JP4573783B2 - プラントの制御装置と制御方法及び火力発電プラントとその制御方法 - Google Patents
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Description
予め設定された計測信号の制限値を保存するデータベースと、前記制御対象の計測信号を取り込む外部入力インターフェイスと、取り込んだ計測信号の値を保存する計測信号データベースと、前記計測信号データベースに保存された計測信号の平均値,最大値,最小値の少なくとも1つを計算した結果と前記計測信号の制限値を用いて前記モデル出力目標値を決定する機能を備え、決定された目標値を達成するように前記学習機能で学習するようにしたことを特徴とするプラントの制御装置。
前記制御対象に操作信号を与えた時に得られる計測信号の値を予測するモデルと、前記モデルの予測結果であるモデル出力がモデル出力目標値を達成するようにモデル入力の生成方法を学習する学習手段と、前記制御対象から得られた計測信号と予め設定された計測信号の制限値を用いてモデル出力目標値の初期値を決定するモデル出力目標値決定手段と、モデル出力目標値を増加或いは減少するモデル目標値変更手段を用いて、はじめにモデル出力目標値の初期値を達成するようにモデル入力の生成方法を学習し、次いで変更後のモデル出力目標値を達成するようにモデル入力の生成方法を学習した学習結果が保存されているデータベースを参照しながら、前記操作信号生成部において操作信号を生成するようにしたことを特徴とするプラントの制御装置。
予め設定された計測信号の制限値を保存するデータベースと、前記制御対象の計測信号を取り込む外部入力インターフェイスと、取り込んだ計測信号の値を保存する計測信号データベースと、前記計測信号データベースに保存された計測信号の平均値,最大値,最小値の少なくとも1つを計算した結果と前記計測信号の制限値を用いて前記モデル出力目標値の初期値を決定する機能と、前記モデル出力が前記モデル出力目標値を達成した場合にモデル出力目標値を減少或いは増加する機能を備え、前記初期値及び変更後のモデル出力目標値を達成するように前記学習機能で学習するようにしたことを特徴とするプラントの制御装置。
前記制御対象に操作信号を与えた時に得られる計測信号の値を予測するモデルと、
前記モデルの予測結果であるモデル出力が、モデル出力目標値を達成するように、前記モデルに与えるモデル入力の生成方法を学習する学習機能と、
前記学習の結果に従って制御対象に与える操作信号を決定する機能と、
予め設定された計測信号の制限値を保存するデータベースと、
前記制御対象の計測信号を取り込む外部入力インターフェイスと、
取り込んだ計測信号の値を保存する計測信号データベースと、
前記計測信号データベースに保存された計測信号の平均値,最大値,最小値の少なくとも1つを計算した結果と前記計測信号の制限値を用いて前記モデル出力目標値の初期値を決定する機能を備え、
前記外部入力インターフェイスにて火力発電プラントの計測信号のうち、少なくとも一酸化炭素濃度と窒素酸化物濃度の1つを取り込み、前記計測信号の制限値を保存するデータベースに少なくとも一酸化炭素濃度と窒素酸化物濃度の1つの環境規制値を計測信号の制限値として保存し、前記出力目標値の初期値を決定する機能では少なくとも一酸化濃度と窒素酸化物濃度のモデル出力目標値の初期値を決定し、前記学習機能にて前記初期値を達成するモデル入力の生成方法を学習し、前記操作信号を決定する機能では学習結果に従って少なくとも空気ダンパ開度の操作信号を生成するようにしたことを特徴とする火力発電プラントの制御装置。
前記制御対象に操作信号を与えた時に得られる計測信号の値を予測するモデルと、
前記モデルの予測結果であるモデル出力が、モデル出力目標値を達成するように、前記モデルに与えるモデル入力の生成方法を学習する学習機能と、
前記学習の結果に従って制御対象に与える操作信号を決定する機能と、
予め設定された計測信号の制限値を保存するデータベースと、
前記制御対象の計測信号を取り込む外部入力インターフェイスと、
取り込んだ計測信号の値を保存する計測信号データベースと、
前記計測信号データベースに保存された計測信号の平均値,最大値,最小値の少なくとも1つを計算した結果と前記計測信号の制限値を用いて前記モデル出力目標値の初期値を決定する機能と、
前記モデル出力が前記モデル出力目標値を達成した場合にモデル出力目標値を減少或いは増加する機能を備え、
