、I/F部220は、ケーブルを介してカメラ100から与えられた画像ファイルを読み出す。
ステップS404では、読み出された画像ファイル内のブレ情報を用いて、ブレ指標が生成される。具体的には、ステップS204(図5)と同様に、制御部290は、ブレ情報としての加速度と、シャッタ速度と、焦点距離と、を用いて、ブレ指標を生成する。なお、ブレ指標は、ブレ指標生成部292(図10)によって生成される。
ステップS406では、ステップS404で生成されたブレ指標に応じた印刷が実行される。具体的には、制御部290は、ブレ指標生成部292によって第1のブレ指標または第2のブレ指標が生成された場合には、画像処理部240による処理の実行を許容する。このとき、印刷データ生成部250による印刷データの生成が許容され、この結果、印刷部260による画像の印刷が許容される。また、制御部290は、ブレ指標生成部292によって第3のブレ指標が生成された場合には、画像処理部240による処理の実行を禁止する。このとき、印刷データ生成部250による印刷データの生成が禁止され、この結果、印刷部による画像の印刷が禁止される。
このように、ブレ指標に応じて印刷データの生成の可否を決定すれば、画像データが取得される際のブレが比較的大きい場合には、印刷データを生成せずに済み、この結果、画像を印刷せずに済むため、印刷媒体やインクを無駄に消費せずに済む。さらに、複数の画像ファイルが与えられる場合には、プリンタ200は、ブレ指標に応じて、選択的に、かつ、連続的に印刷を行うことができるため、比較的高い画質を有する画像のみを迅速に印刷することができる。
なお、本実施例では、ブレ指標に応じて、印刷データ生成部250による印刷データの生成を禁止させているが、これに代えて、印刷データ生成部250による印刷データの生成を許可し、印刷部260による印刷データに基づく印刷を禁止させるようにしてもよい。この場合には、制御部290がブレ指標に応じて、印刷データ生成部250を制御すればよい。
また、本実施例では、第2のブレ指標が生成される場合には、印刷が実行されるが、これに代えて、印刷が禁止されるようにしてもよい。この選択は、ユーザが操作部155を操作することによって、設定可能である。
A4.第1実施例の変形例:
A4−1.第1の変形例:
第1実施例では、画像ファイルには、加速度情報が含まれており、カメラ100やプリンタ200は、加速度情報を用いてブレの程度を示すブレ指標を生成しているが、これに代えて、画像ファイルには、ブレ指標が含まれるようにしてもよい。この場合には、カメラ100は、加速度情報を用いてブレ指標を生成し、ブレ指標を含む画像ファイルを生成すればよい。こうすれば、カメラ100やプリンタ200は、画像を再生する毎にブレ指標を生成せずに済むため、ブレ指標に応じて画像の出力を容易に変更することができる。
A4−2.第2の変形例:
第1実施例では、加速度情報を用いて、ブレ指標が生成されているが、これに代えて、加速度情報を用いて画像処理を実行するようにしてもよい。例えば、対象物の移動に応じてカメラを移動させる「流し撮り」を行った場合には、撮影時の加速度情報を用いて、画像データに対してエフェクト処理やトリミング処理を行うことができる。具体的には、画像データ内において、対象物の進行方向と逆方向に対象物の画像を重ね合わせることによって、対象物の加速感を表現することができる(エフェクト処理)。また、画像データ内において、対象物の進行方向側の領域を多く切り出すことによって、適切な構図を擬似的に得ることができる(トリミング処理)。
一般には、画像生成装置では、画像データが取得される際に、画像生成装置の空間的な変動に関連する変動関連情報が取得されればよい。そして、画像出力装置では、変動関連情報に応じて、出力部による画像の出力に関する所定の処理が実行されればよい。
A4−3.第3の変形例:
第1実施例では、プリンタ200は、ブレ情報に応じて印刷部260に印刷を実行させているが、これに代えて、あるいは、これと共に、ブレ情報に応じて表示部230に画像表示を実行させるようにしてもよい。この場合には、プリンタ200の表示部230は、デジタルスチルカメラ100の表示部150と同様に、ブレ情報に応じて、識別子を表示してもよいし、ブレ情報に応じて、画像の表示を禁止してもよい。
A4−4.第4の変形例:
