JP4566883B2 - 平判カッターのジャミング防止装置並びにジャミング防止方法 - Google Patents

Description

本発明は、規定された縦横の寸法通りの平判シートを、巻取りロールから連続して裁断し、所定枚数宛に山積みする平判カッターに関し、詳しくは、この種平判カッターにおけるジャミング防止装置とジャミング防止方法に関する。

従来から、抄紙機等で製造した巻取りロールがセットされ長尺シートを連続して繰り出すアンリールスタンド、繰り出される長尺シートのテンションが適正テンションになるようアンリールスタンドの繰り出し部のトルクを調整するブレーキ機構を備えたシートテンションコントロール装置、長尺シート両端の耳部を裁断すると共に該長尺シートを幅方向に分割するスリッター装置、幅方向に分割された長尺シートをボトムロールとニップロールでニップしながら引張ってターニングナイフ装置に送り込むドローロール装置、二枚のナイフにより長尺シートを送り方向に対し規定寸法に裁断するターニングナイフ装置（ロータリーカッター装置）、規定寸法に裁断されたシート（平判シート）をレイボーイまで搬送する紙送りコンベア装置、紙送りコンベア装置で搬送された平判シートを所定枚数宛に山積みするレイボーイなどを具備してなる平判カッターが知られている（例えば、非特許文献１の第３７０頁〜第３８１頁参照）。

また、この種の平判カッターでは、前記紙送りコンベア装置が、平判シート搬送方向に対し上流側に高速コンベアを、下流側に低速コンベアを配備し、平判シートが高速コンベアから低速コンベアへ乗り移る際に、前方（下流側）の平判シートの後端領域の上に、後方（上流側）の平判シートの前端領域を重ね（オーバーラップさせ）、該オーバーラップ状態で前方と後方の平判シートを低速コンベアにてレイボーイまで搬送して、レイボーイにおける積み重ね作業を容易に行い得るよう構成されている。
前記低速コンベアにおける搬送方向に対し上流側の端部、すなわち、低速コンベア上にある前方の平判シートの後端領域上に、高速コンベアから乗り移って来る後方の平判シートの前端領域が重なるオーバーラップ開始部分には、前方の平判シートの後端領域が浮き上がることを防止する吸引装置が備えられ、前方の平判シートの後端領域が浮き上がってその紙尻に後方の平判シートがぶつかり前後のシート同士が所定の形態でオーバーラップせずに絡み合ってしまう現象（所謂ジャミング現象）が生じることを防止している。

紙パルプ技術協会 １９９２年１月発行「紙パルプ技術便覧」

上記したような従来のジャミング防止機構を備えた平判カッターでは、高速コンベアにおける平判シートの搬送速度、高速コンベアと低速コンベアの搬送速度比、吸引装置による吸引開始、停止のタイミングなどの各条件が、当初の設定通りに実行されていればジャミングは生じない。しかし、実際には、稼動中に前記した各条件の何れかに誤差が生じ、高速コンベアから低速コンベアへ乗り移った平判シートの後端領域を吸引装置で吸引するタイミングがずれて、ジャミングが発生するという問題がある。
よって、従来においては、高速コンベアと低速コンベアの間における平判シートの流れを作業員が観察して、低速コンベアへ乗り移った平判シートの後端領域が適時に吸引されているかを監視していたが、平判シートの搬送速度が高速である場合、吸引のタイミングにずれが生じているか否かを人間の目で判断することは極めて難しく、結果としてジャミングの発生防止までには至っていなかった。
また、ジャミングが生じた場合は平判カッターの稼動を一時停止し、長尺シートの繰り出し速度や平判シートの搬送速度を再調整して、吸引装置による吸引のタイミングを設定し直しており、その分だけ作業の遅れにつながると共に、搬送経路途中にある平判シートは取り除かなければならないので、紙資源が無駄になるなどの問題があった。

本発明はこのような従来事情に鑑みてなされたもので、その主たる目的とする処は、高速コンベアから低速コンベアへ乗り移った平判シートの後端領域が、吸引装置で適時に吸引されているか否かを適確に判定し得るようにすることである。さらに本発明は、その判定結果に基づいて、吸引のタイミングを容易に修正し得るようにして、ジャミングを防止することを目的とする。

以上の目的を達成するために、本発明に係る平判シートのジャミング防止装置は、規定された寸法の平判シートを巻取りロールから連続して裁断し、該平判シートがその搬送途中で高速コンベアから低速コンベアに順次乗り移り、該低速コンベアに乗り移った前方の平判シートの後端領域の上に、該低速コンベアに次に乗り移って来る後方の平判シートの前端領域をオーバーラップさせ、さらにレイボーイに送って所定枚数宛に山積みする平判カッターに装備され、
前記低速コンベアに乗り移った前方の平判シートの後端領域を下方から吸引装置で吸引して、該低速コンベアに乗り移って来る後方の平判シートとのジャミングを防止する装置であって、
前記吸引装置による吸引開始時、吸引停止時及びこれらの中間の所定の時点の内の少なくとも一時点を検出して検出信号を発する吸引タイミング検出手段と、
該吸引タイミング検出手段から前記検出信号が発せられた時に、前記低速コンベア上に乗り移った平判シートの所定部位と、該低速コンベア付近（該低速コンベヤの所定位置又は該低速コンベヤの近辺を含む）に設定された基準位置との離間状況を撮影する撮影手段と、
該撮影手段で撮影された画像を表示する画像表示手段と、
前記吸引装置による吸引開始時及び吸引停止時の少なくとも一方を調整する吸引タイミング調整手段を備え、
前記画像表示手段に表示された前記離間状況に基づいて、前記吸引装置による吸引開始時及び吸引停止時の少なくとも一方を、前記吸引タイミング調整手段の操作で調整できるよう構成したことを特徴とする（請求項１）。

