JP2007306243A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】時分割画像がどのような画像であるかを容易に把握し得るように時分割画像を記録媒体に記録する撮像装置を提供する。
【解決手段】一定の露光時間を複数に分割して複数の時分割画像を連続して撮像する撮像素子２および撮像回路３と、撮像された時分割画像を複数加算して加算画像を生成する画像加算部３２ａと、加算画像を縮小した縮小加算画像を生成する縮小画像生成部３２ｆと、時分割画像を記録媒体１６にファイルとして記録するとともに縮小加算画像を時分割画像のファイルヘッダに記録する記録画像生成部３２ｂ，記録媒体アクセス部３２ｄ，ファイルヘッダ管理部３１ｅ，ファイル／フォルダ管理部３１ｆと、を備えた撮像装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、一定の露光時間を複数に分割して複数の時分割画像を撮像する撮像装置に関する。

従来より、複数回の露光を行って得た複数枚の画像から、１枚の画像を生成する技術が提案されている。

例えば、特開２００４−４８４２１号公報には、一定間隔で連続して撮像した画像を一時メモリに記憶しておき、この一時メモリから被写体輝度に応じた枚数だけ読み出して加算することにより、露出条件の異なる複数の画像を生成して記録媒体に記録する撮像装置が記載されている。ここに、被写体輝度に応じて何枚の画像を加算するかは、予め設計された処理プログラムに基づいて決定されている（すなわち、撮影が終了した後に、好みに応じた露光条件の加算画像を生成するものではない。）。そして、該公報に記載の技術は、主に、被写体が低輝度であるときに対応するものとなっている。

ところで近年、高速な読み出しを行うことができるように構成された撮像素子が提案されており、このような撮像素子を用いると、被写体が低輝度でなくても、一枚の画像の露光時間を複数に分割して、複数枚の時分割画像を撮像することが可能になる。

このように撮像された複数枚の時分割画像は、撮像した装置内で合成して通常の露光画像を生成する処理を行うことも可能であるが、そのまま記録媒体に記録しておいて、パーソナルコンピュータ等の処理装置上で大型のモニタ画面を観察しながら高精度な処理を行うことも考えられる。
特開２００４−４８４２１号公報

しかし、時分割画像は、通常の露光画像よりも短い露光時間の画像であるために、処理しようとする時分割画像を検索等する際に、時分割画像を表示しても暗い映像が表示されてしまい、被写体の視認性が悪くなり検索等の操作が不便となる。

また、このときには、記録媒体に時分割数だけの枚数の時分割画像を記録することになるが、１枚の通常画像を記録する場合に比べて、大まかにいって枚数倍の記録容量が必要になってしまい、記録媒体への記録可能枚数が大幅に減少してしまう。

これに対して、各時分割画像を高い圧縮率でＪＰＥＧ圧縮する等により、データ量を小さくすることも考えられるが、高い圧縮率で圧縮されたＪＰＥＧ時分割画像を用いて通常露光画像を生成すると画質が低下してしまい、後で他の機器等により時分割画像から所望の露光画像を高精度に生成しようとする本来の目的が十分に達成されなくなる可能性がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、時分割画像を記録媒体に記録する際に、該時分割画像がどのような画像であるかを容易に把握し得るようにし、また少ない記録容量で記録することが可能な撮像装置を提供することを目的としている。

上記の目的を達成するために、第１の発明による撮像装置は、一定の露光時間を複数に分割して得られる時分割露光時間の時分割画像を連続して複数撮像する撮像部と、上記時分割画像を複数加算して加算画像を生成する加算画像生成部と、上記時分割画像を記録媒体に記録するとともに上記加算画像を上記時分割画像に関連付けて該記録媒体に記録する記録部と、を具備したものである。

また、第２の発明による撮像装置は、上記第１の発明による撮像装置において、上記加算画像生成部が、上記加算画像を縮小した縮小加算画像を生成する縮小画像生成部を有して構成されたものであり、上記記録部は、上記縮小加算画像を上記時分割画像に関連付けて記録媒体に記録するものである。

さらに、第３の発明による撮像装置は、上記第２の発明による撮像装置において、上記記録部が、上記時分割画像を含むファイルのヘッダに上記縮小加算画像を含ませることにより、上記縮小加算画像を上記時分割画像に関連付けるものである。

第４の発明による撮像装置は、上記第３の発明による撮像装置において、上記記録部が、上記撮像部により撮像された上記一定の露光時間に係る複数の時分割画像の全てを、１つのファイルとして記録するものである。

第５の発明による撮像装置は、上記第３の発明による撮像装置において、上記記録部が、上記撮像部により撮像された上記一定の露光時間に係る複数の時分割画像を、それぞれ別のファイルとして記録するものであり、さらに、これらのファイルをグルーピングするためのグルーピング情報を上記記録媒体に記録するものである。

第６の発明による撮像装置は、上記第１の発明による撮像装置において、上記記録部が、上記撮像部により撮像された上記一定の露光時間に係る複数の時分割画像を、それぞれ別のファイルとして記録するとともに、上記加算画像を該時分割画像を記録するファイルとは別のファイルとして記録するものであり、さらに、これらのファイルをグルーピングするためのグルーピング情報を上記記録媒体に記録するものである。

第７の発明による撮像装置は、上記第１の発明による撮像装置において、上記撮像部が撮像した時分割画像を所定のビット長の信号として出力するものであり、上記撮像部から出力される信号のビット長を上記一定の露光時間の分割数が多くなるに従って短くするようにビット長変換を行うビット長変換部をさらに具備し、上記記録部は、上記ビット長変換部によりビット長変換された時分割画像を上記記録媒体へ記録するものである。

第８の発明による撮像装置は、上記第１の発明による撮像装置において、上記撮像部により連続して撮像される複数の時分割画像のぶれを検出してぶれデータを生成するためのぶれ検出部をさらに具備し、上記記録部は、上記ぶれデータを上記記録媒体にさらに記録するものである。

第９の発明による撮像装置は、上記第８の発明による撮像装置において、上記記録媒体から上記時分割画像および上記ぶれデータを読み出す画像読出部と、上記画像読出部により読み出された時分割画像のぶれを上記ぶれデータに基づき補正するぶれ補正部と、を具備し、上記加算画像生成部は上記ぶれ補正部によりぶれ補正された時分割画像を加算して加算画像を生成するものであり、上記加算画像生成部により生成された加算画像を表示する表示部をさらに具備したものである。