第1実施例では、プリンタ200は、画像出力装置として機能し、印刷部と、印刷部を制御するための制御装置と、を備えているが、該制御装置の機能は、デジタルスチルカメラ100が備えていてもよい。換言すれば、カメラが、出力部としての印刷部を制御するための制御装置としての機能を有していてもよい。具体的には、プリンタ200に設けられた画像処理部240と印刷データ生成部250とが、カメラ内部に設けられていればよい。こうすれば、カメラをケーブルを介してプリンタに直接接続することによって、カメラは、プリンタによる印刷を制御することができる。なお、この場合には、カメラで生成された印刷データがプリンタに送信される。
同様に、パーソナルコンピュータが、出力部としての印刷部を制御するための制御装置としての機能を有していてもよい。
A4−5.第5の変形例:
第1実施例では、デジタルスチルカメラ100に設けられた表示部150や、プリンタ200に設けられた印刷部260が出力部として機能しているが、これに代えて、パーソナルコンピュータに接続されたモニタやプロジェクタなどの表示装置が出力部として機能してもよい。
A4−6.第6の変形例:
第1実施例では、Exif形式の画像ファイルが生成されているが、他の形式の画像ファイルが生成されるようにしてもよい。また、第1実施例では、画像データと付加情報とは、1つの画像ファイル内に包含されているが、これに代えて、画像データと付加情報とを個別に保存するようにしてもよい。この場合にも、画像データと付加情報との対応関係を示す対応関係データを作成することによって、画像データと付加情報とを関連付けることができる。
B.第2実施例:
B1.画像処理システムの構成:
図12は、第2実施例における画像処理システムを示す説明図である。画像処理システムは、デジタルビデオカメラ100Bとパーソナルコンピュータ400とを備えている。カメラ100Bは、対象物を撮影して、動画像データを生成する。動画像データによって表される画像は、カメラ100Bに設けられた表示部や、パーソナルコンピュータ400の表示部によって表示される。カメラ100Bからパーソナルコンピュータ400への画像データの供給は、メモリカードMCを介して、あるいは、ケーブルを介して、行われる。なお、メモリカードに換えて、デジタルビデオテープやDVDなどが利用されてもよい。
B2.デジタルビデオカメラの構成:
図13は、デジタルビデオカメラ100Bの概略構成を示す説明図である。図13に示す各部の構成は、図2とほぼ同じであり、各部の符号の末尾に「B」が付されている。ただし、図13では、制御部190Bが変更されている。制御部190Bは、ブレ指標生成部192Bを含む画像指示情報生成部194Bを備えている。なお、本実施例のカメラ100Bは、動画像データを取得可能であると共に、第1実施例のカメラ100と同様に、静止画像データを取得可能である。
制御部190Bは、メモリカード制御部160Bを制御して、動画像データをメモリカードMC内に保存する。この際、付加情報(後述する)が動画像データと関連付けられてメモリカードMC内に保存される。本実施例では、動画像データと付加情報とは、別のファイルである。
ブレ指標生成部192Bは、第1実施例と同様に、3種類のブレ指標を生成する。ただし、本実施例では、ブレ指標生成部192Bは、動画像を構成する画像が取得される毎に、ブレ指標を順次生成する。画像指示情報生成部194Bは、画像毎に得られるブレ指標を用いて、画像指示情報を生成する。画像指示情報は、特定種類のブレ指標に対応する一連の画像データ群を示す情報を含む。本実施例では、この画像指示情報を含む付加情報が、メモリカードMC内に保存される。
なお、付加情報としては、例えば、動画像データが取得される際の撮影情報や、サムネイル画像などが挙げられる。撮影情報としては、例えば、撮影日時や撮影シーンなどが挙げられる。
B2−1.デジタルビデオカメラにおける画像指示情報の生成:
図14は、デジタルビデオカメラ100Bにおいて画像指示情報を生成するときの処理内容を示すフローチャートであり、図4に対応する。
ステップS502では、第1実施例(図4)と同様に、撮影によって画像データが順次取得される。
ステップS504では、第1実施例(図4)と同様に、ブレ情報(加速度)が順次取得される。ステップS504では、加速度と共に、シャッタ速度(電荷蓄積期間)および焦点距離も取得される。ブレ情報(加速度)とシャッタ速度と焦点距離とは、画像データが取得される毎に、取得される。
ステップS506では、ブレ指標生成部192Bは、ブレ情報としての加速度と、シャッタ速度と、焦点距離と、を用いて、ブレの程度を示すブレ指標を生成する。
