JP4577510B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向にガイドするガイド軸とを備えた記録装置に関する。また、本発明は液体噴射装置に関する。

ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。

以下、記録装置及び液体噴射装置の一例としてのインクジェットプリンタを例に説明する。インクジェットプリンタは、印刷用紙にインクを吐出する記録ヘッドをキャリッジに備えている。このキャリッジは、主走査方向に延びるガイド軸に案内されるとともに、例えば無端ベルトの一部に固定され、当該無端ベルトに牽引されることで主走査方向に往復動作する様に構成されている。

ところで、キャリッジには、インクカートリッジを搭載するタイプ（所謂、オンキャリッジタイプ）と、インクカートリッジを搭載しないタイプ（所謂、オフキャリッジタイプ）とがある。キャリッジにインクカートリッジを搭載しないオフキャリッジタイプのインクジェットプリンタにおいては、キャリッジから独立して設けられたインクカートリッジとインクジェット記録ヘッドとが、インク流路が形成された可撓性部材（例えば、インクチューブ）によって接続される。

ここで、上記可撓性部材は真っ直ぐに戻ろうとする自己復帰習性を有するため、この自己復帰習性による復元力がキャリッジに作用することで、キャリッジの動作に悪影響を及ぼし、インク着弾精度の低下を招いて記録品質を低下させる虞がある。
そこでこの様な問題を解消するために、特許文献１には、キャリッジの移動経路を挟んで一方側にインクチューブを配置するとともに、他方側にフレキシブルフラットケーブルを配置して、双方の自己復帰習性による復元力が弱め合う様に構成することでキャリッジに加わる力のバランスを得る様に成されたインクジェット記録装置が開示されている。

特開２００２−３２１３５１号公報

しかし、上述の様にキャリッジの移動経路を挟んで一方側にインクチューブを配置するとともに、他方側にフレキシブルフラットケーブルを配置すると、装置の大型化を招くといった問題が生じる。また、両者の復元力を最適に調節する必要があり、これによって設計の自由度が低下するといった問題も生じる。特に、インクチューブ及びフレキシブルフラットケーブルは、キャリッジの主走査方向への移動動作によって湾曲部の曲率が変化し、即ち上記復元力も変化するので、キャリッジが主走査領域のいずれの場所にあっても両者の復元力が適切に弱め合う様にバランスを考慮することは、技術的な困難を伴い易い。

また、キャリッジが無端ベルトに牽引される場合、キャリッジの往復動作において往動時と復動時ではキャリッジに掛かる力の向きが異なるために、キャリッジには所謂”首振り”現象が発生してインク着弾精度が低下し、そして記録品質が低下する虞があるが、上述した特許文献１記載のインクジェット記録装置においては、この様な問題については考慮されていない。

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その課題は、装置の大型化を招くことなく、インク供給チューブや無端ベルト等のキャリッジに外力を及ぼす要素が存在しても、キャリッジを安定した姿勢で動作させることで高いインク着弾精度を維持することのできる記録装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向にガイドするガイド軸と、を備えた記録装置であって、前記キャリッジの平面視において、前記キャリッジの重心位置から主走査方向のいずれか一方側に偏倚した位置に配設され、前記ガイド軸と前記キャリッジとの間に前記ガイド軸の軸線方向と交差する方向の付勢力を作用させることにより、前記キャリッジに回転モーメントを付与する付勢手段を備えていることを特徴とする。
上記態様によれば、記録装置は前記ガイド軸と前記キャリッジとの間に前記ガイド軸の軸線方向と交差する方向の付勢力を作用させることにより、前記キャリッジに回転モーメントを付与する付勢手段を備えているので、前記キャリッジには前記付勢手段によって常に一定方向の回転モーメントが付与された状態となる。従ってこれにより、前記キャリッジの”首振り”現象を防止でき、或いはその程度を軽減させることができるので、インク着弾精度の低下による記録品質の低下を防止或いは軽減することができる。

本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、前記付勢手段が、前記キャリッジにおいて前記ガイド軸に対して近接及び離間可能に設けられるとともに前記ガイド軸と摺動する摺動部材と、前記摺動部材を前記ガイド軸に向けて付勢する圧縮ばねと、を備えて構成されていることを特徴とする。
上記態様によれば、前記付勢手段が、前記キャリッジにおいて前記ガイド軸に対して近接及び離間可能に設けられるとともに前記ガイド軸と摺動する摺動部材と、前記摺動部材を前記ガイド軸に向けて付勢する圧縮ばねと、を備えて構成されているので、前記付勢手段を簡易且つ低コストに構成することができる。

本発明の第３の態様は、上記第１のまたは第２の態様において、前記記録ヘッドへ供給するインクを備えるインクカートリッジが前記キャリッジから独立して設けられるとともに、前記インクカートリッジと前記記録ヘッドとが、インク流路が形成された可撓性部材によって接続されていることを特徴とする。
上記態様によれば、前記記録ヘッドへ供給するインクを備えるインクカートリッジが前記キャリッジから独立して設けられるとともに、前記インクカートリッジと前記記録ヘッドとが、インク流路が形成された可撓性部材によって接続されていることから、前記可撓性部材の自己復帰習性による復元力によってキャリッジが前記可撓性部材から力を受け、キャリッジの動作に悪影響を及ぼし易いが、上述した付勢手段の作用効果によって、インク着弾精度の低下を防止或いはその程度を軽減することができる。即ち、本態様によれば、上述した第１の態様の作用効果をより一層得ることができる。

本発明の第４の態様は、上記第３の態様において、前記付勢手段の付勢力が、前記キャリッジの往復動領域内における少なくとも記録領域の全域において、前記可撓性部材が前記キャリッジに付与する力に拘わらず前記キャリッジに一定方向の回転モーメントが生じる様に設定されていることを特徴とする。
上記態様によれば、前記付勢手段の付勢力が、少なくとも記録領域の全域において、前記可撓性部材が前記キャリッジに付与する力に拘わらず前記キャリッジに一定方向の回転モーメントが生じる様に設定されているので、記録ヘッドのインク吐出動作中においてキャリッジが首振りをすることがなく、インク着弾精度を高精度に維持して記録品質の低下を確実に防止することができる。

