JP4569219B2 - Automatic transaction equipment - Google Patents

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Description

本発明は金融機関に設置され、特に貨幣の取込み状態の検知可能な自動取引装置に関する。   The present invention relates to an automatic transaction apparatus that is installed in a financial institution and can detect a state of taking in money.

金融機関の自動取引装置(ATM)や貨幣計数機、更にはハガキ等を取り扱う郵便物仕分装置においては、投入される紙葉類を装置内に取込み各種の処理を行う。これらの紙葉類の中で、特に紙幣は疲労や老朽化、更にはテープ類などの付着物により、装置内に取込む前に紙幣が搬送に支障がないかを判別するものがある(例えば、特許文献1)。これは、しわや折れの有無、疲労や老朽化の程度、硬さ、テープ類などの付着物の有無、濡れ、破れ等の状態を総合的に紙幣の特徴量として表現し、その特徴量の算出方法を開示している。   In an automatic transaction apparatus (ATM) of a financial institution, a currency counter, and a postal sorting apparatus that handles postcards and the like, paper sheets to be input are taken into the apparatus and various processes are performed. Among these paper sheets, there are those that determine whether the banknotes are not hindered in transport before being taken into the apparatus due to fatigue or aging, and also attachments such as tapes (for example, Patent Document 1). This expresses the state of wrinkles and folds, the degree of fatigue and aging, hardness, the presence or absence of deposits such as tapes, wetness, tears, etc. A calculation method is disclosed.

また、交通機関の自動券売機における釣銭、または金融機関のATMを利用しての出金取引時には紙幣が紙幣出金口に排出される。この紙幣出金口をカメラにより撮影し、その映像を顧客操作画面に表示したり、記録装置に記録するものがある(例えば、特許文献2)。特に出金された紙幣の一部が残った場合、その紙幣を装置内に「取忘紙幣」として取込むが、当然現金不一致になる。これらの行為を故意に発生させる犯罪を防止するため、カメラを備え、出金時の映像を画面に表示する。更に、CCDカメラにより紙幣の集積状態を監視することなどが開示されている(例えば、特許文献3)。
以上記載したように、金融機関のATM等により取り扱う紙幣の入出金処理にあたり、カメラ映像を用いて監視することが考えられている。
特開2003−44897号公報(第4頁、段落0012) 特開2003−331339号公報(第2頁、段落0005〜0009) 特開平9−128595号公報(第7頁〜8頁、段落0066〜0075)
In addition, banknotes are discharged to the banknote dispensing port during a change transaction using an automatic ticket vending machine of a transportation facility or an ATM of a financial institution. There are some which take a picture of the banknote outlet with a camera and display the image on a customer operation screen or record it on a recording device (for example, Patent Document 2). In particular, when a part of the dispensed banknote remains, the banknote is taken into the apparatus as a “forgetting banknote”, but naturally there is a cash mismatch. In order to prevent crimes that deliberately cause these actions, a camera is provided and a video at the time of withdrawal is displayed on the screen. Furthermore, monitoring the accumulation state of banknotes with a CCD camera is disclosed (for example, Patent Document 3).
As described above, it is considered to monitor using a camera image in the deposit / withdrawal processing of banknotes handled by an ATM of a financial institution.
JP 2003-44897 A (page 4, paragraph 0012) JP 2003-331339 A (second page, paragraphs 0005 to 0009) JP-A-9-128595 (pages 7-8, paragraphs 0066-0075)

異物投入による故障や現金過不足に係わるトラブルが機器側の問題であるか、又は顧客操作によるものであるのかをカメラ映像により監視するものであるが、カメラ撮影、特に照明手段については開示されていない。ATMにおいては紙幣出金口を明るくして、顧客操作を誘導するものはあるが、それらの照明手段はカメラ撮影について配慮されていない。即ち、紙幣出金口が閉鎖されている状態では、先の照明は不要であり消灯状態としているので、この暗い状態にてカメラ撮影するには赤外線式のような高価なカメラを採用する必要がある。   It is used to monitor whether the trouble caused by the insertion of foreign objects or the trouble related to cash shortage is a problem on the equipment side or due to customer operation, but it is disclosed about camera photography, especially lighting means. Absent. In some ATMs, the banknote outlet is brightened to guide customer operations, but these illumination means are not considered for camera photography. In other words, when the banknote outlet is closed, the previous illumination is unnecessary and the light is turned off. Therefore, it is necessary to use an expensive camera such as an infrared camera to take a picture in this dark state. is there.

また、取扱う紙幣の中に4つ折れ紙幣や異物(レシートなど)が投入されると、光学系のセンサでは識別できない場合が多く、取込動作を行うと機器故障となる可能性がある。これらの対策としては、センサ類を多用することで改善することは可能であるが、回路部品増や価格増になるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決するために考えられたもので、カメラ画像の採取のときに顧客操作誘導用の照明手段を利用するとともに、カメラ画像を採取,解析した結果、異常を検出したとき、その事象に応じた最適な処置を自動的に行える自動取引装置を提供することを目的とする。
In addition, if four folded banknotes or foreign objects (such as receipts) are thrown into the banknotes to be handled, there are many cases where they cannot be identified by an optical sensor, and there is a possibility of equipment failure when taking in. These measures can be improved by using a lot of sensors, but there is a problem that the circuit parts increase and the price increases.
The present invention has been conceived to solve such a problem, and uses an illuminating means for guiding a customer operation when collecting a camera image, and detects an abnormality as a result of collecting and analyzing the camera image. An object of the present invention is to provide an automatic transaction apparatus that can automatically perform an optimal treatment according to the event.

上記課題を解決するために本発明は、顧客と取引するための媒体を取込む接客部と、該接客部の内部の画像を取得可能な画像取得部と、前記接客部内に前記媒体が存在しない状態を初期情報として記憶する記憶部とを配し、前記接客部に前記媒体が取込み可能な状態において、前記画像取得部を作動させ、前記媒体の取込状態情報を取得し、前記初期情報と比較して異常と判断した時には、当該異常事象毎に最適な処理を指示する制御部を設けた。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a customer service unit that takes in a medium for dealing with a customer, an image acquisition unit that can acquire an image inside the customer service unit, and the medium does not exist in the customer service unit. A storage unit for storing the state as initial information, and in a state where the medium can be taken into the customer service unit, the image obtaining unit is operated to obtain the state of taking in the medium, and the initial information and When it is determined that there is an abnormality as a result of comparison, a control unit is provided for instructing optimum processing for each abnormal event.

入金貨幣の受入れと、出金貨幣を集積し顧客に引渡しを行うための接客部を有する自動取引装置において、前記接客部の近傍には、該接客部内の映像取得可能な画像取得部と、前記接客部内に前記貨幣の存在しない状態を初期情報として記憶する記憶部を配し、取引の進行に従って、前記画像取得部を作動させ、該画像取得部が取得した情報と前記初期情報と比較して、貨幣の受入れ,または貨幣の集積,および引渡し状態を判定する制御部を有する。   In an automatic transaction apparatus having a customer service unit for receiving deposit money and collecting money to be delivered to a customer, in the vicinity of the customer service unit, an image acquisition unit capable of acquiring video in the customer service unit, and A storage unit is provided in the customer service unit for storing the state in which the money does not exist as initial information, and the image acquisition unit is operated according to the progress of the transaction, and the information acquired by the image acquisition unit is compared with the initial information. And a control unit for determining the acceptance of money, the accumulation of money, and the delivery state.

本願発明は、装置内部をカメラ撮影する場合に、可視光線を利用して撮影できるので、安価なカメラを採用できるという効果がある。また、カメラ画像により貨幣の受入れ,または貨幣の集積,および引渡し状態等を判定し、その事象毎に最適な処理を行うので、機器故障や現金トラブルを低下させることができるという効果がある。   The present invention has an effect that an inexpensive camera can be employed because the inside of the apparatus can be photographed using visible light. In addition, since the receipt of money, the accumulation of money, the delivery state, and the like are determined from the camera image, and the optimum processing is performed for each event, there is an effect that equipment failure and cash trouble can be reduced.

以下、図面に従って実施の形態を説明する。図2は本発明の自動取引装置の外観図であり、図3は本発明の自動取引装置の概略機構側面図である。図において、1は自動取引装置(以後、ATMとする)であり、金融機関が管理し維持するホストコンピュータと通信回線を介して接続されている。更にホストコンピュータ(図示せず)は利用者の口座番号,氏名および預貯金残高情報等の顧客情報が記憶された記憶装置(図示せず)を有している。ATM1は金融機関の営業店舗やコンビニエンスストア,ガソリンスタンド,スーパーマーケット等に設置されている。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is an external view of the automatic transaction apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a schematic side view of the mechanism of the automatic transaction apparatus of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an automatic transaction apparatus (hereinafter referred to as ATM), which is connected to a host computer managed and maintained by a financial institution via a communication line. Further, the host computer (not shown) has a storage device (not shown) in which customer information such as the user's account number, name and deposit / savings balance information is stored. ATM1 is installed in sales offices, convenience stores, gas stations, supermarkets, etc. of financial institutions.

11は顧客操作表示部であって、顧客が取引操作入力するための取引誘導表示部11aと、操作入力するためのタッチパネル11bで構成される。12は貨幣入出金部(以後、紙幣入出金部とする)であり、顧客により入金される媒体としての貨幣(以後、紙幣Mとする)を真偽鑑別,計数し、搬送して金種別のカセット部に収納し、又は顧客に支払われる紙幣Mを金種別のカセット部より繰出すものである。13はカード処理部であって、金融機関毎のコード(番号)や利用者の口座番号,氏名等の顧客情報が記憶された顧客識別カード(以後、キャッシュカードとする)から前記情報を読み出す機能を有する。このカード処理部13の前面側に接続されたカード挿入返却口により、キャッシュカードが挿入され、また取引終了時に返却が行なわれる。   Reference numeral 11 denotes a customer operation display unit, which includes a transaction guide display unit 11a for a customer to input a transaction operation and a touch panel 11b for operation input. Reference numeral 12 denotes a money deposit / withdrawal section (hereinafter referred to as a banknote deposit / withdrawal section), which authenticates, counts, conveys, and conveys the money (hereinafter referred to as banknote M) as a medium deposited by the customer. The bill M stored in the cassette unit or paid to the customer is fed out from the denominated cassette unit. A card processing unit 13 reads the information from a customer identification card (hereinafter referred to as a cash card) in which customer information such as a code (number) for each financial institution, a user account number, and a name is stored. Have A cash card is inserted through a card insertion / return port connected to the front side of the card processing unit 13 and returned at the end of the transaction.

14はテンキー部であって、顧客操作表示部11に表示する取引進行画面指示に従って、顧客が例えば、暗証番号などを入力する部位である。このテンキー部14は顧客操作表示部11に設けても良いが、図示するように顧客操作表示部11が傾斜しているため、背後にいる顧客から暗証番号などを読み取ることを困難にするため、略水平かつ、顧客身体の陰になるように設けている。15はレシート処理部であり取引明細の印字を行ない顧客に発行されるレシートの発行処理を行うものである。   Reference numeral 14 denotes a numeric keypad, which is a part where the customer inputs a password, for example, in accordance with a transaction progress screen instruction displayed on the customer operation display unit 11. This numeric keypad 14 may be provided on the customer operation display unit 11, but since the customer operation display unit 11 is inclined as shown in the figure, it is difficult to read a password from the customer behind. It is set to be almost horizontal and behind the customer's body. A receipt processing unit 15 prints transaction details and issues a receipt issued to a customer.