本発明の撮像装置によれば、時分割画像を記録媒体に記録する際に、該時分割画像がどのような画像であるかを容易に把握し得るようにすることができ、また少ない記録容量で記録することが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

［実施形態１］
図１から図９は本発明の実施形態１を示したものであり、図１は撮像装置の構成を示すブロック図である。

この撮像装置は、例えば、デジタルカメラとして構成されたものとなっている。

すなわち、この撮像装置は、図１に示すように、レンズ１と、撮像素子２と、撮像回路３と、Ａ／Ｄ変換器４と、ビット圧縮部２０と、信号処理回路５と、フレームメモリ６と、ＦＩＦＯメモリ７と、オンスクリーン回路８と、ＴＦＴ液晶駆動回路９と、ＴＦＴパネル１０と、バックライトユニット１１と、ビデオ出力回路１２と、ビデオ出力端子１３と、記録バッファ１４と、記録媒体インタフェース（記録媒体Ｉ／Ｆ）１５と、記録媒体１６と、アクチュエータ１７と、アクチュエータ駆動回路１８と、ＥＥＰＲＯＭ１９と、ぶれ検出部２１と、外部データインタフェース（外部データＩ／Ｆ）２２と、キーマトリクス２３と、ＬＣＤ表示回路２４と、ＬＣＤパネル２５と、電池２６と、電源回路２７と、バックアップ電源２８と、電池状態検出回路２９と、第１ＣＰＵ３１と、第２ＣＰＵ３２と、を有して構成されている。

レンズ１は、光学的な被写体像を撮像素子２へ結像するためのものである。

撮像素子２は、レンズ１により結像された光学的な被写体像を光電変換して、電気的な映像信号を出力するものであり、撮像部の一部である。なお、撮像素子２は、高速読み出しを行うことができるタイプのものであれば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ、あるいはその他のタイプの撮像素子の何れを用いても構わない。

撮像回路３は、撮像素子２からの出力に各種のアナログ信号処理を行うものであり、撮像部の一部である。

Ａ／Ｄ変換器４は、撮像回路３から出力されるアナログの映像信号をデジタルの映像信号に変換するためのものであり、撮像部の一部である。

ビット圧縮部２０は、第２ＣＰＵ３２内の後述するビット圧縮制御部３２ｅの制御に基づいて、Ａ／Ｄ変換器４から出力される所定ビット長のデジタルデータを、必要に応じてそれよりも短いビット長のデジタルデータに変換するビット長変換部である。

信号処理回路５は、ビット圧縮部２０から出力された映像信号に各種のデジタル的な信号処理を行うためのものである。

フレームメモリ６は、各種のデータ等を記憶する記憶手段であり、信号処理回路５により処理された映像信号（露光データ）を記憶するための露光データ保持部６ａを有して構成されている。

ＦＩＦＯメモリ７は、映像を表示したり出力したりする際にバッファリングを行うためのメモリである。

オンスクリーン回路８は、ＦＩＦＯメモリ７から出力される映像信号に、文字データやその他のオンスクリーンデータを重畳するための回路である。このオンスクリーン回路８により重畳するデータは、第１ＣＰＵ３１から出力されるようになっている。

ＴＦＴ液晶駆動回路９は、オンスクリーン回路８から出力される映像信号に基づき、ＴＦＴパネル１０を制御するものであり、表示部の一部である。

ＴＦＴパネル１０は、カラー表示可能なものであって、ＴＦＴ液晶駆動回路９の制御に基づき、映像やこの撮像装置に係る各種の情報等を表示したりするためのものであり、表示部の一部である。

バックライトユニット１１は、ＴＦＴパネル１０の背面側に設けられていて、ＴＦＴパネル１０を背面側から照明するためのものであり、表示部の一部である。

ビデオ出力回路１２は、オンスクリーン回路８からの映像信号を、ビデオ出力端子１３を介して外部へ出力するためのものである。

ビデオ出力端子１３は、外部のビデオケーブル等を接続するための接続端子である。

記録バッファ１４は、フレームメモリ６に記憶されている映像信号を、記録媒体１６に記録する際に、バッファリングするものであり、記録部および画像読出部を構成するものとなっている。また、記録バッファ１４は、記録媒体１６から読み出される信号のバッファリングも行うようになっている。

記録媒体インタフェース１５は、記録媒体１６へのデータの記録や、記録媒体１６からのデータの読み出しを制御するためのものであり、記録部および画像読出部を構成するものとなっている。

記録媒体１６は、画像データやその他の各種データを記録するための不揮発性の記録媒体であり、この撮像装置に対して例えば着脱自在に構成されたものとなっている。

アクチュエータ１７は、レンズ１を駆動して、オートフォーカスを行ったり、あるいは自動ズーム機能が備えられている場合には自動ズームを行ったりするための駆動源である。

アクチュエータ駆動回路１８は、第１ＣＰＵ３１の制御に基づいて、アクチュエータ１７を制御し駆動するものである。

ＥＥＰＲＯＭ１９は、この撮像装置に係る各種のデータや、第１ＣＰＵ３１あるいは第２ＣＰＵ３２により実行される処理プログラム等を保存するための不揮発性の記憶媒体である。

ぶれ検出部２１は、例えばジャイロセンサ等を含んで構成されていて、この撮像装置に生じているヨー方向およびピッチ方向の角速度を検出し、検出した角速度に基づき撮像装置のぶれを検出するためのぶれ検出手段である。

外部データインタフェース２２は、例えばＵＳＢ等で構成されていて、外部の機器とデータの送受信を行うためのインタフェースである。

キーマトリクス２３は、この撮像装置に設けられている各種の操作スイッチや操作ボタン等を含む操作入力手段の総称である。このキーマトリクス２３は、具体例としては、この撮像装置の電源をオンするための電源スイッチや、撮影動作を入力するためのレリーズボタン等を含んでいる。そして、このキーマトリクス２３が操作されることにより発生した信号は、第１ＣＰＵ３１に入力されるようになっている。

ＬＣＤ表示回路２４は、第１ＣＰＵ３１の制御に基づき、ＬＣＤパネル２５を制御して各種の表示を行わせるための回路である。

ＬＣＤパネル２５は、例えばモノクロＬＣＤを含んで構成されていて、この撮像装置に設定されている撮影モード等の動作モードや、記録媒体１６に記録可能な画像の枚数、撮影時のシャッタ速度や絞り値などの情報を表示するための表示部である。