本発明の第５の態様は、上記第３のまたは第４の態様において、前記可撓性部材は、前記付勢手段が前記キャリッジに付与する回転モーメントと同じ方向の回転モーメントを前記キャリッジに付与する様に設けられていることを特徴とする。
上記態様によれば、前記可撓性部材は、前記付勢手段が前記キャリッジに付与する回転モーメントと同じ方向の回転モーメントを前記キャリッジに付与する様に設けられているので、前記付勢手段によるキャリッジの首振り防止効果を助け、より確実に、インク着弾精度の低下による記録品質の低下を防止或いは軽減することができる。

本発明の第６の態様は、上記第５の態様において、前記可撓性部材は、前記キャリッジの往復動領域内における少なくとも記録領域の全域において、前記付勢手段が前記キャリッジに付与する回転モーメントと同じ方向の回転モーメントを付与する様に設けられていることを特徴とする。
前記キャリッジの主走査領域内、特に、前記記録ヘッドによって被記録媒体への記録が行われる記録領域内において、前記可撓性部材が前記キャリッジに回転モーメントを付与したり、付与しなかったりすると、前記可撓性部材が前記キャリッジに与える力が不均一となることで前記キャリッジの首振り現象が発生する虞がある。しかし、上記態様によれば、前記可撓性部材は、前記キャリッジの往復動領域内における少なくとも記録領域の全域において、前記付勢手段が前記キャリッジに付与する回転モーメントと同じ方向の回転モーメントを付与するので、前記キャリッジの首振り現象をより確実に防止することができる。

本発明の第７の態様は、上記第１から第６の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジに、前記キャリッジの主走査方向への移動動作に従って変形可能なフレキシブルフラットケーブルが接続されていることを特徴とする。
上記態様によれば、前記キャリッジに、前記キャリッジの主走査方向への移動動作に従って変形可能なフレキシブルフラットケーブルが接続されているので、フレキシブルフラットケーブルの自己復帰習性による復元力によってキャリッジがフレキシブルフラットケーブルから力を受け、キャリッジの動作に悪影響を及ぼし易いが、上述した付勢手段の作用効果によって、インク着弾精度の低下を防止或いはその程度を軽減することができる。即ち、本態様によれば、上述した第１の態様の作用効果をより一層得ることができる。

本発明の第８の態様は、前記フレキシブルフラットケーブルが、上記第３の態様に記載された前記可撓性部材と隣接する様に引き回されていることを特徴とする。
上記態様によれば、前記フレキシブルフラットケーブルが、前記可撓性部材と隣接する様に引き回されているので、前記フレキシブルフラットケーブル専用の引き回し領域を設ける必要がなく、省スペース化を図ることができる。また、上記第４乃至第６の態様においては、前記フレキシブルフラットケーブルが、前記可撓性部材とともに前記キャリッジに回転モーメントを与えるので、上記第４乃至第６の態様に記載の作用効果をより一層得ることができる。

本発明の第９の態様は、上記第３から第８の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジに、前記キャリッジの主走査方向への移動動作に従って変形可能な弾性を有するプレート材が、前記可撓性部材と隣接する様に引き回されて接続されていることを特徴とする。
上記態様によれば、前記キャリッジに、前記キャリッジの主走査方向への移動動作に従って変形可能な弾性を有するプレート材が、前記可撓性部材と隣接する様に引き回されて接続されているので、前記プレート材が前記可撓性部材とともに前記キャリッジに力を付与し、これによって上述した第４乃至第８の態様に記載の作用効果を、より一層得ることができる。

本発明の第１０の態様は、上記第１から第９の態様のいずれかにおいて、前記ガイド軸が前記キャリッジに設けられた軸受部を挿通する様に設けられ、前記ガイド軸を中心とした前記キャリッジの回転を止める様に前記キャリッジを支持する、前記ガイド軸と平行に延びる支持部材を備えていることを特徴とする。
上記態様によれば、前記キャリッジは前記ガイド軸と前記支持部材とによって支持されることとなるので、前記支持部材との間の摩擦が加わることで前記キャリッジはより一層首振り現象が生じ易くなり、キャリッジの動作に悪影響を及ぼし易いが、上述した付勢手段の作用効果によって、インク着弾精度の低下を防止或いはその程度を軽減することができる。即ち、本態様によれば、上述した第１の態様の作用効果をより一層得ることができる。

本発明の第１１の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向にガイドするガイド軸と、を備えた記録装置であって、前記記録ヘッドへ供給するインクを備えるインクカートリッジが前記キャリッジから独立して設けられるとともに、前記インクカートリッジと前記記録ヘッドとが、インク流路が形成された可撓性部材によって接続され、前記可撓性部材は、前記キャリッジの平面視において、前記キャリッジに回転モーメントを付与するとともに、前記キャリッジの往復動領域内における少なくとも記録領域の全域において、一定方向の前記回転モーメントを付与する様に設けられていることを特徴とする。

上記態様によれば、前記記録ヘッドへ供給するインクを備えるインクカートリッジが前記キャリッジから独立して設けられるとともに、前記インクカートリッジと前記記録ヘッドとが、インク流路が形成された可撓性部材によって接続されていることから、前記可撓性部材の自己復帰習性による復元力がキャリッジに作用し、キャリッジの動作に悪影響を及ぼし易い。特に、前記キャリッジの主走査領域内、その中でも特に前記記録ヘッドによって被記録媒体への記録が行われる記録領域内において、前記可撓性部材が前記キャリッジに回転モーメントを付与したり、付与しなかったりすると、前記可撓性部材が前記キャリッジに与える力が不均一となることで前記キャリッジの首振り現象が顕著となり、インク着弾精度の低下によって記録品質が著しく低下する虞がある。しかし、上記態様によれば、前記可撓性部材は、前記キャリッジの往復動領域内における少なくとも記録領域の全域において、一定方向の前記回転モーメントを付与するので、前記キャリッジの首振り現象を防止或いは軽減することができ、インク着弾精度の低下による記録品質の低下を防止することができる。

本発明の第１２の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向にガイドするガイド軸と、を備えた記録装置であって、前記キャリッジの重心位置から主走査方向のいずれか一方側に偏倚した位置に配設され、前記ガイド軸と前記キャリッジとの間に前記ガイド軸の軸線方向と交差する方向の付勢力を作用させることにより、前記キャリッジに回転モーメントを付与する付勢手段を備えていることを特徴とする。

