JP4581570B2

JP4581570B2 - 板材加工機用曲げ順決定装置

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Publication number: JP4581570B2
Application number: JP2004258068A
Authority: JP
Inventors: 輝明亀山
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2004-09-06
Filing date: 2004-09-06
Publication date: 2010-11-17
Anticipated expiration: 2024-09-06
Also published as: JP2006072886A

Description

この発明は、プレスブレーキ等の板材加工機の板金ＣＡＭ等において、板材を各方向に曲げる場合の適切な曲げ順を決定する板材加工機用曲げ順決定装置に関する。

プレスブレーキ等の板材加工機において、板材を箱形等に折り曲げる場合、各曲げ部の曲げ手順が適切でないと、先に折り曲げられた曲げ片に曲げ形が干渉したり、精度上重要な部分の精度が確保できないことがある。そのため、適切な曲げ順を選択することが必要であり、従来は作業者の経験により曲げ順を決定している。

曲げ順を自動決定するには、全ての曲げ順を生成し、その曲げ順で曲げる場合の評価を行えば、理論的には可能である。
しかし、曲げ加工における曲げ順は、Ｎ箇所の曲げ部のあるワークに対して、Ｎ！個のパターンだけ存在する。これは、Ｎが大きくなるにつれ、膨大な数となる。すなわち、
４！＝２４
８！＝４０，３２０
１２！＝４７９，００１，６００
である。
このような膨大なパターンの全てに対して、曲げ順の評価を行うアルゴリズムでは、演算効率が悪く、現在のコンピュータでは、実用化ができない。
そのため、曲げ順を自動決定する曲げ順決定装置は、実用化されるに至っていない。

曲げ順を自動選択する装置の提案例としては、ｎ箇所の曲げ加工の全ての順列ｎ！・ｎよりも格段に少なくなる方法として、干渉の最も少なくなる曲げ角を最終工程で折り曲げるべき曲げ角として選択し、順次前段の曲げ角を選択する方法が提案されている（特許文献１）。
特開平５−１６９１４３号公報

従来は、上記のように作業者の経験に頼って曲げ順を決定しているが、箱形等に折り曲げる場合、直交する２方向の曲げを行うことになるため、適切な曲げ順の作成が難しい。そのため、曲げ順の作成に時間と労力がかかり、また加工の効率の悪い曲げ順となることがある。
特許文献１に示される曲げ順の選択方法は、一方向の曲げの場合であり、箱形に曲げる場合のような複数方向の曲げを伴う場合には、適用することができない。

この発明の目的は、複数方向の曲げ加工を伴う場合に、適切な曲げ順を短時間で決定することのできる板材加工機用曲げ順決定装置を提供することである。
この発明の他の目的は、板材加工機がプレスブレーキの場合に適用可能なものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、曲げ順の自動決定を可能とし、かつ最終的にはオペレータによって選択できるものとすることである。

この発明の板材加工機用曲げ順決定装置（１０）は、板材加工機（２０）で平板状の板材（Ｗ）を複数方向に折り曲げる場合の曲げ順（Ｓ）を決定する装置であって、板材Ｗの３次元曲げモデルＭ３Ｄを方向毎に断面した複数の２次元曲げモデル（ＭＸ），（ＭＹ）を生成する方向別モデル分割手段（１１）を設ける。各方向の２次元曲げモデル（ＭＸ），（ＭＹ）毎にその２次元曲げモデル（ＭＸ），（ＭＹ）を直線状態から折り曲げて生成する全ての曲げ順を探索する単方向曲げ順探索手段（１２）を設ける。この単方向曲げ順探索手段（１２）で探索された曲げ順（Ａ１，Ａ２，…，），（Ｂ１，Ｂ２，…）を実行した各曲げ段階の２次元曲げモデルを生成し、設定基準またはオペレータの入力により曲げ順を複数または一つ選択する単方向曲げ順評価手段（１３）を設ける。この単方向曲げ順評価手段（１３）で選択された各方向の曲げ順（Ａ１，Ａ２，…，），（Ｂ１，Ｂ２，…）を組み合わせて前記３次元曲げモデル（Ｍ３Ｄ）を生成する曲げ順を探索する曲げ順混ぜ合わせ探索手段（１４）を設ける。この曲げ順混ぜ合わせ探索手段（１４）で探索された曲げ順を実行した各曲げ段階の３次元曲げモデルを生成し、設定基準またはオペレータの入力により最終曲げ順（Ｓ）を設定する３次元曲げ順評価手段（１５）を備えるものである。
前記板材加工機（２０）は、例えばプレスブレーキであるが、その他の曲げ加工が可能な板材加工機であっても良い。

