JP4572227B2 - 磁歪式トルクセンサ及び電動ステアリング装置 - Google Patents

Description

この発明は、磁歪に起因する磁気特性の変化に基づいてトルクを検出する磁歪式トルクセンサと、これを備えた電動ステアリング装置に関するものである。

従来から、磁気異方性を備えた磁歪膜を回転軸に設けて、検出コイルで回転軸へのトルク入力に応じた磁歪膜の透磁率の変化を検出する磁歪式のトルクセンサが知られている（例えば、特許文献１参照）。
例えば、この磁歪式のトルクセンサには、図６に示すようなものがある。この図６に示す磁歪式のトルクセンサ１３０は、自動車等のステアリング装置の回転軸に作用するトルクを検出ものであり、磁気異方性を備え磁化容易な方向を異にする２つの磁歪膜１３１，１３２を回転軸１０５の周面に備えている。さらに、これら磁歪膜１３１，１３２から所定の隙間をもって対向する位置に、それぞれ検出コイル１３３，１３４を備え、これら検出コイル１３３，１３４のインダクタンス変化が、互いに逆相となる電圧信号ＶＴ１，ＶＴ２として信号変換部１３８，１３９よりそれぞれ出力され、さらに、電圧信号ＶＴ１，ＶＴ２を差動増幅した電圧信号がトルク検出信号ＶＴ３として差動増幅部１４０より出力される。

ところで、上述の磁歪式トルクセンサにあっては、シャフトへの外部磁界の影響で、検出信号である電圧信号ＶＴ１，ＶＴ２が変動してしまい、その結果、トルク検出信号ＶＴ３が変動してしまう場合がある。そのため、近年、検出コイルに励磁電流を流して回転軸を磁化させることで外部磁気タフネスを向上させるものが提案されている。

この磁歪式トルクセンサの外部磁気タフネスを向上するための構成の一例を図７に示す。なお、検出コイル１３３と検出コイル１３４とは、同様の回路が並列接続されるだけであるため、図７では、これらの並列部分を一つの回路構成として模式的に示している。
図７に示す回路構成は、上述した検出コイル１３３，１３４にコンデンサＣを介してトルク検出用の交流電流を通電する交流回路１１１と、この交流回路１１１と並列に接続されシャフト磁化用の直流分を通電する直流回路１１２と、さらに、検出コイル１３３，１３４とアースＥとの間に介装された電流制限抵抗１１３とを備え、交流回路１１１及び直流回路１１２によって検出コイル１３３，１３４に同時に通電を行い、検出コイル１３３，１３４と電流制限抵抗１１３との間の電圧信号を信号変換部１３８，１３９に入力するように構成されている。
特開２００６−６４４４５号公報

しかしながら、上述の図７に示す磁歪式トルクセンサにあっては、シャフトを磁化させるために、比較的大きな電流を検出コイルに通電し続ける構成になっているため、消費電流が増加してしまう。
また、直流回路による通電によりトルク検出や磁歪式トルクセンサの故障検出に影響を及ぼす虞がある。

そこで、この発明は、信頼性を向上しつつ消費電流を低減することができる磁歪式トルクセンサ及び電動ステアリング装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した磁歪式トルクセンサは、強磁性のシャフト（例えば、実施の形態におけるピニオン軸５）に設けられた磁歪膜（例えば、実施の形態における第１磁歪膜３１，第２磁歪膜３２）と、該磁歪膜の磁気特性の変化を検出し、該検出結果に基づいて前記シャフトに入力されるトルクを検出するトルク検出手段と、前記シャフトにバイアス磁界を印加して磁化させるバイアス磁化手段（例えば、実施の形態における励磁信号発生部４１、スイッチ手段４２、第１検出コイル３３および第２検出コイル３４で構成される）とを備え、該バイアス磁化手段が所定のタイミングで一時的にシャフトを十分に磁化させるために予め設定された所定時間だけバイアス磁界を発生させる磁歪式トルクセンサであって、前記バイアス磁化手段は、前記シャフトに対向して設けられたコイルに電流を流すことによりバイアス磁界を発生させることを特徴とする。

請求項２に記載した磁歪式トルクセンサは、請求項１に記載の磁歪式トルクセンサにおいて、前記バイアス磁化手段が、起動時に一時的にバイアス磁界を発生させることを特徴とする。