本態様によれば、記録装置は前記ガイド軸と前記キャリッジとの間に前記ガイド軸の軸線方向と交差する方向の付勢力を作用させることにより、前記キャリッジに回転モーメントを付与する付勢手段を備えているので、前記キャリッジには前記付勢手段によって常に一定方向の回転モーメントが付与された状態となる。従ってこれにより、前記キャリッジの”首振り”現象を防止でき、或いはその程度を軽減させることができるので、インク着弾精度の低下による記録品質の低下を防止或いは軽減することができる。

本発明の第１３の態様は、上記第１２の態様において、前記キャリッジからは、前記キャリッジの主走査方向への移動動作に従って変形可能であるとともに前記キャリッジに回転モーメントを付与する可撓性部材が延出し、前記付勢手段の付勢力が、前記キャリッジの往復動領域内における少なくとも記録領域の全域において、前記可撓性部材が前記キャリッジに付与する力に拘わらず前記キャリッジに一定方向の回転モーメントが生じる様に設定されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記付勢手段の付勢力が、少なくとも記録領域の全域において、前記可撓性部材が前記キャリッジに付与する力に拘わらず前記キャリッジに一定方向の回転モーメントが生じる様に設定されているので、記録ヘッドのインク吐出動作中においてキャリッジが首振りをすることがなく、インク着弾精度を高精度に維持して記録品質の低下を確実に防止することができる。

本発明の第１４の態様は、被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射ヘッドを備えたキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向にガイドするガイド軸と、を備えた液体噴射装置であって、前記キャリッジの平面視において、前記キャリッジの重心位置から主走査方向のいずれか一方側に偏倚した位置に配設され、前記ガイド軸と前記キャリッジとの間に前記ガイド軸の軸線方向と交差する方向の付勢力を作用させることにより、前記キャリッジに回転モーメントを付与する付勢手段を備えていることを特徴とする。

以下、図１乃至図８を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る「インクジェット式記録装置」「液体噴射装置」の一例としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の、装置本体の斜視図、図２は同側断面概略図、図３はキャリッジ４０の主走査領域の平面図、図４は可撓性部材６の断面図、図５はキャリッジ４０を上方から見た平面図、図６はキャリッジ４０を下方（記録ヘッド２５の側）から見た平面図、図７は本発明を適用した場合のインク着弾精度と、本発明を適用しない場合のインク着弾精度との比較を示すグラフ、図８はキャリッジ４０の他の実施形態を示す平面図である。

先ず、図１及び図２を参照しながらプリンタ１の構成について概説する。
プリンタ１は、主走査方向（ｘ方向）に延びるとともに垂直面にほぼ平行に立設されるメインフレーム２及びサブフレーム３と、メインフレーム２の両端部においてメインフレーム２と直交するサイドフレーム右２ａ及びサイドフレーム左２ｂとによって、基体が構成されている。

サイドフレーム右２ａとサイドフレーム左２ｂとの間には、「ガイド軸」に相当する主キャリッジガイド軸２４と、「支持部材」に相当する副キャリッジガイド軸２３が掛架されている。主キャリッジガイド軸２４及び副キャリッジガイド軸２３は、それぞれ主走査方向に延びる軸体によって成され、キャリッジ４０を主走査方向に案内する（詳細は後述）。

装置の前方側下部には、複数のインクカートリッジ５が着脱自在に配置されていて、当該インクカートリッジ５と、キャリッジ４０の底部に設けられたインクジェット記録ヘッド２５（図２参照）とが、インク流路が形成された可撓性部材６によって接続されている。即ち、プリンタ１は、キャリッジ４０にインクカートリッジ５を搭載せず、独立してプリンタ１の装置本体に固設される所謂オフキャリッジタイプに構成されている。尚、キャリッジ４０、可撓性部材６については後に詳述する。

続いて、主として図２を参照しながらプリンタ１における用紙搬送経路について説明する。
プリンタ１は、装置後部（図１の左側）に「被記録媒体」「被噴射媒体」の一例としての用紙Ｐ１を傾斜姿勢にセット可能な給送装置（ＡＳＦ）１１を備えるとともに、装置底部に、用紙Ｐ２を水平姿勢でセット可能な給紙トレイ５２を備え、即ち２系統の用紙給送経路を備えている。尚、以下では適宜、用紙Ｐ１及び用紙Ｐ２を合わせて単に「用紙Ｐ」と言う。

給送装置１１は、ホッパ１２と、給送ローラ１３と、分離ローラ１４とを備えている。ホッパ１２は、用紙Ｐ１を傾斜姿勢に支持するとともに、揺動することにより、支持した用紙Ｐ１を給送ローラ１３に圧接させる状態と離間させる状態とを切り換え可能に設けられている。給送ローラ１３は側面視略Ｄ形の形状を成し、回転することで給送ローラ１３に圧接した最上位の用紙Ｐ１を下流側へ給送する。分離ローラ１４は給送ローラ１３と圧接可能に配設されるとともに、所定の回転抵抗力が付与された状態に設けられている。用紙Ｐ１の重送が発生せずに、１枚だけ用紙Ｐ１が給送されている場合には、分離ローラ１４はこれに応じて従動回転し、用紙Ｐ１が給送ローラ１３と分離ローラ１４との間に複数枚存在する場合には、用紙間の摩擦係数が低いことにより、その回転が停止する様になっている。この様な分離ローラ１４の作用によって、給送されるべき最上位の用紙Ｐ１につられて重送されようとする次位以降の用紙Ｐ１が、給送ローラ１３から下流側へ進まずに、給送ローラ１３と分離ローラ１４との圧接点近傍で留まり、用紙の重送が防止される。

給送装置１１の下流側には、搬送駆動ローラ２７と、搬送従動ローラ２８とが設けられている。搬送駆動ローラ２７は、主走査方向に長い軸体によって成されるとともに、図示しない駆動モータによって回転駆動される。搬送従動ローラ２８は、主走査方向に渡って複数並設された搬送従動ローラホルダ３９によって自由回転可能に軸支されるとともに、搬送駆動ローラ２７に圧接することで、搬送駆動ローラ２７に従動回転する。給送装置１１或いは装置底部の給紙トレイ５２から給送された用紙Ｐは、搬送駆動ローラ２７と搬送従動ローラ２８とによってニップされるとともに、搬送駆動ローラ２７の回転によって下流側へ搬送される。