尚、本発明において、前方の平判シートとは、高速コンベアから低速コンベアを経てレイボーイに至る搬送経路上において下流側に位置する平判シートを言い、後方の平判シートとは、同搬送経路上において上流側に位置する平判シートを言う。
また、本発明において、平判シートの後端領域とは、同搬送経路上にある平判シートの後端縁（紙尻と称す場合もある）を含むシート後半側の部分を言い、平判シートの前端領域とは、同搬送経路上にある平判シートの前端縁を含むシート前半側の部分を言う。

吸引タイミング検出手段としては、近接スイッチやレーザー式光電管などの各種センサーをあげることができる。
撮影手段としては例えばＣＣＤカメラをあげることができ、画像表示手段としては、パーソナルコンピュータなどを介してＣＣＤカメラと接続されるＣＲＴモニター、ＬＣＤモニターなどの画像表示装置をあげることができる。
吸引タイミング調整手段としては、吸引装置による吸引開始時、吸引停止時を手動操作で所望時間早めたり遅くすることができる制御装置をあげることができる。
基準位置は、低速コンベアに乗り移った平判シートを吸引装置で吸引するときに、該平判シートが低速コンベア上で所定の位置にあるか否かを判定するための基準となるもので、該判定の基準となり得る位置であれば、低速コンベア上及び低速コンベア付近のどの位置にあっても良いが、精度良く判定を行うには、低速コンベアにおける搬送方向上流端側、例えば低速コンベア上流端のロールなどを基準とすることが好ましい。

このような構成によれば、低速コンベアに乗り移った前方の平判シートの後端領域を吸引する際に、該平判シートが基準位置からどの程度ずれているかが、画像表示手段に表示される。よって、作業者は、その画像表示手段を見ながら吸引タイミング調整手段を操作して、吸引装置による吸引開始時、吸引停止時の内のいずれか一方又は双方を再調整し、前方の平判シートの後端領域を吸引するタイミングを修正することができる。この修正作業は、平判カッターの稼動を停止することなく行うことができる。

前述の構成に加えて、前記撮影手段で撮影された画像データを解析して、前記基準位置と、前記撮影した平判シートの後端縁等の所定部位との離間値を算出する画像解析手段と、
前記離間値が予め設定された許容範囲の中にあるか否かを判定する良否判定手段をさらに備え、
該良否判定手段により、前記離間値が前記許容範囲を外れるとの判定がなされた時に、前記吸引装置による吸引開始時及び吸引停止時の少なくとも一方を、前記吸引タイミング調整手段の操作で調整できるよう構成することが好ましい（請求項２）。
画像解析手段、良否判定手段は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、記憶装置（メモリー）、ソフトウエアなどを格納したパーソナルコンピュータ内に構成することができる。

このような構成とした場合、低速コンベアに乗り移った前方の平判シートの後端領域を吸引する際に、該平判シートの後端縁等の所定部位が基準位置からどの程度ずれているかが画像解析手段で離間値として数値化され、該離間値が許容範囲内にあるか、許容範囲から外れているかが良否判定手段で自動的に判定される。基準位置からの離間値を算出する平判シートの所定部位は、後端領域を吸引するので、平判シートの後端縁であることが好ましいが、これに限定されるものではない。
前記離間値が許容範囲から外れる、すなわち、低速コンベアに乗り移った前方の平判シートの後端領域を吸引するタイミングが大きくずれていてジャミングが発生する虞れがあるとの判定結果が出た時は、作業者が吸引タイミング調整手段を操作する等して、吸引装置による吸引開始時、吸引停止時のいずれか一方又は双方を再調整し、前記離間値を許容範囲内に収めることで、前方の平判シートの後端領域を吸引するタイミングを修正することができる。よって、吸引装置による吸引タイミングの修正作業を容易に行うことができる。

前述の構成に加えて、前記良否判定手段により前記離間値が前記許容範囲を外れるとの判定（不良判定）がなされた時に、該判定結果を不良発生として報知する報知手段をさらに備えていることが好ましい（請求項３）。
報知手段は、前記不良判定がなされた時に音を発生するブザーや、点滅光を発生するランプ、又は、前記したパーソナルコンピュータや画像表示手段の画面上にメッセージなどを表示するソフトウエアで構成することができる。
この場合、前記離間値が許容範囲から外れた際に、報知手段がこれを自動的に報知するので、作業者による監視作業が大幅に軽減される。