前記外部入力インターフェイスにて火力発電プラントの計測信号のうち、少なくとも一酸化炭素濃度と窒素酸化物濃度の1つを取り込み、前記計測信号の制限値を保存するデータベースに少なくとも一酸化炭素濃度と窒素酸化物濃度の1つの環境規制値を計測信号の制限値として保存し、前記出力目標値の初期値を決定する機能では少なくとも一酸化濃度と窒素酸化物濃度のモデル出力目標値の初期値を決定し、前記学習機能にて前記初期値を達成するモデル入力の生成方法を学習し、前記モデル出力が前記モデル出力目標値を達成した場合には、前記モデル出力目標値を減少或いは増加する機能において窒素酸化物のモデル出力目標値を減少或いは増加させた修正モデル出力目標値を決定し、前記学習機能にて前記修正モデル出力目標値を達成するモデル入力の生成方法を学習し、前記操作信号を決定する機能では学習結果に従って少なくとも空気ダンパ開度の操作信号を生成するようにしたことを特徴とする火力発電プラントの制御装置。
前記制御対象の計測信号の平均値,最大値,最小値の少なくとも1つの値と、予め設定した計測信号の制限値を用いて前記モデル出力目標値を決定し、この目標値を達成するようにモデル入力の生成方法を学習することを特徴とするプラントの制御方法。
前記制御対象の計測信号の平均値,最大値,最小値の少なくとも1つの値と、予め設定した計測信号の制限値を用いて前記モデル出力目標値の初期値を決定し、この初期値を達成するようにモデル入力の生成方法を学習し、前記モデル出力が前記モデル出力目標値を達成した場合にモデル出力目標値を減少或いは増加し、更にその変更された目標値を達成するようにモデルの生成方法を学習することを特徴とするプラントの制御方法。
前記計測信号のうち、一酸化炭素と窒素酸化物の少なくとも1つの環境規制値を制限値として設定し、
前記制限値が設定された計測信号の平均値,最大値,最小値の少なくとも1つの値と、前記制限値を用いて前記モデル出力目標値の初期値を決定し、
この初期値を達成するようにモデル入力の生成方法を学習し、この学習結果に従って少なくとも空気ダンパ開度の操作信号を生成することを特徴とする火力発電プラントの制御方法。
Claims (14)
- 制御対象であるプラントに操作信号を与えた時に得られる計測信号の値が、前記制御対象の運転目標値を達成するように操作信号を生成する制御装置であって、前記制御対象に操作信号を与えた時に得られる計測信号の値を予測するモデルと、前記モデルの予測結果であるモデル出力がモデル出力目標値を達成するように前記モデルに与えるモデル入力の生成方法を学習する学習機能と、学習の結果に従って制御対象に与える操作信号を決定する機能を有するものにおいて、
予め設定された計測信号の制限値を保存するデータベースと、前記制御対象の計測信号を取り込む外部入力インターフェイスと、取り込んだ計測信号の値を保存する計測信号データベースと、前記計測信号データベースに保存された計測信号の平均値,最大値,最小値の少なくとも1つを計算した結果と前記計測信号の制限値を用いて前記モデル出力目標値を決定する機能を備え、決定された目標値を達成するように前記学習機能で学習するとともに、前記モデル出力目標値を決定する機能は、計測信号の最大値から平均値を減算した値の絶対値を、計測信号の制限値から減算して決定するものであることを特徴とするプラントの制御装置。 - 制御対象であるプラントに操作信号を与えた時に得られる計測信号の値が、前記制御対象の運転目標値を達成するように操作信号を生成する制御装置であって、前記制御対象に操作信号を与えた時に得られる計測信号の値を予測するモデルと、前記モデルの予測結果であるモデル出力がモデル出力目標値を達成するように前記モデルに与えるモデル入力の生成方法を学習する学習機能と、学習の結果に従って制御対象に与える操作信号を決定する機能を有するものにおいて、
予め設定された計測信号の制限値を保存するデータベースと、前記制御対象の計測信号を取り込む外部入力インターフェイスと、取り込んだ計測信号の値を保存する計測信号データベースと、前記計測信号データベースに保存された計測信号の平均値,最大値,最小値の少なくとも1つを計算した結果と前記計測信号の制限値を用いて前記モデル出力目標値を決定する機能を備え、決定された目標値を達成するように前記学習機能で学習するとともに、学習に用いる評価値を計算する評価値計算部を更に備え、この評価値計算部ではモデル出力目標値を達成した場合に正或いは負の評価値を算出し、前記学習機能では前記評価値の期待値を最大或いは最小とする操作方法を学習するようにしたことを特徴とするプラントの制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載されたプラントの制御装置において、