請求項３に記載した磁歪式トルクセンサは、請求項１又は２に記載の磁歪式トルクセンサにおいて、前記検出手段の検出結果に基づいて故障検出を行う故障検出手段（例えば、実施の形態における故障検出部５４）を備え、前記バイアス磁化手段が所定のタイミングで一時的にバイアス磁界を発生させている間は、トルクの検出及び故障検出を禁止することを特徴とする。

請求項４に記載した磁歪式トルクセンサは、請求項１に記載の磁歪式トルクセンサにおいて、前記トルク検出手段は、前記磁歪膜の磁気特性の変化を検出するために前記シャフトに対向して設けられた検出コイルに電流を流すことによりトルクを検出し、前記バイアス磁化手段は、前記トルク検出手段がトルク検出時に前記検出コイルに電流を通電する時間よりも長い時間前記検出コイルに電流を流すことによりバイアス磁界を発生させることを特徴とする。
請求項５に記載した磁歪式トルクセンサは、請求項１に記載の磁歪式トルクセンサにおいて、前記トルク検出手段は、前記バイアス磁化手段によって一時的にバイアス磁界を発生させている間は、トルクの検出を禁止することを特徴とする。
請求項６に記載した磁歪式トルクセンサは、請求項１に記載の磁歪式トルクセンサにおいて、前記トルク検出手段は、前記磁歪膜の磁気特性の変化を検出するために前記シャフトに対向して設けられた検出コイルに電流をＰＷＭ制御にて通電することによりトルクを検出し、前記バイアス磁化手段が、前記シャフトにバイアス磁界を印加するために前記検出コイルに流す電流をＰＷＭ制御にて行い、前記バイアス磁化手段のＰＷＭ制御のＯＮ時間が前記トルク検出手段のＰＷＭ制御のＯＮ時間よりも長いことを特徴とする。
請求項７に記載した電動ステアリング装置は、操舵トルクを磁歪式トルクセンサによって検出し、検出した操舵トルクに応じて電動機を駆動して車両を転舵させる電動ステアリング装置において、前記磁歪式トルクセンサが、請求項１乃至６の何れか一項に記載の磁歪式トルクセンサであることを特徴とする。

請求項１に記載した発明によれば、バイアス磁化手段によって所定のタイミングで一時的にシャフトにバイアス磁界をかけてバイアス磁化させることで、バイアス磁界をかけ終えた後も、強磁性のシャフトに磁化が残留してバイアス磁化として作用させることができるため、外部磁気タフネスの向上を図りつつ、従来のように常時電流を通電している場合と比較して、通電を一時的に行う分だけ消費電流を低減することができるとともに、例えばトルク検出や故障検出などへの影響も低減して信頼性を向上することができる効果がある。
また、消費電流が低減されることで回路の発熱を抑制できるため、耐熱性の比較的低い部品を使用することが可能になり、したがって、部品のコスト低減を図ることができる。

請求項２に記載した発明によれば、請求項１の効果に加え、磁歪式トルクセンサを起動する時にバイアス磁界を一時的に発生させることで、バイアス磁界によるトルク検出への影響を抑制することができるため、外部磁界タフネスを向上しつつトルク検出の信頼性を向上できる効果がある。

請求項３に記載した発明によれば、請求項１又は２の効果に加え、故障検出手段によって故障検出を行っているときにはバイアス磁界が発生していないため、バイアス磁界が故障検出へ影響を及ぼすのを防止することができ、したがって、外部磁界タフネスを向上しつつ故障検出手段による故障検出の信頼性を向上できる効果がある。

請求項４に記載した発明によれば、請求項１乃至３の何れか一項の効果に加え、電動ステアリング装置の操舵トルクを検出するための磁歪式トルクセンサの外部磁界タフネスを向上しつつ消費電流を低減することができるため、電動ステアリング装置の消費電流低減及び信頼性の向上に寄与することができる効果がある。

次に、この発明に係る磁歪式トルクセンサおよびこれを備えた車両用の電動パワーステアリング装置の第１の実施形態を、図面を参照して説明する。
図１に示すように、車両用電動パワーステアリング装置（電動ステアリング装置）１００はハンドル（操舵手段）２に連結されたステアリングシャフト１を備えている。ステアリングシャフト１は、ハンドル２に一体結合されたメインステアリングシャフト３と、ラック＆ピニオン機構のピニオン７が設けられたピニオン軸５とが、ユニバーサルジョイント４によって連結されて構成されている。なお、ピニオン軸５は、強磁性体である例えば鉄などで形成されている。