16は紙幣Mの投入及び抜取り操作口に設けた外部シャッタとしての筐体シャッタであり、ATM1の筐体側に開閉可能に装備されている。この筐体シャッタ16は図示せぬモータ等により矢印A方向に回動して開閉できる。17は紙幣入出金部12に装備された内部シャッタとしての紙幣機シャッタであり、紙幣Mの投入及び抜取り操作を制限するものである。この紙幣機シャッタ17は図示せぬモータ等により矢印B方向に略水平に移動して開閉できる。なお、紙幣機シャッタ17は中央部より二分割されており、図示する左右方向に移動開閉できる例を記載している。また、筐体シャッタ16および紙幣機シャッタ17の開閉位置を検知する図示せぬセンサが配置されている。   Reference numeral 16 denotes a housing shutter as an external shutter provided at the insertion and withdrawal operation port of the banknote M, and is provided on the housing side of the ATM 1 so as to be opened and closed. The housing shutter 16 can be opened and closed by rotating in the direction of arrow A by a motor (not shown). Reference numeral 17 denotes a banknote machine shutter as an internal shutter equipped in the banknote depositing / dispensing section 12 and restricts the insertion and withdrawal operations of the banknote M. The banknote shutter 17 can be opened and closed by moving substantially horizontally in the direction of arrow B by a motor (not shown). In addition, the banknote shutter 17 is divided into two parts from the center part, and the example which can be moved and opened in the left-right direction shown in the figure is described. In addition, sensors (not shown) that detect the opening / closing positions of the housing shutter 16 and the banknote shutter 17 are arranged.

18は接客部であり、顧客が投入した紙幣Mを受取り、分離して紙幣入出金部12内に取り込むと共に、顧客に出金する紙幣Mを集積し、取出可能にする引渡口として機能する。この接客部18に紙幣Mを投入する際、及び紙幣Mを引き取るためには、前述した筐体シャッタ16および紙幣機シャッタ17を開状態とする必要があることはいうまでもない。19は入金される紙幣Mや出金される紙幣Mの真偽鑑別,計数する認識部であり、20は前記した金種別の保管庫としてのカセット部である。21は入出金処理する紙幣Mを一時的に保管する一時保留部である。22は以上の各部間を搬送される紙幣Mの搬送路であり、分岐点には図示しない搬送方向の切替手段を有するが、本願発明に関係しないので説明は省略する。   Reference numeral 18 denotes a customer service section that receives and separates the banknotes M inserted by the customer, takes them into the banknote deposit / withdrawal section 12, and functions as a delivery port that accumulates the banknotes M withdrawn to the customer and enables the banknotes to be taken out. Needless to say, when the banknote M is inserted into the customer service section 18 and the banknote M is picked up, it is necessary to open the housing shutter 16 and the banknote shutter 17 described above. Reference numeral 19 denotes a recognition unit for authenticating and counting the banknote M to be deposited and the banknote M to be withdrawn, and 20 is a cassette unit as a storage for the above-described denomination. 21 is a temporary storage part which temporarily stores the banknote M to be deposited / withdrawn. Reference numeral 22 denotes a transport path of the bill M transported between the above-described parts, and has a transport direction switching means (not shown) at the branch point, but the description is omitted because it is not related to the invention.

23は以上の各部を制御するための制御部であり、制御プログラムが記憶されたRAMやROM又はハードディスクなどで構成された記憶部としてのメモリ部23a、更にはホストコンピュータとの接続口であるインターフェース部も有している。24は接近検知器であって、顧客がATM1に近づいたことを検知できるものである。なお、ATM1の機能を提供するには他にも各部に電力を供給する電源部を始め、多々の機能・構成が備えられているが、本発明に関係しないため記載は省略する。   Reference numeral 23 denotes a control unit for controlling each of the above units, and a memory unit 23a as a storage unit configured by a RAM, a ROM, a hard disk or the like in which a control program is stored, and an interface that is a connection port with a host computer It also has a part. Reference numeral 24 denotes an approach detector which can detect that a customer has approached ATM1. In addition, in order to provide the function of ATM1, there are a number of other functions and configurations including a power supply unit that supplies power to each unit, but the description is omitted because it is not related to the present invention.

図4に示す本発明の接客部の構成を説明する。接客部18は図4(a)に示すように略長方体(6面)形状しており、少なくとも一面(図では上面)が開口状態になっていて、紙幣Mの挿脱が可能になっている。他の一面、例えば底面には紙幣Mを分離し、紙幣入出金部12内に取込む分離手段が構成されている。他の壁面は紙幣のガイド体を構成する。2は画像取得部としてのカメラであり、接客部18の内部を撮影できる位置に設けられている。3は照明手段としての照明用LEDであり、図4(b)に示すように接客部18内を照明できる白色系の可視光源である。なお、カメラ2および照明用LED3は接客部18の側壁等に設けた穴や切り込み部にレンズや光照射面が対応させてあり、紙幣機シャッタ17の開閉時に干渉することはない。   The structure of the customer service part of this invention shown in FIG. 4 is demonstrated. As shown in FIG. 4A, the customer service section 18 has a substantially rectangular parallelepiped shape (six sides), and at least one side (the upper side in the figure) is in an open state so that the bill M can be inserted and removed. Yes. Separating means for separating the banknote M and taking it into the banknote deposit / withdrawal unit 12 is configured on the other surface, for example, the bottom surface. The other wall surface constitutes a bill guide body. Reference numeral 2 denotes a camera as an image acquisition unit, which is provided at a position where the inside of the customer service unit 18 can be photographed. Reference numeral 3 denotes an illumination LED as an illuminating means, which is a white visible light source capable of illuminating the inside of the customer service portion 18 as shown in FIG. The camera 2 and the illumination LED 3 have a lens and a light irradiation surface corresponding to a hole or a notch provided in the side wall of the customer service portion 18, and do not interfere when the banknote shutter 17 is opened or closed.

28は投入された紙幣を1枚ずつ繰出す繰出ローラであり、バックアップ29が投入された紙幣Mを繰出ローラ28に所定の押圧力で押し付ける。30はフィードローラであって、繰出ローラ28が繰出した紙幣Mを機器内部に取り込むための搬送ローラである。31はフィードローラ30に対向配置されている分離ローラであって、複数枚の紙幣Mが一度に取り込まれないようにするためのローラであり、機器内部への取込み時には回転しないように制御される。この繰出ローラ28へのバックアップ29の押し付けにより媒体押圧手段を構成する。   Reference numeral 28 denotes a feeding roller for feeding out the inserted banknotes one by one, and presses the banknote M into which the backup 29 is inserted against the feeding roller 28 with a predetermined pressing force. Reference numeral 30 denotes a feed roller, which is a transport roller for taking in the bill M fed by the feeding roller 28 into the apparatus. Reference numeral 31 denotes a separation roller arranged to face the feed roller 30, and is a roller for preventing a plurality of bills M from being taken in at a time, and is controlled not to rotate when taken into the apparatus. . A medium pressing unit is configured by pressing the backup 29 against the feeding roller 28.

4aは第1のハンド検出器であって、筐体シャッタ16の開閉動作に影響されない位置に配された光学センサである。この第1のハンド検出器4aは発光素子と受光素子を対向して設けられ、その素子間に生じる光軸を顧客の手や紙幣等が遮ることにより、受光素子の出力が変化することで、「ハンド有り」を検出する。4bは第2のハンド検出器であって、紙幣機シャッタ17の上部に配された光学センサである。4cは紙幣受取検出器であり、出金される紙幣Mが抜き取られる過程において、ON/OFF信号を検出することで、少なくとも顧客による抜取り操作が実行されたことを検出する。4dは第1の残留検出器であって、図示するように紙幣Mの略中央部を光軸が通過するように配置してある。4eは第2の残留検出器であって、紙幣Mの下端部を光軸が通過するように配置してある。なお、各検出器4c,4d,4eも第1のハンド検出器4aと同様な光学センサとする。   Reference numeral 4 a denotes a first hand detector, which is an optical sensor arranged at a position not affected by the opening / closing operation of the housing shutter 16. The first hand detector 4a is provided with the light emitting element and the light receiving element facing each other, and the output of the light receiving element is changed by blocking the optical axis generated between the elements by a customer's hand or banknote, Detects “with hand”. Reference numeral 4 b denotes a second hand detector, which is an optical sensor disposed on the top of the banknote shutter 17. 4c is a banknote receipt detector, and detects at least that the customer has performed a sampling operation by detecting an ON / OFF signal in the process of extracting the banknote M to be dispensed. 4d is the 1st residual detector, Comprising: It arrange | positions so that an optical axis may pass through the approximate center part of the banknote M so that it may show in figure. 4e is a 2nd residual detector, and is arrange | positioned so that an optical axis may pass the lower end part of the banknote M. FIG. Each detector 4c, 4d, 4e is also an optical sensor similar to the first hand detector 4a.

次に、本発明の実施例1の入金動作を説明する。
図1は入金動作を示すフローチャートであり、図5,6に示す接客部の工程図、更に図7に示す画面表示例の説明図も用いて説明する。なお、Sはステップを示す。
ATM1による入金取引を希望する顧客が近づくと、接近検知器24がこれを検知して、顧客操作表示部11を待機画面から取引選択画面に切り替える。顧客が図示しない「お預入れ」ボタンを押下すると制御部23は入金取引モードになる。制御部23は紙幣入出金部12やカード処理部13を稼動可能な状態にする。
Next, the depositing operation according to the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a flowchart showing a depositing operation, which will be described with reference to process diagrams of the customer service section shown in FIGS. 5 and 6 and an explanatory diagram of a screen display example shown in FIG. S represents a step.
When a customer who desires a deposit transaction by ATM1 approaches, the proximity detector 24 detects this and switches the customer operation display unit 11 from the standby screen to the transaction selection screen. When the customer presses a “deposit” button (not shown), the control unit 23 enters the deposit transaction mode. The control unit 23 makes the bill deposit / withdrawal unit 12 and the card processing unit 13 operable.

S1.制御部23は入金処理が選択されると内部シャッタとしての紙幣機シャッタ17を開く。
S2.続いて、照明用LED3を点灯し、接客部18内を明るくする。
S3.制御部23は照明用LED3を点灯した後に画像取得部としてのカメラ2により撮影を開始する。制御部23はカメラ2により撮影された画像をメモリ部23aに連続的に記憶する。同時に制御部23は画像の取込、解析を開始する。
S4. 外部シャッタとしての筐体シャッタ16を開く。この状態を図5(a)に示す。
S5. 顧客が入金する紙幣Mを接客部18内に投入(矢印C方向)すると、図5(b)に示すように第1の残留検出器4dおよび第2の残留検出器4eが紙幣Mを検出する。
S6. 制御部23は第1のハンド検出器4aおよび第2のハンド検出器4bがOFFとなるのを待つ。即ち、紙幣Mを掴んだ手が第1のハンド検出器4aおよび第2のハンド検出器4bをONし、続いて紙幣Mを離した手が引き抜かれることにより、OFFとなることを監視する。
S1. When the deposit process is selected, the control unit 23 opens the banknote shutter 17 as an internal shutter.
S2. Subsequently, the illumination LED 3 is turned on to brighten the inside of the customer service section 18.
S3. The control unit 23 starts photographing with the camera 2 as an image acquisition unit after the illumination LED 3 is turned on. The control unit 23 continuously stores images taken by the camera 2 in the memory unit 23a. At the same time, the control unit 23 starts capturing and analyzing images.
S4. Open the housing shutter 16 as an external shutter. This state is shown in FIG.
S5. When the banknote M to be deposited by the customer is inserted into the customer service section 18 (in the direction of arrow C), the first residual detector 4d and the second residual detector 4e receive the banknote M as shown in FIG. To detect.
S6. The control unit 23 waits for the first hand detector 4a and the second hand detector 4b to be turned off. That is, it is monitored that the hand holding the banknote M turns on the first hand detector 4a and the second hand detector 4b, and then turns off when the hand that has released the banknote M is pulled out.