また、本発明に係る平判シートのジャミング防止装置は、請求項２の構成に加えて、前記良否判定手段により前記離間値が前記許容範囲を外れるとの判定がなされた時に、前記許容範囲を外れる程度を算出して修正データとして数値化する修正データ数値化手段を備えると共に、前記吸引タイミング調整手段が、前記修正データ数値化手段による修正データに基づいて、前記吸引装置による吸引開始時又は吸引停止時の少なくとも一方を自動調整する機構を備え、
該吸引タイミング調整手段により、前記吸引装置による吸引開始時又は吸引停止時の少なくとも一方を自動調整するよう構成したことを特徴とする（請求項４）。

このような構成とした場合、低速コンベアに乗り移った前方の平判シートの後端領域を吸引する際に、該平判シートの後端縁等の所定部位が基準位置からどの程度ずれているかが画像解析手段で離間値として数値化され、該離間値が許容範囲内にあるか、許容範囲から外れているかが良否判定手段で自動的に判定される。さらに、許容範囲から外れている時は、修正データ数値化手段がその程度を修正データとして数値化し、該修正データに基づいて、吸引タイミング調整手段が、吸引装置による吸引開始時、吸引停止時のいずれか一方又は双方を修正する。よって、吸引装置による吸引タイミングの修正作業を自動で行うことができる。

前記修正データとこれに基づく吸引タイミング調整手段による自動調整作業は、低速コンベアによる平判シートの搬送速度を基準とし、低速コンベア上の前方の平判シートの後端領域を吸引する際の該平判シートの所定部位（後端縁等）の基準位置からのずれの程度に合わせて、吸引装置による吸引開始時又は吸引停止時を所定時間早くする又は遅くすることで実現できる。
例えば、低速コンベアによる平判シートの搬送速度がＡｍ／秒であって、吸引装置による吸引開始時に、平判シートの後端縁が基準位置から搬送方向下流側にＢｃｍオーバーしていた場合、吸引装置による吸引開始時をＣ秒早くすれば良い。このような一定の関係を、平判シートの搬送速度毎に数値化して修正データの算出基準とし、吸引装置による吸引開始時又は吸引停止時を自動制御装置（吸引タイミング調整手段）で自動的に制御すれば良い。

前記吸引タイミング検出手段で検出されるタイミングは、吸引装置による吸引開始時、吸引停止時、及びこれらの中間の所定の時点の内の少なくとも一つであれば良いが、検出の容易性やその後の修正作業の容易性などを考慮すると、吸引開始時であることが好ましい。また、基準位置からの離間状況を撮影又は算出する平判シートの所定部位は、後端領域を吸引するので、平判シートの後端縁であることが好ましい（請求項５）。
この場合、請求項１に係る発明では、前記吸引装置による吸引開始時を検出して検出信号を発する吸引タイミング検出手段と、
該吸引タイミング検出手段から前記検出信号が発せられた時に、前記低速コンベア上に乗り移った平判シートと、該低速コンベア付近に設定された基準位置との離間状況を撮影する撮影手段と、
該撮影手段で撮影された画像を表示する画像表示手段と、
前記吸引装置による吸引開始時を調整する吸引タイミング調整手段を備え、
前記画像表示手段に表示された前記離間状況に基づいて、前記吸引装置による吸引開始時を、前記吸引タイミング調整手段で調整できるよう構成したものとなる。
また、請求項４に係る発明では、前記吸引装置による吸引開始時を検出して検出信号を発する吸引タイミング検出手段と、
該吸引タイミング検出手段から前記検出信号が発せられた時に、前記低速コンベア上に乗り移った平判シートと、該低速コンベア付近に設定された基準位置との離間状況を撮影する撮影手段と、
該撮影手段で撮影された画像データを解析して、前記基準位置と、前記撮影した平判シートの後端縁との離間値を算出する画像解析手段と、
該離間値が、予め設定された許容範囲の中にあるか否かを判定する良否判定手段と、
該良否判定手段により前記離間値が前記許容範囲を外れるとの判定がなされた時に、前記許容範囲を外れる程度を算出して修正データとして数値化する修正データ数値化手段と、
該修正データ数値化手段による修正データに基づいて、前記吸引装置による吸引開始時を自動調整する吸引タイミング調整手段を備え、
該吸引タイミング調整手段により、前記吸引装置による吸引開始時を自動調整するよう構成したものとなる。

本発明における前記吸引装置の一例として、前記低速コンベアの下方に設けた吸引口と、該吸引口を開閉する開閉手段と、該開閉手段を適時に開動、閉動させる駆動機構を備えた吸引装置をあげることができる。また、前記吸引タイミング検出手段の一例として、前記開閉手段の位置、又は前記駆動機構の構成部材の位置を検出する検出器、例えばレーザー式光電管をあげることができる（請求項６、７）。
このような構成の吸引装置、吸引タイミング検出手段を用いた場合、吸引装置による吸引開始時、吸引停止時等を高精度で検出することができるので好ましい。
但し、本発明において、吸引装置、吸引タイミング検出手段は上記構成に限定されるものではなく、平判カッターに搭載される各種構成の吸引装置や、該吸引装置による吸引開始時、吸引停止時を検出することができる公知の検出手段（例えば近接センサーなど）を用いることができる。