搬送駆動ローラ２７及び搬送従動ローラ２８の下流側には、インクジェット記録ヘッド２５と、プラテン３５とが上下に対向する様に配設されている。インクジェット記録ヘッド２５はキャリッジ４０の底部に配設され、キャリッジ４０の主走査方向への往復動作とともに用紙Ｐにインク滴を吐出し、これによって用紙Ｐの印刷面への記録（主走査）が実行される。キャリッジ４０は上述した様に主キャリッジガイド軸２４及び副キャリッジガイド軸２３とによって主走査方向に案内されるとともに、図３に示す様に０桁側（図３の右側）に配置されたキャリッジモータ２１に取り付けられた駆動プーリ１６と、８０桁側（図３の左側）に設けられた従動プーリ１７とに巻回された無端ベルト１５の一部に固定され、そしてキャリッジモータ２１の動力を受けて主走査方向に牽引される。

プラテン３５は主走査方向に延びる形状を成し、用紙Ｐを支持して用紙Ｐとインクジェット記録ヘッド２５との距離を規定する。また、プラテン３５は、インクジェット記録ヘッド２５と対向する面に、凹部３６を備えている。主走査方向に延びる様に形成された凹部３６の中には、主走査方向に渡って島部３７が局在する様に配置されていて、この様な構成によって用紙Ｐの先端、後端、そして所定サイズの用紙Ｐ両側端から外れた部分へ吐出したインクが凹部３６に打ち捨てられ、縁無し印刷が実行される。尚、凹部３６には、打ち捨てられたインクを吸収するインク吸収材（図示せず）が配設されているとともに、凹部３６の底部にはプラテン３５の底面に連通する穴部（図示せず）が形成されていて、当該穴部によってプラテン３５の下部に設けられた廃液回収トレイ３８にインクが導かれる（排出される）様になっている。

次に、図２に戻ってインクジェット記録ヘッド２５の下流側には、第１排出駆動ローラ３０、第１排出従動ローラ３１、第２排出駆動ローラ３３、第２排出従動ローラ３４が設けられている。第１排出駆動ローラ３１と第２排出駆動ローラ３３は図示しない駆動モータによって回転駆動され、第１排出従動ローラ３１は第１排出駆動ローラ３０に、第２排出従動ローラ３４は第２排出駆動ローラ３３にそれぞれ接して従動回転するよう設けられている。そして、記録の行われた用紙Ｐが、これらローラによってニップされ、スタッカ５０へと排出される。

一方、装置底部に設けられた給紙トレイ５２の先端側上部には、ピックアップローラ５４が配設されている。ピックアップローラ５４は揺動軸５３ａを中心に揺動可能な軸支部材５３によって軸支されるとともに、図示しない駆動モータによって回転駆動される。そして、軸支部材５３の揺動動作によって、給紙トレイ５２にセットされた用紙Ｐ２に接する位置と、用紙Ｐ２から離間する位置とを変位し、用紙Ｐ２に接した状態で回転することにより、最上位の用紙Ｐ２を装置後方（図２の左方向）に向けて給送する。

給紙トレイ５２の先端側には、図示しない駆動モータによって回転駆動される反転ローラ５５が設けられるとともに、当該反転ローラ５５を中心にした用紙Ｐ２の湾曲反転経路が形成されている。反転ローラ５５と対向する位置には反転ローラ５５に圧接する位置と離間する位置とを変位可能なニップローラ５６が設けられており、ピックアップローラ５４によって給送される用紙Ｐ２は、その後反転ローラ５５とニップローラ５６との圧接点を通過することで、重送が防止されるとともに、反転ローラ５５の回転による給送力が付与されて更に下流側に給送される様になっている。そして、用紙Ｐ２は反転ローラ５５を中心とする湾曲反転経路を経由し、給送装置１１によって給送される用紙Ｐ１と同様に搬送駆動ローラ２７及び搬送従動ローラ２８によってニップされ、下流側へ搬送される。

以上がプリンタ１の大略構成であるが、プリンタ１は、装置上部にスキャナユニット（図示せず）を備えており、即ちスキャナ一体型のプリンタとして構成されていて、前記スキャナユニットによって読み取った画像を、上述した記録手段によって記録を実行することが可能となっている。但し、以下では上記スキャナユニットについての説明は省略する。

続いて、図３乃至図８を参照しながら、キャリッジ４０及びキャリッジ４０周辺の構成要素について詳説する。
図３に示す様に、キャリッジ４０は往復動領域Ａ０を移動可能に構成されている。往復動領域Ａ０の中には、用紙Ｐにインクを吐出することで実際に用紙Ｐに記録を実行する記録領域Ａ１が含まれている。往復動領域Ａ０の右端領域Ａ２は、キャリッジ４０のホームポジション及び、インクジェット記録ヘッド２５のメンテナンス領域を含み、非印刷時には、キャリッジ４０は図３の実線で示す位置に待機している。

インクカートリッジ５とインクジェット記録ヘッド２５とを接続する可撓性部材６は、サブフレーム３の中程に配置された保持部４から、サブフレーム３のフレーム面に沿ってキャリッジ４０のホームポジション側（０桁側）に延び、図示する様に平面視において略Ｕ字形の形状を成すように湾曲反転して、キャリッジ４０の内部に固定される。従って、キャリッジ４０が０桁側から８０桁側へ移動（図の左方向へ移動）すると、可撓性部材６はキャリッジ４０の移動動作に従ってその湾曲反転状態を変化させる。尚、図３において符号４０’で示すキャリッジと、符号６’で示す可撓性部材は、最も８０桁側に位置するキャリッジ４０および、このときの可撓性部材６の状態を示している。