S7. 制御部23は紙幣Mが投入され、接客部23内に載置されている取込状態情報としての画像を取込み解析する。予め採取してある初期情報としての初期画像(初期テンプレートとも称す)と比較すると相違する部位が抽出できる。その相違する部位を中心に解析を進め、その相違画像が予想される紙幣サイズ内であり、かつ紙幣画像であるか否かを判定する。即ち、最終画像として紙幣Mの投入状態を解析する。
S8. 解析の結果、異常がなければステップS9に進み、異常があればステップS10に進める。ここでの異常とは、投入した紙幣Mの全てまたは一部が斜めであったり、図5(c)に示すように2つ折れ紙幣Maであったり、更には異物N(買物レシートなど)混入などが想定される。なお、正常と認識しても、複数枚の紙幣Mの中に例えば2つ折れ紙幣Maやコーナ折れ紙幣Mbが混入されていてもカメラ2からの画像からは認識できないときもある。但し、膨らみの程度や紙幣間に隙間がある場合など異常とすることもできる。
S9. 顧客の投入した紙幣Mが不揃いではないこと、かつ折れなどがなく、紙幣入出金部12内に取り込んでも問題ないと判断したら、筐体シャッタ16を閉じる。
S7. The control unit 23 loads and analyzes the image as the loading state information loaded in the customer service unit 23 with the bill M inserted. A different part can be extracted as compared with an initial image (also referred to as an initial template) as initial information collected in advance. The analysis is advanced centering on the different parts, and it is determined whether or not the difference image is within the expected banknote size and is a banknote image. That is, the inserted state of the banknote M is analyzed as the final image.
S8. If there is no abnormality as a result of the analysis, the process proceeds to step S9, and if there is an abnormality, the process proceeds to step S10. The abnormality here means that all or part of the inserted banknote M is slanted, is folded into two banknotes Ma as shown in FIG. 5C, and further contains foreign matter N (such as a shopping receipt). Etc. are assumed. Even if it is recognized as normal, even if, for example, two folded banknotes Ma or corner folded banknotes Mb are mixed in the plurality of banknotes M, they may not be recognized from the image from the camera 2. However, it may be abnormal, for example, when there is a degree of swelling or a gap between banknotes.
S9. When it is determined that the banknotes M inserted by the customer are not irregular and are not broken and can be taken into the banknote deposit / withdrawal unit 12, the housing shutter 16 is closed.

S10. ステップS8で「異常有り」と判定された場合には、例えば図7(a)に示すように不揃いのため揃え直すように報知して、修正等を行って再投入させるように誘導する。図7(a)では文言110と接客部内画像111と紙幣揃え図112を表示する。この時の接客部内画像111は実写画像でもよいが図ではCG(コンピュータグラフィック)画像とする。
顧客により異常紙幣の抜取りが行われるのを待つが、所定時間が経過しても解消されない場合には警報等を発生する。この警報としては、図6(a)に示すように照明用LED3の点滅を行って気づかせる。そして、カメラ2による画像取込み、解析を再び行う。照明用LED3の点滅以外でも顧客操作を誘導するものであればよいので、取引誘導表示部11aに文言表示することや音声案内することなどを併用する。
S10. If it is determined that there is “abnormal” in step S8, for example, as shown in FIG. 7 (a), it is informed to realign due to inconsistency, and guidance is given to correct and correct the input. . In FIG. 7A, the wording 110, the customer service image 111, and the banknote alignment chart 112 are displayed. The customer service section image 111 at this time may be a real image, but is a CG (computer graphic) image in the figure.
While waiting for the customer to remove the abnormal banknote, an alarm or the like is generated if it is not resolved even after a predetermined time has elapsed. As this alarm, as shown in FIG. 6A, the LED 3 for illumination blinks to be noticed. Then, the image capture and analysis by the camera 2 is performed again. Since what is necessary is just what guide | induces customer operation other than blinking LED3 for illumination, displaying a word on the transaction guidance display part 11a, carrying out voice guidance, etc. are used together.

S11. 図6(b)に示すように紙幣機シャッタ17が閉じて、バックアップ29を作動させ、繰出ローラ28に紙幣Mを押し付ける。
S12. 図6(c)に示すように図示せぬモータ等を回転させて繰出ローラ28およびフィードローラ30により紙幣Mを矢印G方向に取込む。紙幣Mを1枚ずつ分離し搬送路22内に取込み、認識部19により金種,真偽鑑別を行い一時保留部21に収納する動作を続け、第1の残留検出器4dおよび第2の残留検出器4eが紙幣Mを検出しなくなるまで続ける。
S11. As shown in FIG. 6B, the banknote shutter 17 is closed, the backup 29 is operated, and the banknote M is pressed against the feeding roller 28.
S12. As shown in FIG. 6C, a not-shown motor or the like is rotated, and the bill M is taken in the direction of the arrow G by the feeding roller 28 and the feed roller 30. The banknotes M are separated one by one and taken into the transport path 22, the denomination and authenticity are discriminated by the recognition unit 19 and stored in the temporary storage unit 21, and the first residual detector 4 d and the second residual Continue until the detector 4e no longer detects the banknote M.

S13. 接客部18内に紙幣Mが無くなると、制御部23は分離,繰出動作を終了させる。
S14. 制御部23は照明用LED3を消灯する。
S15. カメラ2の撮影を終了する。
なお、ステップS13により分離され搬送されて認識部19を通過した紙幣Mが、損券または偽券と判断したとき、その紙幣Mを接客部18に戻すことになる。この場合は、投入された紙幣Mの全てを取り込んだあと、返却紙幣有りとして顧客に取り扱えない紙幣が混入されていた旨を報知して、除去または修正等を行って再投入するように誘導する。
S13. When the banknote M is no longer in the customer service unit 18, the control unit 23 terminates the separation and feeding operation.
S14. The control unit 23 turns off the illumination LED 3.
S15. Shooting by the camera 2 is terminated.
In addition, when the banknote M separated and conveyed by step S13 and having passed through the recognition unit 19 is determined to be a damaged or fake ticket, the banknote M is returned to the customer service unit 18. In this case, after all the inserted banknotes M have been taken in, the customer is informed that a banknote that cannot be handled as a returned banknote has been mixed, and is guided to be removed or corrected and then reinserted. .

以上説明したように、入金紙幣の投入操作や抜取り操作にあたり、接客部内を照明して誘導するが、この照明用LEDをカメラ撮影時にも点灯することにより、筐体シャッタおよび紙幣機シャッタが閉じられている状態であっても適度の照度を得ることができる。よって、高価な赤外線カメラ等を採用する必要がない。   As described above, the inside of the customer service section is illuminated and guided in the insertion operation and withdrawal operation of the deposited banknote, but the casing shutter and the banknote shutter are closed by turning on the illumination LED even when photographing the camera. Appropriate illuminance can be obtained even in such a state. Therefore, it is not necessary to employ an expensive infrared camera or the like.

次に本実施例1における出金動作を説明する。
図8は出金動作を示すフローチャートであり、図7に示す画面表示例及び図9,10に示す接客部の工程図も併用して説明する。なお、Sはステップを意味するのは前記入金動作と同じである。
ATM1による出金取引を希望する顧客が近づくと、接近検知器24がこれを検知して、顧客操作表示部11を待機画面から取引選択画面に切り替える。顧客が図示しない「お引出し」ボタンを押下すると、制御部23は出金取引モードに各部を設定し、紙幣入出金部12やカード処理部13を稼動可能な状態にする。
Next, the dispensing operation in the first embodiment will be described.
FIG. 8 is a flowchart showing the dispensing operation. The screen display example shown in FIG. 7 and the process chart of the customer service section shown in FIGS. Incidentally, S means a step, which is the same as the deposit operation.
When a customer who desires a withdrawal transaction by ATM1 approaches, the proximity detector 24 detects this and switches the customer operation display unit 11 from the standby screen to the transaction selection screen. When the customer presses a “drawer” button (not shown), the control unit 23 sets each unit in the withdrawal transaction mode and puts the bill deposit / withdrawal unit 12 and the card processing unit 13 into an operable state.

カード処理部13に挿入されたキャッシュカードの情報から顧客口座が特定され、暗証番号による本人確認、更に引出金額の入力が行われ、預金残高以内の出金であると判断されると、紙幣入出金部12が動作を開始する。なお、この状態では筐体シャッタ16および紙幣機シャッタ17は閉じていることは言うまでもない。
S21. 制御部23はバックアップ29を出金開始位置に移動させ、出金すべき紙幣(金種)の収納されているカセット部20から紙幣Mの繰出しを行い、認識部19により金種,真偽等の判定を行う。認識部19による判定で、顧客への出金可能と判断された紙幣Mは接客部18に送り込まれる。
S22. 制御部23は紙幣Mの繰出しが開始されると照明用LED3を点灯して、接客部18の内部を明るくする。
S23. 制御部23はカセット部20からの紙幣繰出し動作に並行して、カメラ2による撮影を開始する。このカメラ2により撮影された画像はメモリ部23aに連続的に記憶される。
When the customer account is specified from the information of the cash card inserted in the card processing unit 13, the identity is confirmed by the personal identification number, and the withdrawal amount is input, and when it is determined that the withdrawal is within the deposit balance, The metal part 12 starts operating. In this state, it goes without saying that the housing shutter 16 and the banknote shutter 17 are closed.
S21. The control unit 23 moves the backup 29 to the withdrawal start position, feeds the banknote M from the cassette unit 20 in which the banknote (denomination) to be withdrawn is stored, and the recognition unit 19 makes the denomination, true Make a false decision. The banknote M determined by the recognition unit 19 to be able to withdraw money to the customer is sent to the customer service unit 18.
S22. When the feeding of the banknote M is started, the control unit 23 turns on the lighting LED 3 to brighten the inside of the customer service unit 18.
S23. The control unit 23 starts photographing by the camera 2 in parallel with the bill feeding operation from the cassette unit 20. Images taken by the camera 2 are continuously stored in the memory unit 23a.