ピニオン軸５はその下部、中間部、上部を軸受６ａ，６ｂ，６ｃによって支持されており、ピニオン７はピニオン軸５の下端部に設けられている。ピニオン７は、車幅方向に往復動し得るラック軸８のラック歯８ａに噛合し、ラック軸８の両端には、タイロッド９，９を介して転舵輪としての左右の前輪１０，１０が連結されている。この構成により、ハンドル２の操舵時に通常のラック＆ピニオン式の転舵操作が可能であり、前輪１０，１０を転舵させて車両の向きを変えることができる。ここで、ラック軸８、ラック８ａ、タイロッド９は転舵機構を構成する。

また、電動パワーステアリング装置１００は、ハンドル２による操舵力を軽減するための補助操舵力を供給する電動機１１を備えており、この電動機１１の出力軸に設けられたウォームギヤ１２が、ピニオン軸５において中間部の軸受６ｂの下側に設けられたウォームホイールギヤ１３に噛合している。また、ピニオン軸５において中間部の軸受６ｂと上部の軸受６ｃとの間には、磁歪に起因する磁気特性の変化に基づいてトルクを検出する磁歪式トルクセンサ３０が配置されている。

図２に示すように、磁歪式トルクセンサ３０は、ピニオン軸５の外周面に周方向全周に亘って環状に設けられた第１磁歪膜３１と第２磁歪膜３２とを備え、これら第１磁歪膜３１と第２磁歪膜３２とがピニオン軸５の軸線方向に沿って並んで配置されている。第１磁歪膜３１および第２磁歪膜３２は、歪みに対して透磁率の変化が大きい素材からなる金属膜であり、ピニオン軸５の外周に、例えば、メッキ法等で形成したＮｉ−Ｆｅ系の合金膜からなる。

第１磁歪膜３１は、磁気異方性を備えておりピニオン軸５の軸線に対して約４５度傾斜した方向にその磁化容易な方向（図２中、矢印で示す方向）が設定されている。第２磁歪膜３２も、第１磁歪膜３１と同様に磁気異方性を備えており、その磁化容易な方向（図２中、矢印で示す）が第１磁歪膜３１の磁化容易な方向に対して９０度の方向に設定されている。

第１磁歪膜３１および第２磁歪膜３２は、それぞれの磁化容易な方向に沿って圧縮力および引っ張り力が作用すると、この圧縮力および引っ張り力に応じて透磁率が大きく増減するようになっており、ピニオン軸５に右又は左回転のトルクが作用すると、第１磁歪膜３１と第２磁歪膜３２とのいずれか一方に磁化容易な方向に沿う圧縮力が作用し、第１磁歪膜３１と第２磁歪膜３２とのいずれか他方に磁化容易な方向に沿う引っ張り力が作用することとなる。これにより、第１磁歪膜３１と第２磁歪膜３２とのいずれか一方の透磁率が増加し、第１磁歪膜３１と第２磁歪膜３２とのいずれか他方の透磁率が減少する。

第１磁歪膜３１には、所定の隙間を有した状態で第１検出コイル３３が対向配置され、同様に、第２磁歪膜３２には、所定の隙間を有した状態で第２検出コイル３４が対向配置されている。
第１、第２検出コイル３３，３４は、上述した第１磁歪膜３１及び第２磁歪膜３２の透磁率の変化を検出するものであり、第１磁歪膜３１の透磁率が変化すると、第１検出コイル３３のインダクタンスが増加又は減少し、第２磁歪膜３２の透磁率が変化すると、第２検出コイル３４のインダクタンスが増加又は減少することとなる。

第１検出コイル３３および第２検出コイル３４は、それぞれ検出回路３５に接続されている。この検出回路３５は、図示しない車載バッテリーから電源供給がなされており、第１検出コイル３３および第２検出コイル３４のインダクタンス変化をトルク入力に対して互いに逆相の、電源の正側の電圧（例えば、５Ｖ）を上限値とするとともに電源の負側の電圧（例えば、アース電位である０Ｖ）を下限値とする電圧信号ＶＴ１，ＶＴ２に変換する変換回路３８，３９を備え、この変換された電圧信号ＶＴ１，ＶＴ２をそれぞれ電子制御装置５０に向けて出力する。
また、検出回路３５は、電圧信号ＶＴ１，ＶＴ２を差動増幅する差動増幅回路４０を有し、この差動増幅回路４０から出力される差動増幅信号であるトルク検出信号ＶＴ３を電子制御装置５０に出力する（図１参照）。なお、トルク検出信号ＶＴ３も上述した電圧信号ＶＴ１，ＶＴ２と同様に差動増幅回路４０の電源電圧内で変動する電圧信号となる。

