JP4583412B2 - メダル選別装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばゲーム機等に投入される不正メダルを排除するためのメダル選別装置に関する。

メダルの投入に基づいてゲームが開始されるゲーム機では、投入されたメダルがそのゲーム機に対して正規のメダルか否かを選別する必要がある。このため、正規のメダルよりも大径や小径のメダルを選別するメダル選別装置が周知である（例えば、特許文献１参照。）。特に、大径の不正メダルについてはメダルの投入口を正規のメダルの断面よりもごくわずかに大きく開口して投入を阻止することで選別している。
特開２０００−４８２３６

上述のようにして大径のメダルを選別すると、正規のメダルの大きさに対して投入口付近の余裕が少ないため、正規のメダルを投入する際にメダルが詰まるおそれがある。

そこで、本発明はメダルの滑らかな移動が可能なメダル選別装置を提供することを目的とする。

本発明のメダル選別装置は、メダル（Ｍ）を移動経路に沿って案内するメダル案内手段（３）と、前記移動経路上の検出位置（Ｐ）にて直径が所定の許容範囲（ｄａ）よりも大きい不正メダル（Ｍｌ）を検出する不正メダル検出手段（４）と、前記不正メダルを前記移動経路外へ排出する排出手段（６）と、前記不正メダル検出手段の検出結果に基づいて、前記不正メダルを排出するように前記排出手段を制御する排出制御手段（１０）と、を備え、前記メダル案内手段は、メダルの外縁部が接触する底部（３ａ）と、前記メダルを側方から案内する側部（３ｂ、３ｃ）と、によって前記移動経路が形成されるように構成され、前記不正メダル検出手段は、前記底部を基準として垂直方向に前記所定の許容範囲離れた位置を下限とする検出領域（Ａ）に進入するメダルを検出し、前記不正メダル検出手段の検出領域と前記所定の許容範囲離れて位置する検出領域に進入するメダルを検出するメダル径検出手段（５）をさらに備え、前記排出制御手段は、前記不正メダル検出手段及び前記メダル径検出手段が同時にメダルを検出した場合に、そのメダルを排出するように前記排出手段を制御することにより上記課題を解決する。

本発明のメダル選別装置によれば、移動経路に沿って案内された不正メダルは不正メダル検出手段により検出され、この検出結果に基づいて排出制御手段が不正メダルを移動経路外へ排出するように排出手段を制御する。一方、不正メダルでない、直径が許容範囲であるメダルは、不正メダル検出手段により検出されないので、排出されることなくメダル案内手段を通過する。移動経路に沿って移動させながら不正メダルを検出して排除することができるので、メダルは詰まることなく移動できる。従って、メダルの滑らかな移動が可能となり、メダルの投入者に対してスムーズな投入感覚を提供することができる。また、メダル案内手段の底部を基準として検出領域が形成されているので、メダル案内手段の底部と接触しながら移動するメダルが不正メダルか否かを精度よく選別することができる。また、不正メダルは不正メダル検出手段及びメダル径検出手段で同時に検出される。一方、不正メダル以外のメダルは、不正メダル検出手段とメダル径検出手段とで同時に検出されることはなく、時間差をおいて、もしくは一方のみから検出される。従って、不正メダル検出手段とメダル径検出手段からの検出結果に基づいて不正メダルを判断することにより、不正メダルの誤検出を防止して不正メダルか否かを正確に選別することができる。

本発明のメダル選別装置の一形態において、前記メダル案内手段には、前記移動経路に達するように開口部（３ｄ）が設けられ、前記排出手段は、前記開口部を介して前記移動経路に対して出没可能な排出部材（６ａ）と、前記排出部材が前記移動経路に対して出没するように前記排出部材を駆動するアクチュエータ（６ｂ）と、を備え、前記排出制御手段は、前記排出部材が前記不正メダルを押して前記移動経路外へ前記不正メダルを排出するように前記アクチュエータの動作を制御してもよい。この形態によれば、移動経路に沿って案内される不正メダルは、排出部材によってメダルが押されて移動経路外へ排出される。従って、簡易な構成で不正メダルを排出することができる。

