JP7121559B2 - 曲げ加工方法及び曲げ加工システム - Google Patents
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図1は、本発明の一実施形態に係る曲げ加工方法に用いられる曲げ加工システム1の概略構成を示すブロック図である。曲げ加工システム1は、ピッチ送りされる板状のワークに対して、目標とする曲面に近づくように曲げ加工するためのものである。曲げ加工システム1は、曲げ加工装置2、記憶装置8、及び計算装置9を備える。
次に、曲げ加工システム1による曲げ加工の流れについて、図5に示すフローチャートを参照しながら説明する。
図9は、第1の近似手法の一例を説明するための図である。図9では、パンチ4の延びる方向から見た、目標とする曲面D0と近似した多角形面D1の各断面形状が示される。本実施形態では、目標曲面D0の断面形状は、中心Oから等距離の半径Rの円弧である。近似した多角形の頂点P1,…,Pi,Pi+1,…,Pn-1が、ワークWのプレス位置Pに相当する。P0,Pnは、ワーク送り方向における多角形面D1の両側端部に相当し、実際にはパンチ4にプレスされないが、便宜上、P0,Pnもプレス位置Pと呼ぶこととする。中心Oから各プレス位置Pi(i=0~n)までの距離OPiは、riで示す。
第2の近似手法では、第1~第3の制約条件を満たしつつ、ワークWの形状を曲面に倣った多角形面に近似する点では、第1の近似手法と同様である。但し、第2の近似手法は、第1の近似手法とは評価関数が異なる。
第3の近似手法は、第2の制約条件を設定しない点で第1の近似手法と異なる。即ち、第3の近似手法では、図10に示すように、多角形面D1の各面の一部が目標曲面D0の内側にある場合も含まれるよう、目標曲面D0に多角形面D1を近似する。
本発明は上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
2 :曲げ加工装置
4 :パンチ
8 :記憶装置
9 :計算装置
10 :曲げ加工装置
91 :上限値決定部
92 :近似計算部
D0 :目標曲面
D1 :多角形面
P :プレス位置
W :ワーク
α :目標曲げ角
Claims (6)
- 板状のワークをピッチ送りすることと、ワーク送り方向に対し直交する方向に延びるパンチを前記ワークに対してプレスすることとを繰り返して、目標とする曲面に近づくよう前記ワークを曲げ加工する曲げ加工方法であって、
前記ワークに対して前記パンチがプレスされる複数のプレス位置を決定する工程と、
板材の板厚が変化する板材変化部の位置、板材がプレスされる板材プレス位置、前記板材プレス位置の曲げ角、及びキンクの発生有無の対応関係情報を取得する工程と、
各前記プレス位置、前記ワークの板厚、及び前記対応関係情報に基づき、各前記プレス位置の目標曲げ角に対して、上限値を決定する工程と、
各前記複数のプレス位置において前記目標曲げ角が前記上限値を超えないように、前記ワークの形状を前記曲面に倣った多角形面に近似することによって、各前記複数のプレス位置について前記目標曲げ角を決定する工程と、を含む、曲げ加工方法。 - 板状のワークをピッチ送りすることと、ワーク送り方向に対し直交する方向に延びるパンチを前記ワークに対してプレスすることとを繰り返して、目標とする曲面に近づくよう前記ワークを曲げ加工する曲げ加工方法であって、
前記ワークに対して前記パンチがプレスされる複数のプレス位置を決定する工程と、
各前記複数のプレス位置においてキンクが発生しないように、各前記複数のプレス位置の目標曲げ角に対して、上限値を決定する工程と、
各前記プレス位置における前記目標曲げ角の前記上限値を制約条件として、各前記プレス位置での曲率半径を含むパラメータを用いて前記ワークの形状を前記曲面に倣った多角形面に近似して、各前記複数のプレス位置について前記目標曲げ角を決定する工程と、を含む、曲げ加工方法。 - 前記対応関係情報は、前記ワークとは材質及び/又は板厚が異なる前記板材を曲げ加工した際のキンクの発生条件を示すデータに基づき得られる、請求項1に記載の曲げ加工方法。
- 前記目標曲げ角を決定する工程では、前記曲面に倣った前記多角形面における多角形の頂点が、前記曲面に対して前記パンチに遠い側に位置するように、前記ワークの形状を前記曲面に倣った前記多角形面に近似する、請求項1から3の何れかに記載の曲げ加工方法。
- ピッチ送りされる板状のワークに対して、目標とする曲面に近づくように曲げ加工する曲げ加工システムであって、
ワーク送り方向に対して直交する方向に延びるパンチを有し、前記ワークにおける複数のプレス位置の夫々に前記パンチをプレスすることにより、各前記複数のプレス位置に曲げ角を形成する曲げ加工装置と、
過去に行った板材の曲げ加工によって得られた、板材の板厚が変化する板材変化部の位置、板材がプレスされる板材プレス位置、前記板材プレス位置の曲げ角、及びキンクの発生有無の対応関係情報を記憶する記憶装置と、
各前記プレス位置、前記ワークの板厚、及び前記対応関係情報に基づき、各前記プレス位置の目標曲げ角に対して、上限値を決定する上限値決定部と、
各前記プレス位置において前記目標曲げ角が前記上限値を超えないように、前記ワークの形状を前記曲面に倣った多角形面に近似する近似計算を行う近似計算部と、を備える、曲げ加工システム。 - ピッチ送りされる板状のワークに対して、目標とする曲面に近づくように曲げ加工する曲げ加工システムであって、
ワーク送り方向に対して直交する方向に延びるパンチを有し、前記ワークにおける複数のプレス位置の夫々に前記パンチをプレスすることにより、各前記複数のプレス位置に曲げ角を形成する曲げ加工装置と、
過去に行った板材の曲げ加工によって得られたキンクの発生条件を示すデータを記憶する記憶装置と、
前記データに基づき、各前記複数のプレス位置の目標曲げ角に対して、上限値を決定する上限値決定部と、
各前記プレス位置における前記目標曲げ角の前記上限値を制約条件として、各前記プレス位置での曲率半径を含むパラメータを用いて前記ワークの形状を前記曲面に倣った多角形面に近似する近似計算を行う近似計算部と、を備える、曲げ加工システム。
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JP2018121002A JP7121559B2 (ja) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 曲げ加工方法及び曲げ加工システム |
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JP2020001053A JP2020001053A (ja) | 2020-01-09 |
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Citations (2)
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JP2016198789A (ja) | 2015-04-09 | 2016-12-01 | 川崎重工業株式会社 | 曲面プレート成形用の金型決定方法及び曲面プレートの製造方法 |
US20180169727A1 (en) | 2015-06-03 | 2018-06-21 | Sms Group Gmbh | Method for producing open-seam pipes from sheet metal panels |
Family Cites Families (1)
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JPH0639439A (ja) * | 1992-07-28 | 1994-02-15 | Komatsu Ltd | アール曲げ加工データ補正方法 |
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2018
- 2018-06-26 JP JP2018121002A patent/JP7121559B2/ja active Active
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