JP5503563B2 - プラントの制御装置及び火力発電プラントの制御装置 - Google Patents
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Description
このモデル出力を前記操作方法学習部に出力するように構成し、前記モデル調整部は、半径パラメータの調整対象となるガウス基底関数を決定する際に、距離近傍なる指標を使用し、該距離近傍の計算においては、プラントより取得する計測データを基準としてグループ化したガウス基底関数に対し、各グループにおいて前記計測データとの距離が最小となる基底関数の距離近傍を1と決定し、その他の基底関数については前記計測データとの距離が小さい順に1ずつ加算するように距離近傍を計算する機能を備えることを特徴とする。
また本発明のプラントの制御装置は、プラントから該プラントの状態量である計測信号を取り込み、前記計測信号を用いて前記プラントを制御する操作信号を演算する制御装置を備えたプラントの制御装置において、前記制御装置は、プラントの状態量である計測信号を取り込んで保存する計測信号データベースと、前記計測信号データベースに保存されたプラントの計測データに対して信頼区間に基づく統計的処理を施すことでモデル構築データを生成するデータ前処理部と、前記データ前処理部で生成した前記モデル構築データを保存するモデル構築データベースと、前記モデル構築データベースに保存されたモデル構築データを用いて前記プラントに制御信号を与えた時に該プラントの状態量である計測信号の値を推定するプラントの制御特性を模擬する統計モデルと、前記統計モデルを用いて前記計測信号に相当するモデル出力が目標値を達成するようにプラントに与える前記制御信号に相当するモデル入力の生成方法を学習する操作方法学習部と、前記操作方法学習部における学習の制約条件及び学習結果に関する学習データを保存する学習情報データベースと、前記計測信号データベースの計測信号、及び前記学習情報データベースの学習データを用いてプラントに対して送信される制御信号を演算する制御信号生成部とをそれぞれ備えて構成し、更に前記モデル構築データベースに保存されるモデル構築データに含まれる統計モデルの基底半径パラメータを調整するモデル調整部を設けて、前記統計モデルが前記モデル調整部による基底半径パラメータの調整結果を用いて前記モデル出力を生成し、このモデル出力を前記操作方法学習部に出力するように構成し、前記モデル調整部における半径パラメータの調整では、あるランダムに決定したモデル入力条件における各ガウス基底関数の寄与度を考慮し、該寄与度の計算においては、前記モデル入力条件との距離が最小となるガウス基底関数の寄与度を1と計算し、その他の基底関数については前記モデル入力条件との距離に応じて指数的に減少するように寄与度を計算する機能を備えることを特徴とする。
また本発明の火力発電プラントの制御装置は、ボイラを備えた火力発電プラントから該プラントの状態量である計測信号を取り込み、前記計測信号を用いて前記プラントを制御する操作信号を演算する制御装置を備えた火力発電プラントの制御装置において、前記制御装置は、前記プラントの状態量である計測信号を取り込んで保存する計測信号データベースと、前記計測信号データベースに保存されたプラントの計測データに対して信頼区間に基づく統計的処理を施すことでモデル構築データを生成するデータ前処理部と、生成した前記モデル構築データを保存するモデル構築データベースと、前記モデル構築データベースに保存されたモデル構築データを用いて前記プラントに制御信号を与えた時に該プラントの状態量である計測信号の値を推定するプラントの制御特性を模擬する統計モデルと、前記統計モデルを用いて前記計測信号に相当するモデル出力が目標値を達成するようにプラントに与える前記制御信号に相当するモデル入力の生成方法を学習する操作方法学習部と、前記操作方法学習部における学習の制約条件及び学習結果に関する学習データを保存する学習情報データベースと、前記計測信号データベースの計測信号、及び前記学習情報データベースの学習データを用いてプラントに対して送信される制御信号を演算する制御信号生成部とをそれぞれ備えて構成し、更に前記モデル構築データベースに保存されるモデル構築データに含まれる統計モデルの基底半径パラメータを調整するモデル調整部を設けて、前記統計モデルが前記モデル調整部による基底半径パラメータの調整結果を用いてモデル出力を生成し、このモデル出力を前記操作方法学習部に出力するようにするように構成し、前記計測信号は、前記火力