S24. 制御部23は少なくとも紙幣1枚が接客部18に取り込まれる毎に、画像を取込み、予め記憶されている紙幣集積時のテンプレートと比較、解析する。この解析により、例えば図9(a)で示すような立位で集積されるべき紙幣がコーナ折れ(Mb)してしまったこと、図9(b)に示すように紙幣の半折れ(Ma)が発生していること、更には、図9(c)に示すMc部のような斜めに集積され紙幣機シャッタ17に突き当たっていることなどの事象を認識できる。
S25. このようにして、カセット部20から支払うべきすべての紙幣Mが接客部18に取り込まれる。なお、バックアップ29は紙幣Mが10枚集積される毎に矢印F方向に当該紙幣10枚の厚さに相当する分だけ移動制御される。
S26. 前記したように接客部18に集積した紙幣Mの画像の解析結果(テンプレートとの比較結果)を所定の判定値と比較する。
S24. The control unit 23 captures an image every time at least one bill is taken into the customer service unit 18, and compares and analyzes it with a template stored at the time of bill accumulation. By this analysis, for example, a banknote to be stacked in a standing position as shown in FIG. 9 (a) has been folded (Mb), and as shown in FIG. 9 (b), a banknote is folded half (Ma). Further, it is possible to recognize an event such as the occurrence of the occurrence of the occurrence of the trouble and the fact that it is accumulated obliquely like the Mc portion shown in FIG.
S25. In this way, all banknotes M to be paid from the cassette unit 20 are taken into the customer service unit 18. The backup 29 is controlled to move in the direction of arrow F by an amount corresponding to the thickness of the ten bills every time ten bills M are stacked.
S26. As described above, the analysis result (comparison result with the template) of the image of the banknote M accumulated in the customer service unit 18 is compared with a predetermined determination value.

S27. 制御部23は、例えば、図9(a)のコーナの折れ紙幣Mbは「出金可」とし、図9(c)の紙幣機シャッタ17に接触する場合は後述するステップS36に進める。また、図9(b)の半折れ紙幣Maなどは顧客への支払いには問題なしとしても、顧客が取り忘れた場合に紙幣入出金部12に取込動作を行った場合に障害となるか否かを予め実験的に決めて「出金不可」とする。
S28. 内部シャッタとしての紙幣機シャッタ17を開く。
S29. 外部シャッタとしての筐体シャッタ16を開く。なお、この時点においても照明用LED3は点灯しており、図7(b)に示す画面表示を行う。
S27. For example, the control unit 23 determines that the folded banknote Mb in the corner of FIG. 9 (a) is “withdrawal”, and proceeds to step S36 described later when contacting the banknote shutter 17 in FIG. 9 (c). Moreover, even if the half-folded banknote Ma in FIG. 9 (b) has no problem in payment to the customer, will it become an obstacle if the customer forgets to take it into the banknote deposit / withdrawal unit 12? Whether or not to make a withdrawal is determined experimentally in advance, and “no withdrawal” is set.
S28. Open the banknote shutter 17 as an internal shutter.
S29. Open the housing shutter 16 as an external shutter. At this point in time, the illumination LED 3 is lit, and the screen display shown in FIG. 7B is performed.

S30. 図示しないセンサが筐体シャッタ16の開状態を検出したら、カメラ2の画像の変化を追跡開始する。更に制御部23は、集積されている紙幣Mの抜き取りを監視する。
S31. 顧客の手が紙幣Mを抜取る際に第1のハンド検出器4aおよび第2のハンド検出器4bがONし、紙幣抜き取りによりOFFするのを監視する。顧客が紙幣Mを掴み出すと、手と紙幣Mがなくなる際に紙幣受取検出器4cの光軸を遮るので、紙幣Mの抜取り操作が行われたことが認識できる。また、手を挿入し、引っ込めた場合には紙幣Mが接客部18内に残っていることになるため、第1の残留検出器4dおよび第2の残留検出器4eが紙幣Mを検出し続けている。
S30. When a sensor (not shown) detects the open state of the housing shutter 16, tracking of the change of the image of the camera 2 is started. Furthermore, the control unit 23 monitors the withdrawal of the accumulated banknotes M.
S31. When the customer's hand pulls out the banknote M, it is monitored that the first hand detector 4a and the second hand detector 4b are turned on and turned off by the banknote removal. When the customer grasps the banknote M, the optical axis of the banknote receipt detector 4c is blocked when the hand and the banknote M run out, so that it can be recognized that the banknote M has been extracted. Further, when the hand is inserted and retracted, the banknote M remains in the customer service portion 18, so that the first residual detector 4d and the second residual detector 4e continue to detect the banknote M. ing.

S32. 筐体シャッタ16を閉じる。図示しないセンサで筐体シャッタ16が閉じられたことを検出できなかったら、シャッタ障害発生として処理する。この場合には障害発生として装置を停止させるが、この時点のカメラ2の画像をメモリ部23aに格納する。
S33. 図示しないセンサが筐体シャッタ16の閉じられたことを検出したら紙幣機シャッタ17を閉じる。
S34. 制御部23はカメラ2による撮影を終了する。
S35. 照明用LED3を消灯する。
S32. The housing shutter 16 is closed. If it is not possible to detect that the housing shutter 16 is closed by a sensor (not shown), it is processed as a shutter failure. In this case, the apparatus is stopped as a failure occurs, but the image of the camera 2 at this time is stored in the memory unit 23a.
S33. When the sensor (not shown) detects that the housing shutter 16 is closed, the banknote shutter 17 is closed.
S34. The control unit 23 ends the photographing by the camera 2.
S35. Turn off the LED 3 for illumination.

次に、ステップS27おいて「異常あり」と判断された場合を説明する。
例えば出金紙幣が不揃いであり、紙幣機シャッタ17を開くと紙幣Mが引き込まれて紙幣捲き込み事故になることがある。これらは軽易な異常であり修正可能と判断する。
S36. この場合、第1の方法としてバックアップ29による押圧と開放を数回繰り返して集積している紙幣Mに振動を与え、揃えること。第2の方法として、バックアップ29で紙幣Mを繰出ローラ28側に押圧したまま、紙幣機シャッタ17を開くことなどである。
S37. 紙幣機シャッタ17を開いても問題なし、即ち、復旧できたと判断された場合には、ステップS28に移行する。問題有りのときには制御部23は出金動作時に障害発生として、最終画像をメモリ部23aに記憶して取引を中止する。この時点で保守部門に連絡するとともにカメラ画像を送信する。顧客操作表示部11に「申し訳ありません、お取引ができなくなりました、カードをお返ししますので他のATMをご利用ください」と表示する。カード処理部13から顧客にはキャッシュカードを返却する。
Next, the case where “abnormal” is determined in step S27 will be described.
For example, the banknotes to be dispensed are uneven, and when the banknote machine shutter 17 is opened, the banknote M may be drawn and a banknote intrusion accident may occur. These are simple abnormalities and are determined to be correctable.
S36. In this case, as a first method, the press and release by the backup 29 are repeated several times to give vibrations to the stacked banknotes M and align them. As a second method, the banknote shutter 17 is opened while the banknote M is pressed against the feeding roller 28 side by the backup 29.
S37. If it is determined that there is no problem even when the banknote shutter 17 is opened, that is, it has been recovered, the process proceeds to step S28. When there is a problem, the control unit 23 stores the final image in the memory unit 23a as a failure during the withdrawal operation, and stops the transaction. At this point, the maintenance department is contacted and the camera image is transmitted. The customer operation display unit 11 displays "I'm sorry, I can't do business, please use another ATM because I'll give you a card." The card processing unit 13 returns the cash card to the customer.

ステップS30において、紙幣Mの抜取りが所定時間内に行われないとき、図7(c)の画面表示を所定時間行ってカメラ2よりの画像により残留物の抜取りを監視する。そして、紙幣Mの取忘れ有りと判断する。
制御部23は顧客操作表示部11に「紙幣のお取り忘れがあります」と点滅表示を行う。更に、図10(a)に示す照明用LED3を点滅させる。また、接近検知器24により顧客がATM1より離れていないかを確認する。ここで、接近検知器24はOFFとなると、即ち、顧客がATM1より離れたことを検出すると、制御部23は取忘発生と判断する。
In step S30, when the banknote M is not extracted within a predetermined time, the screen display of FIG. 7C is performed for a predetermined time, and the removal of the residue is monitored by the image from the camera 2. Then, it is determined that the banknote M has been forgotten.
The control unit 23 performs a blinking display on the customer operation display unit 11 “There is a banknote forgotten”. Further, the lighting LED 3 shown in FIG. Moreover, it is confirmed by the proximity detector 24 whether the customer is away from ATM1. Here, when the proximity detector 24 is turned off, that is, when it is detected that the customer is away from the ATM 1, the control unit 23 determines that the forgetfulness has occurred.

顧客がATM1より離れてしまったので、出金紙幣の取忘れが発生したとして、図10(b)に示したように制御部23は筐体シャッタ16を閉める。図示しないセンサが筐体シャッタ16の閉を検出したら、それまでの画像に時刻情報等を付加してメモリ部23aに記憶する。この記録画像を解析して、例えば、ポケットティッシュペーパや封筒、パンフレットであることなどを認識できる場合もある、このような場合には取引中止となるがそれらの行為を行った顧客の取引は記録される。異物ではない場合に、制御部23は図10(c)に示すようにバックアップ29を矢印E方向に動作して、紙幣Mを図示しない取忘取込部まで取り込む。   Since the customer has moved away from the ATM 1, the controller 23 closes the housing shutter 16 as shown in FIG. When a sensor (not shown) detects that the housing shutter 16 is closed, time information and the like are added to the image so far and stored in the memory unit 23a. Analyzing this recorded image, for example, may recognize that it is a pocket tissue paper, envelope, pamphlet, etc. In such a case, the transaction is canceled, but the transaction of the customer who performed those acts is recorded Is done. When it is not a foreign object, the control unit 23 operates the backup 29 in the direction of arrow E as shown in FIG.

以上説明したように、接客部内をカメラ画像により監視し、紙幣の投入状態や出金紙幣の集積状態を解析する。この際に、照明用LEDを顧客操作誘導以外のカメラ撮影用の照明手段として利用するので、専用の照明手段を必要としない。よって、装置の大型化、コストアップ要因とはならないという効果がある。更に、筐体シャッタおよび紙幣機シャッタの開による外光が差し込むが、照明用LEDの照光方向も同方向なので影の影響や明るさの変化を少なくできる。なお、メモリ部に格納した画像情報は異常時以外は消去してもよいが、問題顧客や高額取引時などの条件下においては一定期間だけ保存することがよい。   As described above, the inside of the customer service unit is monitored by a camera image, and the inserted state of bills and the accumulated state of dispensed bills are analyzed. At this time, since the LED for illumination is used as illumination means for camera photography other than customer operation guidance, no dedicated illumination means is required. Therefore, there is an effect that the apparatus is not enlarged and the cost is not increased. Furthermore, external light is inserted due to the opening of the housing shutter and the banknote shutter, but since the illumination LED is illuminated in the same direction, the influence of shadows and changes in brightness can be reduced. The image information stored in the memory unit may be deleted except when it is abnormal. However, it is preferable to store the image information for a certain period of time under conditions such as problematic customers and expensive transactions.

次に本発明の実施例1の変形例を説明する。
上記した実施例1では、カメラ2を図4に示すように接客部18の側方に配設している。本実施例2ではカメラ2を回動可能に取り付けたものである。例えば、外部シャッタとしての筐体シャッタ16に取り付けたもので、図11に示す変形例の説明図に従って説明する。
カメラ2は筐体シャッタ16に取り付けられ、上部回転支点を中心に振り子状に回動できる。なお、照明用LED3は特に説明しないが表面側16aを鏡面とすることで外光反射できるので、必須の構成要件ではない。
Next, a modification of the first embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment described above, the camera 2 is disposed on the side of the customer service portion 18 as shown in FIG. In the second embodiment, the camera 2 is rotatably attached. For example, it is attached to a housing shutter 16 as an external shutter, and will be described according to an explanatory diagram of a modification shown in FIG.
The camera 2 is attached to the housing shutter 16 and can rotate in a pendulum shape around the upper rotation fulcrum. Although the illumination LED 3 is not particularly described, it is not an essential constituent requirement because it can reflect outside light by using the surface side 16a as a mirror surface.