本発明に係る平判シートのジャミング防止方法は、規定された寸法の平判シートを巻取りロールから連続して裁断し、該平判シートがその搬送途中で高速コンベアから低速コンベアに順次乗り移り、該低速コンベアに乗り移った前方の平判シートの後端領域の上に、該低速コンベアに次に乗り移って来る後方の平判シートの前端領域をオーバーラップさせ、さらにレイボーイに送って所定枚数宛に山積みする平判カッターにおいて、
前記低速コンベアに乗り移った前方の平判シートの後端領域を下方から吸引して、該低速コンベアに乗り移って来る後方の平判シートとのジャミングを防止する方法であって、
前記吸引の開始時、停止時及びこれらの中間の所定の時点の内の少なくとも一時点を検出し、
該検出時に、前記低速コンベア上に乗り移った平判シートの所定部位と、該低速コンベア付近に設定された基準位置との離間状況を撮影してその画像を表示し、
前記表示された画像の前記離間状況に基づいて、前記吸引の開始時又は停止時の少なくとも一方を調整することを特徴とする（請求項８）。

前記ジャミング防止方法において、前記撮影された画像データを解析して、前記基準位置と、前記撮影した平判シートの所定部位との離間値を算出し、
前記離間値が予め設定された許容範囲の中にあるか否かを判定し、
前記離間値が前記許容範囲を外れるとの判定がなされた時に、前記吸引の開始時又は停止時の少なくとも一方を調整することが好ましい（請求項９）。

本発明に係る平判カッターのジャミング防止装置、ジャミング防止方法は以上説明したように構成したので、平判カッターにおける平判シートの搬送途中でのジャミングを防止して、平判シートの連続裁断とその山積みに係る作業効率を向上させると共に、紙資源の無駄を省いて低コストでの製造を可能にするなど、多くの効果を奏する。
また、撮影手段等で撮影した画像を画像表示手段等に表示して利用する場合は、吸引装置等による吸引タイミングのずれ度合いを画像で適確に認識し、これを見ながら、該吸引タイミングのずれを、平判カッターの稼動を停止することなく、容易に修正することができる。
また、吸引装置等による吸引タイミングのずれ度合いを良否判定手段等で判定する場合、作業者による判定が不要になるので、ジャミング発生防止のための監視作業を軽減しながら、精度良く良否判定を行えるようになる。
また、不良発生を報知手段等で報知する場合、ジャミング発生防止のための監視作業を大幅に軽減することができる。
また、修正データ数値化手段等と吸引タイミング調整手段等を備えた場合、ジャミング発生防止のための監視作業、不良発生の場合の修正作業が自動化されるので、平判カッターによる平判シートの連続裁断とその山積みに係る作業効率、省力化を大幅に向上、促進し得るなど、多くの効果を奏する。

以下、図面を参照しながら実施形態例について述べる。
図１〜図１０は、請求項２に係る平判カッターのジャミング防止装置の一例（実施形態１）を示す。
本発明に係る平判カッターの全体構造は従来周知の平判カッターと同様のため詳述しないが、図１に概略を示すように、巻取りロールａから長尺シートｂを連続して繰り出すアンリールスタンドｃ、長尺シートｂのテンションが適正テンションになるようアンリールスタンドｃの繰り出し部のトルクを調整するシートテンションコントロール装置ｄ、長尺シートｂ両端の耳部を裁断すると共に該長尺シートｂを幅方向に分割するスリッター装置ｅ、幅方向に分割された長尺シートｂ’をボトムロールとニップロールでニップしながら引張ってターニングナイフ装置に送り込むドローロール装置ｆ、二枚のナイフにより長尺シートｂ’を送り方向に対し規定寸法に裁断するターニングナイフ装置（ロータリーカッター装置）ｇ、規定寸法に裁断された平判シートｓをレイボーイｉまで搬送する紙送りコンベア装置ｈ、紙送りコンベア装置ｈで搬送された平判シートｓを所定枚数宛に山積みするレイボーイｉなどを備えている。

紙送りコンベア装置ｈは、図２に示すように、平判シートｓの搬送方向に対し上流側に高速コンベア１を、下流側に低速コンベア２を配備し、平判シートｓが高速コンベア１から低速コンベア２へ乗り移る際に、前方の平判シート（図２中のｓ２に対するｓ１、ｓ３に対するｓ２参照）の後端領域の上に、後方の平判シート（同図中のｓ１に対するｓ２、ｓ２に対するｓ３参照）の前端領域をオーバーラップさせ、このオーバーラップ状態のままで前方と後方の平判シート（同図中のｓ１とｓ２参照）を低速コンベア２にてレイボーイｉまで搬送して、レイボーイｉにおける積み重ね作業を容易に行い得るよう構成されている。
高速コンベア１、低速コンベア２は、搬送速度を調整することができるベルトコンベアからなり、前記したオーバーラップ状態が発生するよう、夫々のコンベアおける搬送速度が所定速度に設定されている。
低速コンベア２における搬送方向下流側の部分の上方には、前記オーバーラップ状態を維持したままでの後方の平判シート（同図中のｓ２参照）の搬送を補助する押えコンベア３が設置されている。