発電プラントのボイラから排出される排ガスに含まれる窒素酸化物、一酸化炭素、二酸化炭素、窒素、酸素、灰中未燃分及び硫化水素の濃度のうち少なくとも1つを表す状態量の信号を含むようにし、前記制御信号は、前記火力発電プラントのボイラに供給する空気流量、この空気流量を調節する空気ダンパの開度、ボイラに供給される燃料流量、ボイラから排出された排ガスを該ボイラに再循環させる排ガス再循環流量のうち少なくとも1つを表す信号を含むようにし、前記モデル調整部における半径パラメータの調整では、あるランダムに決定したモデル入力条件における各ガウス基底関数の寄与度を考慮し、該寄与度の計算においては、前記モデル入力条件との距離が最小となるガウス基底関数の寄与度を1と計算し、その他の基底関数については前記モデル入力条件との距離に応じて指数的に減少するように寄与度を計算する機能を備えることを特徴とする。
ここで、前記統計モデル500としては、上述のようにRBFネットワークを使用することを前提とするが、その基底関数としてはガウス関数の他にも公知の関数群(thin-plate-spline, Inverse Multiquadrics等)を用いても良い。その場合も、基底関数の広がりを決定するパラメータが調整対象となる。
また、本発明に係わるプラントの制御装置を火力発電プラント以外のプラントを制御する際にも、図1乃至図13に示した第1実施例のプラントの制御装置200が適用できることは言うまでもない。
Claims (12)
- プラントから該プラントの状態量である計測信号を取り込み、前記計測信号を用いて前記プラントを制御する操作信号を演算する制御装置を備えたプラントの制御装置において、
前記制御装置は、プラントの状態量である計測信号を取り込んで保存する計測信号データベースと、前記計測信号データベースに保存されたプラントの計測データに対して信頼区間に基づく統計的処理を施すことでモデル構築データを生成するデータ前処理部と、前記データ前処理部で生成した前記モデル構築データを保存するモデル構築データベースと、前記モデル構築データベースに保存されたモデル構築データを用いて前記プラントに制御信号を与えた時に該プラントの状態量である計測信号の値を推定するプラントの制御特性を模擬する統計モデルと、前記統計モデルを用いて前記計測信号に相当するモデル出力が目標値を達成するようにプラントに与える前記制御信号に相当するモデル入力の生成方法を学習する操作方法学習部と、前記操作方法学習部における学習の制約条件及び学習結果に関する学習データを保存する学習情報データベースと、前記計測信号データベースの計測信号、及び前記学習情報データベースの学習データを用いてプラントに対して送信される制御信号を演算する制御信号生成部とをそれぞれ備えて構成し、
更に前記モデル構築データベースに保存されるモデル構築データに含まれる統計モデルの基底半径パラメータを調整するモデル調整部を設けて、前記統計モデルが前記モデル調整部による基底半径パラメータの調整結果を用いて前記モデル出力を生成し、このモデル出力を前記操作方法学習部に出力するように構成し、
前記モデル調整部は、半径パラメータの調整対象となるガウス基底関数を決定する際に、距離近傍なる指標を使用し、該距離近傍の計算においては、プラントより取得する計測データを基準としてグループ化したガウス基底関数に対し、各グループにおいて前記計測データとの距離が最小となる基底関数の距離近傍を1と決定し、その他の基底関数については前記計測データとの距離が小さい順に1ずつ加算するように距離近傍を計算する機能を備えることを特徴とするプラントの制御装置。 - 請求項1に記載のプラントの制御装置において、
前記モデル調整部では、前記距離近傍が予め設定した基準値以下となるガウス基底関数に対して、その半径パラメータを調整することを特徴とするプラントの制御装置。 - プラントから該プラントの状態量である計測信号を取り込み、前記計測信号を用いて前記プラントを制御する操作信号を演算する制御装置を備えたプラントの制御装置において、