検出回路３５には、さらに第１検出コイル３３及び第２検出コイルに励磁電流を流すための電源（図中、Ｖｃｃで示す）が制限抵抗３６，３７を介してそれぞれ第１検出コイル３３と変換回路３８との間、および、第２検出コイル３４と変換回路３９との間に合流接続されている。さらに、第１検出コイル３３及び第２検出コイルとアースとの間にはバイポーラトランジスタなどのスイッチ手段４２が設けられ、このスイッチ手段４２は、励磁信号発生部４１が接続されており、この励磁信号発生部４１から出力される励磁信号に基づいてスイッチング動作を行う。

励磁信号発生部４１は、電子制御装置５０に接続されており、所定のタイミングである車両のイグニッションがＯＮ操作された直後の磁歪式トルクセンサ３０の起動時に、一時的にピニオン軸５を磁化させるためのＰＷＭ制御（以下、単に軸磁化ＰＷＭ制御と称す）が行われるように設定されている。励磁信号発生部４１は、さらにピニオン軸５を磁化させるための軸磁化ＰＷＭ制御を行っていないとき、つまり磁歪式トルクセンサ３０の通常動作時に、第１磁歪膜３１及び第２磁歪膜３２による透磁率変化を検出するためのＰＷＭ制御（以下、単にトルク検出ＰＷＭ制御と称す）を行うように設定されている。ここで、上述した「一時的」とは、ピニオン軸５を十分に磁化させるために予め設定された所定時間だけ軸磁化ＰＷＭ制御を行い、その後、この軸磁化ＰＷＭ制御を停止することを意味している。なお、軸磁化ＰＷＭ制御を行う所定時間は、ピニオン軸５の磁気特性に応じて適宜設定すればよい。

図４は、横軸を時間、縦軸を励磁信号及び励磁電流とした、トルク検出ＰＷＭ制御を行っているときの励磁信号及び励磁電流の変化を示すグラフである。このグラフに示すように、トルク検出ＰＷＭ制御を行っている場合は、スイッチ手段４２のＯＮ時間が短く（例えば、ＤＵＴＹ４％程度）設定され、このとき第１検出コイル３３及び第２検出コイル３４に通電される励磁電流は比較的小さな励磁電流となる。

一方、図５は、軸磁化ＰＷＭ制御を行っている場合の励磁信号及び励磁電流の変化を示すグラフであり、図４と同様に横軸を時間、縦軸を励磁信号及び励磁電流としている。このグラフに示すように、スイッチ手段のＯＮ時間が長く（例えば、ＤＵＴＹ６０％程度）設定され、これによりピニオン軸５を磁化させるのに十分な比較的大きな励磁電流が第１検出コイル３３および第２検出コイル３４に流れることとなる。ここで、図４，５のグラフに示すように、第１検出コイル３３及び第２検出コイル３４に流れる励磁電流は、励磁信号がＯＮ（例えば、５Ｖ）の時に徐々に増加しＯＦＦ（例えば、０Ｖ）の時に徐々に減少する。なお、励磁電流をＰＷＭ方式で制御する場合について説明したが、電流の通電量の制御が可能であればこの方式に限られるものではない。

図３に示すように、電子制御装置５０は、検出回路３５から出力されたトルク検出信号ＶＴ３を読み込むトルク信号読込部５１と、このトルク信号読込部５１で読み込まれたトルク検出信号に基づいて補助操舵トルクを求める補助操舵力決定部５３とを備え、この補助操舵力決定部５３によって求められた補助操舵トルクに基づいて電動機１１を駆動制御する。さらに、電子制御装置５０は、検出回路３５から出力された電圧信号ＶＴ１，ＶＴ２に基づいて故障検出信号ＶＴＦを求める故障検出信号算出部５２と、この故障検出信号ＶＴＦが予め設定された所定の範囲を外れた場合に磁歪式トルクセンサの故障検出を行う故障検出部５４とを備えている。ここで、故障検出信号ＶＴＦは（１）式により求めることができる。なお、（１）式においてＣは定数である。
ＶＴＦ＝ＶＴ１＋ＶＴ２＋Ｃ ・・・（１）