電池２６は、この撮像装置のメイン電源である。

バックアップ電源２８は、この撮像装置における日付表示用の電源を供給するための電源である。

電源回路２７は、第１ＣＰＵ３１の指令に基づいて、電池２６およびバックアップ電源２８の電源を、この撮像装置内の各回路へ供給する制御を行う回路である。

電池状態検出回路２９は、電池２６の電圧等を検出して、電池２６の電池残量等を算出し、その結果を第１ＣＰＵ３１へ出力するものである。

第１ＣＰＵ３１は、メインＣＰＵであって、この撮像装置の各回路を統括的に制御するための制御手段であり、後述するように不足露光時間算出部を兼ねたものである。この第１ＣＰＵ３１は、この撮像装置のシステムをコントロールするためのシステムコントロール部３１ａを備えており、このシステムコントロール部３１ａ内には、分割露光制御部３１ｂ、ぶれ補正制御部３１ｃ、画像関連付管理部３１ｄ、ファイルヘッダ管理部３１ｅ、ファイル／フォルダ管理部３１ｆが備えられている。

ここに、分割露光制御部３１ｂは、測光データ等に基づき画像の露光時間（シャッタ時間）を演算し、さらにこの露光時間を複数に時分割して、複数枚の時分割画像を露光するように制御するものであり、露光時間演算手段を兼ねたものとなっている。

また、ぶれ補正制御部３１ｃは、ぶれ検出部２１からの出力に基づいて、上述した分割露光制御部３１ｂにより制御されて撮影された複数枚の時分割画像の位置関係（ぶれ状態）を把握し、第２ＣＰＵ３２の後述する画像加算部３２ａにより画像加算を行う際のぶれ補正量を制御するぶれ補正部である。

画像関連付管理部３１ｄは、複数枚の時分割画像同士の関連付けを管理するための処理部である。

ファイルヘッダ管理部３１ｅは、撮影時に取得した情報等に基づいて、画像データを格納するファイルのヘッダを生成するように制御する処理部であり、記録部となっている。

ファイル／フォルダ管理部３１ｆは、複数の時分割画像をそれぞれ独立したファイルとして生成しフォルダ内へ格納する際に、そのフォルダ構造等を管理するための処理部であり、記録部となっている。

こうして、第１ＣＰＵ３１は主に制御を行い、画像データを扱う処理に関しては主に第２ＣＰＵ３２が行うようになっている。

すなわち、第２ＣＰＵ３２は、フレームメモリ６に記憶されている画像データを処理するものであり、後述するように感度補正部を兼ねたものである。この第２ＣＰＵ３２は、画像加算部３２ａと、記録画像生成部３２ｂと、画像圧縮伸張部３２ｃと、記録媒体アクセス部３２ｄと、ビット圧縮制御部３２ｅと、縮小画像生成部３２ｆと、を有して構成されている。

画像加算部３２ａは、必要に応じてぶれ補正制御部３１ｃの制御に基づき各時分割画像の位置合わせを行った後に、分割露光制御部３１ｂの制御に基づき各時分割画像を加算して、通常の露光画像（撮像素子２により通常の露光を行って得られる画像に相当する画像）を生成するものであり、加算画像生成部、ぶれ補正部を兼ねたものとなっている。

記録画像生成部３２ｂは、時分割画像と、ファイルヘッダ管理部３１ｅにより生成されたファイルヘッダと、を用いて、記録用の画像ファイルを生成するものである。この記録画像生成部３２ｂは、後述するように、複数の時分割画像を１つのファイルにまとめる処理や、あるいは１つの時分割画像毎に１つのファイルを作成する処理などを行うようになっている。

画像圧縮伸張部３２ｃは、フレームメモリ６に記憶されている画像データを、例えばＪＰＥＧ圧縮等したり、あるいは記録媒体１６から読み出された圧縮されている画像データを伸張したりする処理を行うものである。上述した記録画像生成部３２ｂによりファイル化される時分割画像は、ロー（ｒａｗ）画像である場合と、この画像圧縮伸張部３２ｃにより圧縮された画像である場合とがあり得る。一方、後述する図４に示すような代表画像や、あるいは後述するサムネイル画像は、通常は、この画像圧縮伸張部３２ｃにより圧縮される。

記録媒体アクセス部３２ｄは、記録媒体インタフェース１５による記録媒体１６のアクセスを制御するための記録部、画像読出部である
ビット圧縮制御部３２ｅは、上述したビット圧縮部２０から出力される信号のビット長を制御するビット長変換部である。

縮小画像生成部３２ｆは、露光データ保持部６ａに記録された時分割画像に基づいて、ファイルヘッダに記録するための通常の明るさのサムネイル画像を生成するものであり、加算画像生成部を構成している。

次に、図２〜図４を参照して、記録媒体１６に画像データを記録するときのファイル構造やフォルダ構造について説明する。

まず、図２は、１つのファイル内に一枚の通常露光に係る一連の時分割画像を記録するときのファイル構造を示す図である。

このファイルは、画像データを記録する部分と、画像データに付随して記録されるファイルヘッダの部分と、に分かれている。

画像データは、時分割露光の回数がｎ（ｎは１以上の整数）である場合には、第１の時分割画像データ〜第ｎの時分割画像データを順に格納して構成されている。

また、ファイルヘッダは、サムネイル画像と、ぶれデータと、経過時間データと、露光時間データと、を含んで構成されている。

ここに、サムネイル画像は、画像加算部３２ａにより標準の明るさになるように複数枚の時分割画像を加算し、縮小画像生成部３２ｆによりサムネイル画像用の画素数に変換することにより得られた画像である。

また、ぶれデータは、全ての時分割画像データに係るぶれデータをまとめて保存したものである。ぶれ検出部２１は、例えば所定のサンプリング周期でぶれデータを出力するようになっている。従って、ここには、一連の時分割画像の露光を開始してから、全ての時分割画像の露光が終了するまでのぶれデータが記録されている。そして、このぶれデータを、次に説明する経過時間データと照合することにより、各時分割画像のぶれを把握することが可能となる。

経過時間データは、一連の時分割画像の撮影を開始した時点から、各時分割画像の撮影を開始した時点までの各経過時間をまとめて保存したものである。

露光時間データは、各時分割画像の露光時間（時分割露光時間）をまとめて保存したものである。ここに、時分割露光は、等分割により行われるとは限らないために、このような情報もファイルヘッダに保存するようにしている。

