JP5202164B2 - Banknote handling equipment - Google Patents

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Description

この発明は、例えば紙幣の預け入れ及び払出しを行う現金自動取引装置に実装され、利用者が入金紙幣の投入及び出金紙幣の取り出しを行うような紙幣取扱装置に関する。   The present invention relates to a banknote handling apparatus that is mounted on, for example, an automatic teller machine that deposits and pays out banknotes, and that allows a user to insert deposited banknotes and take out dispensed banknotes.

従来、ATMと呼ばれる現金自動取引装置に用いられる紙幣取扱装置では、不正使用や異物混入が問題となっており、この対策として利用者の顔画像や手元操作画像を撮影する現金自動取引装置が提案されている(特許文献1、2参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a banknote handling apparatus used for an automatic cash transaction apparatus called ATM, illegal use and foreign matter mixing have been problems, and as a countermeasure against this, an automatic cash transaction apparatus that captures a user's face image and hand operation image is proposed. (See Patent Documents 1 and 2).

特許文献1の自動金銭取引装置は、紙幣の取扱口に備えた防犯用カメラで顧客の手元を含む姿を撮影することで、顧客にカメラの存在を意識させることなく、顧客の姿を撮影して防犯に役立てることができるとされている。   The automatic money transaction apparatus of Patent Document 1 takes a picture of a customer without making the customer aware of the presence of the camera by photographing the figure including the customer's hand with a security camera provided in the bill handling port. It can be used for crime prevention.

特許文献2の現金自動取引装置は、取引種別や取引金額等によって画像の画質や解像度を異ならせることで、画像データを効率良く取得、保持、表示できるとされている。   The automatic teller machine of patent document 2 is supposed that image data can be efficiently acquired, held, and displayed by changing the image quality and resolution of an image depending on the transaction type, transaction amount, and the like.

一方、現金自動取引装置では、利用者の勘違いなどにより、利用者が入出金した紙幣の金額、金種、偽札の疑義が生じる場合がある。このような場合、証拠として提示できるものは、現金自動取扱装置の紙幣取扱装置が処理した金額や枚数といった数値情報に留まっていた。また、前記特許文献1、2の取引装置であっても、手元を含む姿や手元操作画像を取得できるに留まっていた。   On the other hand, in an automatic teller machine, there is a case where the amount of money of a banknote deposited / withdrawn by a user, a denomination, and a counterfeit bill may be in doubt. In such a case, what can be presented as evidence has remained numerical information such as the amount of money and the number of sheets processed by the banknote handling device of the automatic cash handling device. Further, even the transaction devices of Patent Documents 1 and 2 have been able to acquire a figure including a hand and a hand operation image.

このため、上述した疑義が生じた場合に、利用者に対し説得性が低く、紙幣取扱装置に対する不信感を払拭出来ない場合があった。また、異物投入や偽札出金虚偽などの利用者の不正行為に対し、有効な手立てがなかった。
WO2003/021545号公報 特開2005−165503号公報
For this reason, when doubt mentioned above arises, persuasiveness was low with respect to a user, and the distrust to the banknote handling apparatus could not be wiped off. In addition, there was no effective means for fraudulent acts of users such as foreign object throwing and false bill withdrawal false.
WO2003 / 021545 JP 2005-165503 A

本発明は、利用者に疑義が生じた場合や利用者の不正行為に対し有効な対処ができ、紙幣取扱装置に対する信頼を向上させることを目的とする。   An object of this invention is to improve the reliability with respect to a banknote handling apparatus, which can be effectively dealt with when a user is in doubt or when a user is cheated.

この発明は、紙幣の入金と出金の少なくとも一方を許容して該紙幣を一時収納する入出金口と、前記紙幣を識別する紙幣識別部と、前記紙幣を収納する収納庫と、前記紙幣識別部でリジェクトと識別された紙幣を回収する回収庫と、前記入出金口、前記紙幣識別部、前記収納庫、前記回収庫を接続し、前記紙幣を搬送する紙幣搬送路と、前記紙幣搬送路を制御する制御部とを備えた紙幣取扱装置であって、装置内に設けられて前記入出金口に一時収納している前記紙幣の一枚毎の画像イメージを取得するカメラと、該カメラで撮影した前記画像イメージを出力できる出力手段とを備え、前記入出金口を、複数枚の前記紙幣を重ね合わせた状態で一時収納する収納部を備えて構成し、前記カメラを、前記収納部から装置内への紙幣の繰り出しを行う分離ローラ側から前記収納部へ向けて前記紙幣を撮影する位置、または、装置内から前記収納部への紙幣の集積を行うスタックローラ側から前記収納部へ向けて前記紙幣を撮影する位置の少なくとも一方に配置した紙幣取扱装置であることを特徴とする。 The present invention provides a deposit / withdrawal port that allows at least one of deposit and withdrawal of banknotes and temporarily stores the banknotes, a banknote identification unit that identifies the banknotes, a storage that stores the banknotes, and the banknote identification A bill collection path for collecting the banknotes identified as rejected by the unit, the deposit / withdrawal port, the bill identification unit, the storage, and the collection bin, and conveying the bills, and the bill conveyance a bill handling apparatus having a control unit for controlling the road, a camera for obtaining an image an image for each one of the bills provided in the apparatus are temporarily housed in the cash slot, the camera Output means capable of outputting the image image photographed in the above, wherein the deposit / withdrawal port is configured to include a storage unit that temporarily stores a plurality of the banknotes in a stacked state, and the camera is stored in the storage unit. Banknotes into the machine The position where the banknote is photographed from the separation roller side toward the storage section, or the position where the banknote is photographed from the stack roller side where the banknote is accumulated from the inside of the apparatus to the storage section toward the storage section. It is the banknote handling apparatus arrange | positioned at least at one side, It is characterized by the above-mentioned.

この発明により、利用者に疑義が生じた場合や利用者の不正行為に対し有効な対処ができ、紙幣取扱装置に対する信頼を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to effectively cope with a user's suspicion or a user's fraud, and the reliability of the bill handling apparatus can be improved.

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
図1は、現金自動取引装置101の外観を示す斜視図である。
現金自動取引装置101は、装置筐体101bを有している。該装置筐体101bの上部正面には、上部正面板101aが設けられている。この上部正面板101aは、上側半分に対して下側半分が奥へ向かって少し凹となっている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of the automatic teller machine 101.
The automatic teller machine 101 has an apparatus housing 101b. An upper front plate 101a is provided on the upper front of the apparatus housing 101b. In the upper front plate 101a, the lower half is slightly concave toward the back with respect to the upper half.

上部正面板101aの上側左部には、顧客操作表示部105が備えられている。この顧客操作表示部105は、例えばディスプレイとタッチパネルで構成され、取引の内容を表示し、タッチ入力を受け付ける。   A customer operation display unit 105 is provided on the upper left side of the upper front plate 101a. The customer operation display unit 105 includes, for example, a display and a touch panel, displays transaction details, and accepts touch input.

上部正面板101aの上側右部には、カードスロット102aが設けられている。このカードスロット102aは、装置内部のカード・明細票処理機構102に連通している。カード・明細票処理機構102は、利用者に投入されたカードを処理し、取引明細票を印字して放出する。   A card slot 102a is provided on the upper right side of the upper front plate 101a. The card slot 102a communicates with the card / detail slip processing mechanism 102 inside the apparatus. The card / detail slip processing mechanism 102 processes a card inserted into the user, prints a transaction slip, and discharges it.