本発明のメダル選別装置の一形態において、前記メダル案内手段は、メダルの外縁部が接触する底部と、前記メダルの一方の平面部（Ｍｆ）と接触するように鉛直面に対して傾斜した側部と、によって前記移動経路が形成されるように構成され、前記側部には、直径が前記所定の許容範囲よりも小さいメダル（Ｍｓ）を自重により落下させる選別孔（３ｄ）が形成されていてもよい。この形態によれば、メダルは一方方向に傾きながら移動経路を案内されるので、側部に設けられた選別孔により、所定の許容範囲よりも小さいメダルは選別孔を介して落下する。これにより、許容範囲よりも大きい不正メダルだけでなく許容範囲よりも小さいメダルも排除することができる。

なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。

以上に説明したように、本発明のメダル選別装置によれば、移動経路に沿って案内された不正メダルは不正メダル検出手段により検出され、この検出結果に基づいて排出制御手段が不正メダルを移動経路外へ排出するように排出手段を制御する。一方、不正メダルでない、直径が許容範囲であるメダルは、不正メダル検出手段により検出されないので、排出されることなくメダル案内手段を通過する。移動経路に沿って移動させながら不正メダルを検出して排除することができるので、メダルは詰まることなく移動できる。従って、メダルの滑らかな移動が可能となり、メダルの投入者に対してスムーズな投入感覚を提供することができる。

図１は、本発明の一形態に係るメダル選別装置を示す斜視図である。メダル選別装置１は、いわゆるメダルプッシャーゲームや、メダルを投入したことにより実行されるスロットゲーム、ビデオゲームといったメダルゲーム機内に設置されてメダルの大小を選別する装置である。このようなゲーム機に投入されるメダルＭとして、正規のメダル（以下、正規メダルと称する）Ｍｒの他に、正規メダルＭｒよりも大径のメダル（以下、大径メダルと称する）Ｍｌや、小径のメダル（以下、小径メダルと称する）Ｍｓがある。小径メダルＭｓや不正メダルとしての大径メダルＭｌは、いずれもゲーム機での使用に適さない。ゲーム機に設けられるメダル投入口２にプレイヤーがメダルＭを投入すると、メダル選別装置１により、メダルＭが選別されて、正規メダルＭｒのみが所定のゲーム盤面やメダル受け部等に到達する。

メダル選別装置１は、メダルＭを案内するメダル案内手段としてのレール３と、レール３上でメダルＭを検出する不正メダル検出手段としての不正メダルセンサ４及びメダル径検出手段としてのメダル下部センサ５と、大径メダルＭｌを排出する排出手段としての排出機構６とを備える。レール３は、底部としてのレール底３ａと、レール底３ａの両側にそれぞれレール底３ａに対して垂直に形成された側部としてのレール側板３ｂ、３ｃとを備えている。レール底３ａ及びレール側板３ｂ、３ｃによりメダルＭの移動経路が形成されている。レール側板３ｂ、３ｃが鉛直面に対して傾斜するようにして、レール３はゲーム機内に設置されている。レール側板３ｃに対して下側に位置するレール側板３ｂは、メダルＭの一方の平面Ｍｆと接触するようにしてメダルＭを案内する。このため、対向するレール側板３ｃは、メダルＭが移動経路外へ飛び出さない程度にメダルＭの下部を案内してもよい。

レール側板３ｂは、小径メダルＭｓを自重により落下させる選別孔３ｄを有する。選別孔３ｄは、不正メダルセンサ４及びメダル下部センサ５に対してメダルＭの移動方向上流側から排出機構６の下流側に至るまで開口している。選別孔３ｄの上端はメダルＭの移動方向に対して垂直方向に正規メダルＭＲの直径よりもやや低い高さで形成される。選別孔３ｄの下端はレール側板３ｂにメダルＭの下部を支える程度の幅を残して形成される。正規メダルＭｒは選別孔３ｄに落とし込まれることなく選別孔３ｄを通過するが、小径メダルＭｓは、小径メダルＭｓの上端がレール側板３ｂと接触できないのでバランスをくずし選別孔３ｄを介してレール３から落下するように構成されている。このため、不正メダルセンサ４及びメダル下部センサ５へ達するメダルＭは、正規メダルＭｒ又は大径メダルＭｌのいずれかとなる。さらに、レール３には、メダルＭの移動経路に達するように開口するスリット３ｅ、３ｆがそれぞれ設けられている。