続いて、図３は、時分割画像データをそれぞれ１つずつ独立したファイルとした例を示す図である。

ファイルが、画像データを記録する部分と、画像データに付随して記録されるファイルヘッダの部分と、に分かれているのは、上述と同様である。

ただし、この図３に示す例では、画像データには、１つの時分割画像データのみが記録されるようになっている。従って、ｎ回の時分割露光が行われた場合には、ｎ個のファイルが生成されることになる。

また、ファイルヘッダは、ファイル関連付け情報と、サムネイル画像と、ぶれデータと、経過時間データと、露光時間データと、を含んで構成されている。

ここに、ファイル関連付け情報は、着目しているファイルと関連付けられる一連の時分割露光に係るファイルを識別するための情報（グルーピング情報）である。例えば、３枚の時分割画像が撮像され、これらの時分割画像群に「ＰＧ００１２３４」という識別番号を与えるとすると、１枚目の時分割画像には「ＰＧ００１２３４−０１」が、２枚目の時分割画像には「ＰＧ００１２３４−０２」が、３枚目の時分割画像には「ＰＧ００１２３４−０３」が、それぞれファイル関連付け情報として記録される等である。ただし、これはファイル関連付け情報の一例であり、その他、種々の情報を用いることが可能である。

さらに、ファイルヘッダに含まれるサムネイル画像と、ぶれデータと、経過時間データと、露光時間データとは、図２を参照して説明した例と同様である。ただし、１枚目の時分割画像データに関しては、ぶれデータの欄と経過時間データの欄とは空欄となる。これは、１枚目の時分割画像データは、一連の時分割露光が開始されたときのデータであるために、経過時間は０であり、この１枚目の時分割画像をぶれ補正の基準とする場合にはぶれデータが０となるためである。

次に、図４は、時分割画像データを同一フォルダにまとめて記録する例を示す図である。

まず、図４（Ａ）は、記録媒体１６に構成されるフォルダ構造を示している。

記録媒体１６のルート（記号「￥」でルートを示している。）には、ＤＣＩＭという名称のフォルダ（記号「￥ＤＣＩＭ」で示している。以下、同様。）が形成されている。

このフォルダＤＣＩＭ内には、さらに、１００ＦＬＤという名称のフォルダと、１０１ＦＬＤという名称のフォルダと、が形成されている。

これらの内のフォルダ１００ＦＬＤ内には、「Ｐ１０１０００１．ｊｐｇ」というＪＰＥＧ圧縮された画像ファイルが格納されている。

また、フォルダ１０１ＦＬＤ内には、「Ｐ１０１００１０．ｊｐｇ」および「Ｐ１０１００２０．ｊｐｇ」というＪＰＥＧ圧縮された２つの画像ファイルが格納されている。さらに、このフォルダ１０１ＦＬＤ内には、Ｐ１０１００２０という名称のフォルダが形成されている。このフォルダＰ１０１００２０は、上述したＪＰＥＧ画像ファイルＰ１０１００２０．ｊｐｇの拡張子部分「．ｊｐｇ」を除いた部分と同一の名称となっており、このＪＰＥＧ画像ファイルＰ１０１００２０．ｊｐｇを作成する元となった時分割画像群が格納されているフォルダであることが、名称から判別可能となっている。従って、ここでは、フォルダ自体がグルーピング情報を構成している。

すなわち、フォルダＰ１０１００２０内には、ｎ枚の時分割露光データ「Ｓ１０１０００１．ｒａｗ」〜「Ｓ１０１０００ｎ．ｒａｗ」（「ｎ」の桁数が不明であるために、ここでは仮に１桁であるとして記載している。）が格納されている。これらの画像データは、ここではローデータ（raw data）となっており、非圧縮または可逆圧縮の画像データとなっている。

このようなフォルダＰ１０１００２０と拡張子を除いて同一の名称となっているＪＰＥＧ画像ファイルＰ１０１００２０．ｊｐｇは、フォルダＰ１０１００２０内に格納されている一連の時分割画像を代表する画像データとなっている。

図４（Ｂ）は、この代表画像のファイル構成を示す図である。

ファイルが、画像データを記録する部分と、画像データに付随して記録されるファイルヘッダの部分と、に分かれているのは、上述と同様である。

画像データは、時分割露光データを加算して合成することにより、標準の明るさになるように構成された画像データであり、ここではさらに画像圧縮伸張部３２ｃによりＪＰＥＧ圧縮されたデータとなっている。

また、ファイルヘッダは、サムネイル画像と、ぶれデータと、経過時間データと、露光時間データと、を含んで構成されている。

ここに、サムネイル画像は、上述と同様である。

また、ぶれデータと、経過時間データと、露光時間データとは、このＪＰＥＧ画像ファイルＰ１０１００２０．ｊｐｇに係るものではなく、拡張子を除いて同一名称となっているフォルダＰ１０１００２０内に格納されている一連の時分割画像に係る情報である。従って、時分割画像を合成する際に用いるデータは、代表画像を格納する画像ファイル（ここではＪＰＥＧ画像ファイル）のファイルヘッダに記録されている。そのために、フォルダＰ１０１００２０内に格納されている一連の時分割画像自体は、通常のＲＡＷ画像データ（ヘッダに「ぶれデータ」などを含まない）で良い。

なお、図２〜図４に示したファイルヘッダにおけるぶれデータおよび経過時間データについては、後の実施形態において説明する。

次に、図５は、撮像装置による撮影動作の処理を示すフローチャートである。

キーマトリクス２３に含まれるレリーズボタンが操作されると、この撮影動作が開始されるようになっている。

この処理を開始すると、まず、ＡＥ動作を行って、露光時間を算出する（ステップＳ１）。この露光時間は、例えば、測光により得られる標準的な露光時間に、幾らかの余裕分を含めた露光時間（つまり、所定量だけ露出オーバーとなるような露光時間）として設定されるものである。

次に、この露光時間の画像を最終的に得るために行う時分割露光の回数と、各時分割露光の露光時間と、を算出する（ステップＳ２）。

このステップＳ２における処理の具体的な例としては、手ぶれ限界秒時の露光時間に基づいて、時分割露光の回数を算出することが考えられる。すなわち、手ぶれ限界秒時の露光時間は、例えばレンズ１の焦点距離に基づいて算出される。仮に、ステップＳ１において算出された露光時間が１／２秒であって、手ぶれ限界秒時の露光時間が１／６０秒として算出されたものとすると、時分割露光回数は３０回となる。なお、ここでは露光時間を等分割して各時分割露光の時間を設定しているが、もちろんこれに限るものではない。