この構成の曲げ順決定装置（１０）によると、方向別モデル分割手段（１１）により、板材（Ｗ）の３次元曲げモデル（Ｍ３Ｄ）を方向毎に断面した複数の２次元曲げモデル（ＭＸ），（ＭＹ）に分割し、その各方向の２次元曲げモデル（ＭＸ），（ＭＹ）について単方向曲げ順探索手段（１２）により全ての曲げ順（Ａ１，Ａ２，…，），（Ｂ１，Ｂ２，…）を探索し、単方向曲げ順評価手段（１３）が曲げ順の評価を行うことになる。すなわち、板材（Ｗ）の曲げ加工を、同方向の曲げ加工部でグループ分けし、そのグループ内で曲げ順を生成する。
このように、板材（Ｗ）の曲げを同方向毎に分類することで、グループ内の曲げ順の評価を２次元曲げモデルで行うことができる。そのため、曲げモデルの生成処理が、３次元モデルの場合に比べて飛躍的に短時間で行え、またその評価も容易となる。
この簡易でかつ迅速に行える評価で選択された曲げ順（Ａ１，Ａ２，…，），（Ｂ１，Ｂ２，…）のみを用いて、３次元曲げモデル（Ｍ３Ｄ）の曲げ順を、曲げ順混ぜ合わせ探索手段（１４）で探索する。この探索された曲げ順（Ｓ１，Ｓ２，…）が、３次元曲げ順評価手段（１５）により評価される。

３次元曲げモデル（Ｍ３Ｄ）の曲げ順の評価については、各曲げ段階の３次元曲げモデルを生成して行うことになるが、各方向の２次元曲げモデルの評価の段階で不適切な曲げ順は既に省いており、２次元曲げモデルでは適切と評価された曲げ順のみで３次元曲げモデルの曲げ順の探索が行われることになる。そのため、モデルの生成に時間のかかる３次元曲げモデルについては、その評価するモデルの作成数を大幅に減らすことができ、情報処理機器の演算回数の削減により、短時間で全ての３次元モデルの生成および評価が行える。
なお、全ての３次元モデルの生成，評価では時間がかかる場合には、評価個数や処理時間等を適宜設定しておいて、その範囲内でのみ評価しても、２次元曲げモデルの段階で既に評価しているため、ある程度は優れた曲げ順が得られることになる。

この発明において、前記単方向曲げ順評価手段（１３）は、前記設定基準により曲げ順を選択するものであり、前記３次元曲げ順評価手段（１５）は、前記各曲げ段階の３次元曲げモデルを画面表示装置（１６）に表示させてオペレータの入力により最終曲げ順（Ｓ）を設定する機能を有するものとしても良い。
２次元曲げモデルについての評価は、処理が簡単であり、また評価対象となる曲げ順の組合せ数が多いため、単方向曲げ順評価手段（１３）によって、設定基準に従い、自動評価を行うことが、効率的にも、またオペレータの負担の面からも好ましい。
各曲げ段階の３次元曲げモデルの評価についても、全て自動化しても良いが、画面表示装置（１６）に表示させてオペレータの入力により最終曲げ順（Ｓ）を設定する機能を持たせることにより、オペレータによる確認が行え、また各種の都合、例えば板材加工機の持つ曲げ工具の種類等により、必ずしも自動選択が最適とならない場合等に応じて、選択の自由度を持たせることができる。この場合に、各曲げ段階の３次元曲げモデルが画面表示装置（１６）に表示されるため、オペレータによる評価が容易に行える。