計測信号の制限値を入力するためのユーザーインターフェイスを備えたことを特徴とするプラントの制御装置。 - 制御対象であるプラントに与える操作信号を生成する操作信号生成部を備えた制御装置において、
前記制御対象に操作信号を与えた時に得られる計測信号の値を予測するモデルと、前記モデルの予測結果であるモデル出力がモデル出力目標値を達成するようにモデル入力の生成方法を学習する学習手段と、前記制御対象から得られた計測信号と予め設定された計測信号の制限値を用いてモデル出力目標値の初期値を決定するモデル出力目標値決定手段と、モデル出力目標値を増加或いは減少するモデル目標値変更手段を用いて、はじめにモデル出力目標値の初期値を達成するようにモデル入力の生成方法を学習し、次いで変更後のモデル出力目標値を達成するようにモデル入力の生成方法を学習した学習結果が保存されているデータベースを参照しながら、前記操作信号生成部において操作信号を生成するようにしたことを特徴とするプラントの制御装置。 - 制御対象であるプラントに操作信号を与えた時に得られる計測信号の値が、前記制御対象の運転目標値を達成するように操作信号を生成する制御装置であって、前記制御対象に操作信号を与えた時に得られる計測信号の値を予測するモデルと、前記モデルの予測結果であるモデル出力がモデル出力目標値を達成するように前記モデルに与えるモデル入力の生成方法を学習する学習機能と、学習の結果に従って制御対象に与える操作信号を決定する機能を有するものにおいて、
予め設定された計測信号の制限値を保存するデータベースと、前記制御対象の計測信号を取り込む外部入力インターフェイスと、取り込んだ計測信号の値を保存する計測信号データベースと、前記計測信号データベースに保存された計測信号の平均値,最大値,最小値の少なくとも1つを計算した結果と前記計測信号の制限値を用いて前記モデル出力目標値の初期値を決定する機能と、前記モデル出力が前記モデル出力目標値を達成した場合にモデル出力目標値を減少或いは増加する機能を備え、前記初期値及び変更後のモデル出力目標値を達成するように前記学習機能で学習するようにしたことを特徴とするプラントの制御装置。 - 請求項5に記載されたプラントの制御装置において、モデル出力目標値の初期値を決定する機能は、計測信号の最大値から平均値を減算した値の絶対値を計測信号の制限値から減算して決定するものであることを特徴とするプラントの制御装置。
- 請求項5に記載されたプラントの制御装置において、学習に用いる評価値を計算する評価値計算部を更に備え、この評価値計算部ではモデル出力目標値を達成した場合に正或いは負の評価値を算出し、前記学習機能では前記評価値の期待値を最大或いは最小とする操作方法を学習するようにしたことを特徴とするプラントの制御装置。
- 請求項5に記載されたプラントの制御装置において、計測信号の制限値を入力するためのユーザーインターフェイスを備えたことを特徴とするプラントの制御装置。
- 制御対象である火力発電プラントに操作信号を与えた時に得られる計測信号の値が、制御対象の運転目標値を達成するように操作信号を生成する制御装置であって、
前記制御対象に操作信号を与えた時に得られる計測信号の値を予測するモデルと、
前記モデルの予測結果であるモデル出力が、モデル出力目標値を達成するように、前記モデルに与えるモデル入力の生成方法を学習する学習機能と、
前記学習の結果に従って制御対象に与える操作信号を決定する機能と、
予め設定された計測信号の制限値を保存するデータベースと、
前記制御対象の計測信号を取り込む外部入力インターフェイスと、
取り込んだ計測信号の値を保存する計測信号データベースと、
前記計測信号データベースに保存された計測信号の平均値,最大値,最小値の少なくとも1つを計算した結果と前記計測信号の制限値を用いて前記モデル出力目標値の初期値を決定する機能と、
前記モデル出力が前記モデル出力目標値を達成した場合にモデル出力目標値を減少或いは増加する機能を備え、