ここで、可撓性部材６は、図４に示す様に本体部６ａにフィルム６ｂが貼着されることで成されている。本体部６ａは、弾性（可撓性）及び耐インク性を有する材料から成り、本実施形態ではスチレン系エラストマー（例えば、ＳＥＰＳ：スチレンエチレンプロピレンスチレンブロック共重合）を用いているが、耐インク性を有するとともに弾性（可撓性）を発揮する材料であればどの様なものでも良く、ＮＢＲ（アクリロニトリルブタジエンゴム）やＳＢＲ（スチレンブタジエンゴム）等を用いることも可能である。

本体部６ａには、複数のインク流路を形成すべく複数の溝６ｃが形成されており、当該溝６ｃが形成された面にフィルム６ｂが貼着され、これによってインク流路が形成されている。フィルム６ｂは本実施形態においてはＰＰ（ポリプロピレン）製を用いてこれを本体部６ａに熱溶着しているが、これについても、本体部６ａに貼着可能であり耐インク性を有するものであればどの様なものでも構わない。

また、本実施形態では、図５に示す様にフレキシブルフラットケーブル（以下「ＦＦＣ」と言う）７と、プレート材８とが、可撓性部材６と隣接する様に引き回されている。ＦＦＣ７は可撓性を有するフラットケーブルであり、図示しないプリンタ１の制御回路とインクジェット記録ヘッド２５とを接続する。プレート材８は、弾性（可撓性）を有する金属薄板によって成され、可撓性部材６及びＦＦＣ７の湾曲部分の外側に位置することで、可撓性部材６及びＦＦＣ７を保護するとともに、キャリッジ４０に一定の力を付与する（これについては後に詳述する）。ＦＦＣ７及びプレート材８は、可撓性部材６と同様にサブフレーム３の保持部４から、サブフレーム３のフレーム面に沿って主走査方向右側に延び、湾曲反転してキャリッジ４０内部に固定される。
尚、以下では、必要に応じて可撓性部材６、ＦＦＣ７、プレート材８をまとめて「帯状弾性部材９」と言うこととする。

次に、図５を参照しながら、キャリッジ４０に作用する力について詳説する。キャリッジ４０は、主走査方向に所定の間隔を置いて設けられた軸受部４０ｂ、４０ｂに主キャリッジガイド軸２４が挿通することで、主走査方向に案内される。また、主キャリッジガイド軸２４を中心としたキャリッジ４０の回動を止める様にキャリッジ４０を支持する副キャリッジガイド軸２３に、スライダ４１を介して下から支持されている。従って、主走査方向への動作時には、軸受部４０ｂ、４０ｂ及び、スライダ４１の部分において摩擦抵抗を受ける。図５は、キャリッジ４０が８０桁側から０桁側（図の左側から右側）へ移動する際に、キャリッジ４０に付与される力を示すものであり、符号Ｆ１、Ｆ２は、軸受部４０ｂ、４０ｂで生じる摩擦力を示している。また、符号Ｆ６で示す力は、同様にスライダ４１で生じる摩擦力を示している。尚、力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ６の向きは、キャリッジ４０が０桁側から８０桁側（図の右側から左側）へ移動する際には、反対の向きとなる。

一方、キャリッジ４０は、後部のベルト保持部４０ｃにおいて無端ベルト１５と係合し、そして牽引されるので、当該ベルト保持部４０ｃには、その牽引力である力Ｆ３が作用する。
更に、キャリッジ４０には、可撓性部材６、ＦＦＣ７、プレート材８、によって構成された帯状弾性部材９の自己復帰習性による復元力が作用する。より詳しくは、キャリッジ４０内部には高さ方向（ｚ方向）に延びるリブ４０ａが、主走査方向（ｘ方向）に適宜の間隔を置いて４箇所形成されていて、帯状弾性部材９は、キャリッジ４０の蓋体４２に形成された板状部４２ａを介して、リブ４０ａに接している。従ってこれにより、キャリッジ４０は、リブ４０ａの位置において、帯状弾性部材９から符号Ｆ４、Ｆ５で示す様な力、即ち主キャリッジガイド軸２４に向けて付勢される様な力を受ける。尚、４本のリブ４０ａは、図５に示す様にキャリッジ４０の平面視において、キャリッジ４０の重心Ｇに対して主走査方向で対称の位置に２箇所ずつ配置されているとともに、左右２箇所ずつのリブ４０ａはその位置が近いことから、図示する様にキャリッジ４には２箇所に力Ｆ４、Ｆ５が作用するものとする。従って、力Ｆ４、Ｆ５は、キャリッジ４０の平面視において、キャリッジ４０の重心Ｇに対して主走査方向で対称の位置に作用する。

ここで、図５はキャリッジ４０が図３の実線で示す様に０桁側（ホームポジション側）に位置する場合を示しているが、キャリッジ４０が図３の仮想線及び符号４０’で示す様に８０桁側に位置するときには、帯状弾性部材９は、図５の仮想線及び符号９’で示す様にキャリッジ４０内部の縁４０ｄを主キャリッジガイド軸２４に向けて押すことで、キャリッジ４０は符号Ｆ７で示す様な力を受ける。

次に、上述した力Ｆ１〜Ｆ７は、キャリッジ４０に、平面視において重心Ｇまわりの回転モーメントを発生させる。具体的には、図５の例（キャリッジ４０が、８０桁側から０桁側（図の右方向）へ牽引される場合）では、力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ５、Ｆ７はキャリッジ４０を重心Ｇの反時計回り方向に回転（矢印Ｍで示す方向）させる様な回転モーメントを発生させ、力Ｆ３、Ｆ４、Ｆ６はキャリッジ４０を重心Ｇの時計回り方向（矢印Ｍとは逆向きの方向）に回転させる様な回転モーメントを発生させる。

尚、キャリッジ４０が、図５とは逆に０桁側から８０桁側（図の左方向）に牽引される場合には、力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ６が逆向きとなるので（以下、この逆向きの力を、添字Ｒで表記する）、力Ｆ３(R)、Ｆ５、Ｆ６(R)、Ｆ７が、キャリッジ４０を重心Ｇの反時計回り方向に回転（矢印Ｍで示す方向）させる様な回転モーメントを発生させ、力Ｆ１(R)、Ｆ２(R)、Ｆ４が、キャリッジ４０を重心Ｇの時計回り方向（矢印Ｍとは逆向きの方向）に回転させる様な回転モーメントを発生させる。