上部正面板101aの下側中央には、紙幣スロット21が設けられている。現金自動取引装置101の内部には、この紙幣スロット21と入出金口が連通するようにして、紙幣を処理する紙幣取扱装置としての紙幣入出金機1が備えられている。
このように構成された現金自動取引装置101は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の預入れ、支払、振込等の処理を行うことができる。
A bill slot 21 is provided at the lower center of the upper front plate 101a. Inside the automatic teller machine 101, the banknote depositing / dispensing machine 1 is provided as a banknote handling apparatus for processing banknotes so that the banknote slot 21 and the deposit / withdrawal port communicate with each other.
The automatic cash transaction apparatus 101 configured as described above can perform processing such as deposit, payment, and transfer of a user using a card, a bill, and a statement slip as a medium.

図2は、現金自動取引装置101の制御関係を示す制御ブロック図である。
現金自動取引装置101に設けられたカード・明細票処理機構102、紙幣入出金機1および顧客操作表示部105は、バス107aを介して本体制御部107と接続されており、本体制御部107の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部107は、上記の他に、インターフェース部107b、係員操作表示部107c、記憶装置107dともバス107aで接続されており、必要なデータのやりとりを行う。なお、図2に示した101eは、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。
FIG. 2 is a control block diagram showing the control relationship of the automatic teller machine 101. As shown in FIG.
The card and statement processing mechanism 102, the bill depositing / dispensing machine 1 and the customer operation display unit 105 provided in the automatic teller machine 101 are connected to the main body control unit 107 via the bus 107a. Perform the necessary actions under control. In addition to the above, the main body control unit 107 is also connected to the interface unit 107b, the clerk operation display unit 107c, and the storage device 107d via the bus 107a, and exchanges necessary data. In addition, 101e shown in FIG. 2 is a power supply part which supplies electric power to said each mechanism and component.

図3は、主に紙幣入出金機1の制御関係を示す制御ブロック図である。
紙幣入出金機1に設けられた制御部35は、バス107aを介して装置の本体制御部107と接続されている。この制御部35は、本体制御部107からの指令および紙幣入出金機1の状態検出に応じて紙幣入出金機1の制御を行い、また、紙幣入出金機1の状態を、必要に応じて本体制御部107に送る。
FIG. 3 is a control block diagram mainly showing the control relationship of the banknote depositing / dispensing machine 1.
The control unit 35 provided in the banknote depositing / dispensing machine 1 is connected to the main body control unit 107 of the apparatus via a bus 107a. This control part 35 controls the banknote depositing / withdrawing machine 1 according to the instruction | command from the main body control part 107, and the state detection of the banknote depositing / withdrawing machine 1, and also the state of the banknote depositing / withdrawing machine 1 as needed. This is sent to the main body control unit 107.

また制御部35は、紙幣入出金機1内の各ユニット(紙幣取扱口としての入出金口20、紙幣識別部30、一時保管庫40、紙幣搬送路50、入金庫60、取忘回収庫61、偽券回収庫62、回収庫としてのリジェクト庫63、収納庫としての出金庫70、収納庫としてのリサイクル庫80、装填・回収庫81)の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータ(駆動モータや電磁ソレノイド)を駆動制御する。   Moreover, the control part 35 is the unit in the banknote depositing / dispensing machine 1 (the depositing / dispensing port 20 as a banknote handling port, the banknote identification part 30, the temporary storage 40, the banknote conveyance path 50, the deposit box 60, the forgetting collection | recovery 61). , Fake ticket collection box 62, reject box 63 as collection box, safe deposit box 70 as storage box, recycle box 80 as storage box, loading / recovery box 81), connected to drive motors, electromagnetic solenoids and sensors. Accordingly, the actuator (drive motor or electromagnetic solenoid) is driven and controlled while the state is monitored by the sensor.

さらに、制御部35は、入出金口20に設けられている入金専用カメラ209と出金専用カメラ210の撮影タイミングの制御と画像データ(画像イメージのデータ)の受け取り、画像データの記憶も実行する。この画像データの記憶は、例えば不揮発性メモリに一時的に記憶する、ハードディスクに一定期間記憶する、あるいは本体制御部107を通じて現金自動取引装置101の記憶装置107dに記憶するなど、適宜の方法により記憶すると良い。このように紙幣入出金機1または現金自動取引装置101内に記憶しておくことで、必要に応じてすぐに顧客操作表示部105に画像データを表示するといったことが可能になる。また、この画像データを、本体制御部107に送信し、さらに通信可能に接続されているサーバに送信して該サーバの記憶手段に記憶して蓄積する構成にしてもよい。このように長期間データを保存する場合は、蓄積した画像データを利用してどの紙幣を読み取ったか等を後から追跡することができる。   Further, the control unit 35 controls the photographing timing of the deposit-only camera 209 and the withdrawal-only camera 210 provided in the deposit / withdrawal port 20, receives image data (image image data), and also stores the image data. . This image data is stored by an appropriate method, for example, temporarily stored in a non-volatile memory, stored in a hard disk for a certain period, or stored in the storage device 107d of the automatic teller machine 101 through the main body control unit 107. Good. Thus, by storing in the banknote depositing / dispensing machine 1 or the automatic teller machine 101, it becomes possible to immediately display image data on the customer operation display unit 105 as necessary. Alternatively, the image data may be transmitted to the main body control unit 107, further transmitted to a communicably connected server, and stored and stored in the storage unit of the server. Thus, when storing data for a long period of time, it is possible to track which banknote has been read using the accumulated image data later.

図4は、紙幣入出金機1の構成を示す構成図である。
紙幣入出金機1は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口20と、紙幣の識別を行う紙幣識別部30と、入金した紙幣を取引成立まで一旦収納する一時保管庫40と、入金時取引が成立した紙幣を収納する1個の入金庫60と、利用者が入金時および出金時に取り忘れた紙幣を回収する1個の取忘回収庫61と、偽券と識別された紙幣を収納する1個の偽券回収庫62と、出金に不適切な紙幣を収納する1個のリジェクト庫63と、出金用の紙幣を収納する1個の出金庫70と、入出金兼用の2個のリサイクル庫80と、リサイクル庫80に補充する紙幣やリサイクル庫から回収した紙幣を収納する装填・回収庫81と、紙幣識別部30を通り、入出金口20、一時保管庫40、入金庫60、取忘回収庫61、偽券回収庫62、リジェクト庫63、出金庫70、リサイクル庫80、装填・回収庫81に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路50(矢印501a〜501qおよび901a〜901e)と、図3に示した制御部35とから構成されている。
FIG. 4 is a configuration diagram showing the configuration of the banknote depositing / dispensing machine 1.
The banknote deposit / withdrawal machine 1 includes a deposit / withdrawal port 20 through which a user inserts and removes banknotes, a banknote identification unit 30 that identifies banknotes, and a temporary storage 40 that temporarily stores the deposited banknotes until the transaction is established, It was identified as a fake ticket, one deposit box 60 for storing banknotes for which transactions were made at the time of deposit, one forget collection box 61 for collecting bills that the user forgot to collect at the time of deposit and withdrawal, and One counterfeit bill collection box 62 for storing banknotes, one reject box 63 for storing banknotes unsuitable for withdrawal, one bank safe 70 for storing banknotes for withdrawal, and deposit / withdrawal Two double-use recycling boxes 80, a loading / recovery box 81 for storing banknotes to be replenished to the recycling box 80 and banknotes collected from the recycling box, and the banknote identification unit 30, pass through the deposit / withdrawal port 20 and temporary storage box 40. , Safe 60, forgetting collection box 61, fake ticket collection box 62, rigid From the banknote transport path 50 (arrows 501a to 501q and 901a to 901e) for transporting banknotes to the box warehouse 63, the safe box 70, the recycling warehouse 80, and the loading / recovery warehouse 81, and the control unit 35 shown in FIG. It is configured.