また、低速コンベア２における搬送方向上流側の端部ｘの下方、すなわち、低速コンベア２上における、前方の平判シート（図２中のｓ２参照）の後端領域上に、高速コンベア１から乗り移って来る後方の平判シート（同図中のｓ３参照）の前端領域が重なるオーバーラップ開始部分ｘの下方には、該前方の平判シートｓ２の後端領域が浮き上がることを防止する吸引装置４が設置されている。
低速コンベア２は、吸引装置４による吸引効果を得るために、図３に示すような、所定径の通孔を備えた多孔ベルト５からなる。

吸引装置４は、図４に示すように、低速コンベア２における前記オーバーラップ開始部分ｘの下方に設置される吸引ボックス６を有し、該吸引ボックス６は、低速コンベア２の幅方向全長にわたる長さを備えている。吸引ボックス６の上面には、長さ方向にわたり所定間隔毎に、スリット状の吸引口６ａが複数形成されると共に、これら吸引口６ａを開閉する内部吸引口（不図示）を有する回転体７が、夫々の吸引口６ａ毎に吸引ボックス６内に組み込まれており、別途設けた開閉駆動機構８により回転体７が回転されることにより、前記内部吸引口の回転（移動）によって吸引口６ａが開閉する。すなわち、吸引口６ａと前記内部吸引口の位置が一致した時に吸引口６ａが開き、吸引口６ａと前記内部吸引口の位置が不一致となり回転体７の蓋部分が吸引口６ａに一致した時に閉じる構造となっている。また、吸引ボックス６の内部は、吸引ダクト６ｂを介して不図示の吸引ポンプと接続しており、開閉駆動機構８の適時な作動による回転体７の回転により吸引口６ａが所定時間開くことで、前記オーバーラップ開始部分ｘにおいて、前方の平判シートｓ２の後端領域が低速コンベア２の多孔ベルト５に、所定のタイミングで吸着されるよう構成されている。これにより、前方の平判シートｓ２の後端領域が浮き上がることでその紙尻に後方の平判シートｓ３がぶつかり、前後のシート同士が所定の形態でオーバーラップせずに絡み合ってしまうジャミング現象の発生を防止している。

開閉駆動機構８は、吸引ボックス６と平行に摺動しカム機構８ａを介して回転体７を回転させる摺動軸８ｂと、該摺動軸８ｂを適時に摺動させる駆動源としてのモータ８ｃと、モータ８ｃの回転を摺動軸８ｂの直線運動に変えるリンク機構８ｄを備えており、後述する吸引タイミング調整手段１５の操作によりモータ８ｃの駆動タイミングを調整して、吸引口６ａを開閉させるタイミング、すなわち、吸引装置４による吸引開始時と吸引停止時を、各々、任意のタイミングに調整し得るよう構成されている。

さらに本例の平判カッターは、この吸引装置４に加え、吸引タイミング検出手段１０、撮影手段１１、画像表示手段１２、画像解析手段１３、良否判定手段１４、吸引タイミング調整手段１５、撮影制御手段１６、報知手段１７などからなるジャミング防止装置ｊを備え（図７参照）、これにより、前記ジャミング現象の発生をより確実に防止し得るようになっている。

吸引タイミング検出手段１０は、吸引装置４による吸引開始時を検出する手段で、前述した開閉駆動機構８における摺動軸８ｂの所定部位としての先端８ｂ’を検出して検出信号を発するレーザー式の光電管で構成されている。
そして、摺動軸８ｂが後退位置（モータ８ｃ寄りの位置）にあって、回転体７により各吸引口６ａが閉じられている状態では、光電管１０の投光部から発射されたレーザー光が遮られず、この状態では光電管１０から検出信号が発せられない一方、摺動軸８ｂが摺動するに伴い回転体７が回転して各吸引口６ａが開くと、摺動軸先端８ｂ’によりレーザー光が遮られ光電管１０の受光部でこれを受光し、吸引装置４による吸引開始時を検出して、検出信号を発するようになっている（図５参照）。光電管１０から発せられた検出信号は、コントローラ１０’を介して制御部２０に送られるよう構成されている。
尚、吸引タイミング検出手段１０は、摺動軸８ｂの先端８ｂ’の位置を検出する近接センサー１０で構成することもできる（図６参照）。

撮影手段１１は、前記オーバーラップ開始部分ｘにおける上流側端部ｘ’の上方に設置されたＣＣＤカメラからなり、該ＣＣＤカメラ１１により、吸引装置４による吸引が開始されたことを光電管１０が検出した時に、低速コンベア２上の前方の平判シート（図２中のｓ２参照）の後端縁（紙尻）ｓ’と、低速コンベア２上に設定された基準位置ｔとの離間状況を、画像データとして撮影するようになっている。ＣＣＤカメラ１１で撮影された画像は、画像データとして制御部２０に取り込まれると共に、画像表示手段１２に送られて画像として表示される。
本例では、基準位置ｔを、低速コンベア２における上流端側のロール２’に設定してある。
画像表示手段１２は、制御部２０を介して送られる前記画像データを画像として表示するＣＲＴモニターなどの画像表示装置で構成される。