電子制御装置５０は、故障検出部５４によって、故障検出信号ＶＴＦが所定の範囲から外れたと判定された場合、補助操舵力決定部５３の出力を遮断する遮断手段５５を作動させて、実質的にピニオン軸５に作用するトルクの検出を行わないように制御を行うとともに、故障が検出された旨を故障検出表示等によって報知する。

また、電子制御装置５０は、上述した励磁信号発生部４１によって軸磁化ＰＷＭ制御が行われている場合、補助操舵力決定部５３の出力を遮断するとともに、故障検出部５４による故障検出を停止させる。つまり、電子制御装置５０は、実質的に、故障検出部５４による故障検出を禁止するとともに、電圧信号ＶＴ１，ＶＴ２に基づいたトルク検出信号ＶＴ３に基づいたトルク検出を禁止して、補助操舵力を発生させるための電動機１１の制御を行わないようにする。

すなわち、電子制御装置５０は、例えば、車両のイグニッションが乗員によりＯＮ操作され磁歪式トルクセンサ３０が起動すると、励磁信号発生部４１によって、一時的、具体的にはピニオン軸５が十分に磁化される所定の時間だけ軸磁化ＰＷＭ制御を行うべくスイッチ手段４２のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。すると、第１検出コイル３３及び第２検出コイル３４の両者にはそれぞれ同等の励磁電流が流れてバイアス磁界が発生しピニオン軸５が磁化されることとなる。そして、電子制御装置５０は、この軸磁化ＰＷＭ制御を行っている時に、故障検出部５４による故障検出の制御と、電圧信号ＶＴ３に基づいたトルク検出の制御とを禁止状態に切換える。

そして、軸磁化ＰＷＭ制御を開始してから上述の所定の時間が経過した後、軸磁化ＰＷＭ制御を停止して、次いでトルク検出ＰＷＭ制御を開始するとともに電子制御装置５０により禁止していた故障検出部５４による故障検出および電圧信号ＶＴ３に基づいたトルク検出を許可状態に切換えて、それぞれ故障検出の制御及びトルク検出の制御を開始する。

したがって、上述した実施の形態によれば、所定のタイミングで励磁信号発生部４１、スイッチ手段４２よって軸磁化ＰＷＭ制御を行って一時的に第１検出コイル３３及び第２検出コイル３４でバイアス磁界を発生させてピニオン軸５をバイアス磁化させることで、バイアス磁界を停止した後も、強磁性のピニオン軸５に磁化が残留してバイアス磁化として作用させることができるため、外部磁気タフネスの向上を図りつつ、従来のように常時電流を検出コイルに通電している場合と比較して、通電を一時的に行う分だけ消費電流を低減することができるとともに、例えばトルク検出や故障検出などへの影響も低減して信頼性を向上することができる。

また、消費電流が低減されることで回路の発熱を抑制できるため、耐熱性の比較的低い部品を使用することが可能になり、したがって、部品のコスト低減を図ることができる。
さらに、磁歪式トルクセンサを起動する時にバイアス磁界を一時的に発生させることで、ピニオン軸５を磁化させるためのバイアス磁界によるトルク検出への影響を抑制することができるため、外部磁界タフネスを向上しつつ更なるトルク検出の信頼性を向上できる。

そして、故障検出部５４によって故障検出を行っているときにはピニオン軸５を磁化させるためのバイアス磁界が発生していないため、このバイアス磁界が故障検出へ影響を及ぼすのを防止することができ、その結果、外部磁界タフネスを向上しつつ故障検出部５４による故障検出の信頼性も向上できる。

さらに、操舵トルクを検出するための磁歪式トルクセンサ３０の外部磁界タフネスを向上しつつ消費電流を低減することができるため、この磁歪式トルクセンサ３０を備える車両用の電動パワーステアリング装置の消費電流低減及び信頼性の向上に寄与することができる。

なお、この発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、例えば、電動パワーステアリング装置のピニオン軸５に作用するトルク以外に、強磁性を示す回転軸やシャフト等に作用するトルクを検出する磁歪式トルクセンサに適用することができる。
また、上記実施の形態では所定のタイミングとしてイグニッションがＯＮ操作された磁歪式トルクセンサ３０の起動時に、一時的に、具体的にはピニオン軸５が十分に磁化される所定の時間だけ軸磁化ＰＷＭ制御を行う場合について説明したが、これに限られるものではなく、例えば、車両が停車している時など、乗員によるステアリング操作がなされる虞のないタイミングであればよい。