図11(a)に示すように、第1の位置として筐体シャッタ16が開いている状態では、カメラ2は接客部18内の大よそ半分の範囲とテンキー部14の大よそ半分の画像を記憶する。この位置では顧客による手の移動範囲を撮影することができる。よって、入金紙幣を掴んで挿入した手が、何も持たずに引き抜かれれば正常挿入操作であり、または出金紙幣を抜き取るときに何も持つことなく接近して、紙幣Mを掴んだ手が撮影され、かつ接客部18内に紙幣Mが存在しなければ正常抜取操作と判断できる。   As shown in FIG. 11A, in the state where the housing shutter 16 is open as the first position, the camera 2 displays an image of approximately half the range in the customer service section 18 and approximately half of the numeric keypad section 14. Remember. At this position, the range of movement of the hand by the customer can be photographed. Therefore, if a hand that grabs and inserts a deposited banknote is pulled out without holding, it is a normal insertion operation, or a hand that grabs the banknote M by approaching without holding anything when pulling out a withdrawal banknote. If the bill M is photographed and the bill M is not present in the customer service section 18, it can be determined that the normal sampling operation is performed.

更に、図11(b)に示すように、筐体シャッタ16の回転動作中では顧客の手元から人体腹部に向かっての画像を撮影できる。図11(c)に示す位置、即ち、第2の位置として筐体シャッタ16が閉じている状態では顧客の腹部より上半身に向かっての画像を連続画像として撮影できる。よって、紙幣の一部取り忘れや異物投入が行われた際などに証拠画像として利用できる。   Further, as shown in FIG. 11 (b), an image from the customer's hand toward the human abdomen can be taken during the rotating operation of the housing shutter 16. In the position shown in FIG. 11C, that is, in the state where the housing shutter 16 is closed as the second position, images from the customer's abdomen toward the upper body can be taken as a continuous image. Therefore, it can be used as an evidence image when a part of the banknote is forgotten or a foreign object is inserted.

また、図11(c)に示す状態にて、常時カメラ2による監視を行えば、接近検知器24の代替も可能となる。このように筐体シャッタ16等の回転部材にカメラ2を取り付けることが必須要件ではなく、独立した回転支持構造であってもよい。   Moreover, if the monitoring by the camera 2 is always performed in the state shown in FIG. 11C, the proximity detector 24 can be substituted. Thus, it is not an essential requirement to attach the camera 2 to a rotating member such as the casing shutter 16, and an independent rotation support structure may be used.

次に本発明の実施例2を説明する。
上記した実施例1では、紙幣受取検出器や残留検出器等の光学センサを配設しているが、本実施例2ではカメラ画像による解析に前述の光学センサの機能をも保有させるものである。なお、接客部は説明を簡単にするため、単一のシャッタのみとした例で説明する。
図12は実施例2の自動取引装置における接客部制御ブロック図である。図13は接客部の概念斜視図であり、実施例1の図4(a)とは作図方向が略90度異なる。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment described above, optical sensors such as a banknote receipt detector and a residual detector are provided, but in the second embodiment, the function of the optical sensor described above is also included in the analysis by the camera image. . For the sake of simplicity, the customer service section will be described using an example in which only a single shutter is used.
FIG. 12 is a block diagram of customer service control in the automatic transaction apparatus according to the second embodiment. FIG. 13 is a conceptual perspective view of the customer service section, and the drawing direction is approximately 90 degrees different from FIG. 4A of the first embodiment.

2は画像取得部としてのカメラであって、接客部25の内部を撮影できる位置に設けてある。4は各種センサであって、後述するシャッタの開閉検出やバックアップ29の作動状況等を検出するものである。5は各種アクチュエータでありシャッタを移動するための駆動源となるモータやバックアップ等の動作を行うためのモータやソレノイド等である。6は解析部であって、カメラ2が撮影した接客部内の画像を解析する部位である。7はカメラ2が撮影した画像を記録する記憶部としての画像記録部であり、動作プログラムや接客部内の初期情報を記憶してある。8は入金される紙幣や出金される紙幣の真偽鑑別、計数する認識部である。9は以上の各部を制御する制御部である。   Reference numeral 2 denotes a camera as an image acquisition unit, which is provided at a position where the inside of the customer service unit 25 can be photographed. Reference numeral 4 denotes various sensors, which detect the opening / closing of a shutter, which will be described later, and the operation status of the backup 29. Reference numeral 5 denotes various actuators, which are a motor serving as a drive source for moving the shutter, a motor, a solenoid, etc. for performing operations such as backup. Reference numeral 6 denotes an analysis unit, which is a part that analyzes an image in the customer service section taken by the camera 2. Reference numeral 7 denotes an image recording unit as a storage unit for recording an image taken by the camera 2, and stores an operation program and initial information in the customer service unit. Reference numeral 8 denotes a recognition unit for authenticating and counting the bills to be deposited and withdrawn. Reference numeral 9 denotes a control unit that controls the above-described units.

接客部25には上面に配置されているシャッタ26があり、アクチュエータ5により矢印HJ方向に動作する。図13ではシャッタ26が矢印H方向に移動して、開いている状態を示している。この状態にて上部の紙幣投入口27より紙幣Mを投入する。また出金する紙幣Mを集積する部位でもある。28は紙幣投入口27から投入された紙幣Mを1枚ずつ繰出す繰出ローラであり、バックアップ29により投入された紙幣Mを繰出ローラ28に所定の押圧力で押し付けられる。30はフィードローラであって、繰出ローラ28が繰出した紙幣Mを機器内部に取り込むための搬送ローラである。31はフィードローラ30に対向配置されている分離ローラであって、複数枚の紙幣Mが一度に取り込まれないようにするためのローラであり、取込み時には回転しないように制御される。なお、バックアップの移動機構等については特開平8−335282号公報、特開平10−69562号公報により公知であるので説明は省略している。   The customer service unit 25 has a shutter 26 disposed on the upper surface, and is operated in the direction of the arrow HJ by the actuator 5. FIG. 13 shows a state where the shutter 26 is moved in the arrow H direction and opened. In this state, the bill M is inserted from the upper bill insertion slot 27. Moreover, it is also a site | part which accumulate | stores the banknote M to withdraw. Reference numeral 28 denotes a feeding roller for feeding banknotes M inserted from the banknote insertion slot 27 one by one, and the banknotes M inserted by the backup 29 are pressed against the feeding roller 28 with a predetermined pressing force. Reference numeral 30 denotes a feed roller, which is a transport roller for taking in the bills M fed by the feeding roller 28 into the apparatus. A separation roller 31 is disposed so as to be opposed to the feed roller 30, and is a roller for preventing a plurality of bills M from being taken in at a time, and is controlled so as not to rotate at the time of taking. Since the backup moving mechanism and the like are known from Japanese Patent Laid-Open Nos. 8-335282 and 10-69562, the description thereof is omitted.

次に、図14に示すカメラ画像の概念図について説明する。
図14(a)は画像記録部9に記憶されている接客部内の画像であり、紙幣の存在しない状態、かつ、シャッタ26が開いている初期状態を示している。図に示すように下方には底面32があり、その端部(図では右側)には分離ローラ31が外周の一部を突出した状態で位置している。更に、壁面には繰出ローラ28が外周の一部を突出した状態で位置している。図示する左側の壁面にはバックアップ29が待機位置で静止している。図示上面は紙幣投入口27が開口状態で映っている。なお、図は概念的なもので、現実には種種の機構部品の形状による凹凸があるが省略している。
Next, a conceptual diagram of the camera image shown in FIG. 14 will be described.
FIG. 14A is an image in the customer service section stored in the image recording section 9 and shows an initial state in which no banknote is present and the shutter 26 is open. As shown in the figure, there is a bottom surface 32 at the bottom, and the separation roller 31 is located at the end (right side in the figure) with a part of the outer periphery protruding. Further, the feeding roller 28 is located on the wall surface with a part of the outer periphery protruding. The backup 29 is stationary at the standby position on the left wall surface shown in the figure. The upper surface of the figure is shown with the bill insertion slot 27 open. Note that the drawing is conceptual, and in reality there are irregularities due to the shapes of various mechanical parts, but they are omitted.

図14(b)も画像記録部9に記憶されている接客部内の画像であり、紙幣の存在しない状態、かつ、シャッタ26が閉じている初期状態を示している。この図14(a),(b)に示す2画面が初期情報として予め格納してある。なお、各壁面にはバックアップ29を移動させるための案内手段や異物除去用の穴などが適宜設けられているが省略しているのは前述した通りである。
そして、紙幣投入口27から紙幣Mが投入(矢印C方向)されると図14(c)に示すような画像となる。紙幣Mが投入された画像である図14(c)と、初期情報である図14(a)との画像比較を行うと、紙幣Mの存在する部位のみが異なることになる。この差異部分を予め取得してある紙幣画像と比較することで、投入された物体が「紙幣」であることが認識される。
FIG. 14B is also an image in the customer service section stored in the image recording section 9 and shows an initial state in which no banknote is present and the shutter 26 is closed. The two screens shown in FIGS. 14A and 14B are stored in advance as initial information. Each wall surface is appropriately provided with a guide means for moving the backup 29, a hole for removing foreign matter, etc., but is omitted as described above.
When the banknote M is inserted (in the direction of arrow C) from the banknote insertion slot 27, an image as shown in FIG. When an image comparison between FIG. 14C in which the banknote M is inserted and FIG. 14A as the initial information is performed, only the portion where the banknote M exists is different. By comparing this difference with a banknote image acquired in advance, it is recognized that the inserted object is a “banknote”.

次に、本発明の実施例2の入金動作を説明する。
図15は入金動作を示すフローチャートであり、図16に示す接客部の工程図も用いて説明する。なお、Sはステップを示す。
ATM1による入金取引を希望する顧客が近づくと、図示せぬ接近検知器がこれを検知して、顧客操作表示部を待機画面から取引選択画面に切り替える。顧客が図示しない「お預入れ」ボタンを押下するとATM1は入金取引モードになる。ATM制御部は紙幣入出金部やカード処理部を稼動可能な状態にする。
Next, the depositing operation according to the second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 15 is a flowchart showing the depositing operation, which will be described with reference to the process chart of the customer service section shown in FIG. S represents a step.
When a customer who desires a deposit transaction using ATM1 approaches, an approach detector (not shown) detects this and switches the customer operation display unit from the standby screen to the transaction selection screen. When the customer presses a “deposit” button (not shown), the ATM 1 enters a deposit transaction mode. The ATM control unit makes the bill deposit / withdrawal unit and the card processing unit operable.

S51.制御部9は入金処理が選択されるとシャッタ26を開く。
S52.センサ4がシャッタ26の「開」を検出すると、カメラ2による撮影を開始する。
S53.制御部9はカメラ2により撮影された画像を画像記録部7に連続的に記憶させる。同時に解析部6は画像の取込、解析に移行する。解析プログラムにより、図14(a)に示した初期情報と採取した画像情報を比較する。
S54. 顧客が紙幣Mを投入して手を引き抜き、紙幣Mが投入されると,当該紙幣Mの載置されている部位のみが不一致となる。
S55. その不一致部を中心に解析を進め、その画像が予想される紙幣サイズ内であり、かつ紙幣画像であるか否かを判定する。
S51. When the deposit process is selected, the control unit 9 opens the shutter 26.
S52. When the sensor 4 detects “open” of the shutter 26, shooting by the camera 2 is started.
S53. The control unit 9 causes the image recording unit 7 to continuously store images taken by the camera 2. At the same time, the analysis unit 6 shifts to image capture and analysis. The initial information shown in FIG. 14A is compared with the collected image information by the analysis program.
S54. When the customer inserts the banknote M, pulls out the hand, and the banknote M is inserted, only the part where the banknote M is placed becomes inconsistent.
S55. Analysis is advanced centering on the mismatched portion, and it is determined whether or not the image is within the expected banknote size and is a banknote image.