制御部２０はパーソナルコンピュータで構成されており、光電管１０が検出信号を発した時（吸引装置４による吸引開始時）にＣＣＤカメラ１１に撮影を行わせる撮影制御手段１６、ＣＣＤカメラ１１で撮影された画像データを解析して吸引装置４が吸引を開始した時の基準位置ｔと前方の平判シートｓ２の後端縁ｓ’との離間値ｎを算出する画像解析手段１３、画像解析手段１３で算出された離間値ｎが予め設定された許容範囲ｎ’の中にあるか否かを判定する良否判定手段１４、良否判定手段１４により離間値ｎが許容範囲ｎ’を外れるとの判定（不良判定）がなされた時に、画像表示手段１２の画面上に「不良発生」のメッセージを表示して不良発生を報知する報知手段１７を備えている。

吸引タイミング調整手段１５は、吸引装置４による吸引開始時、吸引停止時を所望時間早めたり遅くすることができる制御装置、具体的には、開閉駆動機構８のモータ８ｃの駆動開始時、駆動停止時を、作業者の操作で任意に調整することができる制御装置で構成されている。

このような構成になる本例のジャミング防止装置の作動について説明する。
まず、アンリールスタンドｃからの長尺ロールｂの繰り出し速度、高速コンベア１に至るまでの平判シートｓの搬送速度、高速コンベア１から低速コンベア２へ平判シートｓが乗り移るタイミングなどに合わせて、吸引装置４による吸引開始、停止のタイミングが適正に行われるよう、制御装置１５でモータ８ｃの作動タイミングを予め設定する。
この初期設定の状態においては、高速コンベア１から低速コンベア２に乗り移った前方の平判シート（図２中のｓ２参照）の後端領域が、吸引装置４で吸引された紙尻ｓ’の浮き上がりが防止され、該平判シートｓ２の後端領域上に、高速コンベア１から乗り移って来る後方の平判シート（同図中のｓ３参照）の前端領域が重なり、図８に示すような平判シートｓ１〜ｓ３のオーバーラップ状態が連続して発生する。このオーバーラップ状態を維持しながら、低速コンベア２と補助コンベア３で各平判シートをレイボーイｉに送り、レイボーイｉにおいて積み重ね作業が行われる。
またこの時、吸引装置４で吸引が開始される度に、ＣＣＤカメラ１１による撮影が行われ、その画像データが制御部２０に送られ、画像表示装置１２に表示される。
制御部２０では、画像解析手段１３がその画像を解析して、図９に示すように、基準位置ｔの位置を解析する（１０１）と共に、低速コンベア２における前記オーバーラップ開始部分ｘ上にある前方の平判シートの紙尻ｓ’の位置を解析し（１０２）、これら解析データに基いて基準位置ｔと紙尻ｓ’の離間値ｎを算出する（１０３）。この離間値ｎは良否判定手段１４に送られ、該良否判定手段１４により、この離間値ｎが許容範囲ｎ’の中にあるか否かを判定する（１０４）。離間値ｎが許容範囲ｎ’の中にある時（図１０（イ）参照）は良判定が下され（１０５）、次の画像データ入力に伴い前記した１０１〜１０４の処理が繰り返し行われる。

前述した長尺ロールｂの繰り出し速度、平判シートｓの搬送速度などに変化が生じ、前記した離間値ｎが許容範囲ｎ’を外れた場合（図１０（ロ）参照）は、良否判定手段１４により不良判定がなされ（１０６）、不良表示の指令を報知手段１７に送る（１０７）と共に、次の画像データ入力に伴い前記１０１〜１０４の処理が繰り返し行われる。
報知手段１７は、良否判定手段１４から不良表示の指令を受けると、画像表示装置１２の画面上に「不良発生」のメッセージを表示する。
画像表示装置１２の画面上に「不良発生」のメッセージが表示された時は、作業者が制御装置１５を操作して、離間値ｎが許容範囲ｎ’内に収まる、すなわち、画像表示装置１２の画面上から「不良発生」のメッセージが消えるまで、吸引装置４による吸引開始時を所定時間早める又は遅くして、ジャミングの発生を未然に防止する。

請求項１に係る平判カッターのジャミング防止装置の一例（実施形態２）として、図１〜図１０で説明した前述の構成において、画像解析手段１３、良否判定手段１４、報知手段１７を不要とした実施形態をあげることができる。
この場合、画像表示装置１２に表示されたＣＣＤカメラ１１からの画像に基づき、作業者が制御装置１５を操作して、低速コンベア２における前記オーバーラップ開始部分ｘ上にある前方の平判シートの紙尻ｓ’の位置が許容範囲ｎ’内に収まるよう、吸引装置４による吸引開始時を所定時間早める又は遅くして、ジャミングの発生を未然に防止する。
またこの場合、作業者は、画像表示装置１２に表示された画像を見ながら、吸引装置４による吸引開始時を調整するので、図１０中に示すように、画像表示装置１２の画面上に、前述した基準位置ｔと許容範囲ｎ’が認識できるよう、これらを示すライン１２ａ、１２ｂを表示することが好ましい。これらライン１２ａ、１２ｂは、画像表示装置１２の画面上に予め形成することもできるし、ＣＣＤカメラ１１で撮影された画像データ上に形成することもできる。

請求項４に係る平判カッターのジャミング防止装置の一例（実施形態３）として、図１〜図１０で説明した前述の構成において、良否判定手段１４以下の処理を行う修正データ数値化手段１９を備えるものとし、且つ、吸引タイミング調整手段１５を以下のように変更した実施形態をあげることができる（図１１参照）。