〔他の実施形態〕
この発明は、前述した実施形態の電動パワーステアリング装置への適用に限るものではなく、ステアリング・バイ・ワイヤ・システムの車両用ステアリング装置にも適用可能である。ステアリング・バイ・ワイヤ・システムとは、操舵手段と転舵機構とが機械的に分離されていて、操舵手段に作用する操舵トルクに応じて、転舵機構に設けられたステアリングモータを駆動して車両の転舵輪を転舵させる操舵システムであり、この操舵手段に作用する操舵トルクの検出にこの発明に係る磁歪式トルクセンサを用いることができる。

本発明の実施の形態における磁歪式トルクセンサを備えた車両用電動パワーステアリング装置の概略構成図である。 本発明の実施の形態における磁歪式トルクセンサの概略構成図である。 本発明の実施の形態における電子制御装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態における通常動作時の励磁信号と励磁電流との変化を示すグラフである。 本発明の実施の形態におけるバイアス磁化時の励磁信号と励磁電流と変化を示すグラフである。 従来の磁歪式トルクセンサの概略構成図である。 従来の磁歪式トルクセンサにおける外部磁気タフネスを向上する回路の一例を示す概略構成図である。

符号の説明

５ ピニオン軸（シャフト）
３１ 第１磁歪膜（磁歪膜）
３２ 第２磁歪膜（磁歪膜）
４１ 励磁信号発生部（バイアス磁化手段）
４２ スイッチ手段（バイアス磁化手段）
３３ 第１検出コイル（検出手段、バイアス磁化手段）
３４ 第２検出コイル（検出手段、バイアス磁化手段）
５４ 故障検出部（故障検出手段）

Claims (7)

1. 強磁性のシャフトに設けられた磁歪膜と、
   該磁歪膜の磁気特性の変化を検出し、該検出結果に基づいて前記シャフトに入力されるトルクを検出するトルク検出手段と、
   前記シャフトにバイアス磁界を印加して磁化させるバイアス磁化手段とを備え、
   該バイアス磁化手段が所定のタイミングで一時的にシャフトを十分に磁化させるために予め設定された所定時間だけバイアス磁界を発生させる磁歪式トルクセンサであって、
   前記バイアス磁化手段は、前記シャフトに対向して設けられたコイルに電流を流すことによりバイアス磁界を発生させることを特徴とする磁歪式トルクセンサ。
2. 前記バイアス磁化手段は、起動時に一時的にバイアス磁界を発生させることを特徴とする請求項１に記載の磁歪式トルクセンサ。
3. 前記検出手段の検出結果に基づいて故障検出を行う故障検出手段を備え、前記バイアス磁化手段が所定のタイミングで一時的にバイアス磁界を発生させている間は、トルクの検出及び故障検出を禁止することを特徴とする請求項１又は２に記載の磁歪式トルクセンサ。
4. 前記トルク検出手段は、前記磁歪膜の磁気特性の変化を検出するために前記シャフトに対向して設けられた検出コイルに電流を流すことによりトルクを検出し、
   前記バイアス磁化手段は、前記トルク検出手段がトルク検出時に前記検出コイルに電流を通電する時間よりも長い時間前記検出コイルに電流を流すことによりバイアス磁界を発生させることを特徴とする請求項１に記載の磁歪式トルクセンサ。
5. 前記トルク検出手段は、前記バイアス磁化手段によって一時的にバイアス磁界を発生させている間は、トルクの検出を禁止することを特徴とする請求項１に記載の磁歪式トルクセンサ。
6. 前記トルク検出手段は、前記磁歪膜の磁気特性の変化を検出するために前記シャフトに対向して設けられた検出コイルに電流をＰＷＭ制御にて通電することによりトルクを検出し、
   前記バイアス磁化手段は、前記シャフトにバイアス磁界を印加するために前記検出コイルに流す電流をＰＷＭ制御にて行い、前記バイアス磁化手段のＰＷＭ制御のＯＮ時間が前記トルク検出手段のＰＷＭ制御のＯＮ時間よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の磁歪式トルクセンサ。
7. 操舵トルクを磁歪式トルクセンサによって検出し、検出した操舵トルクに応じて電動機を駆動して車両を転舵させる電動ステアリング装置において、前記磁歪式トルクセンサは、請求項１乃至６の何れか一項に記載の磁歪式トルクセンサであることを特徴とする電動ステアリング装置。

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