前記外部入力インターフェイスにて火力発電プラントの計測信号のうち、少なくとも一酸化炭素濃度と窒素酸化物濃度の1つを取り込み、前記計測信号の制限値を保存するデータベースに少なくとも一酸化炭素濃度と窒素酸化物濃度の1つの環境規制値を計測信号の制限値として保存し、前記出力目標値の初期値を決定する機能では少なくとも一酸化濃度と窒素酸化物濃度のモデル出力目標値の初期値を決定し、前記学習機能にて前記初期値を達成するモデル入力の生成方法を学習し、前記モデル出力が前記モデル出力目標値を達成した場合には、前記モデル出力目標値を減少或いは増加する機能において窒素酸化物のモデル出力目標値を減少或いは増加させた修正モデル出力目標値を決定し、前記学習機能にて前記修正モデル出力目標値を達成するモデル入力の生成方法を学習し、前記操作信号を決定する機能では学習結果に従って少なくとも空気ダンパ開度の操作信号を生成するようにしたことを特徴とする火力発電プラントの制御装置。 - 制御対象であるプラントに操作信号を与えた時に得られる計測信号の値が、前記制御対象の運転目標値を達成するように前記操作信号を生成する制御方法であって、制御対象に操作信号を与えた時に得られる計測信号の値を予測するモデルを用いて前記制御対象に操作信号を与えた時に得られる計測信号の値を予測し、モデルの予測結果であるモデル出力がモデル出力目標値を達成するように前記モデルに与えるモデル入力の生成方法を学習し、学習の結果に従って制御対象に与える操作信号を決定する制御方法において、
前記制御対象の計測信号の平均値,最大値,最小値の少なくとも1つの値と、予め設定した計測信号の制限値を用いて前記モデル出力目標値の初期値を決定し、この初期値を達成するようにモデル入力の生成方法を学習し、前記モデル出力が前記モデル出力目標値を達成した場合にモデル出力目標値を減少或いは増加し、更にその変更された目標値を達成するようにモデルの生成方法を学習することを特徴とするプラントの制御方法。 - 制御対象であるプラントに操作信号を与えた時に得られる計測信号の値が、前記制御対象の運転目標値を達成するように前記操作信号を生成する制御方法であって、制御対象に操作信号を与えた時に得られる計測信号の値を予測するモデルを用いて前記制御対象に操作信号を与えた時に得られる計測信号の値を予測し、モデルの予測結果であるモデル出力がモデル出力目標値を達成するように前記モデルに与えるモデル入力の生成方法を学習し、学習の結果に従って制御対象に与える操作信号を決定する制御方法において、
前記制御対象の計測信号の平均値,最大値,最小値の少なくとも1つの値と、予め設定した計測信号の制限値を用いて前記モデル出力目標値を決定し、この目標値を達成するようにモデル入力の生成方法を学習するとともに、前記モデル出力目標値は、計測信号の最大値から平均値を減算した値の絶対値を、計測信号の制限値から減算して算出することを特徴とするプラントの制御方法。 - 請求項10に記載されたプラントの制御方法において、前記モデル出力目標値の初期値は、計測信号の最大値から平均値を減算した値の絶対値を、計測信号の制限値から減算して算出することを特徴とするプラントの制御方法。
- 制御対象であるプラントに操作信号を与えた時に得られる計測信号の値が、前記制御対象の運転目標値を達成するように前記操作信号を生成する制御方法であって、制御対象に操作信号を与えた時に得られる計測信号の値を予測するモデルを用いて前記制御対象に操作信号を与えた時に得られる計測信号の値を予測し、モデルの予測結果であるモデル出力がモデル出力目標値を達成するように前記モデルに与えるモデル入力の生成方法を学習し、学習の結果に従って制御対象に与える操作信号を決定する制御方法において、
前記制御対象の計測信号の平均値,最大値,最小値の少なくとも1つの値と、予め設定した計測信号の制限値を用いて前記モデル出力目標値を決定し、この目標値を達成するようにモデル入力の生成方法を学習するとともに、モデル出力がモデル出力目標値を達成した場合に正あるいは負の評価値を算出し、モデル入力の生成方法を学習する際に、前記評価値の期待値を最大或いは最小とする操作方法を学習することを特徴とするプラントの制御方法。 - 請求項10に記載されたプラントの制御方法において、モデル出力がモデル出力目標値を達成した場合に正あるいは負の評価値を算出し、モデル入力の生成方法を学習する際に、前記評価値の期待値を最大或いは最小とする操作方法を学習することを特徴とするプラントの制御方法。
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