紙幣搬送路50は、紙幣識別部30を双方向に通過し、矢印501a〜501qおよび901a〜901eに示す搬送路を経由して、入出金口20、一時保管庫40、入金庫60、取忘回収庫61、偽券回収庫62、リジェクト庫63、出金庫70、リサイクル庫80、装填・回収庫81を接続している。各矢印のうち片方向矢印は、紙幣がその矢印方向にのみ搬送する一方向紙幣搬送路である。両方向の矢印は、紙幣が取引動作毎に双方向のいずれかに切り替えて搬送する双方向搬送路である。   The banknote conveyance path 50 bidirectionally passes through the banknote recognition unit 30 and passes through the conveyance paths indicated by arrows 501a to 501q and 901a to 901e, and the deposit / withdrawal port 20, temporary storage 40, safe deposit box 60, forgetting. A collection box 61, a fake ticket collection box 62, a reject box 63, a safe box 70, a recycling box 80, and a loading / recovery box 81 are connected. The one-way arrow among the arrows is a one-way banknote transport path that the banknote transports only in the direction of the arrow. The arrows in both directions are bidirectional transport paths for transporting bills by switching between two directions for each transaction operation.

これらの紙幣搬送路50は、図示せぬ駆動モータで駆動し、各取引動作毎にモータの回転方向を切り替える。さらに、紙幣搬送路50の分岐点には、切り替えゲート502,503,504、505、506、507および5ヶ所の切り替えゲート902がある。これらの切り替えゲート(502〜507,902)は、取引動作毎にそれぞれ記号a,bに示すように紙幣搬送方向を切り替える。   These bill conveyance paths 50 are driven by a drive motor (not shown), and the rotation direction of the motor is switched for each transaction operation. Furthermore, there are switching gates 502, 503, 504, 505, 506, 507 and five switching gates 902 at the branch point of the banknote transport path 50. These switching gates (502 to 507, 902) switch the bill conveyance direction as indicated by symbols a and b for each transaction operation.

以上の構成の紙幣入出金機1により、利用者による入出金動作、係員による装填・回収動作、利用者が取り忘れた紙幣の自動回収動作を行う。
入金動作時、紙幣入出金機1は、入出金口20に投入された紙幣を、1枚ずつに分離して装置内に取り込み紙幣搬送路50で搬送し、紙幣識別部30で紙幣の金種、真偽を判定する。識別できた場合は、切り替えゲート503を503aに切り替え、紙幣を一時保管庫40に一旦収納する。紙幣識別部30で識別できなかった場合や、傾き異常や紙幣同士の間隔の異常となった場合については、当該紙幣を入金リジェクト紙幣として、一時保管庫40に取り込まず、切り替えゲート503を503bに切り替え、入出金口20に収納し、利用者に返却する。
The banknote depositing / dispensing machine 1 configured as described above performs a depositing / withdrawing operation by a user, a loading / collecting operation by an attendant, and an automatic collecting operation for a banknote that the user forgets to remove.
During the depositing operation, the banknote depositing / dispensing machine 1 separates the banknotes inserted into the depositing / dispensing port 20 one by one, takes them into the apparatus and transports them through the banknote transport path 50, and the banknote identification unit 30 denominations of banknotes. Judgment of authenticity. If it can be identified, the switching gate 503 is switched to 503a, and the bill is temporarily stored in the temporary storage 40. When the banknote recognition unit 30 cannot identify the banknote or when the banknote is abnormal or the gap between the banknotes is abnormal, the banknote is not taken into the temporary storage 40 as a deposit reject banknote, and the switching gate 503 is changed to 503b. Switch, store in deposit / withdrawal port 20, and return to user.

取引が確定すると、一時保管庫40に収納された紙幣を、収納時とは逆の順に逆の方向に送り出し、紙幣識別部30を通過させ、切り替えゲート502を図示502b方向に切り替え、入金庫60、リサイクル庫80、リジェクト庫63のいずれかの切り替えゲート903を図示903b方向に切り替えて指定の収納庫(入金庫60、リサイクル庫80)またはリジェクト庫63に収納し、入金動作を終了する。   When the transaction is confirmed, the banknotes stored in the temporary storage 40 are sent out in the reverse direction in the reverse order of storage, pass through the banknote recognition unit 30, and the switching gate 502 is switched in the direction 502b shown in the figure. Then, the switching gate 903 of either the recycle store 80 or the reject store 63 is switched in the direction 903b in the figure to store it in the designated store (the safe 60, the recycle store 80) or the reject store 63, and the depositing operation is finished.

出金取引時、紙幣入出金機1は、出金庫70、リサイクル庫80の各金種毎の金庫から所定の枚数ずつ紙幣を繰り出し、紙幣識別部30で紙幣の金種を識別し、切り替えゲート503で分岐させて入出金口20に収納し、利用者に紙幣を支払う。   At the time of a withdrawal transaction, the banknote depositing / dispensing machine 1 feeds a predetermined number of banknotes from the safe for each denomination of the withdrawal safe 70 and the recycle box 80, identifies the denomination of the banknote by the banknote identification unit 30, and switches the gate. Branches at 503 and is stored in the deposit / withdrawal port 20 to pay the bill to the user.

また、紙幣入出金機1は、装填・回収庫81とリサイクル庫80との間で、紙幣識別部30を経由して装填、回収動作を行うことができる。装填動作は、リサイクル庫80に金種毎にセットしたい紙幣を、個別にセットするのではなく装填・回収庫81に一括して係員がセットし、装置内で自動的にリサイクル庫80に収納する動作である。回収動作は、リサイクル庫80が満杯になった時等に、係員が各リサイクル庫から個別に紙幣を抜き取るのでなく、所定枚数の紙幣をリサイクル庫80から装填・回収庫81に自動的に回収収納する動作である。装填動作と逆のルートで移動する動作である。   Moreover, the banknote depositing / dispensing machine 1 can perform loading and recovery operations between the loading / recovery box 81 and the recycling box 80 via the banknote identification unit 30. In the loading operation, banknotes to be set for each denomination in the recycle box 80 are not set individually, but are set in the load / recovery box 81 by a clerk and are automatically stored in the recycle box 80 in the apparatus. Is the action. In the collection operation, when the recycle box 80 becomes full or the like, a staff member automatically collects and stores a predetermined number of banknotes from the recycle box 80 to the loading / recovery box 81 instead of individually removing the banknotes from each recycle box. It is an operation to do. It is an operation that moves in the reverse route to the loading operation.

また、紙幣入出金機1は、入金取引時および出金取引時に、利用者が入出金口20に紙幣を取り忘れた場合に、その取り忘れ紙幣を自動で回収することができる。取り忘れ回収動作は、入出金口20に残された紙幣を一括して取忘回収庫61に収納する動作である。   Moreover, the banknote depositing / withdrawing machine 1 can automatically collect the banknotes forgotten when the user forgets to remove the banknotes from the depositing / dispensing port 20 at the time of depositing and dispensing transactions. The forgetting / collecting operation is an operation for storing the banknotes remaining in the deposit / withdrawal port 20 in the forgetting / collecting box 61 in a lump.

図5に入出金口20の構成を説明する。入出金口20は、現金自動取引装置101の上部正面板101aの紙幣スロット21の内側に設けられている。紙幣スロット21には、開口部20aが設けられている。開口部20aには、入出金方向202と直行する開閉方向211へスライドして開口部20aを開閉するシャッタ201が設けられている。   FIG. 5 illustrates the configuration of the deposit / withdrawal port 20. The deposit / withdrawal port 20 is provided inside the bill slot 21 of the upper front plate 101 a of the automatic teller machine 101. The bill slot 21 is provided with an opening 20a. The opening 20a is provided with a shutter 201 that slides in an opening / closing direction 211 perpendicular to the deposit / withdrawal direction 202 to open / close the opening 20a.

