JP4925454B2

JP4925454B2 - 重送検知装置

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Publication number: JP4925454B2
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Inventors: 省二堀田
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Description

本発明は、重送検知装置に関し、特に、光センサを用いて搬送される用紙の重送を検知する重送検知装置に関する。

光センサを使った重送検知装置が知られている。このような重送検知装置では、用紙が重送したときに用紙を透過する光の透過光量が低下することを利用して重送の発生を検知する。このとき、例えば、複数のサンプル範囲において規定のサンプル数だけ受光センサによる受光光量をサンプリングする重送検出装置であって、複数のサンプル範囲を奇数に設定し、重送を検出したサンプル範囲が過半数のときに重送と判断する重送検出装置が提案されている。また、用紙の先端側のサンプル範囲から連続して重送検出結果が得られたときに重送と判断する重送検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−６３８７２号公報

上述の特許文献に記載された技術では、例えば、複数のサンプル範囲を奇数に設定し、重送を検出したサンプル範囲が過半数のときに重送と判断する場合は、奇数のサンプル範囲のすべてにおいてサンプリングした後にしか重送の判定をすることができず、重送の判定タイミングが遅れる可能性がある。例えば丁合機において重送の判定が遅れた場合、重送と判定される間での間に多くの用紙が給紙トレイから送り出されて重ね合わされる可能性が高くなる。重送によっていったん用紙の搬送が停止すると、このように途中まで重ね合わされた用紙束は、１枚１枚給紙トレイに戻すか廃棄する必要があり、生産性の低下または用紙の無駄に繋がることになる。

また、積載された状態から送り出された用紙は、一般的に先頭付近が上下方向にばたつきやすくなる傾向がある。このため、用紙の先端付近における用紙の透過光量もこのばたつきにより変動するおそれがあり、用紙の先端側のサンプル範囲から連続して重送検出結果が得られたときに重送と判断する場合においても、用紙の先端付近において重送の発生を正確に検知することが困難になる可能性がある。

そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、迅速且つ正確な重送検知を実現することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の重送検知装置は、搬送される用紙に光を照射して用紙を透過した透過光量を検知する光センサと、検知された用紙の透過光量を利用して、搬送される用紙に重送が発生したか否かを判定する重送判定部と、を備える。光センサは、用紙が搬送される間に複数回にわたって用紙の透過光量を検知することにより、用紙搬送方向と平行に被検知箇所をずらしながら複数箇所にわたって用紙の透過光量を順次検知し、重送判定部は、第１所定数の被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったか否かを判定する第１判定を実施し、第１所定数の検知箇所において、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったと判定された場合に、搬送される用紙に重送が発生したと判定し、第１判定において、第１所定数の被検知箇所のうち少なくとも１つの被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が所定の閾値以上であったと判定された場合、当該第１所定数の被検知箇所より用紙搬送方向の逆方向側の被検知箇所を含む、第１所定数よりも少ない第２所定数の被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったか否かを判定する第２判定を実施し、第２所定数の被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったと判定された場合に、搬送される用紙に重送が発生したと判定する。

この態様によれば、用紙の搬送方向上流側において、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったか否かを判定する検知箇所の数を多くすることにより、用紙のばたつきによる重送の検知精度の低下を抑制することができる。一方、用紙の搬送方向逆方向側において、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったか否かを判定する検知箇所の数を少なくすることにより、多くの箇所を検知することなく重送判定することが可能となり、迅速な重送検知が可能となる。

重送判定部は、第２判定において、第２所定数の被検知箇所のうち少なくとも１つの被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が所定の閾値以上であったと判定された場合、その第２所定数の被検知箇所より用紙搬送方向の逆方向側の被検知箇所を含む、第２所定数よりも少ない第３所定数の被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったか否かを判定する第３判定を実施し、第３所定数の被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったと判定された場合に、搬送される用紙に重送が発生したと判定してもよい。

この態様によれば、第１判定、第２判定、および第３判定と進むにしたがって、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったか否かを判定する検知箇所の数を徐々に少なくすることができる。このため、用紙の被検知箇所の位置に応じた数において、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったか否かを判定することができ、より精度が高く迅速な重送検知が可能となる。