この発明の板材加工機用曲げ順決定装置は、板材加工機で平板状の板材を複数方向に折り曲げる場合の曲げ順を決定する装置であって、板材の３次元曲げモデルを方向毎に断面した複数の２次元曲げモデルを生成する方向別モデル分割手段と、各方向の２次元曲げモデル毎にその２次元曲げモデルを直線状態から折り曲げて生成する全ての曲げ順を探索する単方向曲げ順探索手段と、この単方向曲げ順探索手段で探索された曲げ順を実行した各曲げ段階の２次元曲げモデルを生成し、設定基準またはオペレータの入力により曲げ順を複数または一つ選択する単方向曲げ順評価手段と、この単方向曲げ順評価手段で選択された各方向の曲げ順を組み合わせて前記３次元曲げモデルを生成する曲げ順を探索する曲げ順混ぜ合わせ探索手段と、この曲げ順混ぜ合わせ探索手段で探索された曲げ順を実行した各曲げ段階の３次元曲げモデルを生成し、設定基準またはオペレータの入力により最終曲げ順を設定する３次元曲げ順評価手段とを備えたものであるため、複数方向の曲げ加工を伴う場合に、適切な曲げ順を短時間で決定することができる。
特に、この発明は、板材加工機がプレスブレーキの場合に効果的となる。
前記単方向曲げ順評価手段が、前記設定基準により曲げ順を選択するものであり、前記３次元曲げ順評価手段を、前記各曲げ段階の３次元曲げモデルを画面表示装置に表示させてオペレータの入力により最終曲げ順を設定する機能を有するものとした場合は、曲げ順の自動決定を可能とし、かつ最終的にはオペレータによって選択することができて、曲げ順決定の自由度を高めることができる。

この発明の一実施形態を図面と共に説明する。この板材加工機用曲げ順決定装置１０は板材加工機２０で平板状の板材Ｗを複数方向に折り曲げる場合の曲げ順を決定する装置である。板材加工機２０は、例えばプレスブレーキであり、その一例を図１１，図１２と共に説明する。

このプレスブレーキからなる板材加工機２０は、ベッド１上にダイ２が取付けられ、ラム３の下端にパンチ４が取付けられている。ラム３は両側部でガイド５によりベッド１に昇降自在に設置され、ラム昇降駆動装置６により昇降駆動される。ダイ２およびパンチ４は、各々型幅方向に複数の分割型２ａ，４ａに分割されていて、分割型２ａ，４ａの配列個数の選択により、型幅変更が可能とされている。この型幅変更は、分割型２ａ，４ａを、加工に使用する使用位置（図示された位置）と退避位置との間に、分割型選択機構（図示せず）で移動させることにより行われる。

ベッド１にはダイ２の前後に板材支持台７およびゲージ８が設置されている。折り曲げるべき板材Ｗは、板材支持台７に載せられてゲージ８に当たるまで、ダイ２の上に挿入され、ラム３によるパンチ４の下降により、雌型のダイ２と雄型のパンチ４とで挟まれて、板材ＷがＶ字状等に折り曲げられる。ダイ２は、板材Ｗの曲げ形状に応じて複数種類のものが前後に設置され、ダイ選択機構（図示せず）によって所望のダイ２を使用位置に移動させるようにされている。パンチ４も、ダイ２の種類に対応する複数種類のものが、パンチ選択機構（図示せず）によってラム３に切換設置できるようにされている。

図１において、曲げ順決定装置１０は、次の方向別モデル分割手段１１、単方向曲げ順探索手段１２、単方向曲げ順評価手段１３、曲げ順混ぜ合わせ探索手段１４、および３次元曲げ順評価手段１５を備える。

方向別モデル分割手段１１は、板材の３次元曲げモデルＭ３Ｄを、直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に沿う方向毎に断面した複数の２次元曲げモデルＭＸ，ＭＹを生成する手段である。３次元曲げモデルＭ３Ｄは、線データの集まりとなる図形データ等からなる。入力される３次元曲げモデルＭ３Ｄは、その展開図のモデルＭＰと曲げ情報とからなるものであっても良い。また、方向別モデル分割手段１１で生成する２次元曲げモデルＭＸ，ＭＹは、モデル化が可能なデータであっても良い。
単方向曲げ順探索手段１３は、各方向の２次元曲げモデルＭＸ，ＭＹ毎に、その２次元曲げモデルＭＸ，ＭＹを直線状態から折り曲げて生成する全ての曲げ順Ａ１（Ａ１：ａ０−＞ａ１，−＞ａ３−＞ａ２），Ａ２，…，Ｂ１，Ｂ２…を探索し、その曲げ順データＤＸ，ＤＹを出力する手段である。