続いて、算出された時分割露光条件を設定し（ステップＳ３）、設定された時分割露光条件により時分割露光を行う（ステップＳ４）。

そして、１回の時分割露光が終了する毎に時分割露光データを撮像素子２から読み出して（ステップＳ５）、撮像回路３によりアナログ処理し、Ａ／Ｄ変換器４により所定ビット長のデジタル信号に変換した後に、ビット圧縮制御部３２ｅの制御に基づいて、ビット圧縮部２０がビット圧縮を行う（ステップＳ６）。

ここで、このビット圧縮について説明する。

時分割画像は、通常露光画像に比べて、露光時間が短く、視覚化したときには暗い画像となる。例えば、ｎ回に等分割して得られる各時分割画像は、通常露光画像の１／ｎだけの明るさ情報しかもっていない。すなわち、例えば、８ビットでデジタル化した信号は、「０」（最も暗い）から「２５５」（最も明るい）までのビット値を取り得るが、４回の時分割撮影を行った時分割画像の場合には、「０」から「６３」程度（ここに、「程度」としたのは、通常露光画像において白飛びしている部分は、時分割画像では６３以上の値をとる場合があるためである。）の範囲のデータとなると考えられる。従って、８ビットの内の上位２ビットは、概略、冗長部分となる。

そこで、ビット圧縮制御部３２ｅは、分割露光制御部３１ｂから、時分割露光時間や時分割露光回数の情報を取得し、Ａ／Ｄ変換器４から出力される画像データの、上位何ビット分が冗長部分であるかを算出する。概要としては、例えば、時分割露光が露光時間をｎ等分して行われたものとすると、ｎ＝１のときには上位０ビット（すなわち、冗長部分なし）、ｎ＝２，３のときには上位１ビット、ｎ＝４，…，７のときには上位２ビット、ｎ＝８，…，１５のときには上位３ビット、を冗長部分として設定するようになっている。なお、冗長部分の算出を容易にするために、露光時間を等分割して行う時分割露光の回数を、２の階乗となるように設定しても良い。

そして、ビット圧縮部２０は、ビット圧縮制御部３２ｅの制御に基づき、冗長部分のビットを削除して、ビット長の短い画像データを生成する。具体的には、時分割露光の回数ｎが４であって（冗長部分が上位２ビット）、Ａ／Ｄ変換器４から出力される画像データが８ビットである場合には、ビット圧縮部２０は、上位２ビット分を削除した後に、６ビットの画像データとして出力することになる（ただし、上位２ビットの中にビットが立っている場合には、データ落ちを防ぐために、下位６ビットのビットを全て立てた後に、上位２ビット分を削除する。）。同様に、ビット圧縮部２０は、時分割露光の回数ｎが８である場合には下位５ビット、時分割露光の回数ｎが１６である場合には下位４ビットの画像データを、それぞれ出力することになる。

従って、その後の各デジタル信号処理系においては、圧縮されたビット長の画像信号を扱うことになり、処理を高速化することができるとともに、フレームメモリ６等のメモリにおいては記録するデータ量を小さくすることが可能となる。そして、最終的に記録媒体１６に記録される画像ファイルのサイズも小さくすることができるために、記録媒体１６に記録可能な画像枚数を増加させることが可能となる。

なお、ここでは基本的なビット削減の例を説明したが、実際には、測光値に基づく標準的な露光量よりもどれだけ露出オーバの画像を生成することができるように時分割露光を行うかに応じて、Ａ／Ｄ変換器４から出力される画像データの冗長部分が異なる。つまり、例えば測光値に基づく標準的な露光量よりも２段までプラスに露出補正することができるように時分割露光を行う場合には、トータルの露光時間が４倍となるために、露光時間を例えば１６等分して時分割露光を行ったとしても、冗長部分は上位４ビットではなく、上位２ビットとなる。このように、撮影後の露出補正が可能となるように時分割露光を行う場合には、ビット圧縮制御部３２ｅは、この露出補正範囲も考慮して冗長部分を決定することになる。

さらに、時分割露光を、露光時間を等分割して行わない場合には、各時分割画像毎に冗長部分のビット数を異ならせても良い。このときには、各画像のビット数をファイルヘッダ等に記録しておくことになる。

このようにして、ステップＳ６のビット圧縮処理が行われたら、信号処理回路５によりデジタル的な信号処理を行った後に、露光データ保持部６ａに露光データを保存する（ステップＳ７）。

そして、ステップＳ２で算出された回数の時分割露光が終了したか否かを判定する（ステップＳ８）。

ここで、所定回数の時分割露光がまだ終了していない場合には、ステップＳ３へ戻って、上述したような処理を繰り返して行う。

一方、ステップＳ８の処理が終了した場合には、ファイルヘッダ管理部３１ｅが画像加算部３２ａおよび縮小画像生成部３２ｆを制御することにより、時分割画像を加算して標準的な明るさの画像を生成し、さらにこの画像の画素数を縮小することによりサムネイル画像を生成する（ステップＳ９）。

そして、ファイルヘッダ管理部３１ｅが、分割露光制御部３１ｂから取得した露光時間データと、ステップＳ９において生成したサムネイル画像と、を用いてファイルヘッダを生成する（ステップＳ１０）。

さらに、記録画像生成部３２ｂが、ステップＳ１０において生成されたファイルヘッダと、露光データ保持部６ａに記憶されている各時分割露光データと、を用いてファイルを生成する（ステップＳ１１）。なお、このとき、時分割露光データを可逆圧縮、または非可逆圧縮する場合には、画像圧縮伸張部３２ｃにより圧縮する。そして、この圧縮した時分割露光データを用いて、ファイルが生成されることになる。

その後、記録媒体アクセス部３２ｄの制御に基づき、生成されたファイルを、記録媒体インタフェース１５を介して記録媒体１６へ記録する処理を行い（ステップＳ１２）、この一連の撮影動作を終了する。

次に、図６は、図５のステップＳ９におけるサムネイル生成処理の詳細を示すフローチャートである。

この処理を開始すると、ファイルヘッダ管理部３１ｅが、ステップＳ１において取得した測光値等に基づいて、適正露光となるような時分割画像の加算条件を算出する（ステップＳ２１）。

次に、ファイルヘッダ管理部３１ｅの制御に基づいて、画像加算部３２ａが加算対象の時分割画像を加算する（ステップＳ２２）。

そして、ファイルヘッダ管理部３１ｅの制御に基づいて、縮小画像生成部３２ｆが、加算画像の画素数を調節することにより、適正露光のサムネイル画像を生成し（ステップＳ２３）、その後に上述した図５の処理にリターンする。