ブレ指標は、第1実施例と同様に生成される。ただし、本実施例では、「θdx=0かつθdy=0」が満たされる場合には、撮影時にブレが発生していないことを示す、換言すれば、画像内にブレが存在しないことを示す第1のブレ指標が生成される。また、「0<θdx<θpかつ0<θdy<θp」が満たされる場合には、撮影時に比較的小さなブレが発生していることを示す、換言すれば、画像内に小さなブレが存在することを示す第2のブレ指標が生成される。そして、「θdx≧θpまたはθp≧θp」が満たされる場合には、撮影時に比較的大きなブレが発生していることを示す、換言すれば、画像内に大きなブレが存在することを示す第3のブレ指標が生成される。
ステップS508では、ブレ指標に応じた画像が順次表示される。具体的には、制御部190Bは、画像処理部140を制御して、表示部150に、順次撮影される画像を表示させると共にブレ指標を示すマーク画像を表示させる。
図15は、デジタルビデオカメラ100Bの表示部150Bに表示される画像を示す説明図である。図15(A)は、第1のブレ指標が生成された場合の表示内容を示している。図15(A)では、表示部150Bには、撮影画像PMが表示されているが、マーク画像は表示されていない。図15(B)は、第2のブレ指標が生成された場合の表示内容を示している。図15(B)では、撮影画像PMの左下付近に、黄色のマーク画像MKaが表示されている。図15(C)は、第3のブレ指標が生成された場合の表示内容を示している。図15(B)では、赤色のマーク画像MKbが表示されている。
このように、ブレ指標に応じて、マーク画像の表示/非表示を切り替えたり、表示されるマーク画像の色を変更したりすれば、ユーザは種々の対策を施すことができる。例えば、撮影時に比較的大きなブレが発生していると判断される場合には、ユーザは、カメラ100Bの保持状態を修正したり、再度撮影したりすることができる。なお、本実施例では、第1のブレ指標が生成される場合には、マーク画像は表示されていないが、これに代えて、例えば、青色のマーク画像を表示するようにしてもよい。
ステップS510(図14)では、画像指示情報生成部194Bは、画像毎に順次生成されたブレ指標を用いて、画像指示情報を生成する。
ステップS512では、制御部190Bは、ステップS502で取得された動画像データに関連付けて、ステップS510で生成された画像指示情報を含む付加情報をメモリカードMC内に保存する。動画像データと付加情報との関連付けは、例えば、動画像の撮影日時を付加情報のファイル名に設定することによって実行可能である。あるいは、動画像データと付加情報との拡張子を除くファイル名を同じに設定することによって実行可能である。
図16は、画像指示情報の内容を示す説明図である。図16に示すように、画像指示情報は、2つの情報要素を含んでいる。各情報要素は、ブレ指標を示すブレ指標情報と、該ブレ指標に対応する一連の画像群を示すフレーム番号情報と、を含んでいる。図16では、画像指示情報には、ブレ指標「小」に対応するフレーム番号情報「000375−000498」と、ブレ指標「大」に対応するフレーム番号情報「000750−000935」と、が含まれている。フレーム番号情報には、画像群を構成する複数のフレームのうちの最先に再生されるべきフレームの番号と、最終に再生されるべきフレームの番号と、が含まれている。この説明から分かるように、例えば、ブレ指標「小」に対応するフレーム番号情報「000375−000498」は、「000375」番目の画像から「000498」番目の画像までを含む画像群を撮影した際に、第2のブレ指標「小」が得られたことを意味している。
なお、図16に示す画像指示情報では、2種類のブレ指標「小」,「大」に対応するフレーム番号情報が含まれているが、さらに、ブレ指標「無」に対応するフレーム番号情報が含まれるようにしてもよい。
動画像データと付加情報とが関連付けて保存されれば、以下に説明するように、撮影後に、付加情報内の画像指示情報を、デジタルビデオカメラ外部における種々の処理に利用することができる。すなわち、動画像データと付加情報とは、撮影後に、外部装置が利用できるように保存されている。
B3.コンピュータの構成:
図17は、パーソナルコンピュータ400の概略構成を示す説明図である。コンピュータ400は、メモリカード制御部410と、インタフェース部(I/F部)420と、表示部430と、操作部435と、外部記憶装置440と、ROMやRAMなどの内部記憶装置450と、CPU490と、を備えている。