入出金口20は、紙幣を立位状態で厚み方向に重ね合わせて一時収納する収納部204を有しており、この収納部204の上方に設けられた開口部が、上記紙幣スロット21の開口部20aに連通されている。従って、開口部20aを通じて、利用者が収納部204に対して紙幣を入出金方向202へ入出金でき、シャッタ201の開閉によって、収納部204に対する利用者による紙幣の投入および取出しの可否が制御される。   The deposit / withdrawal port 20 has a storage unit 204 that temporarily stores banknotes in a standing state by overlapping them in the thickness direction, and an opening provided above the storage unit 204 is an opening of the banknote slot 21. It communicates with the part 20a. Accordingly, the user can deposit and withdraw banknotes in the depositing / withdrawing direction 202 from the storage unit 204 through the opening 20a, and whether the banknote can be inserted into and removed from the storage unit 204 by opening and closing the shutter 201 is controlled. The

入出金口20内部には、ガイド203(203a,203b)で構成される収納部204が設けられている。
入金側ガイド203aの下端近傍には、収納部204に収納している紙幣を1枚ずつ分離して装置内(下方)へ繰り出す分離ローラ205が設けられている。この分離ローラ205は、金属ローラの一部にゴム部分が設けられたものであり、回転することによって、紙幣の一枚ずつの繰り出しを一定間隔で実行するものである。
Inside the deposit / withdrawal port 20, a storage unit 204 including guides 203 (203 a and 203 b) is provided.
In the vicinity of the lower end of the deposit side guide 203a, a separation roller 205 is provided that separates the banknotes stored in the storage unit 204 one by one and feeds them into the apparatus (downward). The separation roller 205 is a part of a metal roller provided with a rubber portion, and rotates to carry out bills one by one at regular intervals.

また、この分離ローラ205の近傍、すなわち紙幣入出金機1内における入金側ガイド203aより正面側(収納部204の分離ローラ205側)には、撮影方向を収納部204へ向けた入金専用カメラ209が設けられている。   Further, in the vicinity of the separation roller 205, that is, on the front side (the separation roller 205 side of the storage unit 204) with respect to the payment side guide 203 a in the banknote depositing and dispensing machine 1, the dedicated camera 209 with the shooting direction directed toward the storage unit 204. Is provided.

この入金専用カメラ209は、分離ローラ205により一枚ずつ装置内へ取り込まれる紙幣を、取り込まれる直前のタイミングで撮影する。これにより、入金専用カメラ209は、静止している紙幣の画像イメージを鮮明に取得することができる。また、入金専用カメラ209は、一枚取り込まれる毎に次の紙幣の画像イメージを取得することができる。また、入金専用カメラ209は、分離ローラ205側の最前面の紙幣の画像イメージに加えて、この紙幣の向こう側に重なっている紙幣のはみ出している部分の画像と出金側ガイド203bの画像も取得することができる。これにより、投入された紙幣の様子を周囲の様子も含めて画像イメージで確認できるようにしている。この入金専用カメラ209により取得する紙幣の画像イメージは、紙幣の記番号を人間が読み取れる程度以上の解像度で取得することが好ましい。   This depositing dedicated camera 209 shoots banknotes taken into the apparatus one by one by the separation roller 205 at a timing immediately before being taken in. Thereby, the deposit dedicated camera 209 can clearly acquire the image image of the stationary banknote. Moreover, the deposit dedicated camera 209 can acquire an image image of the next banknote every time one sheet is taken in. In addition to the image image of the foremost banknote on the separation roller 205 side, the deposit dedicated camera 209 also has an image of the protruding part of the banknote overlapping the other side of the banknote and an image of the withdrawal side guide 203b. Can be acquired. Thereby, the state of the inserted banknote can be confirmed by an image image including the surrounding state. It is preferable that the image image of the banknote acquired by this depositing dedicated camera 209 is acquired with a resolution that is higher than a human-readable serial number of the banknote.

この入金専用カメラ209は、シャッタ201が開いている状態で外部から視認できるように配置されている。この入金専用カメラ209を視認可能にするため、入金側ガイド203aには、入金専用カメラ209のレンズ部の位置に対応して図示省略する孔またはスリットが設けられている。この孔またはスリットにより、紙幣の撮影を可能とするとともに、外部からの視認を可能としている。また、この入金側ガイド203aは、取り外し可能または開閉可能に構成されている。これにより、入金側ガイド203aを取り外すあるいは開いて、入金専用カメラ209を明瞭に視認することができ、利用者に入金専用カメラ209の位置を説明することができる。なお、入金側ガイド203aの一部または全部を透明部材または半透明部材によって構成してもよい。この場合も、入金専用カメラ209によって収納部204の紙幣を撮影できるとともに、シャッタ201を開いた状態で外から入金専用カメラ209を視認できる。   This depositing dedicated camera 209 is arranged so that it can be seen from the outside with the shutter 201 open. In order to make the deposit-only camera 209 visible, the deposit-side guide 203a is provided with a hole or a slit (not shown) corresponding to the position of the lens portion of the deposit-only camera 209. The holes or slits allow the banknotes to be photographed and visually recognized from the outside. Further, the deposit side guide 203a is configured to be removable or openable / closable. As a result, the deposit-side guide 203a can be removed or opened to clearly see the deposit-only camera 209, and the position of the deposit-only camera 209 can be explained to the user. Note that part or all of the deposit-side guide 203a may be configured by a transparent member or a semi-transparent member. Also in this case, the banknote 204 in the storage unit 204 can be photographed by the deposit dedicated camera 209, and the deposit dedicated camera 209 can be visually recognized from the outside with the shutter 201 opened.

出金側ガイド203bの下端近傍には、装置内の紙幣を収納部204(上方)へ集積するスタックローラ207が設けられている。また、このスタックローラ207の近傍、すなわち紙幣入出金機1内における出金側ガイド203bより背面側(収納部204のスタックローラ207側)には、撮影方向を収納部204へ向けた出金専用カメラ210が設けられている。   In the vicinity of the lower end of the dispensing side guide 203b, a stack roller 207 is provided for stacking banknotes in the apparatus into the storage unit 204 (upward). Further, in the vicinity of the stack roller 207, that is, on the back side (with respect to the stack roller 207 side of the storage unit 204) from the withdrawal side guide 203b in the banknote depositing / dispensing machine 1, the withdrawal direction is dedicated to the storage unit 204. A camera 210 is provided.

この出金専用カメラ210は、スタックローラ207により一枚ずつ収納部204内へ集積する紙幣を、集積直後のタイミングで撮影する。これにより、出金専用カメラ210は、集積完了して静止している紙幣の画像イメージを鮮明に取得することができる。また、出金専用カメラ210は、一枚集積する毎に紙幣の画像イメージを取得することができる。また、出金専用カメラ210は、スタックローラ207側の最前面の紙幣の画像イメージに加えて、この紙幣の向こう側に重なっている紙幣のはみ出している部分の画像と入金側ガイド203aの画像も取得することができる。これにより、集積した紙幣の様子を周囲の様子も含めて画像イメージで確認できるようにしている。この出金専用カメラ210により取得する画像イメージは、紙幣の記番号を人間が読み取れる程度以上の解像度で取得することが好ましい。   The dispensing camera 210 photographs the banknotes that are stacked one by one in the storage unit 204 by the stack roller 207 at the timing immediately after the stacking. As a result, the withdrawal-only camera 210 can clearly acquire an image image of a bill that has been collected and is stationary. Further, the withdrawal-only camera 210 can acquire an image image of banknotes every time one sheet is collected. In addition to the image of the foremost banknote on the stack roller 207 side, the withdrawal dedicated camera 210 also has an image of the protruding part of the banknote overlapping the other side of the banknote and an image of the deposit side guide 203a. Can be acquired. Thereby, the state of the accumulated banknotes can be confirmed by an image image including the surrounding state. It is preferable that the image image acquired by the withdrawal camera 210 is acquired with a resolution higher than a human readable serial number.