なお、このサムネイル生成処理により生成したサムネイル画像を、ＴＦＴパネル１０に表示するようにしても構わない。

続いて、図７は、図５のステップＳ１０におけるヘッダ生成処理の詳細を示すフローチャートである。なお、この図７および次に説明する図８は、例えば、上述した図２に示したようなファイルを生成する際の処理を例に挙げたものである。

この処理を開始すると、ファイルヘッダ管理部３１ｅが、通常のヘッダ部分（例えば、通常のＥｘｉｆヘッダ部分）をまず生成する（ステップＳ３１）。

次に、ファイルヘッダ管理部３１ｅは、上述したステップＳ２３の処理により得られたサムネイル画像を、ヘッダへ追加する（ステップＳ３２）。

さらに、ファイルヘッダ管理部３１ｅは、各時分割画像に係る情報、すなわち、図２に示したような露光時間データなどをヘッダへ追加して（ステップＳ３３）、その後に上述した図５の処理にリターンする。

次に、図８は、図５のステップＳ１１におけるファイル生成処理の詳細を示すフローチャートである。

この処理を開始すると、全ての時分割画像を１つにまとめて図２の画像データを生成し（ステップＳ４１）、これに図７を参照して説明したようなファイルヘッダを合成してファイルを生成し（ステップＳ４２）、その後に上述した図５の処理にリターンする。

続いて、図９は、画像再生の処理を示すフローチャートである。この画像再生の処理は、撮像装置において行っても良いが、以下のような処理を行うための処理プログラムが実行されているコンピュータ等により行っても構わない。

この処理を開始すると、画像が時分割画像であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。

ここで、時分割画像でないと判定された場合には、通常の画像に関する再生処理を実行する（ステップＳ５２）。

また、ステップＳ５１において、時分割画像であると判定された場合には、最初の時分割画像をまず読み出す（ステップＳ５３）。

そして、次の時分割画像を正しく読み出すことができるか否かを判定する（ステップＳ５４）。

ここで、次の時分割画像を正しく読み出すことができると判定された場合には、次の時分割画像を読み出して（ステップＳ５５）、今までの加算画像にさらに加算する（ステップＳ５６）。

一方、ステップＳ５４において、次の時分割画像を正しく読み出すことができないと判定された場合には、正しく読み出すことができない時分割画像の露光時間をファイルヘッダに記録されている露光時間データの情報から算出する（ステップＳ５７）。

そして、第１ＣＰＵ３１が不足露光時間として加算する（ステップＳ５８）。なお、この不足露光時間は、この画像再生の処理を開始した時点で、０にリセットされているものとする。

ステップＳ５６またはステップＳ５８の処理を行ったところで、処理対象となっている時分割画像の全ての加算が終了したか否かを判定する（ステップＳ５９）。

ここで、まだ全ての加算が終了していないと判定された場合には、上述したステップＳ５４へ戻って、さらに次の時分割画像について、上述したような処理を行う。

また、ステップＳ５９において、全ての加算が終了したと判定された場合には、不足露光時間が生じているか否かを判定する（ステップＳ６０）。

ここで、不足露光時間が生じていると判定された場合には、第２ＣＰＵ３２が、加算して得られた画像を、不足露光時間分だけ感度アップ補正する（ステップＳ６１）。

このステップＳ６１の処理が終了するか、またはステップＳ６０において、不足露光時間が生じていないと判定された場合には、加算画像をＴＦＴパネル１０に表示することにより再生処理を行う（ステップＳ６２）。

こうして、ステップＳ６２またはステップＳ５２の処理を行ったところで、この画像再生を終了する。

なお、上述では、適正露光の加算画像を生成した後にサムネイル化したが、必ずしもサムネイル化する必要はない。要は、時分割画像を容易に確認することができるような適正露光の加算画像を生成して、この加算画像を各時分割画像に関連付けて記録媒体１６に記録するようにすれば良い。

上述したように、１枚１枚の時分割画像データは、その特性上、輝度（コントラスト）が非常に低い画像である場合が多く、後でこの時分割画像データを活用しようとするときに、この時分割画像データがどのような画像を記録したデータであるかを確認することが難しくなる。

これに対して、このような実施形態１によれば、時分割画像を記録する際に、画素数を小さくしたサムネイル画像を生成してファイルヘッダ等に記録するようにしたために、画像がどのような画像であるかの確認を手軽に行うことが可能となる。そして、サムネイル画像を、適正露光になるように加算された画像に基づいて生成しているために、適正な明るさの見易い画像として確認することが可能となる。

こうして、後で、時分割画像データを再生や画像加工等に利用する際に、所望のファイルを容易に検索して確認することが可能となり、使い勝手が向上する。

また、ファイルヘッダに、露光時間データを記録するようにしたために、時分割露光の露光間隔とは微妙に異なる可能性のある露光時間を正確に確認しながら、最適となるような画像の再生や加工等を行うことが可能となる。

そして、画像を再生する際に、１つ以上の時分割画像が正しく読めない場合でも、欠如した時分割画像の不足露光時間分を感度アップ補正するようにしたために、適正露光の画像をほぼ再生することが可能となる。従って、エラー耐性が高く、信頼性の高い画像記録再生方式となる。

［実施形態２］
図１０から図１２は本発明の実施形態２を示したものであり、図１０は撮像装置による撮影動作の処理を示すフローチャート、図１１は図１０のステップＳ１０におけるヘッダ生成処理の詳細を示すフローチャート、図１２は画像再生の処理を示すフローチャートである。

この実施形態２において、上述の実施形態１と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

本実施形態は、上述した実施形態１に対して、画像記録時にぶれデータも記録し、再生時にはぶれデータを用いてぶれ補正を行った加算画像を生成するようにしたものとなっている。

すなわち、図１０に示す処理を開始して、ステップＳ２の処理を上述したように行ったところで、ぶれ検出部２１と、分割露光制御部３１ｂに備えられている経過時間カウント部と、を初期化する（ステップＳ７１）。

そして、上述したステップＳ３の処理を行った後に、ぶれ検出部２１からぶれデータを取得するとともに、上述した経過時間カウント部から経過時間データを取得して保持しておく（ステップＳ７２）。

その後、ステップＳ４〜Ｓ８の処理を行い、ステップＳ８において所定回数の時分割露光が終了したと判定されるまでは、ステップＳ３へ戻って上述したような処理を行う。従って、ステップＳ７２の処理は、各時分割露光を行う毎に実行されることになる。