重送判定部は、第２判定において、第２所定数の被検知箇所のうち少なくとも１つの被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が所定の閾値以上であったと判定された場合、その第２所定数の被検知箇所より用紙搬送方向の逆方向側の被検知箇所を含む、第２所定数よりも少ない第４所定数の被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったか否かを判定する第４判定を、用紙搬送方向と逆方向に第４所定数の被検知箇所をずらしながら順次実施し、第４所定数の被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったときに、搬送される用紙に重送が発生したと判定し、第４判定を所定回数実施しても、第４所定数の被検知箇所のうち少なくとも１つの被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が所定の閾値以上であったと各々の第４判定で判定された場合、搬送される用紙に重送が発生していないと判定してもよい。

この態様によれば、例えば、用紙の先端が別のローラに挟持されて用紙のばたつきが低減してからは、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったか否かを判定する検知箇所の数を少なくすることで、迅速な重送検知を実行することなどが可能になる。

本発明によれば、迅速且つ正確な重送検知を実現することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。

図１は、本実施形態に係る給紙装置１０を模式的に表した全体構成図である。給紙装置１０は、給紙機構１２、光センサ２２、電子制御部２８、およびコントロールパネル３０を有する。

給紙機構１２は、積載された用紙を収容する用紙収容部において、装置右上部に設けられる。用紙収容部には給紙台（図示せず）が設けられており、この給紙台の上に積載された用紙が載置される。給紙台は昇降可能に構成されている。用紙収容部の上部には用紙高さセンサ（図示せず）が設けられており、積載された用紙の最上位の用紙が所定の高さに位置するよう、給紙台の昇降が制御される。給紙機構１２は、積載された用紙の最上位の用紙よりもわずかに上方に配置される。

給紙機構１２は、エア給紙機構１４および一対の搬送ローラ１６を有する。エア給紙機構１４は、複数の給紙ベルトおよび２本のローラを有する。複数の給紙ベルトの各々は、同一の幅および同一の周の長さを有し、軸方向に均等間隔に並ぶよう２本のローラの外周に装着される。給紙機構１２は、ローラの軸方向が装置前後方向を向き、且つ２本のローラが左右方向に水平に並ぶように配置される。このローラの一方は搬送モータ２０によって駆動される。

エア給紙機構１４には、エア吸引機構も設けられている。エア吸引機構はファンを有し、ファンが作動することによって給紙ベルト下面からエアを吸引するためのエアフローが形成される。このエアフローの流路には蓋部が設けられており、この蓋部は、給紙ソレノイド１８の作動および作動停止に応じてエアフローの流路に設けられた開口部を閉鎖および開放する。

給紙ソレノイド１８が作動したときには、エアフローの流路に設けられた開口部が閉鎖されて給紙ベルトの下面からエアを吸引する強いエアフローが形成され、積載された用紙の最上位の用紙が給紙ベルトの下面に吸着される。給紙ベルトの下面に吸着された用紙は給紙ベルトの駆動に伴い装置右方向へ送り出される。一対の搬送ローラ１６はエア給紙機構１４の用紙搬送方向下流側（以下「下流側」という）に、鉛直方向に並ぶよう配置されている。一対の搬送ローラ１６の一方もまた、搬送モータ２０によって駆動される。エア給紙機構１４によって送り出された用紙は、一対の搬送ローラ１６によって挟持され、さらに装置右方向へと搬送される。

給紙ソレノイド１８の作動が停止したときには、エアフローの流路に設けられた開口部が開放され、給紙ベルトの下面からエアを吸引するエアフローが、用紙が給紙ベルトの下面に吸着できない程度に弱められる。このため、給紙ソレノイド１８の作動が停止したときには、積載された用紙の最上位の用紙の送り出しが停止する。なお、エア給紙機構１４に代えて、ローラ表面の摩擦力によって積載された用紙の最上位の用紙を送り出す、いわゆるフリクション式の給紙機構が採用されてもよい。

エア給紙機構１４と搬送ローラ１６との間には光センサ２２が設けられている。光センサ２２は、発光素子２４および受光素子２６を有する。発光素子２４は、エア給紙機構１４と搬送ローラ１６との間の用紙搬送路の上方に配置され、用紙搬送路に向けて赤外線による光を照射する。受光素子２６は、エア給紙機構１４と搬送ローラ１６との間の用紙搬送路の下方に配置され、発光素子２４によって照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた信号を出力する。

