JP4741968B2 - プラントの制御装置 - Google Patents
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- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
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Description
"ニューラルネットと計測制御" 西川繕一・北村新三編著 朝倉書店 1995年1月25日出版 "強化学習(Reinforcement Learning)" 三上貞芳・皆川雅章共訳 森北出版株式会社 2000年12月20日出版
前記制御対象に所定の操作信号を与えたとき、当該制御対象から得られる計測信号の値を予測して前記モデルの予測結果であるモデル出力がモデル出力目標値に収斂するように前記モデルに与えるモデル入力の生成方法を学習する学習手段と、この学習手段の結果に従って前記制御対象に与える操作信号を生成する操作信号生成手段とを備え、この操作信号生成手段により生成される操作信号を前記所定の操作信号とするようにしたプラントの制御装置において、
前記モデル作成手段は、
前記計測信号データベースに保存された計測信号の平均と分散を計算し、当該計算した計測信号の平均と分散を前記モデルの教師信号として設定するものであり、
前記学習手段は、
前記モデル入力の変化幅を前記計算した計測信号の分散に基づいて決定するものとすることにより達成される。
更に、前記制御対象が、火力発電プラントであり、前記計測信号が、前記火力発電プラントから排出される一酸化炭素、窒素酸化物の少なくとも1つの濃度計測信号であり、前記所定の操作信号が、前記火力発電プラントのボイラにある空気ダンパの開度を制御するための操作信号であるようにしてもよい。
そして、更に、前記制御対象が、火力発電プラントであり、前記計測信号が、前記火力発電プラントから排出される一酸化炭素、窒素酸化物、二酸化炭素、硫黄酸化物、水銀、フッ素、煤塵またはミストからなる微粒子類、揮発性有機化合物の少なくとも1つの濃度計測信号であり、前記所定の操作信号が、前記火力発電プラントの空気ダンパ開度、バーナ燃料流量、バーナ空気流量、アフタエアポート空気流量、ガス再循環量、バーナ角度、供給空気温度のうち少なくとも一つを操作する信号であってもよい。
ステップ606では、ステップ605で決定したモデル入力12をモデル500に入力し、モデル出力13を得る。次いでステップ607では、ステップ606で得たモデル出力13をもとにして、次の(2)式により評価値を計算する。
ここでは、価値Q(s,a)が時刻での総和により決定されているが、これには意味がある。すなわち、実際の行動、ここではモデル入力12を生成し、モデル500に入力した場合の応答になるが、これには遅れ時間を伴う場合が多い。特に、プラントに適用した場合には、この影響が大きい。
最後に、ステップ609で、ステップ403と同様の方法により終了判定を実施する。すなわち、ステップ609では、学習の終了条件に満たない場合、学習の繰り返し回数が設定された回数に達した時点で繰り返し計算をストップし、ステップ604に戻るのである。
200:制御装置
210:外部入力インターフェイス
220:外部出力インターフェイス
230:計測信号データベース
240:操作信号データベース
250:制御ロジックデータベース
260:学習パラメータデータベース
270:モデルパラメータデータベース
280:学習情報データベース
300:操作信号生成部
400:モデル作成部
500:モデル
600:学習部
900:入力装置
901:キーボード
902:マウス
910:保守ツール
920:外部入力インターフェイス
930:データ送受信処理部
940:外部出力インターフェイス
950:画像表示装置
Claims (4)
- 制御対象の計測信号を取り込む外部入力インターフェイスと、前記インターフェイスにより取り込んだ計測信号の値を保存する計測信号データベースと、制御対象に所定の操作信号を与えたとき当該制御対象から得られる計測信号の値を予測するモデルと、前記計測信号データベースに保存されている計測信号とモデルパラメータデータベースに保存されている前回モデルパラメータとを用いて前記モデルを生成するモデル作成手段と、前記制御対象に所定の操作信号を与えたとき、当該制御対象から得られる計測信号の値を予測して前記モデルの予測結果であるモデル出力がモデル出力目標値に収斂するように前記モデルに与えるモデル入力の生成方法を学習する学習手段と、この学習手段の結果に従って前記制御対象に与える操作信号を生成する操作信号生成手段とを備え、この操作信号生成手段により生成される操作信号を前記所定の操作信号とするようにしたプラントの制御装置において、
前記モデル作成手段は、
前記計測信号データベースに保存された計測信号の平均と分散を計算し、当該計算した計測信号の平均と分散を前記モデルの教師信号として設定するものであり、
前記学習手段は、
前記モデル入力の変化幅を前記計算した計測信号の分散に基づいて決定するものであることを特徴とした
プラントの制御装置。 - 請求項1に記載されたプラントの制御装置において、
前記モデル入力の変化幅は、前記計算した計測信号の分散が大きい場合、小さくされ、前記計算した計測信号の分散が小さい場合、大きくされることを特徴とした
プラントの制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載されたプラントの制御装置において、
前記制御対象が、火力発電プラントであり、
前記計測信号が、前記火力発電プラントから排出される一酸化炭素、窒素酸化物の少なくとも1つの濃度計測信号であり、
前記所定の操作信号が、前記火力発電プラントのボイラにある空気ダンパの開度を制御するための操作信号であることを特徴とした
プラントの制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載されたプラントの制御装置において、
前記制御対象が、火力発電プラントであり、
前記計測信号が、前記火力発電プラントから排出される一酸化炭素、窒素酸化物、二酸化炭素、硫黄酸化物、水銀、フッ素、煤塵またはミストからなる微粒子類、揮発性有機化合物の少なくとも1つの濃度計測信号であり、
前記所定の操作信号が、前記火力発電プラントの空気ダンパ開度、バーナ燃料流量、バーナ空気流量、アフタエアポート空気流量、ガス再循環量、バーナ角度、供給空気温度のうち少なくとも一つを操作する信号であることを特徴とした
プラントの制御装置。
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