従って以上により、キャリッジ４０に生じる、重心Ｇを中心とする上述した回転モーメントの総和（最終的にキャリッジ４０に生じる回転モーメント）の方向が変化すると、キャリッジ４０の”首振り現象”が発生し、これによってインク着弾精度が低下する。換言すれば、重心Ｇを中心とする上述した回転モーメントの総和の方向が変化せず一定であれば、キャリッジ４０の首振り現象は発生せず、インク着弾精度を高精度に維持することができる。従って、本実施形態においては、符号Ｆ８で示す力、即ち、主キャリッジガイド軸２４の軸線方向と直交する方向の力をキャリッジ４０に与える付勢手段を設けることによって、キャリッジ４０に生じる回転モーメントの総和が、図５の反時計回り方向（矢印Ｍで示す方向）となる様に構成し、これによってキャリッジ４０の首振り現象を防止する様にしている。

以下、更に詳説する。キャリッジ４０に力Ｆ８を与える付勢手段４５は、図６に示す様に摺動部材４３と、圧縮ばね４４とを備えて構成されている。摺動部材４３は、キャリッジ４０の重心位置Ｇから主走査方向に偏倚した位置（本実施形態では、重心Ｇに対し８０桁側）において、主キャリッジガイド軸２４に対して近接及び離間可能に設けられるとともに、主キャリッジガイド軸２４と摺動する様に設けられ、圧縮ばね４４は、摺動部材４３を、主キャリッジガイド軸２４に向けて付勢する。

以下、上記付勢手段４５の作用効果について詳説する。上記付勢手段４５による力Ｆ８が作用していない場合には、例えばキャリッジ４０が図５に示す様に８０桁側から０桁側（図の右方向）へ牽引される際に、無端ベルト１５による牽引力Ｆ３が大きく影響し、キャリッジ４０に生じる回転モーメントの総和は図５の時計回り方向（矢印Ｍとは逆向きの方向）となり、逆に０桁側から８０桁側（図の左方向）へ牽引される場合には、力Ｆ３(R)の影響によって、キャリッジ４０に生じる回転モーメントの総和は図５の反時計回り方
向（矢印Ｍの方向）となる。また、キャリッジ４０が８０桁側で停止した状態から、０桁側（図の右方向）へ牽引される際には、軸受部４０ｂ、４０ｂ及びスライダ４１における摩擦状態が静摩擦状態から動摩擦状態に変化し、当該８０桁側近傍においてキャリッジ４０の首振り現象がより一層顕著となる。

図７は、この首振り現象によるインク着弾位置ずれ量を、キャリッジ４０の主走査方向位置ごとに示したものであり、図の右端が０桁側（ホームポジション側：図３の右端）、左端が８０桁側（図３の左端）を示している。また、図の上側が図３の上方向、図の下側が図３の下方向を示している。尚、図７に示すインク着弾位置ずれ量とは、キャリッジ４０を０桁側から８０桁側へ向けて移動（往動）させた際のインク着弾位置と、８０桁側から０桁側へと移動（復動）させた際のインク着弾位置との差（距離）であり、インクジェット記録ヘッド２５におけるノズルＮｕ（図６参照）から吐出したインクの着弾位置ずれ量（実測値）である。尚、ノズルＮｕは、図示する様にインクジェット記録ヘッド２５において最も８０桁側に位置するノズル列における、最も上流側（副走査方向上流側）に位置するノズルである。

力Ｆ８が作用していない場合には、図示する様に８０桁側近傍、即ちキャリッジ４０の往動から復動への切り替わり位置近傍でインク着弾位置がずれる（符号ａで示す部分）とともに、ホームポジションに戻る際にインク着弾位置が大きくずれる（符号ｂで示す部分）。これは、キャリッジ４０の復動時において、８０桁側からスタートして途中までは、帯状弾性部材９が図５に示す力Ｆ７をキャリッジ４０に作用させているが、帯状弾性部材９の湾曲状態が変化し、復動時の途中で帯状弾性部材９が縁４０ｄから離れることで、力Ｆ７が作用しなくなるからである。即ち、キャリッジ４０に生じる回転モーメントの総和が変化し、キャリッジ４０に最終的に生じる回転モーメントの方向が変化して、そしてキャリッジ４０が首振りする為である。

これに対し、上記付勢手段４５によって力Ｆ８を作用させると、キャリッジ４０に最終的に生じる回転モーメントの方向が、キャリッジ４０の主走査方向位置に拘わらず、殆ど図５の反時計回り方向（矢印Ｍの方向）となる為、キャリッジ４０の首振り現象が大幅に軽減され、従って図７の実線で示す様に、インク着弾位置ずれが大幅に解消される。

つまり、キャリッジ４０の平面視において、キャリッジ４０の重心Ｇから主走査方向に偏倚した位置に配設され、主キャリッジガイド軸２４とキャリッジ４０との間に、主キャリッジガイド軸２４の軸線方向と交差する方向（本実施形態では、直交する方向）の付勢力を作用させることで、キャリッジ４０に回転モーメントを付与する付勢手段４５によって、キャリッジ４０には常に一定方向の回転モーメントが付与された状態となり、これによってキャリッジ４０に発生する回転モーメントの総和が、記録領域Ａ１のほぼ全域において一定方向（本実施形態では矢印Ｍで示す方向）となる。従ってこれにより、上述の様にキャリッジの４０の首振り現象を大幅に軽減させることができるので、インク着弾精度の低下による記録品質の低下を軽減することができる。特に、本実施形態では、帯状弾性部材９がキャリッジ４０に力Ｆ４、Ｆ５、Ｆ７を与える為、キャリッジ４０の動作に悪影響を及ぼし易いが、上記付勢手段４５の作用効果によって、オフキャリッジタイプの構成においてもインク着弾精度の低下を防止或いはその程度を軽減することが可能となっている。