内部記憶装置450には、画像処理部452として機能するプログラムが格納されている。画像処理部452は、表示画像データ生成部454を含んでおり、動画像データを表示部430に表示させる。また、画像処理部452は、動画像データを加工するための編集部456と解像度変換部458とを含んでいる。なお、画像処理部452の機能は、CPU490がプログラムを実行することによって実現される。
なお、コンピュータ400は、画像出力装置として機能する。メモリカード制御部410とI/F部420とCPU490とは、本発明の画像出力装置における読出部に相当する。また、画像処理部452とCPU490とは、制御部に相当する。そして、表示部430が出力部に相当する。特に、メモリカード制御部410とI/F部420と画像処理部452とCPU490とは、表示部430を制御するための制御装置として機能する。
B3−1.コンピュータにおける画像指示情報を利用した画像の表示:
図18は、コンピュータ400において動画像を表示するときの処理内容を示すフローチャートである。
ステップS602では、動画像データと、該動画像データに関連付けられた付加情報と、が読み出される。例えば、CPU490は、メモリカード制御部210を制御して、メモリカードMC内の動画像データと付加情報とを読み出す。また、CPU490は、I/F部420を制御して、ケーブルを介してカメラ100Bから与えられる動画像データと付加情報とを読み出す。さらに、CPU490は、予め外部記憶装置440に格納された動画像データと付加情報とを読み出す。なお、動画像データの読み出しに先行して、ユーザは、コンピュータ400の表示部430に表示される動画像データの一覧(例えばサムネイル画像)から所望の動画像データを選択することができる。
ステップS604では、付加情報に含まれる画像指示情報に応じた画像が表示される。具体的には、表示画像データ生成部454は、動画像データと画像指示情報とを用いて表示画像データを生成し、該表示画像データを表示部430に供給する。表示画像データによって表される画像は、動画像データによって表される動画像と、画像指示情報を用いて生成される指示画像と、を含んでいる。
図19は、表示部430に表示される画像を示す説明図である。図示するように、表示部430には、画像処理プログラム(画像処理部)のウィンドウが表示されている。ウィンドウ内には、動画像を表示するための表示領域MWが設けられている。表示領域MWの下方には、位置バーPBが設けられており、位置バーPB上には、スライダSDが設けられている。位置バーPBは、動画像データの全再生期間を示し、スライダSDは、全再生期間における現在の再生位置を示す。
位置バーPBの下方には、ブレ指標バーIBが設けられている。ブレ指標バーIBは、位置バーPBと同じ長さを有しており、位置バーと同様に、動画像データの全再生期間を示す。ブレ指標バーIBには、ブレ指標「小」を示す黄色の第1の指示画像IPaと、ブレ指標「大」を示す赤色の第2の指示画像IPbと、が重畳されている。2つの指示画像IPa,IPbの長さ(表示範囲)は、画像指示情報を用いて決定されている。例えば、第1の指示画像IPaの表示範囲は、図16に示すブレ指標「小」に対応するフレーム番号情報「000375−000498」を用いて決定されている。すなわち、第1の指示画像IPaは、ブレ指標「小」に対応する画像群の再生期間を示しており、第2の指示画像IPbは、ブレ指標「大」に対応する画像群の再生期間を示している。指示画像が表示されていない範囲は、ブレ指標「無」に対応する画像群の再生期間を示している。
図19に示すように、表示画像データ生成部454は、画像指示情報に応じた指示画像を表示するため、ユーザは、動画像中のブレの有無やブレの程度を容易に確認することができる。また、ユーザは、動画像の全再生期間における特定のブレ指標に対応する画像群の再生期間を容易に確認することができる。
ステップS606(図18)では、種々の画像処理が実行される。具体的には、図19に示すウィンドウにおいて、ユーザによって編集ボタンB1が選択されると、編集部456によって編集処理が実行される。また、ユーザによって解像度変換ボタンB2が選択されると、解像度変換部458によって解像度変換処理が実行される。