すなわち、この例においては、ＣＣＤカメラ１１で撮影された画像データを画像解析手段１３で解析して、基準位置ｔと、前記前方の平判シートの後端縁ｓ’との離間値ｎを算出すると共に、該離間値ｎが、予め設定された許容範囲ｎ’の中にあるか否かを良否判定手段１４で判定し、該許容範囲ｎ’を外れた時に、その程度（ｎ−ｎ’）を算出して修正データｒとして数値化処理を行う修正データ数値化手段１９を備えて構成される。

また、この例では、前述した吸引タイミング調整手段１５に代えて又はこれに加えて、吸引装置４による吸引開始時、吸引停止時を所望時間早めたり遅くする調整作業を自動的に行うことができる自動制御装置、具体的には、開閉駆動機構８のモータ８ｃの駆動開始時、駆動停止時を、前記修正データｒに基づく制御部２０からの指令で自動的に調整することができる自動制御装置（吸引タイミング調整手段）１５’を備えている。
また、制御部２０が、修正データ数値化手段１９で算出された修正データｒを前記自動制御装置１５’に送って、該自動制御装置１５’に前記制御を行わせる修正データ転送手段１８を備えている。

この例の場合、前記した例と同様に、吸引装置４で吸引が開始される度に、ＣＣＤカメラ１１による前述の撮影が行われ、その画像データが制御部２０に送られる。
そして、制御部２０では、画像解析手段１３がその画像を解析して、図１２に示すように、基準位置ｔの位置を解析する（１１１）と共に、低速コンベア２における前記オーバーラップ開始部分ｘ上にある前方の平判シートの紙尻ｓ’の位置を解析し（１１２）、これら解析データに基いて基準位置ｔと紙尻ｓ’の離間値ｎを算出し（１１３）、さらに、良否判定手段１４でこの離間値ｎが許容範囲ｎ’の中にあるか否かを判定し（１１４）、離間値ｎが許容範囲ｎ’の中にある時（図１０（イ）参照）は良判定が下され（１１５）、次の画像データ入力に伴い前記した１１１〜１１４の処理が繰り返し行われる。
離間値ｎが許容範囲ｎ’を外れた場合（図１０（ロ）参照）は、修正データ数値化手段１９により、離間値ｎが許容範囲ｎ’を外れる程度（ｎ−ｎ’）を算出して修正データｒとして数値化し（１１６）、その修正データｒを自動制御装置１５’に送る（１１７）。
自動制御装置１５’は、修正データｒが送られてくると、その修正データｒに基づき、吸引装置４による吸引開始時、吸引停止時（開閉駆動機構８のモータ８ｃの駆動開始時、駆動停止時）を所定時間早める又は遅くする。

尚、この例においては、制御部２０と自動制御装置１５’により、吸引装置４による吸引開始時、吸引停止時の調整を自動的に行うので、画像表示装置１２は必ずしも必要では無い。

以上、本発明の実施形態例を図面を参照しながら説明したが、本発明に係る平判カッターのジャミング防止装置は前述した構成に限定されるものではなく、各請求項に記載された技術的思想の範疇において、種々の変更が可能であることは言うまでもない。

本発明に係る平判カッターの一例を示す概略図。 図１における紙送りコンベア装置の一例を示す概略側面図。 図２における低速コンベアの平面図。 （イ）図２における吸引装置の拡大斜視図、（ロ）同吸引装置のモータ、リンク機構、摺動軸の関係を示す拡大側面図。 吸引タイミング検出手段の一例で（イ）は斜視図、（ロ）は平面図を示す。 吸引タイミング検出手段の他例で（イ）は斜視図、（ロ）は平面図を示す。 本発明に係るジャミング防止装置の一例の概略を示す模式図。 紙送りコンベア装置における平判シート同士のオーバーラップ状態を示す模式図。 本発明に係るジャミング防止装置の制御部での処理工程の一例を示すフローチャート図。 画像表示手段の画面上に表示される画像の一例を示す模式図で、（イ）は基準位置ｔと紙尻ｓ’の離間値ｎが許容範囲ｎ’の中にある時、（ロ）は基準位置ｔと紙尻ｓ’の離間値ｎが許容範囲ｎ’から外れる時を表す。 本発明に係るジャミング防止装置の他例の概略を示す模式図。 図１１に係るジャミング防止装置の制御部での処理工程の一例を示すフローチャート図。

符号の説明

１：高速コンベア
２：低速コンベア
４：吸引装置
６ａ：吸引口
７：回転体（開閉手段）
８：駆動機構
１０：レーザー式光電管（吸引タイミング検出手段）
１１：ＣＣＤカメラ（撮影手段）
１２：画像表示装置（画像表示手段）
１３：画像解析手段
１４：良否判定手段
１５：制御装置（吸引タイミング調整手段）
１５’：自動制御装置（吸引タイミング調整手段）
１６：撮影制御手段
１７：報知手段
１９：修正データ数値化手段
２０：制御部
ｊ：ジャミング防止装置
ｓ，ｓ１〜ｓ３：平判シート
ｓ’：平判シートの後端縁（紙尻）位置
ｔ：基準位置
ｎ：離間値
ｎ’：許容範囲値