この出金専用カメラ210は、シャッタ201が開いている状態で外部から視認できるように配置されている。この出金専用カメラ210を視認可能にするため、出金側ガイド203bには、出金専用カメラ210のレンズ部の位置に対応して図示省略する孔またはスリットが設けられている。この孔またはスリットにより、紙幣の撮影を可能とするとともに、外部からの視認を可能としている。また、この出金側ガイド203bは、取り外し可能または開閉可能に構成されている。これにより、出金側ガイド203bを取り外すあるいは開いて、出金専用カメラ210を明瞭に視認することができ、利用者に出金専用カメラ210の位置を説明することができる。なお、出金側ガイド203bの一部または全部を透明部材または半透明部材によって構成してもよい。この場合も、出金専用カメラ210によって収納部204の紙幣を撮影できるとともに、シャッタ201を開いた状態で外から出金専用カメラ210を視認できる。   The withdrawal-only camera 210 is arranged so that it can be seen from the outside with the shutter 201 open. In order to make the dispensing-only camera 210 visible, the dispensing-side guide 203b is provided with a hole or a slit (not shown) corresponding to the position of the lens portion of the dispensing-only camera 210. The holes or slits allow the banknotes to be photographed and visually recognized from the outside. Further, the withdrawal side guide 203b is configured to be removable or openable / closable. As a result, the withdrawal-side guide 203b can be removed or opened to clearly see the withdrawal-only camera 210, and the position of the withdrawal-only camera 210 can be explained to the user. Note that a part or all of the dispensing side guide 203b may be constituted by a transparent member or a semi-transparent member. Also in this case, the banknote 204 in the storage unit 204 can be photographed by the withdrawal dedicated camera 210, and the withdrawal dedicated camera 210 can be visually recognized from the outside with the shutter 201 opened.

利用者が預け入れた紙幣は、収納部204から分離ローラ205により装置内に矢印206の方向に取り込まれる。この際に入金専用カメラ209は、紙幣の画像イメージまたは記番号を読み取る。この読取動作は、分離ローラ205の回転駆動と同期して、紙幣1枚毎に実行する。この同期は、分離ローラ205を回転駆動させるパルスモータ(図示省略)のステップ数に応じて入金専用カメラ209の撮影を実行する、あるいは紙幣の取込検知センサを設けて1枚目撮影以降は取込検知センサによる紙幣取込検知毎に撮影することで実現する。これにより、紙幣1枚ずつの画像イメージや記番号を取得することができる。なお、入金専用カメラ209をビデオカメラとしておき、装置内に取り込む紙幣の動画映像を連続的に取得する構成にしてもよい。   The banknote deposited by the user is taken into the apparatus in the direction of the arrow 206 by the separation roller 205 from the storage unit 204. At this time, the deposit dedicated camera 209 reads the image image or serial number of the banknote. This reading operation is executed for each banknote in synchronization with the rotational driving of the separation roller 205. This synchronization is performed by performing the photographing of the dedicated depositing camera 209 according to the number of steps of a pulse motor (not shown) that rotates the separation roller 205, or by providing a bill taking-in detection sensor and after the first photographing. This is realized by photographing each time a banknote is detected by the insertion detection sensor. Thereby, the image image and serial number of every banknote are acquirable. Note that the depositing dedicated camera 209 may be a video camera, and a moving image of banknotes taken into the apparatus may be continuously acquired.

また利用者へ払い出す紙幣は、装置内から、スタックローラ207により収納部204へ矢印208の方向に集積される。この際に出金専用カメラ210は、紙幣の画像イメージまたは記番号を読み取る。この読取動作は、スタックローラ207の回転駆動と同期して、紙幣1枚毎に実行する。この同期は、スタックローラ207を回転駆動させるパルスモータ(図示省略)のステップ数に応じて出金専用カメラ210の撮影を実行する、あるいは紙幣の集積検知センサを設けて集積検知センサによる紙幣集積検知毎に撮影することで実現する。これにより、紙幣1枚ずつの画像イメージや記番号を取得することができる。なお、出金専用カメラ210をビデオカメラとしておき、装置内に取り込む紙幣の動画映像を連続的に取得する構成にしてもよい。   The banknotes to be paid out to the user are accumulated from the inside of the apparatus by the stack roller 207 into the storage unit 204 in the direction of the arrow 208. At this time, the withdrawal dedicated camera 210 reads the image image or serial number of the banknote. This reading operation is executed for each bill in synchronism with the rotational driving of the stack roller 207. This synchronization is performed by taking a picture of the dispensing camera 210 in accordance with the number of steps of a pulse motor (not shown) that rotates the stack roller 207, or by providing a banknote stacking detection sensor to detect banknote stacking. Realized by shooting every time. Thereby, the image image and serial number of every banknote are acquirable. It should be noted that the withdrawal-dedicated camera 210 may be a video camera, and a bill moving image taken into the apparatus may be continuously acquired.

これらの入金専用カメラ209と出金専用カメラ210は、例えば反射LEDセンサアレーなどを使用して小型化し、分離ローラ205の近傍に備えられ、シャッタ201開口時に利用者から視認できる箇所に配置されている。   These deposit-only camera 209 and withdrawal-only camera 210 are reduced in size by using, for example, a reflective LED sensor array, and are provided in the vicinity of the separation roller 205 and arranged at a location that can be seen by the user when the shutter 201 is opened. Yes.

また、入金側ガイド203aおよび出金側ガイド203bは、開閉可能または着脱可能に構成されている。これにより、入金側ガイド203aを開けるかまたは取り外せば、利用者が入金専用カメラ209を明瞭に視認できる状態になる。また、出金側ガイド203bは、開閉可能または着脱可能に構成されている。これにより、出金側ガイド203bを開けるかまたは取り外せば、利用者が出金専用カメラ210を明瞭に視認できる状態になる。   The deposit side guide 203a and the withdrawal side guide 203b are configured to be openable and detachable. As a result, the user can clearly see the deposit-only camera 209 by opening or removing the deposit-side guide 203a. The withdrawal guide 203b is configured to be openable and detachable. Thereby, if the withdrawal side guide 203b is opened or removed, the user can clearly see the withdrawal dedicated camera 210.

図6を参照して、入金取引の処理について説明する。利用者が入出金口20へ入金紙幣を投入し(ステップS300)し、シャッタ201が閉口すると、制御部35は、収納部204から分離ローラ205により入金紙幣を1枚ずつ繰り出し(ステップS301)、装置内に取り込む。この際に入金専用カメラ209が紙幣1枚ずつのイメージまたは記番号を読み取り、記憶装置107dへ格納する(ステップS302)。   With reference to FIG. 6, the processing of the deposit transaction will be described. When the user inserts deposited banknotes into the deposit / withdrawal port 20 (step S300) and the shutter 201 closes, the control unit 35 feeds the deposited banknotes one by one from the storage unit 204 by the separation roller 205 (step S301). Import into the device. At this time, the deposit dedicated camera 209 reads the image or serial number of each bill and stores it in the storage device 107d (step S302).