S56. 解析部6はカメラ2よりの画像解析を続け、その画面内に顧客の手が無いことを確認できたら次ステップに進める。
S57. 制御部9は最終画像として紙幣Mの投入状態を解析部6により解析させる。
S58. 解析の結果、異常なしであればステップS59に進み、異常ありであればステップS64に進める。ここでの異常とは、投入した紙幣の全てまたは一部が斜めであったり、2つ折れ紙幣であったり、更には異物(買物レシートなど)混入などが想定される。なお、正常と認識しても、複数枚の紙幣Mの中に例えば2つ折れ紙幣やコーナ折れ紙幣が混入されていてもカメラ画像からは認識できないときもある。但し、膨らみの程度や紙幣間に隙間がある場合など異常とすることもある。
S56. The analysis unit 6 continues the image analysis from the camera 2 and proceeds to the next step when it is confirmed that there is no customer's hand in the screen.
S57. The control unit 9 causes the analysis unit 6 to analyze the inserted state of the banknote M as the final image.
S58. If there is no abnormality as a result of the analysis, the process proceeds to step S59, and if there is an abnormality, the process proceeds to step S64. The abnormality here is assumed that all or a part of the inserted banknotes is slanted, is a folded banknote, or is mixed with foreign matter (such as a shopping receipt). Even if it is recognized as normal, even if, for example, two folded banknotes or corner folded banknotes are mixed in the plurality of banknotes M, they may not be recognized from the camera image. However, it may be abnormal, such as when there is a bulge or a gap between banknotes.

S59. 顧客の投入した紙幣Mが不揃いではないこと、かつ折れなどがなく、紙幣入出金部内に取り込んでも問題ないと判断したら、アクチュエータ5によりシャッタ26を閉じる。
S60. カメラ画像からシャッタ26の閉状態を認識する。これは図14(c)の状態から図16(a)の状態に変化したときである。
S61. シャッタ26が閉じられたら、バックアップ29を作動させ、繰出ローラ28に紙幣Mを押し付ける。そして、アクチュエータ5のなかのモータ等を回転させて繰出ローラ28およびフィードローラ30により紙幣Mを取り込む。
S62. 紙幣を1枚ずつ分離し搬送路内に取込み、認識部8により金種,真偽鑑別を行い一時保留部に収納する動作を続け、カメラ2の画像が紙幣なしとなるまで続ける。
S63. 接客部25内に紙幣Mが無くなると、制御部9は分離、繰出動作を終了させるとともにカメラ2による撮影を終了する。
S59. If it is determined that the banknotes M inserted by the customer are not uneven and are not broken and can be taken into the banknote deposit / withdrawal part, the shutter 26 is closed by the actuator 5.
S60. The closed state of the shutter 26 is recognized from the camera image. This is when the state shown in FIG. 14C is changed to the state shown in FIG.
S61. When the shutter 26 is closed, the backup 29 is operated to press the bill M against the feeding roller 28. Then, the banknote M is taken in by the feeding roller 28 and the feed roller 30 by rotating a motor or the like in the actuator 5.
S62. The banknotes are separated one by one and taken into the transport path, and the operation of discriminating the authenticity and authenticity by the recognition unit 8 and storing it in the temporary storage unit is continued until the image of the camera 2 becomes no banknote.
S63. When the banknote M is no longer in the customer service unit 25, the control unit 9 ends the separation and feeding operation and ends the photographing by the camera 2.

S64. ステップS58において、異常有りと判定された場合には、顧客に取り扱えない紙幣が混入されていた旨を報知して、除去または修正等を行って再投入させるように誘導する。この場合には、顧客により異常紙幣の抜取りが行われるのを待つが、カメラ画像の取得および解析から所定時間が経過しても解消されない場合には警報等を発生する。この警報としては、顧客操作を誘導するものであればよいので、顧客操作表示部に文言表示することや音声案内することなどがある。なお、この場合にはカメラ画像は画像記録部7に保存しておく。   S64. If it is determined in step S58 that there is an abnormality, the customer is informed that a bill that cannot be handled has been mixed, and is guided to be re-inserted after removal or correction. In this case, the customer waits for the abnormal banknotes to be removed, but an alarm or the like is generated when the predetermined time has not passed after the acquisition and analysis of the camera image. As this alarm, any alarm may be used as long as it guides the customer operation. For example, a wording display or voice guidance is provided on the customer operation display unit. In this case, the camera image is stored in the image recording unit 7.

ステップS61により分離され認識部8を通過した紙幣Mを、損券または偽券と判定したとき、その紙幣を接客部25に戻すことになる。この場合は、投入された紙幣の全てを取り込んだあと、返却紙幣有りとしてカメラ2による画像解析を行い、顧客に取り扱えない紙幣が混入されていた旨を報知して、除去または修正,交換等を行って再投入させるように誘導する。このようにすれば、長手半折れ紙幣や4つ折れ紙幣であっても画像検出し、修正されれば取扱えるという効果がある。   When the banknote M that has been separated in step S61 and passed through the recognition unit 8 is determined to be a damaged or fake ticket, the banknote is returned to the customer service unit 25. In this case, after all the inserted banknotes have been taken in, the camera 2 analyzes the image as if there are returned banknotes, notifies the customer that banknotes that cannot be handled were mixed, and removed, corrected, replaced, etc. Guide you to go and re-enter. In this way, there is an effect that even if it is a half-long folded bill or a four-fold bill, the image is detected and can be handled if it is corrected.

次に本実施例2における出金動作を説明する。
図17は出金動作を示すフローチャートであり、図16に示す接客部の工程図も併用して説明する。なお、Sはステップを意味するのは前記入金動作の説明と同じである。
ATM1による出金取引を希望する顧客が近づくと、接近検知器がこれを検知して、顧客操作表示部を待機画面から取引選択画面に切り替える。顧客が図示しない「お引出し」ボタンを押下すると、ATM1は出金取引モードに各部を設定し、紙幣入出金部やカード処理部更には接客部25を稼動可能な状態にする。
Next, a dispensing operation in the second embodiment will be described.
FIG. 17 is a flowchart showing the withdrawal operation, and the process diagram of the customer service section shown in FIG. 16 will also be described. Note that S means a step, which is the same as the description of the deposit operation.
When a customer who desires a withdrawal transaction by ATM1 approaches, the proximity detector detects this and switches the customer operation display unit from the standby screen to the transaction selection screen. When the customer presses a “draw” button (not shown), the ATM 1 sets each part in the withdrawal transaction mode, and makes the bill deposit / withdrawal part, the card processing part, and the customer service part 25 operable.

カード処理部に挿入されたキャッシュカードから顧客口座が特定され、暗証番号による本人確認、更に引出金額の入力が行われ、預金残高以内の出金であると判断されると、紙幣入出金部が動作を開始する。
S71. ATM1は出金すべき紙幣(金種)の収納されているカセット部から紙幣の繰出しを行い、認識部8により金種、真偽等の判定を行う。認識部8による判定で、顧客への出金可能と判断された紙幣Mは接客部25に送り込まれる。具体的にこの動作はフィードローラ30と分離ローラ31により底面32側より接客部25内に進入してくるものである。
S72. 制御部9はカセット部からの紙幣繰出し動作に並行して、カメラ2による撮影を開始する。このカメラ2により撮影された画像は画像記録部7に連続的に記憶される。
When the customer account is identified from the cash card inserted in the card processing unit, the identity is confirmed by the personal identification number, the withdrawal amount is input, and it is determined that the withdrawal is within the deposit balance, the banknote depositing / withdrawing unit Start operation.
S71. ATM1 pays out banknotes from a cassette unit in which banknotes (denominations) to be withdrawn are stored, and the recognition unit 8 determines the denomination, authenticity, and the like. The banknote M determined by the recognition unit 8 to be able to withdraw money to the customer is sent to the customer service unit 25. Specifically, this operation is performed by the feed roller 30 and the separation roller 31 to enter the customer service section 25 from the bottom surface 32 side.
S72. The control unit 9 starts photographing with the camera 2 in parallel with the bill feeding operation from the cassette unit. Images taken by the camera 2 are continuously stored in the image recording unit 7.

S73. 制御部9は少なくとも紙幣1枚が接客部25に取り込まれる毎に、解析部6に画像を取込み、予め記憶されているテンプレートと比較、解析する。この解析により、例えば立位で集積されるべき紙幣が倒れてしまったこと、紙幣のコーナに折れが発生していること、更には、斜めに集積されシャッタ26に突き当たっていることなどの事象を認識できる。
S74. このようにして、支払うべきすべての紙幣Mが接客部25に取り込まれる。
S75. 前記したように接客部25に集積した紙幣Mの画像の解析結果を所定の判定値(テンプレート)と比較する。例えば、コーナの折れは「出金可」とし、シャッタ26に接触はエラーとする。これはシャッタ26の開動作により紙幣Mの巻き込み等が発生する可能性があるためである。また、折れ紙幣などは顧客への支払いには問題なしとしても、顧客が取り忘れた場合に紙幣入出金部に取込動作を行っても障害となるか否かにより予め実験的に決める。
S73. Every time at least one bill is taken into the customer service unit 25, the control unit 9 takes an image into the analysis unit 6 and compares and analyzes it with a template stored in advance. As a result of this analysis, for example, a banknote to be stacked in a standing position has collapsed, a fold has occurred in the corner of the banknote, and further, an event such as being stacked diagonally and hitting the shutter 26 can be observed. Can be recognized.
S74. In this way, all banknotes M to be paid are taken into the customer service section 25.
S75. As described above, the analysis result of the image of the banknote M accumulated in the customer service unit 25 is compared with a predetermined determination value (template). For example, it is assumed that a corner break is “withdrawal permitted” and that the contact with the shutter 26 is an error. This is because there is a possibility that the banknote M is caught by the opening operation of the shutter 26. Moreover, even if a broken banknote or the like has no problem in payment to the customer, it is experimentally determined in advance depending on whether or not it becomes an obstacle even if the customer forgets to take in the banknote deposit / withdrawal unit.

S76. なお、ステップS74における紙幣Mの集積中もカメラ2による画像監視し、集積ジャム等が発生した場合にはステップS77に進める。紙幣の搬送スキューにより紙幣の立位が不揃いのままであるとき、即ち、軽易な場合には集積を進め、全ての紙幣の集積が終了してから最終判断する(ステップS75による)。但し、1枚ずつの集積中にフィードローラ28部で搬送ジャムとなると、次紙幣の取込みは不可能なので、即時停止する。
S77. 制御部9は出金動作時の障害発生として、最終画像を記憶して取引を中止する。顧客操作表示部に「申し訳ありません、お取引ができなくなりました、カードをお返ししますので他のATMをご利用ください」と表示する。顧客にはキャッシュカードを返却する。
S76. It should be noted that the image monitoring by the camera 2 is also performed during the stacking of the bills M in step S74, and if a stacking jam or the like occurs, the process proceeds to step S77. When the banknotes are left in an uneven position due to the banknote transport skew, that is, when the banknotes are easy, stacking is advanced, and final determination is made after all banknotes have been stacked (step S75). However, if a jam occurs at the feed roller 28 during stacking one sheet at a time, the next banknote cannot be taken in, so it stops immediately.
S77. The controller 9 stores the final image and cancels the transaction as a failure during the withdrawal operation. The customer operation display section displays "I'm sorry, I can no longer do business, please use another ATM because I will return the card". Return the cash card to the customer.

