JP4561133B2 - 摩擦伝動装置 - Google Patents
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Description
前記両ローラの接触点における接線に対し角度を持ったカム斜面を有し、該カム斜面を駆動ローラおよび従動ローラのうち少なくとも一方の回転支持部に当接することでローラ同士を押圧接触させ、
前記駆動ローラおよび従動ローラのうちカム斜面と当接する側のローラを他方のローラに対して両ローラの回転軸方向と垂直な方向へ相対移動可能に支持し、
前記カム斜面を有するカム部材を、正転トルクのときに押し付け力を発生する正転カムと、逆転トルクのときに押し付け力を発生する逆転カムとに分割し、これらのカムを、ローラ接触面に働く押し付け力と直角かつ両ローラの回転軸方向に対し直角な方向に移動させて狭持することで、両ローラ間に与圧を与える予圧付与手段を設けた。
図1は実施例1の摩擦伝動装置を示す全体図である。実施例1の摩擦伝動装置は、回転自在に支持された駆動ローラ1と従動ローラ2とを押圧接触させ、その接触部に生じる摩擦力によって、上記2個のローラ1,2のうち、一方のローラ1または2から他方のローラ2または1に動力を伝達させる。
例えば、実開平2-33956号公報に記載の摩擦伝動装置では、図2に示すように、ローラの軸支持部をネジ等によって相対的に締め上げ、軸間距離を近づけることでローラに押し付け力を与えている。
実施例1の摩擦伝動装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
実施例2の摩擦伝動装置にあっては、実施例1の(1)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
実施例3の摩擦伝動装置にあっては、上記(1)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
実施例4の摩擦伝動装置にあっては、上記(1)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
実施例5の摩擦伝動装置にあっては、上記(1)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
2 従動ローラ
3 ローラ軸
4 転がり軸受
4a カムフォロワ
5 ケース
6 正転カム
6a カム斜面
7 逆転カム
7a カム斜面
8 予圧調整ネジ(予圧付与手段)
9 位置調整プレート(予圧付与手段)
10 弾性ばね(予圧付与手段)
11 調整ねじ(予圧付与手段)
Claims (6)
- 回転自在に支持された円柱形状の駆動ローラと円柱形状の従動ローラとを押圧接触させ、その接触部に生じる摩擦力によって、一方のローラから他方のローラに動力を伝達させる摩擦伝動装置において、
前記両ローラの接触点における接線に対し角度を持ったカム斜面を有し、該カム斜面を駆動ローラおよび従動ローラのうち少なくとも一方の回転支持部に当接することでローラ同士を押圧接触させ、
前記駆動ローラおよび従動ローラのうちカム斜面と当接する側のローラを他方のローラに対して両ローラの回転軸方向と垂直な方向へ相対移動可能に支持し、
前記カム斜面を有するカム部材を、正転トルクのときに押し付け力を発生する正転カムと、逆転トルクのときに押し付け力を発生する逆転カムとに分割し、これらのカムを、ローラ接触面に働く押し付け力と直角かつ両ローラの回転軸方向に対し直角な方向に移動させて狭持することで、両ローラ間に与圧を与える予圧付与手段を設けたことを特徴とする摩擦伝動装置。 - 請求項1に記載された摩擦伝動装置において、
前記正転カムと逆転カムのうち、一方のカムはケースに固定し、他方のカムはケースに対してローラ接触面に働く押し付け力と直角方向にスライド可能に設け、
前記予圧付与手段を、ケースに取り付けられ、前記スライド可能に設けられたカムをカムフォロワに押し付ける予圧調整ネジとしたことを特徴とする摩擦伝動装置。 - 請求項1に記載された摩擦伝動装置において、
前記正転カムと逆転カムのうち、一方のカムはケースに固定し、他方のカムはケースに対してローラ接触面に働く押し付け力と直角方向にスライド可能に設け、
前記予圧付与手段を、前記スライド可能に設けられたカムとケースの間に挿入する位置調整プレートとしたことを特徴とする摩擦伝動装置。 - 請求項1に記載された摩擦伝動装置において、
前記正転カムと逆転カムのうち、一方のカムはケースに固定し、他方のカムはケースに対してローラ接触面に働く押し付け力と直角方向にスライド可能に設け、
前記予圧付与手段を、前記スライド可能に設けられたカムとケースの間に介装した弾性ばねとしたことを特徴とする摩擦伝動装置。 - 請求項1に記載された摩擦伝動装置において、
前記正転カムと逆転カムを両者とも、ローラ接触面に働く押し付け力と直角方向に移動可能に設け、
前記予圧付与手段を、正転カムと逆転カムを互いに締結することで両ローラ間に与圧を与える調整ねじとしたことを特徴とする摩擦伝動装置。 - 請求項1に記載された摩擦伝動装置において、
前記駆動ローラと従動ローラのうち、一方のローラを複数個円周上に配置した遊星構造とし、且つ、前記各ローラの正転カム同士を一体化した正転カムメンバと、前記各ローラの逆転カム同士を一体化した逆転カムメンバと、を設け、
前記正転カムメンバと逆転カムメンバのうち、少なくとも一方のカムメンバを一対のカム斜面が近づく方向に回転させることで両ローラ間に与圧を与える予圧付与手段を設けたことを特徴とする摩擦伝動装置。
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