また、紙幣の繰り出し中に入金専用カメラ209が硬貨、輪ゴム、レシートなどの異物を検知した場合(ステップS303:Y)、制御部35は、ただちに紙幣の繰り出し動作を停止し(ステップS307)、異常終了してステップS310に処理を進める。これにより、異物を取り込む前に検知できる。従って、取り込んでから異物を検知する従来構成よりも早期に異物検知して、異物の装置内への取り込みを防止できる。なお、異物検知は、1枚目の紙幣の繰り出し前から開始し、繰り出し中も実行する構成にすると良い。これにより、1枚目の紙幣を取り込む前に異物を検知できると共に、重なった紙幣の間に異物が存在しているときも、その異物を取り込む直前に検知して装置内への取り込みを防止することができる。   Further, when the depositing camera 209 detects foreign matter such as coins, rubber bands, and receipts during bill feeding (step S303: Y), the control unit 35 immediately stops the bill feeding operation (step S307), and an abnormality occurs. End and proceed to step S310. Thereby, it can detect before taking in a foreign material. Accordingly, the foreign matter can be detected earlier than the conventional configuration in which the foreign matter is detected after being taken in, and the foreign matter can be prevented from being taken into the apparatus. The foreign object detection may be configured to start before the first banknote is fed and to be executed even during the feeding. As a result, foreign matter can be detected before the first banknote is taken in, and even when foreign matter is present between the stacked banknotes, it is detected immediately before the foreign matter is taken in to prevent it from being taken into the apparatus. be able to.

また、異物が検知されず(ステップS303:N)、紙幣を正常に装置内へ取り込むと、制御部35は、顧客操作表示部105に入金金額を表示し(ステップS304)、利用者が確認操作入力を完了したら取引が確定する(ステップS305)。その後、紙幣を入金庫60、リサイクル庫80、リジェクト庫63のいずれかの収納庫に収納し(ステップS306)、入金動作を終了する。   If no foreign matter is detected (step S303: N) and the bill is normally taken into the apparatus, the control unit 35 displays the deposit amount on the customer operation display unit 105 (step S304), and the user performs a confirmation operation. When the input is completed, the transaction is confirmed (step S305). Thereafter, the banknotes are stored in any one of the deposit box 60, the recycle box 80, and the reject box 63 (step S306), and the depositing operation is finished.

入金紙幣を紙幣識別部30で正常に識別できなかった場合や、利用者が入金金額確認で取引が確定しなかった場合(ステップS305:N)、制御部35は、紙幣を入金リジェクト紙幣として入出金口20に収納し、利用者に返却する(ステップS308)。この際、利用者が装置適用に適さないほど折れたり破れた紙幣や異物などを投入して装置が停止した場合、または、入金計数処理が正常に完了した時であっても利用者が入金紙幣の枚数に対して不信を持ち係員に異議を申し立てた場合(ステップS309)、係員が顧客操作表示部105によりパスワード入力や係員用のキーなどを使って係員専用の操作をする(ステップS310)。この操作により、制御部35は、入金専用カメラ209で読み取って記憶装置107dへ格納した入金紙幣1枚ずつの画像イメージまたは記番号を、本体制御部107に送信して顧客操作表示部105に画面表示するか、または外部のプリンタに用紙印刷するなどの出力装置への出力を実行する(ステップS311)。このとき画像イメージまたは記番号を送信する制御部35は、出力手段として機能する。この画面表示や印刷による画像イメージや記番号の提示は、利用者が納得するまで行うことができ、全ての紙幣について提示することもできる。   When the banknote recognition unit 30 cannot correctly identify the deposited banknote, or when the user has not confirmed the transaction by confirming the deposited amount (step S305: N), the control unit 35 deposits / withdraws the banknote as a deposited reject banknote. The money is stored in the gate 20 and returned to the user (step S308). At this time, even if the user stops the device by inserting a broken or torn banknote or foreign object that is not suitable for the device application, or even when the deposit counting process is completed normally, the user can If there is distrust with the number of persons and the objection is filed with the clerk (step S309), the clerk performs an operation exclusively for the clerk using the password input or clerk key by the customer operation display unit 105 (step S310). By this operation, the control unit 35 transmits the image image or serial number of each deposited banknote read by the deposit dedicated camera 209 and stored in the storage device 107d to the main body control unit 107 to display the screen on the customer operation display unit 105. An output to an output device such as displaying or printing on a paper on an external printer is executed (step S311). At this time, the control unit 35 that transmits the image or serial number functions as an output unit. This display of images and serial numbers by screen display and printing can be performed until the user is satisfied, and all banknotes can be presented.

これにより、入出金口20の内部で行われた紙幣繰り出し動作の事実や、紙幣の汚れ状態、折れ癖状態、記番号などを確認できるため、例えば利用者の勘違いなどに対して説得させることができる。また、係員がパスワードや係員用のキーなどを使って係員専用の操作をすることで、入出金口20に設けられているシャッタ201を開口すれば、利用者から入金専用カメラ209は視認できるため、利用者が入金紙幣を投入してシャッタ201が閉口した直後の装置内の状態であることが容易に認識でき、さらに説得性を高められる。   Thereby, since the fact of the banknote feeding operation performed inside the deposit / withdrawal port 20 and the dirt state, crease state, serial number, etc. of the banknote can be confirmed, it is possible to convince, for example, the user's misunderstanding. it can. In addition, if the clerk opens the shutter 201 provided in the deposit / withdrawal port 20 by performing an operation exclusively for the clerk by using a password or a clerk key, the deposit-only camera 209 can be visually recognized by the user. The user can easily recognize the state in the apparatus immediately after inserting the deposited banknote and closing the shutter 201, and the persuasiveness can be further improved.

次に図7を参照して、出金取引の処理について説明する。利用者が顧客操作表示部105で出金金額を指定すると(ステップS400)、出金庫70、リサイクル庫80の各金種毎の金庫から所定の枚数ずつ紙幣を繰り出し(ステップS401)、紙幣識別部30で紙幣の金種を識別し、入出金口20に収納し(ステップS402)、利用者に紙幣を支払う。この際に出金専用カメラ210が入出金口20に収納する紙幣1枚ずつのイメージまたは記番号を読み取り、記憶装置107dへ格納する(ステップS403)。   Next, with reference to FIG. 7, the processing of the withdrawal transaction will be described. When the user designates the withdrawal amount on the customer operation display unit 105 (step S400), a predetermined number of banknotes are fed out from the safe for each denomination of the withdrawal safe 70 and the recycle box 80 (step S401), and the bill recognition unit. At 30, the denomination of the banknote is identified and stored in the deposit / withdrawal port 20 (step S402), and the banknote is paid to the user. At this time, the image or serial number of each banknote stored in the deposit / withdrawal port 20 is read by the dedicated camera 210 and stored in the storage device 107d (step S403).

ここで、出金処理が正常に完了した時であっても利用者が入金紙幣の枚数に対して利用者が不信を持ち、係員に異議を申し出た場合(ステップS404)、係員がパスワードや係員用のキーなどを使って係員専用の操作をする(ステップS405)ことで、係員が利用者に対して、出金専用カメラ210で読み取り、記憶装置107dへ格納した出金紙幣1枚ずつのイメージまたは記番号を顧客操作表示部105に画面表示するか、または外部のプリンタ(図示省略)などに用紙印刷する(ステップS406)。   Here, even when the withdrawal process is completed normally, if the user distrusts the number of deposited banknotes and makes an objection to the clerk (step S404), the clerk will enter a password or clerk. By using a dedicated key to perform an operation exclusively for the clerk (step S405), the clerk reads the withdrawal banknotes read by the withdrawal camera 210 and stored in the storage device 107d for each user. Alternatively, the serial number is displayed on the screen of the customer operation display unit 105, or paper is printed on an external printer (not shown) or the like (step S406).