単方向曲げ順評価手段１３は、各曲げ順Ａ１，Ａ２，…Ｂ１，Ｂ２…を実行した各曲げ段階の２次元曲げモデルＭ２Ｄ（図５，図８）を生成し、設定基準またはオペレータの入力により、前記曲げ順Ａ１，Ａ２，…Ｂ１，Ｂ２…の中から、曲げ順を複数または一つ選択する手段である。選択後の曲げ順データをＤＸ２，ＤＹ２で示す。選択は、希望の曲げ順Ａ１，Ａ２，…Ｂ１，Ｂ２…をリストアップすることなどで行う。
設定基準は、例えば後に説明するように、重要寸法が確保できる曲げ順であることや、パンチ４と干渉しないこと等である。
オペレータの入力による場合は、単方向曲げ順評価手段１３は、液晶表示装置等の画面表示装置１６に各曲げ段階の２次元曲げモデルＭ２Ｄ（図５，図８）を表示させ、キーボード，マウス等の入力手段１８により曲げ順の選択の入力を行うようにする。上記画面中には曲げ加工の工具であるパンチ４やダイ２を２次元曲げモデルＭ２Ｄと共に表示することが好ましい。
単方向曲げ順評価手段１３において、曲げ順Ａ１，Ａ２，…Ｂ１，Ｂ２…の選択は、前記曲げ順データＤＸ，ＤＹの中から不適切な曲げ順を除外することで行うものとしても良い。

曲げ順混ぜ合わせ探索手段１５は、単方向曲げ順評価手段１５で選択された各方向の曲げ順Ａ１，Ａ２，…Ｂ１，Ｂ２…を組み合わせて前記３次元曲げモデルＭ３Ｄを生成する曲げ順Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，…）を探索し、その曲げ順データＤ３を出力する手段である。この場合の曲げ順Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，…）は、上記曲げ順データＤＸ２，ＤＹ２として選択されたＸ方向の曲げ順Ａ１，Ａ２，…と、Ｙ方向の曲げ順Ｂ１，Ｂ２…の組合せの数だけ探索される。

３次元曲げ順評価手段１５は、曲げ順混ぜ合わせ探索手段１４で探索された曲げ順Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，…）を実行した各曲げ段階の３次元曲げモデルＭ３Ｄ′（図１０）を生成し、設定基準またはオペレータの入力により最終曲げ順を設定する手段である。
３次元曲げ順評価手段１５は、前記各曲げ段階の３次元曲げモデルＭ３Ｄ′を画面表示装置１６に表示させる画面出力手段１７を有し、入力手段１８からのオペレータの入力により最終曲げ順を設定する機能を有するものとしてある。
また、３次元曲げ順評価手段１５は、探索された全ての曲げ順Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，…）の中から、設定基準により曲げ順Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，…）の候補を選択する機能を有し、前記画面出力手段１７は、その候補の曲げ順Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，…）を順次、または選択入力に従って画面表示装置１６に出力するものとしてある。上記設定基準は、評価点を与え、その評価点に応じて選択する基準であっても良い。

この曲げ順決定装置１０による曲げ順自動生成方法の流れを、図２と共に説明する。同図（Ａ）のように、箱形に曲げる３次元曲げモデルＭ３Ｄを考える。展開図ＭＰを併記するように、この３次元曲げモデルＭ３Ｄは、Ｘ軸方向に沿う断面の４箇所の曲げ部ａ０〜ａ３と、Ｙ軸方向に沿う断面の４か所の曲げ部ｂ０〜ｂ３を有するものである。
この３次元曲げモデルＭ３Ｄを、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に沿う断面の２つの２次元曲げモデルＭＸ，ＭＹに分割する（図２（Ｂ））。

これら２次元曲げモデルＭＸ，ＭＹを直線状態から折り曲げて生成する全ての曲げ順Ａ１，Ａ２，…、Ｂ１，Ｂ２，…を探索する。この場合、曲げ順Ａ１，Ａ２，…、Ｂ１，Ｂ２，…の数は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の曲げ箇所がそれぞれ４箇所であるから、２次元曲げモデルＭＸ、および２次元曲げモデルＭＹについて、それぞれ「４！」となる。
このように探索された各２次元曲げモデルＭＸ，ＭＹの各「４！」の曲げ順Ａ１，Ａ２，…、Ｂ１，Ｂ２，…の中から、設定基準に適合した曲げ順を選択する。その選択されたＸ，Ｙ各方向の曲げ順Ａ１，Ａ２，…、Ｂ１，Ｂ２，…を組み合わせた曲げ順を探索する（図２（Ｄ））。
この組合せの数の曲げ順は、前記の選択を行わずに全て残したとすると、曲げ部が８箇所であるから、「₈Ｃ₄」となる。しかし、前記のように各方向の曲げ順が絞られているため、２方向の組合せ曲げ順の個数は、「₈Ｃ₄」よりも大幅に少ない数となる。