尚、上記付勢手段４５がキャリッジ４０に与える力Ｆ８は、キャリッジ４０の往復動領域Ａ０における少なくとも記録領域Ａ１の全域において、帯状弾性部材９がキャリッジ４０に付与する力に拘わらず、即ち力Ｆ４、Ｆ５、Ｆ７の大きさに拘わらず、キャリッジ４０に一定方向の回転モーメントが生じる様に（キャリッジ４０に付与される回転モーメントの総和が常に一定方向となる様に）設定されていることがより好ましい。本実施形態においては、キャリッジ４０に、記録領域Ａ１のほぼ全域において符号Ｍで示す方向の回転モーメント（力Ｆ１〜Ｆ７によって生じる回転モーメントの総和）が生じる様に、Ｆ８を設定しているので、これによってキャリッジ４０の首振り現象を、より確実に防止することが可能となっている。

また、本実施形態では、帯状弾性部材９が、上記付勢手段４５がキャリッジ４０に付与する回転モーメント（力Ｆ８による回転モーメント）と同じ方向の回転モーメントを、力Ｆ７によってキャリッジ４０に付与する様に設けられているので、上記付勢手段４５によるキャリッジ４０の首振り防止効果を助け、より確実に、インク着弾精度の低下を防止している。

また、可撓性部材６のみならず、ＦＦＣ７及び、プレート材８を可撓性部材６に隣接する様に引き回すことで弾性帯状部材９を形成しているので、力Ｆ７をより大きくすることができ、従って上記付勢手段４５（力Ｆ８）によるキャリッジ４０の首振り防止効果をより一層高めることが可能となっている。

ところで、帯状弾性部材９はキャリッジ４０の動作に悪影響を与え易いが、図８に示す様に、帯状弾性部材９の自己復帰習性による復元力を、キャリッジ４０が少なくとも記録動作中に常に受ける様に縁部４０ｄ’を形成することで、インク着弾位置ずれをより一層確実に防止することができる。

より具体的には、キャリッジ４０の往復動領域Ａ０内における少なくとも記録領域Ａ１の全域において、帯状弾性部材９がキャリッジ４０に力Ｆ７を与える様に構成する。換言すれば、少なくとも記録領域Ａ１においては、力Ｆ７が発生したり、発生しなかったりという現象が発生しない様に構成する。すると、図７の破線（符号ｂで示す部分）で示した様な、キャリッジ４０の首振り現象によるインク着弾位置ずれが、大幅に軽減され、これによって高いインク着弾位置精度を維持することができる。尚、この作用効果は、上記付勢手段４５による付勢力（力Ｆ８）が存在しない場合でも、有効に作用し、インク着弾位置ずれを軽減或いは防止することができる。

［他の実施形態］
以下、本発明の他の実施形態について図９及び図１０を参照しながら説明する。ここで図９は他の実施形態に係るプリンタ１００の正面図、図１０はキャリッジ１０３の正面図である。尚、図９及び図１０においては、既に説明した構成要素と同一の構成要素には同一符号を付し、以下ではその説明は省略することとする。

図９においてプリンタ１００は、プリント実行部１０１と、当該プリント実行部１０１にインクを供給し、及び当該プリント実行部１０１からの廃液を回収するインク供給回収装置１０２とを備えて構成されている。プリント実行部１０１においては、記録ヘッド２５を備えたキャリッジ１０３が、キャリッジガイド軸２５によって主走査方向（ｘ方向）にガイドされながら、図９では図示しないキャリッジモータの動力を受けて主走査方向に牽引されるよう構成されている。

本実施形態に係るキャリッジ１０３は、複数（本実施形態では８つ）のインク貯留室１０４を有しており、各インク貯留室１０４には、インク供給回収装置１０２から延びるインク供給チューブ１０５がそれぞれ接続されている。インク供給チューブ１０５は、キャリッジ１０３に設けられたインク貯留室１０４と、インク供給回収装置１０２に設けられたインクカートリッジ５とを接続するものであり、インクカートリッジ５から供給されるインクがインク貯留室１０４によって一旦貯留され、そして記録ヘッド２５へと供給されるようになっている。この様な構成によって、インクカートリッジ５として大容量のものを使用可能となり、頻繁にインクカートリッジの交換を行う必要が無くなり、利便性が向上する。

プリント実行部１０１には、キャリッジ１０３のホームポジションが設けられており、このホームポジションには、キャップ１０７及び吸引ポンプ１０８を備えて成るクリーニンダ機構１０６が設けられている。キャップ１０４は、図示しない駆動機構によって上下方向に往復動可能に構成されており、キャリッジ１０３がホームポジションに戻った際に上昇して記録ヘッド２５を封止する。インク供給回収装置１０２には廃液回収容器１１０が設けられており、当該廃液回収容器１１０と吸引ポンプ１０８とがインク排出チューブ１０９によって接続され、記録ヘッド２５から吸引されたインクがインク排出チューブ１０９を介して廃液回収容器１１０に排出される構成となっている。

次に、図１０に示すように「可撓性部材」としてのインク供給チューブ１０５はキャリッジ１０３の上面から上方に延出するとともに主走査方向に延びている。従ってインク供給チューブ１０５は、その自己復帰習性により、キャリッジ１０３の正面視においてキャリッジ１０３に重心Ｇまわりの回転モーメント（図１１の時計回り方向或いは反時計回り方向の回転モーメント：ｚ−ｘ平面内における回転モーメント）を付与する。

従って本実施形態においては、ｚ−ｘ平面内において付勢手段４５によってキャリッジ１０３とキャリッジガイド軸２４との間に力Ｆ８を発生させることにより、インク供給チューブ１０５がキャリッジ１０３に付与する回転モーメントの作用平面内（ｚ−ｘ平面内）に回転モーメントＭを発生させるように構成している。この力Ｆ８は、キャリッジ１０３の主走査方向位置に拘わらず、即ちインク供給チューブ１０５がキャリッジ１０３に付与する回転モーメントの方向に拘わらず、矢印Ｍに示す一定方向の回転モーメントがキャリッジ１０３に発生する大きさに設定されており、従ってこれによりキャリッジ１０３の首振り現象が大幅に軽減され、インク着弾位置ずれが大幅に解消される。

このように、キャリッジの主走査方向への移動動作に伴って、キャリッジから延出する可撓性部材（チューブ及びケーブル等による複合体、或いは、それら単体）の引き回し状態が変化することにより、キャリッジに生じる回転モーメント（の総和）の方向が変化しないよう、キャリッジとキャリッジガイド軸との間に付勢力を作用させれば（回転モーメントを発生させれば）、その付勢力の方向はどの様な方向であっても構わない。また、付勢手段は上述した実施形態のように１つに限られず、複数設けても構わない。