これにより、入出金口20の内部で行われた紙幣収納動作の事実や、紙幣の汚れ状態、折れ癖状態、記番号などを確認できるため、例えば利用者の偽札出金虚偽などの不正行為に対して有効な対処ができる。また、係員がパスワードや係員用のキーなどを使って係員専用の操作をすることで、入出金口20に設けられているシャッタ201を開口すれば、利用者から出金専用カメラ210は視認できるため、シャッタ201が開口して利用者が出金紙幣を取り出す直前の装置内の状態であることが容易に認識でき、さらに有効な対処となる。   Thereby, since the fact of the banknote storing operation performed inside the deposit / withdrawal port 20, the dirt state of the banknote, the crease state, the serial number, etc. can be confirmed, for example, fraudulent acts such as false bill withdrawal of the user Effective countermeasures can be taken. In addition, if the clerk opens the shutter 201 provided in the deposit / withdrawal port 20 by performing an operation exclusively for the clerk by using a password, a key for the clerk, etc., the user can see the dedicated camera 210 for withdrawal. Therefore, it can be easily recognized that the shutter 201 is opened and the user is in the state immediately before the user takes out the withdrawal bill, and this is a more effective countermeasure.

以上の構成および動作により、紙幣を入出金口20から紙幣入出金機1内部へ1枚繰り出す毎に紙幣の画像イメージを取得して入出金口20に投入された全ての紙幣の画像イメージを取得できる。そして、必要に応じて顧客操作表示部105に画面表示するか、外部のプリンタに印刷することができる。これにより、利用者に疑義が生じた場合に、利用者が紙幣を投入した入出金口20で撮影した画像データを利用者に提示することができる。従って、例えば紙幣入出金機1の識別した合計金額や紙幣の金種が過っていると利用者が勘違いした場合、あるいは利用者が紙幣入出金機1の誤りと主張して詐欺行為を行おうとした場合に、投入された紙幣を画像イメージによって証明することができる。   With the above configuration and operation, each time a banknote is fed out from the deposit / withdrawal port 20 into the banknote depositing / dispensing machine 1, an image image of the banknote is acquired and image images of all banknotes inserted into the deposit / withdrawal port 20 are acquired. it can. If necessary, the screen can be displayed on the customer operation display unit 105 or printed on an external printer. Thereby, when doubt arises in a user, the image data image | photographed with the deposit or withdrawal port 20 into which the user inserted the banknote can be shown to a user. Therefore, for example, when the user misunderstands that the total amount of money recognized by the banknote depositing / dispensing machine 1 or the denomination of the banknote is exceeded, or the user claims to be an error in the banknote depositing / dispensing machine 1 and conducts fraud. When trying to do so, the inserted banknote can be proved by an image.

また、紙幣を紙幣入出金機1内部から入出金口20へ1枚繰り出す毎に紙幣の画像イメージを取得して入出金口20に集積した全ての紙幣の画像イメージを取得できる。そして、必要に応じて顧客操作表示部105に画面表示するか、外部のプリンタに印刷することができる。これにより、利用者に疑義が生じた場合に、利用者が紙幣を受け取る入出金口20で撮影した画像データを利用者に提示することができる。従って、例えば紙幣入出金機1から出金された合計金額や紙幣の金種が過っていると利用者が勘違いした場合、あるいは利用者が紙幣入出金機1の誤りと主張して詐欺行為を行おうとした場合に、出金した紙幣を画像イメージによって証明することができる。   Further, every time one banknote is fed from the inside of the banknote depositing / dispensing machine 1 to the depositing / dispensing port 20, it is possible to acquire an image image of the banknote and acquire an image image of all banknotes accumulated in the depositing / dispensing port 20. If necessary, the screen can be displayed on the customer operation display unit 105 or printed on an external printer. Thereby, when doubt arises in a user, the image data image | photographed with the deposit or withdrawal port 20 in which a user receives a banknote can be shown to a user. Therefore, for example, if the user misunderstands that the total amount of money withdrawn from the banknote depositing / dispensing machine 1 or the denomination of the banknote is excessive, or the user claims that the banknote depositing / dispensing machine 1 is wrong, the fraudulent act The banknotes that have been withdrawn can be proved by image images.

このように、利用者が紙幣を手で触って直接的に取り扱う入出金口20で紙幣1枚ずつの画像データを取得し、この画像データによって利用者が投入した紙幣、あるいは受け取った紙幣を証明することができるため、利用者が納得する形で証明することができる。従って、利用者に疑義が生じた場合や利用者の不正行為に対し有効な対処ができ、紙幣取扱装置に対する信頼を向上させることができる。   In this way, image data for each banknote is acquired at the deposit / withdrawal port 20 where the user directly touches the banknote with his / her hand, and the banknote inserted by the user or the received banknote is proved by this image data. It can be proved in a way that the user is convinced. Therefore, it is possible to effectively cope with a user's suspicion or a fraudulent act of the user, and the reliability of the bill handling apparatus can be improved.

また、入金専用カメラ209および出金専用カメラ210がシャッタ201を開けた状態で外部から視認できるように構成されており、係員が、シャッタ201を開口させる操作ができるため、係員は、利用者に撮影位置を説明して証明の説得性を増すことができる。また、入金側ガイド203aや出金側ガイド203bを取り外すかあるいは開動作させることで、入金専用カメラ209や出金専用カメラ210を明瞭に視認できるため、どこにあるか見えないといったことを防止できる。   Further, the deposit-only camera 209 and the withdrawal-only camera 210 are configured to be visible from the outside with the shutter 201 opened, and the clerk can perform an operation to open the shutter 201. Explaining the shooting position can increase the persuasiveness of the proof. Further, by removing or opening the deposit side guide 203a and the withdrawal side guide 203b, the deposit dedicated camera 209 and the withdrawal dedicated camera 210 can be clearly seen, so that it is possible to prevent the user from seeing where they are.

また、入金専用カメラ209の撮影動作を、分離ローラ205による紙幣の取込動作に同期させたため、入出金口20の収納部204に入金された紙幣を一枚ずつ確実に撮影することができる。   In addition, since the photographing operation of the deposit dedicated camera 209 is synchronized with the bill taking-in operation by the separation roller 205, the bills deposited in the storage unit 204 of the deposit / withdrawal port 20 can be reliably photographed one by one.

また、入金専用カメラ209を、分離ローラ205側から収納部204へ向かって紙幣を撮影する向きおよび位置に設置したため、重ねられた紙幣のうち最も分離ローラ205側の紙幣を撮影でき、この撮影した紙幣を分離ローラ205で取り込んで次の紙幣を撮影することを順次繰り返すことができる。これにより、全ての紙幣を明瞭に撮影することができる。   In addition, since the deposit dedicated camera 209 is installed in the direction and position where the banknote is photographed from the separation roller 205 side toward the storage unit 204, the banknote on the separation roller 205 side of the stacked banknotes can be photographed. It is possible to sequentially repeat taking in the banknote with the separation roller 205 and photographing the next banknote. Thereby, all banknotes can be clearly photographed.

また、出金専用カメラ210の撮影動作を、スタックローラ207による紙幣の集積動作に同期させたため、入出金口20の収納部204に集積する紙幣を一枚ずつ確実に撮影することができる。   In addition, since the photographing operation of the withdrawal dedicated camera 210 is synchronized with the stacking operation of banknotes by the stack roller 207, the banknotes accumulated in the storage unit 204 of the deposit / withdrawal port 20 can be reliably photographed one by one.

また、出金専用カメラ210を、スタックローラ207側から収納部204へ向かって紙幣を撮影する向きおよび位置に設置したため、重ねられる紙幣のうち最もスタックローラ207側の紙幣を撮影でき、この撮影の後に次の紙幣をスタックローラ207で集積して集積紙幣のスタックローラ207側に重ね合わせ、この重ね合わせた紙幣を撮影することを順次繰り返すことができる。これにより、全ての紙幣を明瞭に撮影することができる。   In addition, since the withdrawal dedicated camera 210 is installed in the direction and position where the banknote is photographed from the stack roller 207 side toward the storage unit 204, the banknote closest to the stack roller 207 can be photographed. It is possible to sequentially repeat successively stacking the next banknote with the stack roller 207 and superimposing the stacked banknotes on the stack roller 207 side and photographing the stacked banknotes. Thereby, all banknotes can be clearly photographed.