Claims (9)

1. 規定された寸法の平判シートを巻取りロールから連続して裁断し、該平判シートがその搬送途中で高速コンベアから低速コンベアに順次乗り移り、該低速コンベアに乗り移った前方の平判シートの後端領域の上に、該低速コンベアに次に乗り移って来る後方の平判シートの前端領域をオーバーラップさせ、さらにレイボーイに送って所定枚数宛に山積みする平判カッターに装備され、
   前記低速コンベアに乗り移った前方の平判シートの後端領域を下方から吸引装置で吸引して、該低速コンベアに乗り移って来る後方の平判シートとのジャミングを防止する装置であって、
   前記吸引装置による吸引開始時、吸引停止時及びこれらの中間の所定の時点の内の少なくとも一時点を検出して検出信号を発する吸引タイミング検出手段と、
   該吸引タイミング検出手段から前記検出信号が発せられた時に、前記低速コンベア上に乗り移った平判シートの所定部位と、該低速コンベア付近に設定された基準位置との離間状況を撮影する撮影手段と、
   該撮影手段で撮影された画像を表示する画像表示手段と、
   前記吸引装置による吸引開始時又は吸引停止時の少なくとも一方を調整する吸引タイミング調整手段を備え、
   前記画像表示手段に表示された前記離間状況に基づいて、前記吸引装置による吸引開始時又は吸引停止時の少なくとも一方を、前記吸引タイミング調整手段の操作で調整できるよう構成したことを特徴とする平判カッターのジャミング防止装置。
2. 前記撮影手段で撮影された画像データを解析して、前記基準位置と、前記撮影した平判シートの所定部位との離間値を算出する画像解析手段と、
   前記離間値が予め設定された許容範囲の中にあるか否かを判定する良否判定手段をさらに備え、
   該良否判定手段により、前記離間値が前記許容範囲を外れるとの判定がなされた時に、前記吸引装置による吸引開始時及び吸引停止時の少なくとも一方を、前記吸引タイミング調整手段の操作で調整できるよう構成したことを特徴とする請求項１に記載された平判カッターのジャミング防止装置。
3. 前記良否判定手段により前記離間値が前記許容範囲を外れるとの判定がなされた時に、該判定結果を不良発生として報知する報知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載された平判カッターのジャミング防止装置。
4. 前記良否判定手段により前記離間値が前記許容範囲を外れるとの判定がなされた時に、前記許容範囲を外れる程度を算出して修正データとして数値化する修正データ数値化手段を備えると共に、
   前記吸引タイミング調整手段が、前記修正データ数値化手段による修正データに基づいて、前記吸引装置による吸引開始時又は吸引停止時の少なくとも一方を自動調整する機構を備え、
   該吸引タイミング調整手段により、前記吸引装置による吸引開始時又は吸引停止時の少なくとも一方を自動調整するよう構成したことを特徴とする請求項２に記載された平判カッターのジャミング防止装置。
5. 前記吸引タイミング検出手段で検出されるタイミングが、前記吸引装置による吸引開始時であり、前記基準位置からの離間状況を撮影又は算出する平判シートの所定部位が、平判シートの後端縁であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載された平判カッターのジャミング防止装置。
6. 前記吸引装置が、前記低速コンベアの下方に設けた吸引口と、該吸引口を開閉する開閉手段と、該開閉手段を適時に開動、閉動させる駆動機構を備え、
   前記吸引タイミング検出手段が、前記開閉手段の位置、又は前記駆動機構の構成部材の位置を検出する検出器を具備していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載された平判カッターのジャミング防止装置。
7. 前記検出器はレーザー式光電管で構成されていることを特徴とする請求項６に記載された平判カッターのジャミング防止装置。
8. 規定された寸法の平判シートを巻取りロールから連続して裁断し、該平判シートがその搬送途中で高速コンベアから低速コンベアに順次乗り移り、該低速コンベアに乗り移った前方の平判シートの後端領域の上に、該低速コンベアに次に乗り移って来る後方の平判シートの前端領域をオーバーラップさせ、さらにレイボーイに送って所定枚数宛に山積みする平判カッターにおいて、
   前記低速コンベアに乗り移った前方の平判シートの後端領域を下方から吸引して、該低速コンベアに乗り移って来る後方の平判シートとのジャミングを防止する方法であって、
   前記吸引の開始時、停止時及びこれらの中間の所定の時点の内の少なくとも一時点を検出し、
   該検出時に、前記低速コンベア上に乗り移った平判シートの所定部位と、該低速コンベア付近に設定された基準位置との離間状況を撮影してその画像を表示し、
   前記表示された画像の前記離間状況に基づいて、前記吸引の開始時又は停止時の少なくとも一方を調整することを特徴とする平判カッターのジャミング防止方法。
9. 前記撮影された画像データを解析して、前記基準位置と、前記撮影した平判シートの所定部位との離間値を算出し、
   前記離間値が予め設定された許容範囲の中にあるか否かを判定し、
   前記離間値が前記許容範囲を外れるとの判定がなされた時に、前記吸引の開始時及び停止時の少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項８に記載された平判カッターのジャミング防止方法。