図２は不正メダルセンサ４及びメダル下部センサ５の設置位置を示す図である。不正メダルセンサ４及びメダル下部センサ５にはそれぞれ、透過型の光電センサが利用される。不正メダルセンサ４は、メダルＭの移動経路に対して上部に設置されてスリット３ｅを介してレール側板３ｂと垂直な方向に検査光Ｌ１を投受光する。メダル下部センサ５は、不正メダルセンサ４の下方に設置されてスリット３ｆを介してレール側板３ｂ、３ｃと垂直な方向に検査光Ｌ２を投受光する。

排出機構６は、大径メダルＭＬを排出する排出部材６ａと、排出部材６ａがメダルＭの移動経路に対して出没するように排出部材６ａを駆動するアクチュエータとしてのソレノイド６ｂとを備える。排出部材６ａは、レール側板３ｂに設けられた選別孔３ｄを介してメダルＭの移動経路に対して出没する。ソレノイド６ｂは、内蔵されたソレノイドコイルの励磁及びその励磁の解除により、鉄心をメダルＭの平面に垂直な方向に往復駆動する。

排出制御手段としての制御装置１０は、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）と、そのＭＰＵの動作に必要な周辺機器、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置、とを組み合わせたコンピュータユニットとして構成されている。また、制御装置１０は、ソレノイド６ｂへの励磁電流を制御する電源回路も備えている。制御装置１０には、不正メダルセンサ４及びメダル下部センサ５が入力対象として接続されるとともに、ソレノイド６ｂが制御対象として接続されている。この制御装置１０は、不正メダルセンサ４及びメダル下部センサ５からのメダルＭの検出信号に基づいてソレノイド６ｂへの励磁電流をオンオフすることによりソレノイド６ｂの動作を制御する。

次に、メダル選別装置１の動作を説明する。メダル投入口２からメダルＭが投入されると、レール３に沿ってメダルＭは移動して選別孔３ｄへ達する。メダルＭが小径メダルＭｓである場合には傾斜したレール３が小径メダルＭｓを支えきれず、小径メダルＭｓは選別孔３ｄから自重により落下する。落下した小径メダルＭｓは、図示しない収納部に収納される。選別孔３ｄ上を移動可能な正規メダルＭｒ及び大径メダルＭｌはそのまま移動して、不正メダルセンサ４及びメダル下部センサ５へ達する。

不正メダルセンサ４及びメダル下部センサ５へ達したメダルＭが大径メダルＭｌの場合、大径メダルＭｌは不正メダルセンサ４及びメダル下部センサ５のそれぞれで検出される。図３に、大径メダルＭｌの検出を説明する図を示す。不正メダルセンサ４及びメダル下部センサ５によるメダルＭの検出位置Ｐにおいて不正メダルセンサ４の検出領域Ａは、メダル下部センサ５の検出領域Ｂから許容範囲ｄａ離れて形成されている。ここで、許容範囲ｄａは、正規メダルＭｒの直径ｄｒに所定の余裕幅δを加算した数値である。余裕幅δは、設定条件等を考慮して正規メダルＭｒとしてみなしてもよいメダルの直径の上限を規定する数値である。つまり、許容範囲ｄａよりも大きい直径を有する大径メダルＭｌは検出領域Ａに進入するため、不正メダルセンサ４からは検出信号が出力される。