また、入出金口20の収納部204に異物が混入された場合に、分離ローラ205で装置内に取り込む前に入金専用カメラ209で検知して取込中止できるため、異物混入による障害発生を防止できる。   In addition, when foreign matter is mixed in the storage portion 204 of the deposit / withdrawal port 20, it can be detected and stopped by the dedicated camera 209 before being taken into the apparatus by the separation roller 205, thereby preventing occurrence of trouble due to foreign matter contamination. it can.

この異物取り込み防止は、紙幣の手前に異物が混入した場合だけでなく、重なり合った紙幣の間に異物が挟まっていたような場合も実施できる。つまり、異物手前までの紙幣を分離ローラ205で装置内に順次取り込み、次の異物を取り込む前に入金専用カメラ209で検知して取り込み中止できる。   This foreign matter prevention can be implemented not only when foreign matters are mixed in front of banknotes but also when foreign matters are sandwiched between overlapping banknotes. That is, the banknotes up to the front of the foreign object can be sequentially taken into the apparatus by the separation roller 205, and can be detected and stopped by the deposit dedicated camera 209 before the next foreign object is taken in.

また、取得した画像イメージを現金自動取引装置101の記憶装置107dや別途のサーバの記憶装置などに記憶しておくため、例えば出金紙幣が後日に不正使用された場合に追跡調査するといったことが可能になる。   In addition, since the acquired image image is stored in the storage device 107d of the automatic teller machine 101 or a storage device of a separate server, for example, a follow-up survey is performed when a withdrawal bill is illegally used later. It becomes possible.

この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。   The present invention is not limited only to the configuration of the above-described embodiment, and many embodiments can be obtained.

現金自動取引装置の外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of an automatic teller machine. 現金自動取引装置の制御関係を示す制御ブロック図。The control block diagram which shows the control relationship of an automatic teller machine. 主に紙幣入出金機の制御関係を示す制御ブロック図。The control block diagram which mainly shows the control relation of a banknote depositing / withdrawing machine. 紙幣入出金機の構成を示す構成図。The block diagram which shows the structure of a banknote depositing / withdrawing machine. 入出金口の構成を説明。Explains the deposit / withdrawal gate configuration. 入金取引のフローチャート。Flow chart of deposit transaction. 出金取引のフローチャート。Flowchart of withdrawal transaction.

符号の説明Explanation of symbols

1…紙幣入出金機、20…入出金口、30…紙幣識別部、35…制御部、50…紙幣搬送路、63…リジェクト庫、70…出金庫、80…リサイクル庫、201…シャッタ、203a…入金側ガイド、203b…出金側ガイド、209…入金専用カメラ、210…出金専用カメラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Banknote depositing / withdrawing machine, 20 ... Deposit / withdrawal port, 30 ... Banknote identification part, 35 ... Control part, 50 ... Banknote conveyance path, 63 ... Reject warehouse, 70 ... Safe deposit box, 80 ... Recycle box, 201 ... Shutter, 203a ... Payment side guide, 203b ... Payment side guide, 209 ... Payment-dedicated camera, 210 ... Payment-dedicated camera

Claims (6)

紙幣の入金と出金の少なくとも一方を許容して該紙幣を一時収納する入出金口と、
前記紙幣を識別する紙幣識別部と、
前記紙幣を収納する収納庫と、
前記紙幣識別部でリジェクトと識別された紙幣を回収する回収庫と、
前記入出金口、前記紙幣識別部、前記収納庫、前記回収庫を接続し、前記紙幣を搬送する紙幣搬送路と、
前記紙幣搬送路を制御する制御部とを備えた紙幣取扱装置であって、
装置内に設けられて前記入出金口に一時収納している前記紙幣の一枚毎の画像イメージを取得するカメラと、
該カメラで撮影した前記画像イメージを出力できる出力手段とを備え
前記入出金口を、複数枚の前記紙幣を重ね合わせた状態で一時収納する収納部を備えて構成し、
前記カメラを、前記収納部から装置内への紙幣の繰り出しを行う分離ローラ側から前記収納部へ向けて前記紙幣を撮影する位置、または、装置内から前記収納部への紙幣の集積を行うスタックローラ側から前記収納部へ向けて前記紙幣を撮影する位置の少なくとも一方に配置した
紙幣取扱装置。
A deposit / withdrawal port that allows at least one of deposit and withdrawal of banknotes and temporarily stores the banknotes;
A bill identifying unit for identifying the bill;
A storage for storing the banknotes;
A collection box for collecting banknotes identified as rejects by the banknote identification unit;
A banknote transport path that connects the deposit / withdrawal port, the banknote identification unit, the storage, and the collection box and transports the banknote;
A bill handling apparatus comprising a control unit for controlling the bill conveyance path,
And it provided in the apparatus a camera for acquiring an image image for each one of the banknotes being temporarily housed in the cash slot,
Output means capable of outputting the image image captured by the camera ;
The deposit / withdrawal port is configured to include a storage unit that temporarily stores a plurality of the banknotes in a stacked state,
A position where the camera is photographed from the separating roller side that feeds banknotes into the apparatus from the storage section toward the storage section, or a stack that stacks banknotes from the apparatus into the storage section A banknote handling apparatus disposed at at least one of the positions where the banknote is photographed from the roller side toward the storage unit .
前記カメラとして、前記分離ローラ側の入金専用カメラと、前記スタックローラ側の出金専用カメラの両方を備えた
請求項記載の紙幣取扱装置。
The camera as the a deposit-only camera of the separation roller side, a bill handling apparatus according to claim 1, wherein with both dispensing dedicated camera of the stack roller.
前記カメラを、前記分離ローラにより紙幣を一枚繰り出す毎または前記スタックローラにより紙幣を一枚集積する毎に撮影して前記画像イメージを取得する構成とした
請求項1または2記載の紙幣取扱装置。
The bill handling device according to claim 1 or 2, wherein the camera is configured to acquire the image image by photographing each time a bill is fed out by the separation roller or each time a bill is collected by the stack roller .
前記入出金口に、一時収納した紙幣の外部からの取扱を開閉により防止できるシャッタを備え、
前記カメラを、前記シャッタが開いた状態で外部から視認できる位置に配置した
請求項1からのいずれか1つに記載の紙幣取扱装置。
Wherein the cash slot, a shutter can be prevented by opening and closing the handling of external temporary storage banknotes,
The bill handling device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the camera is disposed at a position where the camera can be visually recognized from the outside with the shutter opened.
前記入出金口の前記カメラ側に、着脱可能または開閉可能なガイドを設けた
請求項1からのいずれか1つに記載の紙幣取扱装置。
The bill handling apparatus according to the camera side of the cash slot, wherein any one of claim 1 to 4 having a removable or openable guide.
前記カメラによる前記紙幣の一枚毎の画像イメージの取得は、パルスモータで構成した前記分離ローラまたは前記スタックローラに入力されるステップ数に応じて、該分離ローラまたは該スタックローラの回転駆動に同期して実行するAcquisition of the image of each banknote by the camera is synchronized with the rotation driving of the separation roller or the stack roller according to the number of steps input to the separation roller or the stack roller constituted by a pulse motor. And run
請求項1から5のいずれか1つに記載の紙幣取扱装置。The banknote handling apparatus according to any one of claims 1 to 5.
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