給紙ソレノイド１８、搬送モータ２０、および光センサ２２は、電子制御部２８に接続されている。電子制御部２８は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭなどを有する。電子制御部２８は、給紙ソレノイド１８への電力の供給および供給停止を切り換えて給紙ソレノイド１８をオン、オフさせることにより、積載された用紙の最上位の用紙の送り出しを制御する。また、電子制御部２８は、給紙機構１２へ駆動信号を供給することで搬送モータ２０の作動を制御し、エア給紙機構１４の給紙ベルト、および一対の搬送ローラ１６の駆動を制御する。なお、このとき電子制御部２８は、搬送モータ２０から回転速度を示すパルス信号を受信する。また、電子制御部２８は、発光素子２４のオン、オフを制御し、さらに受光素子２６から信号を受信し、受信した信号を利用して発光素子２４によって照射される光の照射光量および搬送される用紙の透過光量を検知する。また、コントロールパネル３０も電子制御部２８に接続されている。

図２は、本実施形態に係る給紙装置１０の機能ブロック図である。なお、図２において電子制御部２８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。

電子制御部２８は、搬送制御部４０、重送判定部４４、表示制御部４６、および記憶部４８を有する。搬送制御部４０は、給紙ソレノイド１８のオン、オフ、および搬送モータ２０の作動を制御することにより、積載された用紙からの給紙を制御する。重送判定部４４は、光センサ２２によって検知された用紙の透過光量を利用して、搬送される用紙に、複数の用紙が重なり合って搬送される重送が発生しているか否かを判定する。このように光センサ２２および電子制御部２８は、搬送される用紙に重送が発生したか否かを判定する重送検知装置として機能する。表示制御部４６は、コントロールパネル３０に設けられたディスプレイ３２に情報を表示させる。記憶部４８はハードディスクやフラッシュメモリなど、電源の供給を停止しても記憶内容を保持する記憶装置によって構成される。

図３は、本実施形態に係る給紙装置１０における用紙送り出し手順を示すフローチャートである。ユーザによってスタートボタンが押されると（Ｓ１０）、給紙機構１２は、エア給紙機構１４および搬送ローラ１６を作動させて、積載された用紙から最上位の用紙を送り出す用紙送り出し処理を開始する（Ｓ１２）。用紙送り出し処理が開始されると、重送判定部４４は、第１〜第５区間の透過光量サンプリング処理する（Ｓ１４）。

ここで、各区間における透過光量サンプリング処理について説明する。重送判定部４４は、まず光センサ２２の検知結果を利用して、例えば受光素子２６が受光した光量が発光素子２４による照射光量から所定の光量低下したか否かを判定することにより、用紙の先端が光センサ２２の検知箇所を通過したか否かを判定する。このため、光センサ２２は搬送される用紙の先端を検知する用紙搬送センサとしても機能する。

用紙の先端が光センサ２２の検知箇所を通過したと判定した場合、重送判定部４４は、用紙の先端が光センサ２２の検知箇所を通過した後、搬送モータ２０から最初にパルス信号を受信した時点をサンプリング基準時に設定する。次に重送判定部４４は、サンプリング基準時から、パルス信号の４間隔分を単位区間として検知区間を区切る。具体的には、サンプリング基準時のパルス信号を１回目のパルス信号として、１回目のパルス信号を受信してから５回目のパルス信号を受信するまでの間に、搬送される用紙において光センサ２２の被検知箇所を通過する部分を第１区間とする。以下、ｋを自然数として、（４ｋ−３）回目のパルス信号を受信してから（４ｋ＋１）回目のパルス信号を受信するまでの間に、搬送される用紙において光センサ２２の被検知箇所を通過する部分を第ｋ区間とする。