S78. ステップS75による集積した紙幣のカメラ画像を解析部6が解析した結果、「異常なし」と判断されるとステップS79に進め、「異常有り」のときは前記したステップS77に移行する。
S79. 異常なしのときにはシャッタ26を開く。
S80. カメラ画像からシャッタ26の開状態を検出したら、カメラ2の画像の変化から顧客の手が挿入されるのを待つための監視に移行する。
S81. 制御部9は、集積されている紙幣Mの抜き取りを監視する。まず、顧客の手が紙幣Mを抜き取るために紙幣投入口27内に挿入されるのを所定時間待つ。顧客が紙幣Mを掴み出すと、手と紙幣Mがなくなるので、図14(a)にて示した初期情報と同じ画像になる。また、手を挿入し、引っ込めた場合には紙幣Mが接客部25内に残っていることになる。
S78. When the analysis unit 6 analyzes the camera images of the banknotes accumulated in step S75, the process proceeds to step S79 if determined to be “abnormal”, and proceeds to step S77 described above if “abnormal”.
S79. When there is no abnormality, the shutter 26 is opened.
S80. When the open state of the shutter 26 is detected from the camera image, the process shifts to monitoring for waiting for the insertion of the customer's hand from the change in the image of the camera 2.
S81. The control unit 9 monitors the removal of the accumulated banknotes M. First, it waits for a predetermined time until the customer's hand is inserted into the bill insertion slot 27 in order to remove the bill M. When the customer grabs the banknote M, the hand and the banknote M disappear, so the same image as the initial information shown in FIG. Further, when the hand is inserted and retracted, the banknote M remains in the customer service section 25.

S82. 接客部25内に紙幣無しの場合には、ステップS83に進めるが、紙幣有りと判断した場合には紙幣取忘信号を発生する。
S83. 紙幣なしの場合にはシャッタ26を閉じる。
S84. カメラ2からの画像が図14(b)と同一と解析されたらシャッタ26の閉じられたと判断し、出金完了とする。
S85. 制御部9はカメラ2による撮影を終了する。
S86. カメラ2からの画像からシャッタ26の閉じられたことが判断できない時、シャッタ障害発生として処理する。この場合には障害発生として装置を停止させるがカメラ2の画像を画像記録部7に格納する。更に、保守部門に障害を通知する。このとき画像情報も送信する。
S82. If there is no bill in the customer service section 25, the process proceeds to step S83, but if it is determined that there is a bill, a bill forgetting signal is generated.
S83. If there is no bill, the shutter 26 is closed.
S84. If the image from the camera 2 is analyzed to be the same as that in FIG. 14B, it is determined that the shutter 26 is closed, and the withdrawal is completed.
S85. The control unit 9 ends the photographing by the camera 2.
S86. When it is not possible to determine from the image from the camera 2 that the shutter 26 is closed, it is processed as a shutter failure. In this case, the apparatus is stopped as a failure occurs, but the image of the camera 2 is stored in the image recording unit 7. Further, the failure is notified to the maintenance department. At this time, image information is also transmitted.

次に、ステップS82における紙幣の取忘れ有りと判断された場合を説明する。
S87. 制御部9は顧客操作表示部に「紙幣のお取り忘れがあります」と点滅表示を行う。なお、音声案内手段を設け、併用することもできる。
S88. ATM1は接近検知器により顧客がATM1より離れていないかを確認する。ここで、接近検知器がOFFとなる,即ち顧客がATM1より離れたことを検出すると、取忘発生とする。また、接近検知器はON状態で、所定時間以内に顧客の手が挿入された場合にはステップS81によりカメラ2よりの画像により判定される。
Next, the case where it is determined in step S82 that the banknote has been forgotten will be described.
S87. The control unit 9 performs a flashing display on the customer operation display unit indicating that “the banknote has been forgotten”. Note that voice guidance means can be provided and used together.
S88. ATM1 confirms whether the customer is away from ATM1 by the proximity detector. Here, when the proximity detector is turned off, that is, when it is detected that the customer is away from ATM1, forgetting occurs. Further, when the proximity detector is in the ON state and the customer's hand is inserted within a predetermined time, it is determined from the image from the camera 2 in step S81.

S89.顧客がATM1より離れてしまったので、出金紙幣の取忘れが発生したとして、制御部9はシャッタ26を閉める。カメラ画像からシャッタ閉を解析したら、それまでの画像に時刻情報等を付加して画像記録部7に記憶する。
S90. 制御部9はバックアップ29を動作して、繰出ローラ28,フィードローラ30,分離ローラ31により紙幣Mを取忘取込部まで取り込む。接客部25内の紙幣が無くなったことをカメラ2よりの画像により確認して、残留紙幣が無い状態であれば前述したステップS85に進める。
なお、図16(c)に示すように残留物としての異物N(ポケットティッシュペーパやパンフレット)等が検出された場合には、取込動作前、および動作中であっても取込ジャム等がありうるので停止する。
S89. Since the customer has moved away from the ATM 1, the control unit 9 closes the shutter 26 on the assumption that the withdrawal of the withdrawal banknote has occurred. When shutter closing is analyzed from the camera image, time information and the like are added to the previous image and stored in the image recording unit 7.
S90. The controller 9 operates the backup 29 to take the banknote M to the forgetting take-in portion by the feeding roller 28, the feed roller 30 and the separation roller 31. It is confirmed from the image from the camera 2 that there is no bill in the customer service section 25. If there is no remaining bill, the process proceeds to step S85 described above.
When foreign matter N (pocket tissue paper or pamphlet) or the like as a residue is detected as shown in FIG. 16 (c), a jam or the like may occur even before and during the capture operation. Stop because it is possible.

次に、取忘取込動作を図18に示す動作フローチャートに従って説明する。
S91. 出金すべき紙幣Mの全てが接客部25に集積され、制御部9が集積状態も良好で支払動作に問題なしと判断すると、シャッタ26を開くとともにタイマー監視(例えば、60秒)を開始する。なお、カメラ2の画像監視も行っていることは言うまでもない。
S92. 制御部9はカメラ2よりの画像を所定のタイミングで解析し、顧客の手が挿入されることを解析部6により認識するまでタイマー時間内監視する。
Next, the forgetting-and-taking operation will be described with reference to the operation flowchart shown in FIG.
S91. All the banknotes M to be withdrawn are accumulated in the customer service unit 25. When the control unit 9 determines that the accumulation state is good and there is no problem in the payment operation, the shutter 26 is opened and timer monitoring (for example, 60 seconds) is performed. Start. Needless to say, image monitoring of the camera 2 is also performed.
S92. The control unit 9 analyzes the image from the camera 2 at a predetermined timing, and monitors within the timer period until the analysis unit 6 recognizes that the customer's hand is inserted.

S93. タイマー監視中に接近検知器により顧客がATM1より離れていないことを監視し、離れていない場合にはタイマー監視を続ける。
S94. 制御部9はタイマー監視と手の挿入(画像)を解析および接近検知器により顧客がATM1より離れていないことを検出し、タイマー監視時間(60S)が終了するまで続行する。
S95. 制御部9はカメラ2よりの画像により顧客の手が抜き取られたことを認識するのを待つ。
S96. 顧客の手が抜き取られると、次に接客部25内に残留物が存在しないかを確認する。この確認は図14(a)に示した初期情報と比較して差異のある部分を認識することになるのは前述のとおりである。
S93. While the timer is being monitored, the proximity detector is used to monitor that the customer is not away from ATM1, and if not, the timer monitoring is continued.
S94. The control unit 9 analyzes the timer monitoring and hand insertion (image) and detects that the customer is not separated from the ATM 1 by the proximity detector, and continues until the timer monitoring time (60S) ends.
S95. The control unit 9 waits to recognize that the customer's hand has been extracted from the image from the camera 2.
S96. When the customer's hand is removed, it is next checked whether there is any residue in the customer service section 25. As described above, this confirmation recognizes a portion that is different from the initial information shown in FIG.

S97. ステップS95及びステップS96において、手の抜取りが検出されるまでの時間と残留物が存在する時間が所定値に到達するまで監視する。例えば30秒間だけ待ってタイムアウトになったら、ステップS98に進める。
S98. 制御部9はシャッタ26と閉じる指示を出す。シャッタ26が閉じられたことはカメラ2よりの画像により確認する。タイムアウトまたは接近検知器よりの情報により、紙幣Mまたは残留物がある場合も含まれる。
S99. 制御部9は接客部25内に残っているものは、紙幣Mであるかまたは異物Nであるかを判定する。なお、紙幣Mであることが認識できたとしても2つ折れ等が認識された場合には取り込まないで「異物」扱いとする。
S100. 接客部25内に残っているものが紙幣Mであると認識できたとき、バックアップ29を作動させて、繰出ローラ28,フィードローラ30,分離ローラ31により紙幣Mを1枚ずつ取り込む。
S97. In steps S95 and S96, monitoring is performed until the time until the removal of the hand is detected and the time when the residue is present reach a predetermined value. For example, if a timeout occurs after waiting for 30 seconds, the process proceeds to step S98.
S98. The controller 9 gives an instruction to close the shutter 26. It is confirmed from the image from the camera 2 that the shutter 26 is closed. The case where there is a banknote M or a residue due to time-out or information from the proximity detector is also included.
S99. The control unit 9 determines whether what remains in the customer service unit 25 is a bill M or a foreign object N. Even if the banknote M can be recognized, it is treated as “foreign matter” without being taken in when it is recognized that it is folded in two.
S100. When it can be recognized that what remains in the customer service section 25 is the banknote M, the backup 29 is operated, and the banknote M is taken in one by one by the feeding roller 28, the feed roller 30, and the separation roller 31.

S101. 認識部8により金種、真偽および計数を行って、取忘紙幣収納庫に搬送する。
S102. この動作を接客部25内の紙幣Mが無くなったことをカメラ画像から認識した瞬間まで連続して行う。詳しくは、繰出ローラ28にバックアップ29により圧接されている紙幣Mが無くなった瞬間以降において、繰出ローラ28とバックアップ29が直接的に圧接状態になる。この事象下で繰出ローラ28を回転させると磨耗等の要因となり好ましくないので、出金紙幣枚数情報から取込み毎に枚数情報を減算し、最後の1枚の取込み動作で停止するよう制御する。
S103. 全ての紙幣Mの取込みが終了すると、制御部9は計数結果を集計(金種別の枚数)し、カメラ画像とともに画像記録部7に格納する。ここで、計数値と出金紙幣枚数値(金種別枚数の合計)に差異があるときが問題である。次にその場合を説明する。
S101. The denomination, authenticity and counting are performed by the recognition unit 8 and conveyed to the forgotten banknote storage.
S102. This operation is continuously performed until the moment when it is recognized from the camera image that the banknote M in the customer service section 25 is lost. Specifically, the feeding roller 28 and the backup 29 are directly in pressure contact after the moment when the banknote M pressed by the backup 29 disappears on the feeding roller 28. If the feeding roller 28 is rotated under this phenomenon, it causes wear and the like, which is not preferable. Therefore, the number of pieces of information is subtracted for each take-in from the information on the number of dispensed banknotes, and control is performed to stop at the last take-in operation.
S103. When all the banknotes M have been taken in, the control unit 9 totals the counting results (the number of money types) and stores it in the image recording unit 7 together with the camera image. Here, there is a problem when there is a difference between the count value and the number of banknotes to be dispensed (total number of money types). Next, the case will be described.