本発明に係るプリンタの装置本体の斜視図。 本発明に係るプリンタの側断面概略図。 キャリッジの主走査領域の平面図。 可撓性部材の断面図。 キャリッジを上方から見た平面図。 キャリッジを下方から見た平面図。 本発明の作用効果を示す、インク着弾精度のグラフ。 キャリッジの他の実施形態を示す平面図。 他の実施形態に係るプリンタの正面図。 他の実施形態に係るプリンタの、キャリッジの正面図

符号の説明

１ インクジェットプリンタ、２ メインフレーム、３ サブフレーム、４ 保持部、５ インクカートリッジ、６ 可撓性部材（インクチューブ）、７ フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）、８ プレート材、１１ 給送装置、１２ ホッパ、１３ 給送ローラ、１４ 分離ローラ、１５ 無端ベルト、１６ 駆動プーリ、１７ 従動プーリ、２１ キャリッジモータ、２３ 副キャリッジガイド軸、２４ 主キャリッジガイド軸、２５ インクジェット記録ヘッド、２７ 搬送駆動ローラ、２８ 搬送従動ローラ、３０ 第１排出駆動ローラ、３１ 第１排出従動ローラ、３３ 第２排出駆動ローラ、３４ 第２排出従動ローラ、３５ プラテン、３６ 凹部、３７ 島部、３８ 廃液回収トレイ、３９ 搬送従動ローラホルダ、４０ キャリッジ、４１ スライダ、４２ 蓋体、４３ 摺動部材、４４ 圧縮ばね、５０ スタッカ、５２ 給紙トレイ、５３ 揺動部材、５４ ピックアップローラ、５５ 反転ローラ、５６ ニップローラ、１００ インクジェットプリンタ、１０１ プリント実行部、１０２ インク供給回収装置、１０３ キャリッジ、１０４ インク貯留室、１０５ インク供給チューブ、１０６ クリーニング機構、１０７ キャップ、１０８ 吸引ポンプ、１０９ インク排出チューブ、１１０ 回収容器

Claims (13)

1. 被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを有するとともに主走査方向に往復動可能に設けられたキャリッジと、
   前記キャリッジの重心位置から主走査方向のいずれか一方側に偏倚した位置に配設され、前記キャリッジに主走査方向と交差する方向の付勢力を作用させることにより、前記キャリッジに回転モーメントを付与する付勢手段と、を備え、
   前記付勢手段の付勢力により、前記キャリッジに作用する回転モーメントの総和の方向が一定方向となる構成を備えている、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを有するとともに主走査方向に往復動可能に設けられたキャリッジと、
   前記キャリッジの平面視において、前記キャリッジの重心位置から主走査方向のいずれか一方側に偏倚した位置に配設され、前記キャリッジに主走査方向と交差する方向の付勢力を作用させることにより、前記キャリッジに回転モーメントを付与する付勢手段と、を備え、
   前記付勢手段の付勢力により、前記キャリッジに作用する回転モーメントの総和の方向が一定方向となる構成を備えている、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項１または２に記載の記録装置において、前記キャリッジを主走査方向にガイドするガイド軸を備え、
   前記付勢手段が、前記ガイド軸と前記キャリッジとの間で、前記ガイド軸の軸線方向と交差する方向の付勢力を前記キャリッジに作用させる、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、前記キャリッジの主走査方向における位置、および前記キャリッジの移動方向に拘わらず、前記キャリッジに作用する回転モーメントの総和の方向が一定方向となる構成を備えている、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置において、前記キャリッジからは、前記キャリッジの主走査方向への移動動作に従って変形可能であるとともに前記キャリッジに回転モーメントを付与する可撓性部材が延出し、
   前記付勢手段の付勢力が、前記キャリッジの往復動領域内における少なくとも記録領域の全域において、前記可撓性部材が前記キャリッジに付与する力に拘わらず前記キャリッジに作用する回転モーメントの総和の方向を変化させずに一定方向とする大きさに設定されている、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項５に記載の記録装置において、前記記録ヘッドへ供給するインクを備えるインクカートリッジが前記キャリッジから独立して設けられるとともに、前記インクカートリッジと前記記録ヘッドとが、インク流路が形成された前記可撓性部材によって接続されている、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置において、前記付勢手段が、前記キャリッジにおいて前記ガイド軸に対して近接及び離間可能に設けられるとともに前記ガイド軸と摺動する摺動部材と、
   前記摺動部材を前記ガイド軸に向けて付勢する圧縮ばねと、を備えて構成されていることを特徴とする記録装置。
8. 請求項５から７のいずれか１項に記載の記録装置において、前記可撓性部材は、前記付勢手段が前記キャリッジに付与する回転モーメントと同じ方向の回転モーメントを前記キャリッジに付与することを特徴とする記録装置。
9. 請求項８に記載の記録装置において、前記可撓性部材は、前記キャリッジの往復動領域内における少なくとも記録領域の全域において、前記付勢手段が前記キャリッジに付与する回転モーメントと同じ方向の回転モーメントを前記キャリッジに付与することを特徴とする記録装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置において、前記キャリッジに、前記キャリッジの主走査方向への移動動作に従って変形可能なフレキシブルフラットケーブルが接続されている、
    ことを特徴とする記録装置。
11. 請求項１０に記載の記録装置において、請求項５から１０のいずれか１項における前記可撓性部材と隣接して前記フレキシブルフラットケーブルが引き回されている、
    ことを特徴とする記録装置。
12. 請求項５から１１のいずれか１項に記載の記録装置において、前記キャリッジに、前記キャリッジの主走査方向への移動動作に従って変形可能な弾性を有するプレート材が、前記可撓性部材と隣接して引き回されて接続されている、
    ことを特徴とする記録装置。
13. 請求項３から１２のいずれか１項に記載の記録装置において、前記ガイド軸が前記キャリッジに設けられた軸受部を挿通して設けられ、
    前記キャリッジを支持することにより前記ガイド軸を中心とした前記キャリッジの回転を止める、前記ガイド軸と平行に延びる支持部材を備えている、
    ことを特徴とする記録装置。

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