前記制御装置は、プラントの状態量である計測信号を取り込んで保存する計測信号データベースと、前記計測信号データベースに保存されたプラントの計測データに対して信頼区間に基づく統計的処理を施すことでモデル構築データを生成するデータ前処理部と、前記データ前処理部で生成した前記モデル構築データを保存するモデル構築データベースと、前記モデル構築データベースに保存されたモデル構築データを用いて前記プラントに制御信号を与えた時に該プラントの状態量である計測信号の値を推定するプラントの制御特性を模擬する統計モデルと、前記統計モデルを用いて前記計測信号に相当するモデル出力が目標値を達成するようにプラントに与える前記制御信号に相当するモデル入力の生成方法を学習する操作方法学習部と、前記操作方法学習部における学習の制約条件及び学習結果に関する学習データを保存する学習情報データベースと、前記計測信号データベースの計測信号、及び前記学習情報データベースの学習データを用いてプラントに対して送信される制御信号を演算する制御信号生成部とをそれぞれ備えて構成し、
更に前記モデル構築データベースに保存されるモデル構築データに含まれる統計モデルの基底半径パラメータを調整するモデル調整部を設けて、前記統計モデルが前記モデル調整部による基底半径パラメータの調整結果を用いて前記モデル出力を生成し、このモデル出力を前記操作方法学習部に出力するように構成し、
前記モデル調整部における半径パラメータの調整では、あるランダムに決定したモデル入力条件における各ガウス基底関数の寄与度を考慮し、該寄与度の計算においては、前記モデル入力条件との距離が最小となるガウス基底関数の寄与度を1と計算し、その他の基底関数については前記モデル入力条件との距離に応じて指数的に減少するように寄与度を計算する機能を備えることを特徴とするプラントの制御装置。 - 請求項3に記載のプラントの制御装置において、
前記モデル調整部における半径パラメータの調整では、ランダムに決定したモデル入力条件に対して、各ガウス基底関数値が予め決定された被覆度目標値を前記寄与度により比例配分した値に一致するように半径パラメータの目標値を計算し、該半径パラメータ目標値へ近づけるように半径パラメータを更新する機能を備えることを特徴とするプラントの制御装置。
- 請求項1に記載のプラントの制御装置において、
前記操作方法学習部は、前記モデル調整部によって調整された前記モデル構築データを用いて構築した複数の統計モデルの中から任意に選択されたものに対して、最適なモデル入力の生成方法を学習する機能を備えることを特徴とするプラントの制御装置。 - 請求項1に記載のプラントの制御装置において、
前記制御装置は画像表示装置と接続され、前記モデル構築データを用いて構築した複数の前記統計モデルに対して、前記操作方法学習部が学習した結果の一覧を画像表示装置に表示する出力部を備えることを特徴とするプラントの制御装置。 - ボイラを備えた火力発電プラントから該プラントの状態量である計測信号を取り込み、前記計測信号を用いて前記プラントを制御する操作信号を演算する制御装置を備えた火力発電プラントの制御装置において、
前記制御装置は、前記プラントの状態量である計測信号を取り込んで保存する計測信号データベースと、前記計測信号データベースに保存されたプラントの計測データに対して信頼区間に基づく統計的処理を施すことでモデル構築データを生成するデータ前処理部と、生成した前記モデル構築データを保存するモデル構築データベースと、前記モデル構築データベースに保存されたモデル構築データを用いて前記プラントに制御信号を与えた時に該プラントの状態量である計測信号の値を推定するプラントの制御特性を模擬する統計モデルと、前記統計モデルを用いて前記計測信号に相当するモデル出力が目標値を達成するようにプラントに与える前記制御信号に相当するモデル入力の生成方法を学習する操作方法学習部と、前記操作方法学習部における学習の制約条件及び学習結果に関する学習データを保存する学習情報データベースと、前記計測信号データベースの計測信号、及び前記学習情報データベースの学習データを用いてプラントに対して送信される制御信号を演算する制御信号生成部とをそれぞれ備えて構成し、
更に前記モデル構築データベースに保存されるモデル構築データに含まれる統計モデルの基底半径パラメータを調整するモデル調整部を設けて、前記統計モデルが前記モデル調整部による基底半径パラメータの調整結果を用いてモデル出力を生成し、このモデル出力を前記操作方法学習部に出力するようにするように構成し、
前記計測信号は、前記火力発電プラントのボイラから排出される排ガスに含まれる窒素酸化物、一酸化炭素、二酸化炭素、窒素、酸素、灰中未燃分及び硫化水素の濃度のうち少なくとも1つを表す状態量の信号を含むようにし、
前記制御信号は、前記火力発電プラントのボイラに供給する空気流量、この空気流量を調節する空気ダンパの開度、ボイラに供給される燃料流量、ボイラから排出された排ガスを該ボイラに再循環させる排ガス再循環流量のうち少なくとも1つを表す信号を含むようにし、