一方、正規メダルＭｒの場合は、メダル下部センサ５のみで検出される。メダル下部センサ５はレール底３ａ付近でメダルを検出する。なお、メダルＭがバウンドして、レール底３ａに接触しないで検出位置Ｐを移動する可能性がある。この場合、正規メダルＭｒが検出位置Ｐを通過してもメダル下部センサ５から検出信号が出力されないが、正規メダルＭｒは不正メダルセンサ４で検出される。このとき、バウンドの仕方によっては不正メダルセンサ４とメダル下部センサ５の両方から検出される可能性もあるが、両センサの間隔が正規メダルＭｒの直径ｄｒに所定の余裕幅δを加算した許容範囲ｄａであれば、正規メダルＭｒが同時に両方から検出されることはなく、時間差をおいて検出されるはずである。つまり、不正メダルセンサ４又はメダル下部センサ５の一方から検出信号が出力される場合は、正規メダルＭｒとして検出し、同時に両方から検出信号が出力される場合は大径メダルＭｌとして検出すれば良いのである。また、レール３の上部を大径メダルＭｌが通れる程度に規制することで大径メダルＭｌのバウンドを防止してもよい。不正メダルセンサ４の外周面を規制部材として利用してもよい。メダル選別の精度を向上させることができる。

不正メダルセンサ４及びメダル下部センサ５から検出信号が出力されると、制御装置１０は、所定のタイミングでソレノイド６ｂへの励磁電流をオンすることによりソレノイド６ｂを動作させて排出部材６ａを駆動する。排出部材６ａの前を通過中の大径メダルＭｌは排出部材６ａにより弾かれる。レール側板３ｃの上部は開放されているので、弾かれた大径メダルＭｌはレール３から落下する。落下した大径メダルＭｌは、図示しない収納部に収納される。正規メダルＭｒの場合は、不正メダルセンサ４又はメダル下部センサ５のいずれか一方から検出信号が出力される。この場合、ソレノイド６ｂは動作せず、正規メダルＭｒは排出機構６を通過する。

本形態によれば、レール３に沿って案内された大径メダルＭｌは不正メダルセンサ４により検出され、この検出結果に基づいて制御装置１０が大径メダルＭｌをレール３外へ排出するようにソレノイド６ｂを制御する。一方、正規メダルＭｒは、不正メダルセンサ４により検出されないので、排出されることなくレール３を通過する。レール３に沿って移動させながら大径メダルＭｌを検出して排除することができるので、メダルＭは詰まることなく移動できる。従って、メダルＭの滑らかな移動が可能となり、メダルＭの投入者に対してスムーズな投入感覚を提供することができる

本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では傾斜したレール３で説明したが、これに限られず、鉛直に設けられたレールでもよい。レール底３ａにメダルＭが接触しながら移動するので正確にメダルＭを選別することができる。なお、メダルＭはレール底３ａに対して転がりながら移動しても、滑りながら移動してもどちらでもよい。また、大径メダルＭｌが排出される場所だけレール側板３ｃを開口させてもよい。レール側面３ｂの選別孔３ｄは、不正メダルセンサ４及びメダル下部センサ５に対してメダル移動方向上流側のみに設けられていてもよい。レール側板３ｂを介して排出部材６ａが出没するための開口も選別孔３ｄとは別に設けられていてもよい。本形態のように選別孔３ｄが、不正メダルセンサ４及びメダル下部センサ５に対してメダル移動方向上流側から排出機構６の下流側まで設けられている場合、移動するメダルＭとの摩擦力が小さくなるのでメダルの移動性が向上する。

不正メダルセンサ４及びメダル下部センサ５を設けた例で説明したが、これに限定されない。不正メダルセンサ４のみの設置でもよい。例えば、不正メダルセンサ４の検出領域Ａの下限をレール底３ａから垂直方向に許容範囲ｄａ離れて位置するように不正メダルセンサ４を設置すればよい。正規メダルＭｒのバウンドがほとんどない構成であれば、不正メダルセンサ４のみによる検出でも正規メダルＭｒと大径メダルＭｌの選別ができる。また、メダル下部センサ５は、接触式のセンサでもよい。レール底３ａに設けることで接触するメダルＭを検出できる。不正メダルセンサ４及びメダル下部センサ５は、許容範囲ｄａ離れて設置されていれば、レール底３ａに対して垂直方向にそれぞれ設置されていても平行方向にそれぞれ設置されていてもよい。設計に応じて任意の方向に対して不正メダルセンサ４及びメダル下部センサ５を設置してもよい。いずれの場合にしても、許容範囲ｄａ離れていれば、正規メダルＭｒは同時に検出されることはなく、一方、大径メダルＭｌは同時に検出される。