光センサ２２は、各々の区間において、最初のパルス信号を１回目とした場合に、３回目のパルス信号を受信してから４回目のパルス信号を受信するまでの間に、用紙搬送方向の逆方向に被検知箇所をずらしながら均等な時間間隔で５回にわたって用紙の透過光量を順次検知する。また、光センサ２２は、４回目のパルス信号を受信してから５回目のパルス信号を受信するまでの間においても、用紙搬送方向の逆方向に被検知箇所をずらしながら均等な時間間隔で５回にわたって用紙の透過光量を順次検知する。重送判定部４４は、こうして検知された１０箇所の透過光量をサンプル値として取得する。重送判定部４４は、取得した１０個のサンプル値のうち、最大値と最小値を除いた８個の平均値を平均透過光量Ｌ_ＡＶＥとして算出する。

重送判定部４４は、第１〜第５区間における上述の透過光量サンプリング処理が終了した時点で、図４に示すように第１〜第５区間の５つの区間において連続して平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲを下回ったか否かを判定する第１判定を実施する（Ｓ１６）。ここで、基準透過光量Ｌ_ＴＨＲは、透過光量がこの値を下回った場合に重送が発生した可能性が高いものとして実験的に得た値であり、予め記憶部４８に格納されている。

第１〜第５区間において連続して平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲを下回ったと判定された場合（Ｓ１６のＹ）、重送判定部４４は重送が発生したと判定し、搬送制御部４０はその用紙の送り出しを停止させる（Ｓ１８）。また、表示制御部４６は、警告メッセージをディスプレイ３２に表示して重送が発生したことをユーザに報知する（Ｓ２０）。このとき表示制御部４６は、重送した用紙の除去方法を図解して示すガイド画面をディスプレイ３２に表示してもよい。警告メッセージがディスプレイ３２に表示されると、本フローチャートにおける処理は一旦終了する。重送した用紙がユーザによって除去され、再びスタートボタンが押された場合、搬送すべき残りの枚数について、Ｓ３０から処理を再開する。

第１〜第５区間の少なくとも１つの区間において、平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲ以上と判定された場合（Ｓ１６のＮ）、重送判定部４４は、第６区間の透過光量サンプリング処理を実施し（Ｓ２２）、図４に示すように第３〜第６区間の４つの区間において連続して平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲを下回ったか否かを判定する第２判定を実施する（Ｓ２４）。第３〜第６区間において連続して平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲを下回ったと判定された場合（Ｓ２４のＹ）、重送判定部４４は、搬送される用紙に重送が発生したと判定する。この場合、搬送制御部４０は用紙の送り出しを停止させ（Ｓ１８）、表示制御部４６は、警告メッセージをディスプレイ３２に表示する（Ｓ２０）。

第３〜第６区間の少なくとも１つの区間において、平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲ以上と判定された場合（Ｓ２４のＮ）、重送判定部４４は、ｎを５に設定し（Ｓ２６）、第ｎ＋２区間、すなわち第７区間の透過光量サンプリング処理を実施した後（Ｓ２８）、図４に示すように、第ｎ〜第ｎ＋２区間、すなわち第５〜第７区間の３つの区間において連続して平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲを下回ったか否かを判定する第３判定を実施する（Ｓ３０）。

用紙の先頭付近が光センサ２２によって検知されるとき、用紙はエア給紙機構１４によって搬送されているが搬送ローラ１６に挟持されていない状態となっている。このため、用紙の先頭は上下方向にばたつきやすい状態となり、光センサ２２による検知結果も用紙の先頭のばたつきに応じて変動するおそれがある。したがって、用紙の先頭付近では、連続して平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲを下回るか否かを判定する区間数を多くすることが望ましい。しかし、一旦用紙の先頭が搬送ローラ１６に挟持されて搬送が進むと、用紙の上下方向のばたつきも抑制されるため、連続して平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲを下回るか否かを判定する区間数を少なくしても充分に精度のよい重送検知が可能と考えられる。

このため、本実施形態に係る給紙装置１０は、このように、搬送される用紙の重送を検知する場合、連続して平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲを下回るか否かを判定する区間数を、判定対象となる区間を用紙搬送方向と逆方向にずらしながら、徐々に小さい値にする。これにより、用紙の先頭付近では、連続して平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲを下回るか否かを判定する区間数を多くすることにより重送の検知精度の低下を抑制することができる。また、用紙の先頭付近から用紙搬送方向の逆方向側の部分では、連続して平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲを下回るか否かを判定する区間数を少なくすることにより、迅速な重送判定が可能となる。