前記モデル調整部は、半径パラメータの調整対象となるガウス基底関数を決定する際に、距離近傍なる指標を使用し、該距離近傍の計算においては、プラントより取得する計測データを基準としてグループ化したガウス基底関数に対し、各グループにおいて前記計測データとの距離が最小となる基底関数の距離近傍を1と決定し、その他の基底関数については前記計測データとの距離が小さい順に1ずつ加算するように距離近傍を計算する機能を備えることを特徴とする火力発電プラントの制御装置。 - 請求項7に記載の火力発電プラントの制御装置において、
前記モデル調整部では、前記距離近傍が予め設定した基準値以下となるガウス基底関数に対して、その半径パラメータを調整することを特徴とする火力発電プラントの制御装置。 - ボイラを備えた火力発電プラントから該プラントの状態量である計測信号を取り込み、前記計測信号を用いて前記プラントを制御する操作信号を演算する制御装置を備えた火力発電プラントの制御装置において、
前記制御装置は、前記プラントの状態量である計測信号を取り込んで保存する計測信号データベースと、前記計測信号データベースに保存されたプラントの計測データに対して信頼区間に基づく統計的処理を施すことでモデル構築データを生成するデータ前処理部と、生成した前記モデル構築データを保存するモデル構築データベースと、前記モデル構築データベースに保存されたモデル構築データを用いて前記プラントに制御信号を与えた時に該プラントの状態量である計測信号の値を推定するプラントの制御特性を模擬する統計モデルと、前記統計モデルを用いて前記計測信号に相当するモデル出力が目標値を達成するようにプラントに与える前記制御信号に相当するモデル入力の生成方法を学習する操作方法学習部と、前記操作方法学習部における学習の制約条件及び学習結果に関する学習データを保存する学習情報データベースと、前記計測信号データベースの計測信号、及び前記学習情報データベースの学習データを用いてプラントに対して送信される制御信号を演算する制御信号生成部とをそれぞれ備えて構成し、
更に前記モデル構築データベースに保存されるモデル構築データに含まれる統計モデルの基底半径パラメータを調整するモデル調整部を設けて、前記統計モデルが前記モデル調整部による基底半径パラメータの調整結果を用いてモデル出力を生成し、このモデル出力を前記操作方法学習部に出力するようにするように構成し、
前記計測信号は、前記火力発電プラントのボイラから排出される排ガスに含まれる窒素酸化物、一酸化炭素、二酸化炭素、窒素、酸素、灰中未燃分及び硫化水素の濃度のうち少なくとも1つを表す状態量の信号を含むようにし、
前記制御信号は、前記火力発電プラントのボイラに供給する空気流量、この空気流量を調節する空気ダンパの開度、ボイラに供給される燃料流量、ボイラから排出された排ガスを該ボイラに再循環させる排ガス再循環流量のうち少なくとも1つを表す信号を含むようにし、
前記モデル調整部における半径パラメータの調整では、あるランダムに決定したモデル入力条件における各ガウス基底関数の寄与度を考慮し、該寄与度の計算においては、前記モデル入力条件との距離が最小となるガウス基底関数の寄与度を1と計算し、その他の基底関数については前記モデル入力条件との距離に応じて指数的に減少するように寄与度を計算する機能を備えることを特徴とする火力発電プラントの制御装置。 - 請求項9に記載の火力発電プラントの制御装置において、
前記モデル調整部における半径パラメータの調整では、ランダムに決定したモデル入力条件に対して、各ガウス基底関数値が予め決定された被覆度目標値を前記寄与度により比例配分した値に一致するように半径パラメータの目標値を計算し、該半径パラメータ目標値へ近づけるように半径パラメータを更新する機能を備えることを特徴とする火力発電プラントの制御装置。 - 請求項7に記載の火力発電プラントの制御装置において、
前記操作方法学習部は、前記モデル調整部によって調整された前記モデル構築データを用いて構築した複数の統計モデルの中から任意に選択されたものに対して、最適なモデル入力の生成方法を学習する機能を備えることを特徴とする火力発電プラントの制御装置。 - 請求項7に記載の火力発電プラントの制御装置において、
前記制御装置は画像表示装置と接続され、前記モデル構築データを用いて構築した複数
の前記統計モデルに対して、前記操作方法学習部が学習した結果の一覧を画像表示装置に表示する出力部を備えることを特徴とする火力発電プラントの制御装置。
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