通常の出金取引であれば残留物は紙幣である。しかし、悪意のある顧客またはイタズラを考えた顧客は、取引明細票を投入する場合や備品としてATMの近傍に備えてあるパンフレットやポケットティッシュペーパなどの異物Nを紙幣の抜取り時に投入することもある。また、故意に出金紙幣を数枚残して、取引処理を終了させる場合がある。この時にATMは「取忘発生」として紙幣の回収を行うことになる。後刻、悪意のある顧客が「取忘申告」を行い、出金金額の全額支払いを要求した場合にカメラ画像を再生して納得させる。   If it is a normal withdrawal transaction, the residue is a banknote. However, a malicious customer or a customer who thinks of mischief may insert a foreign matter N such as a pamphlet or pocket tissue paper provided in the vicinity of an ATM when supplying a transaction statement slip or as equipment when extracting a bill. . In some cases, the transaction processing is terminated by intentionally leaving several withdrawal banknotes. At this time, the ATM collects the banknote as “forgetting”. Later, when a malicious customer makes a “forget-notification” requesting full payment of the withdrawal amount, the camera image is reproduced to convince.

図19は顧客操作表示部の操作画面の説明図であり、図20は取忘取込処理時のカメラ画像の概念図である。これらの図により画像の再生を説明する。
係員は図示しない操作により、画像再生のための操作を行う。この際には当該顧客を含め他の係員や警備員等の立会いを求めるとよい。まず、取忘取込操作画面により、顧客の口座番号等を入力すると、制御部9は当該口座番号における取引において取忘取込み処理が履歴として存在するか否かを確認する。存在する場合には、図19に示すような画像表示画面を表示する。
FIG. 19 is an explanatory diagram of an operation screen of the customer operation display unit, and FIG. 20 is a conceptual diagram of a camera image at the time of forgetting capture processing. Image reproduction will be described with reference to these drawings.
The clerk performs an operation for image reproduction by an operation (not shown). At this time, it is advisable to ask for the attendance of other staff, guards, etc., including the customer. First, when a customer's account number or the like is input on the forgetting / retrieving operation screen, the control unit 9 confirms whether or not the forgetting / retrieving process exists as a history in the transaction for the account number. If it exists, an image display screen as shown in FIG. 19 is displayed.

係員は顧客立会いのもと、まず確認ボタン115を押すと画像記録部7に格納されている画像を画像表示枠116に静止画像として表示する。進むボタン117を押すと画像記録部7内の画像を再生表示する。そして停止ボタン118を押すと、その時点の画像で停止する。戻るボタン119を押すと、画像は戻り再生となる。その後、確認ボタン115を押すと、画像の表示を終了する。なお、カウンタ表示120を行うと再現画像を数回確認する場合に便利であるし、時間経過などのスケールになる。このようにして、実写画像を見せることができるので、顧客の勘違いから悪意のある顧客の操作までを解析できる。よって、イタズラなどを抑制できる。   In the presence of the customer, the clerk first presses the confirmation button 115 to display the image stored in the image recording unit 7 in the image display frame 116 as a still image. When the forward button 117 is pressed, the image in the image recording unit 7 is reproduced and displayed. When the stop button 118 is pressed, the operation stops at the current image. When the return button 119 is pressed, the image is returned and reproduced. Thereafter, when the confirmation button 115 is pressed, the image display is terminated. Note that the counter display 120 is convenient when the reproduced image is confirmed several times, and becomes a scale such as the passage of time. In this way, since a live-action image can be shown, it is possible to analyze everything from a customer's misunderstanding to a malicious customer's operation. Therefore, mischief and the like can be suppressed.

図20(a)に示すように繰出ローラ28が矢印K方向に回転し、紙幣Mが1枚ずつ図示する下方(矢印G方向)に取り込まれる。そして最後の1枚が取り込まれる時には図20(b)に示すように紙幣画像より消え去る。更に取扱枚数が多い場合には、画像目視による紙幣計数は難しいので、取込毎に計数カウンタ表示をカウントアップするようにしてもよい。なお、画像は動画像で再生することが好ましいが、要部以外は早送りしたり、スロー再生、又はコマ送りしたりすることもできることはいうまでもない。特に紙幣の取込み速度は高速であるので、高速撮影し低速再生できるとよい。これらの概念はビデオ等の再生技術で公知であるので細部の説明は省略する。   As shown in FIG. 20A, the feeding roller 28 rotates in the direction of the arrow K, and the bills M are taken down one by one (in the direction of the arrow G). And when the last one is taken in, as shown in FIG.20 (b), it will disappear from a banknote image. Further, when the number of handled sheets is large, it is difficult to count the banknotes by visually observing the image. Therefore, the count counter display may be incremented for each fetch. It should be noted that the image is preferably played back as a moving image, but it goes without saying that fast-forwarding, slow-playing, or frame-by-frame playback can be performed except for the main part. In particular, since the bills are taken in at a high speed, it is desirable that the bills be taken at a high speed and reproduced at a low speed. Since these concepts are well known in the reproduction technology such as video, the detailed description is omitted.

以上の実施例は自動取引装置における入出金取引を中心に説明したがこれに限定されない。例えば、キャッシュカードや通帳の挿入方向をカメラ画像により確認することや危険物(例えば、火のついたタバコの投入等)と判定されたときなどカメラ画像から警報を発生させることなどが可能になる。更に、自動取引装置にとっても接客部内の損傷などの発見なども可能となり、保守費用の削減にも寄与できる。   Although the above Example demonstrated centering on the deposit / withdrawal transaction in an automatic transaction apparatus, it is not limited to this. For example, it becomes possible to confirm the insertion direction of a cash card or passbook with a camera image, or to generate an alarm from a camera image when it is determined that the object is dangerous (for example, a fired cigarette is inserted). . Furthermore, it becomes possible for an automatic transaction apparatus to detect damages in the customer service section, which can contribute to a reduction in maintenance costs.

本発明の実施例1における入金動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the money_receiving | payment operation | movement in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1における自動取引装置の外観図である。It is an external view of the automatic transaction apparatus in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1における自動取引装置の概略機構側面図である。It is a general | schematic mechanism side view of the automatic transaction apparatus in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1における自動取引装置の接客部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the customer service part of the automatic transaction apparatus in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1における接客部の動作を示す工程図である。It is process drawing which shows operation | movement of the customer service part in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1における接客部の動作を示す工程図である。It is process drawing which shows operation | movement of the customer service part in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1における自動取引装置の取引誘導画面表示例を示す説明図であるIt is explanatory drawing which shows the example of a transaction guidance screen display of the automatic transaction apparatus in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1における出金動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the payment operation | movement in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1における接客部の動作を示す工程図である。It is process drawing which shows operation | movement of the customer service part in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1における接客部の動作を示す工程図である。It is process drawing which shows operation | movement of the customer service part in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1の変形例における接客部の説明図である。It is explanatory drawing of the customer service part in the modification of Example 1 of this invention. 本発明の実施例2の自動取引装置における接客部制御ブロック図である。It is a customer-facing part control block diagram in the automatic transaction apparatus of Example 2 of this invention. 本発明の実施例2の自動取引装置における接客部の斜視図である。It is a perspective view of the customer service part in the automatic transaction apparatus of Example 2 of this invention. 本発明の実施例2の自動取引装置におけるカメラ画像の概念図である。It is a conceptual diagram of the camera image in the automatic transaction apparatus of Example 2 of this invention. 本発明の実施例2の入金動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the money_receiving | payment operation | movement of Example 2 of this invention. 本発明の実施例2の自動取引装置におけるカメラ画像の概念図である。It is a conceptual diagram of the camera image in the automatic transaction apparatus of Example 2 of this invention. 本発明の実施例2における出金動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the payment operation | movement in Example 2 of this invention. 本発明の実施例2における取込動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the taking-in operation | movement in Example 2 of this invention. 本発明の実施例2における自動取引装置の画面表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a screen display of the automatic transaction apparatus in Example 2 of this invention. 本発明の実施例2の自動取引装置におけるカメラ画像の概念図である。It is a conceptual diagram of the camera image in the automatic transaction apparatus of Example 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 自動取引装置(ATM)
2 画像取得部(カメラ)
3 照明用LED
6 解析部
7 画像記録部
9,18 接客部
16 外部シャッタ(筐体シャッタ)
17 内部シャッタ(紙幣機シャッタ)
23 制御部
23a 記憶部
26 シャッタ
29 バックアップ
M 媒体(紙幣)
1 Automatic transaction equipment (ATM)
2 Image acquisition unit (camera)
3 LED for lighting
6 Analysis unit 7 Image recording unit 9,18 Customer service unit 16 External shutter (housing shutter)
17 Internal shutter (banknote shutter)
23 Control unit 23a Storage unit 26 Shutter 29 Backup
M Medium (banknote)

Claims (3)

顧客と取引するための媒体を取込む接客部と、
第1,第2の位置間を回動可能なシャッタと、
該シャッタに固着され前記接客部の内部の画像を取得可能な画像取得部とを設け、
前記画像取得部は、第1の位置において前記接客部の内部の画像を取得し、第2の位置においては前記接客部外を撮影することを特徴とする自動取引装置。
A customer service department that captures media for dealing with customers;
A shutter that is rotatable between a first position and a second position;
An image acquisition unit fixed to the shutter and capable of acquiring an image inside the customer service unit;
The said image acquisition part acquires the image inside the said customer service part in a 1st position, and images the outside of the said customer service part in a 2nd position, The automatic transaction apparatus characterized by the above-mentioned.
顧客と取引するための媒体を取込む接客部と、A customer service department that captures media for dealing with customers;
該接客部の内部の画像を取得可能な画像取得部と、An image acquisition unit capable of acquiring an image inside the customer service unit;
前記接客部内に前記媒体が存在しない状態を初期情報として記憶する記憶部とを配し、A storage unit that stores, as initial information, a state in which the medium does not exist in the customer service unit;
前記接客部に前記媒体が取込み可能な状態において、In a state where the medium can be taken into the customer service section,
前記画像取得部を作動させ、前記媒体の取込状態情報を取得し、Activating the image acquisition unit, acquiring the medium capture state information,
前記初期情報と比較して異常と判断した時には、当該異常事象毎に最適な処理を指示するWhen it is determined that there is an abnormality compared to the initial information, an optimum process is instructed for each abnormal event.
制御部を設け、A control unit,
前記画像取得部を第1,第2の位置間を回動可能なシャッタに固着し、第1の位置において前記初期情報を取得し、第2の位置においては前記接客部外を撮影可能としたことを特徴とする自動取引装置。The image acquisition unit is fixed to a shutter that can rotate between the first and second positions, the initial information is acquired at the first position, and the outside of the customer service unit can be photographed at the second position. An automatic transaction apparatus characterized by that.
前記画像取得部は前記シャッタの回動中にも画像取得することを特徴とする請求項1記載The image acquisition unit acquires an image even while the shutter is rotating.
の自動取引装置。Automatic transaction equipment.
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