このように探索された２方向の組合せ曲げ順Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，…）の中から、設定基準に従い、またはオペレータの入力により、希望の一つの曲げ順Ｓを選択し、その曲げ順に決定する。

なお、２方向の組合せ曲げ順Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，…）は、各方向の曲げ順についての選択を行わずに全てを用いたとすると、４！×４！×₈Ｃ₄＝８！であり、３次元モデルＭ３Ｄをそのまま断面毎のモデルに分解せずに探索した場合の曲げ順数８！と同じである。

曲げ部の個数を一般化して示すと、ｎ曲げの製品についての曲げ順は、ｎ！だけ存在する。この実施形態は、これを、
ｎ！＝ｎＡ！×ｎＢ！×ｎＣｎ
（ＡはＸ方向の曲げ部の個数、ＢはＹ方向の曲げ部の個数）
と分解し、各項についての数を減らしてやることで、効率良く、品質の良い曲げ順をリストアップすることになる。
また、各方向毎の評価は２次元モデルで行えるため、モデルの生成が短時間で行え、これによっても大幅に演算時間が短縮される。

図１の単方向曲げ順評価手段１３における設定基準は、例えば、重要寸法確保の基準と干渉回避の基準を含む。
図３〜図５と共に、２次元曲げモデルについての重要基準確保の基準につき説明する。図３（Ａ）に曲げ加工済み状態の斜視図を、同図（Ｂ）に展開図をそれぞれ示すワークＷにつき考える。図３の符号ａ〜ｄは、各曲げ部をそれぞれ示す。このワークＷにつき、図４のように、底幅ＷＢ、および高さＷＨが重要寸法であって、それぞれ６００mm，３００mmの寸法が規定されているとする。

この場合に、図５（Ａ）または（Ｂ）に示すように、曲げ部ｂ（または曲げ部ｃ）を最後に加工すると、高さＷＨと底幅ＷＢのどちらかの重要寸法が出ない。図５（Ａ）の曲げ順では、高さＷＨについて３００mmの寸法は出るが、底幅ＷＢについて６００mmの寸法はでない。また同図（Ｂ）に示す曲げ順では、底幅ＷＢについて６００mmの寸法は出るが、高さＷＨについて３００mmの寸法は出ない。
曲げ部ａまたは曲げ部ｄを最後に加工する曲げ順にすれば、底幅ＷＢと高さＷＨとの両方の重要寸法が出る。
このように、製品形状とその何処が重要寸法であるかによって定まる曲げ順の条件、例えば図３〜図５の例では、曲げ部ａまたは曲げ部ｄを最後に加工するという条件を、設定基準の一つ（重要寸法にかかる設定基準）として図１の単方向曲げ順評価手段１３に定めておく。

図６〜図８と共に、２次元曲げモデルの干渉回避の基準につき説明する。図６（Ａ），（Ｂ）に斜視図および展開図で示すワークＷにおける曲げ順は、４！通り存在する。この場合に、図７（Ａ），（Ｂ）のように先に曲げ部ｆと曲げ部ｇとを加工してしまうと、図８（Ｂ）に示すように、曲げ部ｈ等を加工するときに、パンチ４が干渉し、加工が無理となる。
したがって、全曲げ順４！＝２４通り中、次に示す、曲げ部ｆ，ｇを先に加工する曲げ順、つまり
・ｆ→ｇ→ｅ→ｈ
・ｆ→ｇ→ｈ→ｅ
・ｇ→ｆ→ｅ→ｈ
・ｇ→ｆ→ｈ→ｅ
については、３次元モデルの評価へもって行く必要はない。
そこで、これらの曲げ順は、選択しないものとして、図１の単方向曲げ順評価手段１３に、設定基準の一つとして定めておく。