第ｎ〜第ｎ＋２区間において連続して平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲを下回ったと判定された場合（Ｓ３０のＹ）、重送判定部４４は、搬送される用紙に重送が発生したと判定し、搬送制御部４０は用紙の送り出しを停止させ（Ｓ１８）、表示制御部４６は警告メッセージをディスプレイ３２に表示する（Ｓ２０）。

第ｎ〜第ｎ＋２区間の少なくとも１つの区間において、平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲ以上と判定された場合（Ｓ３０のＮ）、重送判定部４４は、第ｎ＋２区間は最終区間か否かを判定する（Ｓ３２）。用紙は、用紙サイズに応じて設定できる区間数が限られる。記憶部４８には、搬送される用紙の用紙サイズと、設定すべき区間数とが対応付けて格納されている。搬送される用紙の用紙サイズは、ユーザによってコントロールパネルを使って入力され取得されてもよく、用紙が積載される給紙台に設けられた用紙サイズセンサによって検知され取得されてもよい。重送判定部４４は、このように記憶部４８に格納された用紙サイズと設定すべき区間数とを参照することにより、搬送される用紙に設定すべき区間数を取得し、ｎ＋２が取得した区間数に達したか否かを判定することにより、第ｎ＋２区間が最終区間か否かを判定する。

第ｎ＋２区間は最終区間でないと判定された場合（Ｓ３２のＮ）、重送判定部４４は、ｎをインクリメントし（Ｓ３４）、Ｓ２８の処理を再度開始する。このように、重送判定部４４は、第３判定において、３つの区間のうち少なくとも１つの被検知箇所において平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲ以上であったと判定された場合、重送は発生していないと判定する。重送判定部４４は、次に、図４に示すように、３つの区間において連続して平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲを下回ったか否かを判定する第３判定を、判定対象となる３つの区間を用紙搬送方向と逆方向にずらしながら順次実施する。この第３判定において連続して平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲを下回ったとき（Ｓ３０のＹ）、重送判定部４４は、搬送される用紙に重送が発生したと判定し、搬送制御部４０は用紙の送り出しを停止させ（Ｓ１８）、表示制御部４６は警告メッセージをディスプレイ３２に表示する（Ｓ２０）。

第ｎ＋２区間は最終区間と判定された場合（Ｓ３２のＹ）、搬送制御部４０は、搬送される用紙が、積載された用紙から送り出すべき最後の用紙か否かを判定する（Ｓ３６）。搬送制御部４０は、ユーザにより入力された搬送合計枚数から減算され、搬送すべき残りの用紙の枚数を示すカウンタの値がゼロか否かを判定することにより、重送が発生していないと判定された用紙が搬送すべき最後の用紙か否かを判定する。最後の用紙でない場合（Ｓ３６のＮ）、Ｓ１２に戻って次の用紙に対する処理を開始し、最後の用紙の場合（Ｓ３６のＹ）、本フローチャートにおける処理を終了する。

なお、重送判定部４４は、Ｓ２４において第２判定を実施すると、判定対象となる４つの区間を用紙搬送方向と逆方向にずらしながら第２判定を順次実施してもよい。また、第５〜第７区間の３つの区間の少なくとも１つの区間において、平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲ以上と判定された場合、重送判定部４４は、第８区間の透過光量サンプリング処理を実施し、第３判定において判定の対象とする区間数よりも少ない２つの区間である第７および第８区間において連続して平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲを下回ったか否かを判定する第４判定を実施してもよい。この場合、重送判定部４４は、第４判定を実施すると、判定対象となる２つの区間を用紙搬送方向と逆方向にずらしながら第４判定を順次実施してもよい。このように、判定の対象とする区間数を減じる工程は、１回以上のいずれの回数であってもよい。