こうして、ステップＳ８において所定回数の時分割露光が終了したと判定されたところで、上述したステップＳ９〜Ｓ１２の処理を行い、この撮影動作を終了する。

次に、図１１を参照して、本実施形態におけるヘッダ生成の処理について説明する。

この処理を開始すると、上述したようなステップＳ３１〜Ｓ３３の処理を行い、さらに、ステップＳ７２の処理において取得したぶれデータと経過時間データとを、ファイルヘッダへ追加して（ステップＳ８１）、この処理を終了する。

続いて、図１２を参照して、画像再生の処理について説明する。

この処理を開始して、ステップＳ５５までの処理を行ったものとする。すると、次に、ぶれデータと経過時間データとに基づき、時分割画像の（基準となる時分割画像に対する）ぶれ量を算出する（ステップＳ９１）。上述したように、ぶれデータは、ステップＳ７１においてぶれ検出部２１の初期化を行った後は、所定のサンプリング間隔で周期的に該ぶれ検出部２１から出力されるようになっている。そこで、このぶれデータを、経過時間データと照合することにより、どの時分割画像が、基準となる時分割画像に対して、どの方向へどのくらいの量だけぶれているかを算出することが可能となる。

次に、算出されたぶれ量に基づいて、画像の相対的な位置を特定し（ステップＳ９２）、特定された位置に基づいて画像を加算処理する（ステップＳ９３）。

その後は、ステップＳ５９へ行って、処理対象となっている時分割画像の全ての加算が終了したか否かを判定し、終了していない場合にはステップＳ５４へ戻って、上述したような処理を行う。

こうして、ステップＳ５９において全ての加算が終了したと判定されたところで、ステップＳ６０〜６２の処理を行い、ステップＳ５２またはステップＳ６２の処理を行ったところで、この画像再生を終了する。

このような実施形態２によれば、上述した実施形態１とほぼ同様の効果を奏するとともに、ファイルヘッダにぶれデータおよび経過時間データを記録して、これらのデータに基づいて画像を加算するときにぶれ補正を行うようにしたために、ぶれが補正された所望の露光量の画像を得ることが可能となる。

［実施形態３］
図１３は本発明の実施形態３を示したものであり、画像再生の処理を示すフローチャートである。この実施形態３において、上述の実施形態１，２と同様である部分については同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

この実施形態３は、画像を再生する際に、表示露光レベルを設定することができるように構成したものとなっている。

図１３を参照して、本実施形態における画像再生の処理について説明する。

この処理を開始すると、ステップＳ５１の処理を行い、画像が時分割画像であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。

ここで時分割画像であると判定された場合には、表示露光レベルを入力する（ステップＳ１０１）。ここに、この再生処理を図１に示すような撮像装置により行う場合には、キーマトリクス２３から表示露光レベルを入力することが可能である。また、コンピュータ等によりこの再生処理を実行する場合には、キーボード等により、あるいは画面上に表示される選択肢をマウス等で選択することにより、入力すれば良い。

次に、入力された表示露光レベルに該当する加算露光時間を算出する（ステップＳ１０２）。

そして、上述したステップＳ５３の処理により、最初の時分割画像をまず読み出す。

続いて、必要な加算露光時間（すなわち、ステップＳ１０２において算出された加算露光時間）に達したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

ここで、必要な露光時間にまだ達していない場合には、さらに時分割画像を加算する必要があるために、上述したステップＳ５４，Ｓ５５およびステップＳ９１〜Ｓ９３の処理を行う。

その後、必要な加算露光時間に達したか否かを再び判定し（ステップＳ１０４）、達していない場合にはステップＳ５９の処理を行う。

また、このステップＳ１０４または上述したステップＳ１０３において、必要な加算露光時間に達したと判定された場合には、加算露光時間が適正露光時間（ステップＳ１０２において算出された加算露光時間）を超えたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

ここで、適正露光時間を超えたと判定された場合には、オーバーした露光時間分を感度ダウンする処理を行う（ステップＳ１０６）。すなわち、時分割露光は所定の時分割露光時間を区切りとして行われるために、加算結果がステップＳ１０２において算出された加算露光時間（ここでは、適正露光時間という。）に一致しないことがある。このためにここでは、時分割画像の加算を加算露光時間が適正露光時間以上になるまで行い、超過した分については露出補正を行って適正露光時間の画像となるようにしたものである。

このステップＳ１０６の処理が終了するか、または、ステップＳ１０５において適正露光時間を超えていない（すなわち、適正露光時間に一致する）と判定された場合には、ステップＳ６２へ行って上述したような処理を行う。

そして、ステップＳ５２またはステップＳ６２の処理を行ったところで、この画像再生を終了する。

このような実施形態３によれば、上述した実施形態１，２とほぼ同様の効果を奏するとともに、ユーザが表示露光レベルを入力することができるようにし、画像の加算を入力された表示露光レベルに基づいて行うようにしたために、所望の露光レベルの画像を表示することが可能となる。さらに、加算露光時間が適正露光時間を超えた場合には、オーバー露光時間分を感度ダウン処理するようにしたために、入力した表示露光レベルに応じた適切な明るさの画像を再生して観察することが可能となる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。

（１） 一定の露光時間を複数に分割して得られる時分割露光時間の時分割画像を連続して複数撮像し、上記時分割画像を複数加算して加算画像を生成し、上記時分割画像および上記時分割露光時間を記録媒体に記録するとともに上記加算画像を上記時分割画像に関連付けて該記録媒体に記録する撮像装置により撮像され記録媒体に記録された時分割画像を処理する画像処理装置であって、
上記記録媒体から上記時分割画像を読み出す画像読出部と、
上記画像読出部により読み出すことができない時分割画像があるときに、該時分割画像の時分割露光時間を不足露光時間として加算する不足露光時間算出部と、
上記画像読出部により読み出された時分割画像を加算して加算画像を生成する加算画像生成部と、
上記加算画像生成部により生成された加算画像を上記不足露光時間分だけ感度補正する感度補正部と、
上記感度補正部により補正された加算画像を表示する表示部と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。