編集処理では、ユーザは、指示画像IPa,IPbを確認しながら、動画像を編集することができる。例えば、ユーザは、ブレ指標「大」を示す第2の指示画像IPbが表示される範囲の画像データ群を動画像データから削除することができる。
解像度変換処理では、ユーザは、指示画像を確認しながら、動画像から対象画像を選択して、対象画像に対する解像度変換処理を実行することができる。本実施例では、対象画像に対する解像度変換処理は、対象画像と参照画像とを用いて実行される。なお、参照画像としては、例えば、対象画像の次に再生される画像が選択される。具体的には、解像度変換部458は、対象画像と参照画像との位置合わせを行って、位置合わせが完了した状態で、対象画像と参照画像とを合成する。これにより、比較的高い解像度を有する精細な静止画像(処理済み対象画像)が生成される。なお、2つの画像の位置合わせは、平行移動と回転とを組み合わせたパターンマッチング法を利用することにより、実行可能である。
ところで、解像度変換処理では、処理済み対象画像を構成する各画素の値は、位置合わせ済みの対象画像と参照画像とを用いて生成される。具体的には、処理済み対象画像の各画素の値は、対象画像に含まれる複数の対応画素の値を用いて補間することにより、あるいは、参照画像に含まれる複数の対応画素の値を用いて補間することにより、生成される。このため、対象画像と参照画像との間には、小さなズレが存在することが好ましい。
仮に、対象画像と参照画像との間にズレが存在しない場合(すなわち2つの画像が同一である場合)には、参照画像を用いても、精細な処理済み対象画像は得られない。また、仮に、対象画像と参照画像との間に大きなズレが存在する場合には、参照画像内で、処理済み対象画像を構成する各画素に対応する対応画素を見つけるのが困難となる。一方、対象画像と参照画像との間に小さなズレが存在する場合には、参照画像内で対応画素を容易に見つけることができ、参照画像を用いる解像度変換処理を実行することにより、精細な処理済み対象画像を生成することができる。
ブレ指標「小」を示す第1の指示画像IPaに対応する画像群では、2つの画像間に小さなズレが存在する。したがって、ユーザは第1の指示画像IPaに対応する画像群の中から対象画像を選択することによって、精細な処理済み対象画像を得ることができる。なお、解像度変換ボタンB2は、スライダSDが第1の指示画像IPaの表示範囲と重なる場合のみに、アクティブ(選択可能)に設定されることが好ましい。処理済み対象画像をプリンタで印刷すれば、精細な印刷済み画像を得ることができる。
B4.第2実施例の変形例:
B4−1.第1の変形例:
第2実施例では、画像指示情報には、ブレ指標「小」,「大」に対応するフレーム番号情報が含まれているが、これに代えて、解像度変換処理に適したブレ指標「小」に対応するフレーム番号情報のみが含まれるようにしてもよい。画像指示情報が1種類のブレ指標に対応するフレーム番号情報のみを含む場合には、図16に示すようなブレ指標の種類を区別するためのブレ指標情報は、省略可能である。
また、第2実施例では、画像指示情報は、フレーム番号情報を含んでいるが、これに代えて、再生時刻情報を含んでいてもよい。再生時刻情報には、画像群を構成する複数のフレームのうちの最先に再生されるべきフレームの再生時刻と、最終に再生されるべきフレームの再生時刻と、が含まれる。
一般には、画像指示情報は、特定のブレ指標に対応する画像群を示す情報を含んでいればよい。
B4−2.第2の変形例:
第2実施例では、ブレ指標生成部192Bが設けられているが、ブレ指標生成部は省略可能である。この場合には、画像指示情報生成部194Bは、画像毎に取得される加速度を用いて、画像指示情報を生成すればよい。具体的には、画像指示情報生成部194Bは、加速度が所定条件を満足する画像群を選択し、該画像群を示す画像指示情報を生成する。このようにしても、ブレ指標を用いる場合と同様の画像指示情報を得ることができる。これは、画像群に対応する加速度が所定条件を満足する場合には、該画像群に対応するブレ指標は同じ変動の程度を示すからである。
B4−3.第3の変形例:
第2実施例では、画像指示情報は、特定種類のブレ指標に対応する一連の画像群を示す情報要素を含んでいるが、これに代えて、特定種類のブレ指標に対応する複数の画像を個々に示す情報要素が含まれていてもよい。ただし、第2実施例のように、画像指示情報が一連の画像群を示す情報要素を含む場合には、画像指示情報を含む付加情報のデータサイズを比較的小さくすることができるという利点がある。
B4−4.第4の変形例:
第2実施例では、動画像データと画像指示情報を含む付加情報とが関連付けられているが、これに代えて、動画像データと該動画像データを構成する各個別画像データに対応する物理情報を含む付加情報とが関連付けられていてもよいし、動画像データと該動画像データを構成する各個別画像データに対応するブレ指標を含む付加情報とが関連付けられていてもよい。
B4−5.第5の変形例:
第2実施例では、加速度は、動画像を構成する各画像毎に取得されているが、これに代えて、動画像を構成する複数(例えば2つ)の画像毎に取得されるようにしてもよい。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
(1)上記実施例では、3種類のブレ指標が生成されているが、これに代えて、より多くの複数種類のブレ指標が生成されるようにしてもよいし、2種類のブレ指標が生成されるようにしてもよい。なお、2種類のブレ指標が生成される場合には、ブレ指標は、ブレの有無を表すことが好ましい。
(2)上記実施例では、ブレ指標は、加速度とシャッタ速度と焦点距離とを用いて生成されているが、これに代えて、加速度とシャッタ速度とを用いて生成されるようにしてもよい。この場合には、x,y方向の変位dx,dyをブレ量として利用し、x,y方向の変位dx,dyと画素間ピッチpとの関係に基づいてブレ指標を生成すればよい。また、ブレ指標は、加速度のみを用いて生成されるようにしてもよい。この場合には、検出された加速度と所定の基準値の関係に応じてブレ指標を生成すればよい。ただし、上記実施例のように、ブレ指標が加速度とシャッタ速度と焦点距離とを用いて生成される場合には、ブレの程度を精度良く示すブレ指標を得ることができる。
上記実施例では、ブレ指標は、加速度を用いて生成されているが、これに代えて、角速度を用いて生成されてもよい。この場合には、カメラ100,100Bは、角速度センサ(例えばジャイロセンサ)を備えていればよい。ブレ指標は、式(1)に代えて、式(3)を用いて生成可能である。なお、式(3)のwx,wy(rad/sec)は、カメラのx,y方向の角速度である。
θdx=wx・st
θdy=wy・st ・・・(3)
一般には、画像データが取得されるときに、加速度情報や角速度情報などの画像生成装置の空間的な変動を表す物理情報が検出されればよい。そして、ブレ指標は、少なくとも物理情報を用いて生成されればよい。
(3)第1実施例では、画像データと付加情報とは1つの画像ファイルに含まれているが、画像データと付加情報とは別のファイルであってもよい。この場合には、画像データ毎に付加情報ファイルが関連付けられていてもよいし、複数の画像データに対して1つの付加情報ファイルが関連付けられていてもよい。
第2実施例では、動画像データと付加情報とは別のファイルであるが、これに代えて、動画像データと付加情報とは1つの動画像ファイルに含まれていてもよい。
一般には、画像データと変動情報(すなわち変動関連情報)を含む付加情報とが関連付けられていればよい。
第1実施例における画像処理システムを示す説明図である。 デジタルスチルカメラ100の概略構成を示す説明図である。 デジタルスチルカメラ100で生成される画像ファイルの構成を模式的に示す説明図である。 デジタルスチルカメラ100において画像ファイルを生成するときの処理内容を示すフローチャートである。 デジタルスチルカメラ100において画像を再生するときの処理内容を示すフローチャートである。 ブレ指標の生成手法を示す説明図である。 デジタルスチルカメラ100の表示部150に表示されるプレビュー画像を示す説明図である。 デジタルスチルカメラ100の表示部150に、撮影直後に表示されるメッセージ画像を示す説明図である。 デジタルスチルカメラ100において次回の撮影条件を変更するときの処理内容を示すフローチャートである。 プリンタ200の概略構成を示す説明図である。 プリンタ200において画像を印刷するときの処理内容を示すフローチャートである。 第2実施例における画像処理システムを示す説明図である。 デジタルビデオカメラ100Bの概略構成を示す説明図である。 デジタルビデオカメラ100Bにおいて画像指示情報を生成するときの処理内容を示すフローチャートである。 デジタルビデオカメラ100Bの表示部150Bに表示されるマーク画像を示す説明図である。 画像指示情報の内容を示す説明図である。 パーソナルコンピュータ400の概略構成を示す説明図である。 コンピュータ400において動画像を表示するときの処理内容を示すフローチャートである。 表示部430に表示される画像を示す説明図である。