本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。

ある変形例では、複数枚の用紙から成る用紙束の各々の用紙について、基準透過光量Ｌ_ＴＨＲが設定される。基準透過光量Ｌ_ＴＨＲの設定はユーザがコントロールパネル３０に入力することにより行われ、その結果、複数枚の用紙の送り出し順に対応付けて、その送り出し順の用紙の基準透過光量Ｌ_ＴＨＲが電子制御部２８に格納される。ユーザによってスタートボタンが押されると、重送判定部４４は、算出した平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが、その用紙が送り出された順に対応付けられた基準透過光量Ｌ_ＴＨＲ以上か否かを判定することにより、重送が発生したか否かを判定する。用紙束を構成する枚数分の搬送が終了すると、重送判定部４４は、次に送り出される用紙の送り出し順を１にリセットし、算出した平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが、その用紙が送り出された順に対応付けられた基準透過光量Ｌ_ＴＨＲ以上か否かを判定して重送の発生を判定する工程をさらに繰り返す。こうして重送判定部４４は、ユーザに入力された用紙束のセット数の搬送が終了するまで上述の処理を繰り返す。これにより、例えば異なる画像が記録された用紙が重なり合って構成された用紙束についても、重送を正確に検出することが可能となる。

ある別の変形例では、重送判定部４４は、第１判定を複数回（例えば２回）実施する。また、重送判定部４４は、第２判定を複数回（例えば２回）実施する。これによって、用紙がばたつくことにより、光センサ２２による検出結果に影響が与えられる範囲が広い場合に、そのような範囲において、連続して平均透過光量Ｌ_ＡＶＥが基準透過光量Ｌ_ＴＨＲを下回るか否かを判定する区間数を多くして重送判定を実施することができる。

本実施形態に係る給紙装置を模式的に表した全体構成図である。本実施形態に係る給紙装置の機能ブロック図である。本実施形態に係る給紙装置における用紙送り出し手順を示すフローチャートである。各判定において判定の対象となる区間を示す図である。

符号の説明

１０給紙装置、１２給紙機構、１４エア給紙機構、１６搬送ローラ、１８給紙ソレノイド、２０搬送モータ、２２光センサ、２４発光素子、２６受光素子、２８電子制御部、３０コントロールパネル、３２ディスプレイ、４０搬送制御部、４４重送判定部、４６表示制御部、４８記憶部。

Claims

搬送される用紙に光を照射して用紙を透過した透過光量を検知する光センサと、
検知された用紙の透過光量を利用して、搬送される用紙に重送が発生したか否かを判定する重送判定部と、
を備え、
前記光センサは、用紙が搬送される間に複数回にわたって用紙の透過光量を検知することにより、用紙搬送方向と平行に被検知箇所をずらしながら複数箇所にわたって用紙の透過光量を順次検知し、
前記重送判定部は、
第１所定数の検知箇所において、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったか否かを判定する第１判定を実施し、第１所定数の被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったと判定された場合に、搬送される用紙に重送が発生したと判定し、
第１判定において、第１所定数の被検知箇所のうち少なくとも１つの被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が所定の閾値以上であったと判定された場合、当該第１所定数の被検知箇所より用紙搬送方向の逆方向側の被検知箇所を含む、第１所定数よりも少ない第２所定数の被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったか否かを判定する第２判定を実施し、第２所定数の被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったと判定された場合に、搬送される用紙に重送が発生したと判定することを特徴とする重送検知装置。
前記重送判定部は、第２判定において、第２所定数の被検知箇所のうち少なくとも１つの被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が所定の閾値以上であったと判定された場合、その第２所定数の被検知箇所より用紙搬送方向の逆方向側の被検知箇所を含む、第２所定数よりも少ない第３所定数の被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったか否かを判定する第３判定を実施し、第３所定数の被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったと判定された場合に、搬送される用紙に重送が発生したと判定することを特徴とする請求項１に記載の重送検知装置。
前記重送判定部は、第２判定において、第２所定数の被検知箇所のうち少なくとも１つの被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が所定の閾値以上であったと判定された場合、その第２所定数の被検知箇所より用紙搬送方向の逆方向側の被検知箇所を含む、第２所定数よりも少ない第４所定数の被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったか否かを判定する第４判定を、用紙搬送方向と逆方向に第４所定数の被検知箇所をずらしながら順次実施し、第４所定数の被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が連続して所定の閾値を下回ったときに、搬送される用紙に重送が発生したと判定し、第４判定を所定回数実施しても、第４所定数の被検知箇所のうち少なくとも１つの被検知箇所において、検知された用紙の透過光量が所定の閾値以上であったと各々の第４判定で判定された場合、搬送される用紙に重送が発生していないと判定することを特徴とする請求項１に記載の重送検知装置。