図９，図１０と共に、図１の３次元曲げ方向評価手段１５における干渉回避の設定基準につき説明する。
図９（Ａ），（Ｂ）に斜視図および展開図で示すワークＷの場合、
横（Ｘ軸）方向に並ぶ曲げ部ａ，ｂ，ｃ，ｄに対しての曲げ順が、
ｂ→ａ→ｃ→ｄ
立（Ｙ軸）方向に並ぶ曲げ部ｅ，ｆ，ｇ，ｈに対しての曲げ順が、
ｅ→ｆ→ｈ→ｇ
というように与えられているときは、この２方向の曲げ順の組合せは、
「₈Ｃ₄」通り存在する。しかし曲げ部ｂの加工の前にｅ，ｆの加工を行ってしまうと、図１０のように加工済分にパンチ４が干渉し、加工し難い。ただし加工は可能である。
したがって、曲げ部ｂの前に曲げ部ｅ→曲げ部ｆの加工を行う曲げ順は良い曲げ順とはならない。そこで、この曲げ部ｂの前に曲げ部ｅ→曲げ部ｆの加工を行う曲げ順は、評価点を低いものとする。

この発明の一実施形態にかかる板材加工機用曲げ順決定装置の概念構成を示すブロック図である。その曲げ順自動生成の全体の流れを示す説明図である。２次元曲げモデルの斜視図およびその展開図である。同曲げモデルに要求される重要寸法の説明図である。２次元曲げモデルの曲げ順実行過程の説明図である。２次元曲げモデルの他の例の斜視図およびその展開図である。同曲げモデルの断面の曲げ箇所およびその曲げ順実行過程の説明図である。２次元曲げモデルの曲げ順実行過程における他の過程説明図である。３次元曲げモデルの斜視図とその展開図である。３次元曲げモデルの曲げ順実行過程の斜視図である。板材加工機の一例であるプレスブレーキの正面図である。同プレスブレーキの側面図である。

符号の説明

４…パンチ
８…ゲージ
１０…板材加工機用曲げ順決定装置
１１…方向別モデル分割手段
１２…単方向曲げ順探索手段
１３…単方向曲げ順評価手段
１４…曲げ順混ぜ合わせ探索手段
１５…３次元曲げ順評価手段
１６…画面表示装置
１７…画面出力手段
１８…入力手段
２０…板材加工機
ａ０〜ａ３…曲げ部
ｂ０〜ｂ３…曲げ部
ａ〜ｄ…曲げ部
Ａ１，Ａ２，…，Ｂ１，Ｂ２…曲げ順
ＤＸ，ＤＹ…曲げ順データ
ＤＸ２，ＤＹ２…選択後の曲げ順データを
Ｍ３Ｄ…３次元曲げモデル
Ｍ３Ｄ′…各曲げ段階の３次元曲げモデル
Ｍ２Ｄ…各曲げ段階の２次元曲げモデル
ＭＰ…展開図
ＭＸ，ＭＹ…２次元曲げモデル
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，…曲げ順
Ｗ…板材

Claims

板材加工機で平板状の板材を複数方向に折り曲げる場合の曲げ順を決定する装置であって、板材の３次元曲げモデルを方向毎に断面した複数の２次元曲げモデルを生成する方向別モデル分割手段と、各方向の２次元曲げモデル毎にその２次元曲げモデルを直線状態から折り曲げて生成する全ての曲げ順を探索する単方向曲げ順探索手段と、この単方向曲げ順探索手段で探索された曲げ順を実行した各曲げ段階の２次元曲げモデルを生成し、設定基準またはオペレータの入力により曲げ順を複数または一つ選択する単方向曲げ順評価手段と、この単方向曲げ順評価手段で選択された各方向の曲げ順を組み合わせて前記３次元曲げモデルを生成する曲げ順を探索する曲げ順混ぜ合わせ探索手段と、この曲げ順混ぜ合わせ探索手段で探索された曲げ順を実行した各曲げ段階の３次元曲げモデルを生成し、設定基準またはオペレータの入力により最終曲げ順を設定する３次元曲げ順評価手段とを備えた板材加工機用曲げ順決定装置。
前記板材加工機がプレスブレーキである請求項１記載の板材加工機用曲げ順決定装置。
前記単方向曲げ順評価手段は、前記設定基準により曲げ順を選択するものであり、前記３次元曲げ順評価手段は、前記各曲げ段階の３次元曲げモデルを画面表示装置に表示させてオペレータの入力により最終曲げ順を設定する機能を有するものとした請求項１または請求項２記載の板材加工機用曲げ順決定装置。