（２） 一定の露光時間を複数に分割して得られる時分割露光時間の時分割画像を連続して複数撮像し、連続して撮像される複数の時分割画像のぶれを検出してぶれデータを生成し、上記時分割画像を複数加算して加算画像を生成し、上記時分割画像および上記ぶれデータを記録媒体に記録するとともに上記加算画像を上記時分割画像に関連付けて該記録媒体に記録する撮像装置により撮像され記録媒体に記録された時分割画像を処理する画像処理装置であって、
上記記録媒体から上記時分割画像および上記ぶれデータを読み出す画像読出部と、
上記画像読出部により読み出された時分割画像のぶれを、上記ぶれデータに基づき補正するぶれ補正部と、
上記ぶれ補正部によりぶれ補正された時分割画像を加算して加算画像を生成する加算画像生成部と、
上記加算画像生成部により生成された加算画像を表示する表示部と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。

本発明は、一定の露光時間を複数に分割して複数の時分割画像を撮像する撮像装置に好適に利用することができる。

本発明の実施形態１における撮像装置の構成を示すブロック図。 上記実施形態１において、１つのファイル内に一枚の通常露光に係る一連の時分割画像を記録するときのファイル構造を示す図。 上記実施形態１において、時分割画像データをそれぞれ１つずつ独立したファイルとした例を示す図。 上記実施形態１において、時分割画像データを同一フォルダにまとめて記録する例を示す図。 上記実施形態１における撮像装置による撮影動作の処理を示すフローチャート。 上記実施形態１において、図５のステップＳ９におけるサムネイル生成処理の詳細を示すフローチャート。 上記実施形態１において、図５のステップＳ１０におけるヘッダ生成処理の詳細を示すフローチャート。 上記実施形態１において、図５のステップＳ１１におけるファイル生成処理の詳細を示すフローチャート。 上記実施形態１における画像再生の処理を示すフローチャート。 本発明の実施形態２における撮像装置による撮影動作の処理を示すフローチャート。 上記実施形態２において、図１０のステップＳ１０におけるヘッダ生成処理の詳細を示すフローチャート。 上記実施形態２における画像再生の処理を示すフローチャート。 本発明の実施形態３における画像再生の処理を示すフローチャート。

符号の説明

１…レンズ
２…撮像素子（撮像部）
３…撮像回路（撮像部）
４…Ａ／Ｄ変換器（撮像部）
５…信号処理回路
６…フレームメモリ
６ａ…露光データ保持部
７…ＦＩＦＯメモリ
８…オンスクリーン回路
９…ＴＦＴ液晶駆動回路（表示部）
１０…ＴＦＴパネル（表示部）
１１…バックライトユニット（表示部）
１２…ビデオ出力回路
１３…ビデオ出力端子
１４…記録バッファ（記録部）（画像読出部）
１５…記録媒体インタフェース（記録媒体Ｉ／Ｆ）（記録部）（画像読出部）
１６…記録媒体
１７…アクチュエータ
１８…アクチュエータ駆動回路
１９…ＥＥＰＲＯＭ
２０…ビット圧縮部（ビット長変換部）
２１…ぶれ検出部
２２…外部データインタフェース（外部データＩ／Ｆ）
２３…キーマトリクス
２４…ＬＣＤ表示回路
２５…ＬＣＤパネル
２６…電池
２７…電源回路
２８…バックアップ電源
２９…電池状態検出回路
３１…第１ＣＰＵ（不足露光時間算出部）
３１ａ…システムコントロール部
３１ｂ…分割露光制御部
３１ｃ…ぶれ補正制御部（ぶれ補正部）
３１ｄ…画像関連付管理部
３１ｅ…ファイルヘッダ管理部（記録部）
３１ｆ…ファイル／フォルダ管理部（記録部）
３２…第２ＣＰＵ（感度補正部）
３２ａ…画像加算部（加算画像生成部）（ぶれ補正部）
３２ｂ…記録画像生成部
３２ｃ…画像圧縮伸張部
３２ｄ…記録媒体アクセス部（記録部）（画像読出部）
３２ｅ…ビット圧縮制御部（ビット長変換部）
３２ｆ…縮小画像生成部（加算画像生成部）

Claims (9)

1. 一定の露光時間を複数に分割して得られる時分割露光時間の時分割画像を連続して複数撮像する撮像部と、
   上記時分割画像を複数加算して加算画像を生成する加算画像生成部と、
   上記時分割画像を記録媒体に記録するとともに、上記加算画像を上記時分割画像に関連付けて該記録媒体に記録する記録部と、
   を具備したことを特徴とする撮像装置。
2. 上記加算画像生成部は、上記加算画像を縮小した縮小加算画像を生成する縮小画像生成部を有して構成されたものであり、
   上記記録部は、上記縮小加算画像を上記時分割画像に関連付けて記録媒体に記録するものであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 上記記録部は、上記時分割画像を含むファイルのヘッダに上記縮小加算画像を含ませることにより、上記縮小加算画像を上記時分割画像に関連付けるものであることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 上記記録部は、上記撮像部により撮像された上記一定の露光時間に係る複数の時分割画像の全てを、１つのファイルとして記録するものであることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 上記記録部は、上記撮像部により撮像された上記一定の露光時間に係る複数の時分割画像を、それぞれ別のファイルとして記録するものであり、さらに、これらのファイルをグルーピングするためのグルーピング情報を上記記録媒体に記録するものであることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
6. 上記記録部は、上記撮像部により撮像された上記一定の露光時間に係る複数の時分割画像を、それぞれ別のファイルとして記録するとともに、上記加算画像を該時分割画像を記録するファイルとは別のファイルとして記録するものであり、さらに、これらのファイルをグルーピングするためのグルーピング情報を上記記録媒体に記録するものであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
7. 上記撮像部は、撮像した時分割画像を所定のビット長の信号として出力するものであり、
   上記撮像部から出力される信号のビット長を、上記一定の露光時間の分割数が多くなるに従って短くするようにビット長変換を行うビット長変換部をさらに具備し、
   上記記録部は、上記ビット長変換部によりビット長変換された時分割画像を上記記録媒体へ記録するものであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
8. 上記撮像部により連続して撮像される複数の時分割画像のぶれを検出してぶれデータを生成するためのぶれ検出部をさらに具備し、
   上記記録部は、上記ぶれデータを上記記録媒体にさらに記録するものであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
9. 上記記録媒体から上記時分割画像および上記ぶれデータを読み出す画像読出部と、
   上記画像読出部により読み出された時分割画像のぶれを、上記ぶれデータに基づき補正するぶれ補正部と、
   を具備し、
   上記加算画像生成部は、上記ぶれ補正部によりぶれ補正された時分割画像を加算して加算画像を生成するものであり、
   上記加算画像生成部により生成された加算画像を表示する表示部をさらに具備したことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。

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