符号の説明
100…デジタルスチルカメラ
100B…デジタルビデオカメラ
110…撮影部
112…レンズ系
114…絞り
116…撮像デバイス
120…撮影制御部
120…撮影部
130…信号変換部
140…画像処理部
150…表示部
155…操作部
160…メモリカード制御部
165…I/F部
172…露出計
174…ズーム位置センサ
176…加速度センサ
190…制御部
192…ブレ指標生成部
194B…画像指示情報生成部
200…プリンタ
210…メモリカード制御部
220…I/F部
230…表示部
235…操作部
240…画像処理部
250…印刷データ生成部
260…印刷部
290…制御部
292…ブレ指標生成部
300…表示装置
400…パーソナルコンピュータ
410…メモリカード制御部
420…I/F部
430…表示部
435…操作部
440…外部記憶装置
450…内部記憶装置
452…画像処理部
454…表示画像データ生成部
456…編集部
458…解像度変換部
490…CPU
MC…メモリカード

Claims (6)

  1. 画像生成装置であって、
    対象物を撮影して画像データを取得する画像データ取得部と、
    前記画像データが取得されるときの前記画像生成装置の空間変動を表わす物理情報の一つである加速度または角速度を検出する検出部と、
    該検出された加速度または角速度を含み、前記空間変動に対応した変動関連情報を取得する変動関連情報取得部と、
    前記取得された前記画像データと、前記取得された前記変動関連情報と、を関連付けた状態で保存する保存実行部と、
    前記空間変動の程度を表す変動レベル指標を生成する変動レベル指標生成部と、
    前記変動レベル指標に応じた通知を行う通知部と
    とを備え
    前記変動レベル指標生成部は、前記画像データが取得されるときのシャッタ速度情報と前記検出された加速度または角速度とを用いて画像のブレ角を求めると共に、該ブレ角と1画素分のズレに相当する基準角との大小関係に基づいて、前記変動レベル指標を生成する
    画像生成装置。
  2. 請求項1記載の画像生成装置であって、
    前記変動レベル指標生成部は、前記物理情報が加速度である場合には、前記ブレ角を、前記画像データが取得されるときの焦点距離情報を用いて求める画像生成装置。
  3. 請求項1または請求項2記載の画像生成装置であって、
    前記画像データによって表される画像を表示する表示部を備え、
    前記通知部は、前記表示部に前記変動レベル指標に応じた識別子を表示させることによって、前記通知を行う、画像生成装置。
  4. 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の画像生成装置であって、
    前記変動関連情報取得部によって取得された前回の撮影時の前記変動関連情報に応じて、前記画像データ取得部による撮影時のシャッタ速度を変更する撮影制御部を備える、画像生成装置。
  5. 請求項1記載の画像生成装置であって、
    前記画像データは、複数の個別画像データを含む動画像データである、画像生成装置。
  6. 画像生成装置を用いて画像データを生成する画像生成方法であって、
    対象物を撮影して前記画像データを取得する工程と、
    前記画像データが取得されるときの前記画像生成装置の空間変動を表わす物理情報の一つである加速度または角速度を検出し、
    該検出された加速度または角速度を含み、前記空間変動に関連した変動関連情報を取得する工程と、
    前記取得された前記画像データと、前記取得された前記変動関連情報と、を関連付けた状態で保存する工程と、
    前記空間変動の程度を表す変動レベル指標を生成する工程と、
    前記変動レベル指標に応じた通知を行う工程と、
    を含み、
    前記変動レベル指標を生成する工程では、前記画像データが取得されるときのシャッタ速度情報と前記検出された加速度または角速度とを用いて画像のブレ角を求めると共に、該ブレ角と1画素分のズレに相当する基準角との大小関係に基づいて、前記変動レベル指標を生成する
    画像生成方法。
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