本形態では、排出機構６としてソレノイド６ｂを動作させて排出部材６ａをメダルＭの移動経路に対して出没させることにより大径メダルＭｌを弾き出したが、これに限られない。例えば、レール３の間に可動レールを設けて、レール３とは別に設けられた分岐レールへ可動レールを接続させて大径メダルＭｌを導くことにより、大径メダルＭｌをレール３から排出してもよい。また、レール底３ａに開閉自在な排出孔を設けて大径メダルＭｌを落下させてもよい。いずれも、不正メダルセンサ４及びメダル下部センサ５の検出結果に基づいて制御装置１０で制御することができる。また、ソレノイド６ｂに換えて回転モータを利用して排出部材６ａを回動させることにより移動経路に対して出没させてもよい。

本形態では、メダルを選別する装置として説明したが、これに限られず、例えば硬貨を投入するゲーム機や各種自動販売機等の硬貨を選別する必要のある装置内に設置してもよい。メダル同様、硬貨の大小を選別することができる。円盤状の物体であれば本発明のメダル選別装置を利用して選別することができる。

本発明の一形態に係るメダル選別装置を示す斜視図。 不正メダルセンサ及びメダル下部センサの設置位置を示す図。 大径メダルの検出を説明する図。

符号の説明

１ メダル選別装置
３ レール（メダル案内手段）
４ 不正メダルセンサ（不正メダル検出手段）
５ メダル下部センサ（メダル径検出手段）
６ 排出機構（排出手段）
１０ 制御装置（排出制御手段）
Ｍ メダル
Ｍｌ 大径メダル
Ｍｒ 正規メダル
Ｍｓ 小径メダル

Claims (3)

1. メダルを移動経路に沿って案内するメダル案内手段と、
   前記移動経路上の検出位置にて直径が所定の許容範囲よりも大きい不正メダルを検出する不正メダル検出手段と、
   前記不正メダルを前記移動経路外へ排出する排出手段と、
   前記不正メダル検出手段の検出結果に基づいて、前記不正メダルを排出するように前記排出手段を制御する排出制御手段と、
   を備え、
   前記メダル案内手段は、メダルの外縁部が接触する底部と、前記メダルを側方から案内する側部と、によって前記移動経路が形成されるように構成され、
   前記不正メダル検出手段は、前記底部を基準として垂直方向に前記所定の許容範囲離れた位置を下限とする検出領域に進入するメダルを検出し、
   前記不正メダル検出手段の検出領域と前記所定の許容範囲離れて位置する検出領域に進入するメダルを検出するメダル径検出手段をさらに備え、
   前記排出制御手段は、前記不正メダル検出手段及び前記メダル径検出手段が同時にメダルを検出した場合に、そのメダルを排出するように前記排出手段を制御することを特徴とするメダル選別装置。
2. 前記メダル案内手段には、前記移動経路に達するように開口部が設けられ、
   前記排出手段は、前記開口部を介して前記移動経路に対して出没可能な排出部材と、前記排出部材が前記移動経路に対して出没するように前記排出部材を駆動するアクチュエータと、を備え、
   前記排出制御手段は、前記排出部材が前記不正メダルを押して前記移動経路外へ前記不正メダルを排出するように前記アクチュエータの動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のメダル選別装置。
3. 前記メダル案内手段は、メダルの外縁部が接触する底部と、前記メダルの一方の平面部と接触するように鉛直面に対して傾斜した側部と、によって前記移動経路が形成されるように構成され、
   前記側部には、直径が前記所定の許容範囲よりも小さいメダルを自重により落下させる選別孔が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のメダル選別装置。

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