JP4559778B2

JP4559778B2 - 草刈機の集草装置

Info

Publication number: JP4559778B2
Application number: JP2004188313A
Authority: JP
Inventors: 浩之多田; 信行山下
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-06-25
Filing date: 2004-06-25
Publication date: 2010-10-13
Anticipated expiration: 2024-06-25
Also published as: JP2006006209A; US7219489B2; US20050284120A1; FR2871989A1; FR2871989B1

Description

本発明は、走行機体に装備したモーアからの刈草を、機体後部に配備した集草容器に投入して回収するよう構成した草刈機の集草装置に関する。

草刈機の集草装置としては、例えば、特許文献１に示されているように、機体後部に設けられた支持枠にモーアから延出されたダクトを接続するとともに、前面が開放された集草容器を、人為操作によって上下回動可能に支持枠に支持して、容器前面が支持枠から離間して下向きに開放された刈草排出姿勢と、容器前面が支持枠に接続されてダクトに連通する刈草回収姿勢とに切換え回動可能に構成されたものが知られている。特許文献1では、集草容器の上面に上下スライド可能に突設した操作レバーを下方に落とし込みスライドさせると、操作レバーの下端部が支持枠に備えられたロック金具にかんぬき式に係合して集草容器が刈草回収姿勢に連結固定され、操作レバーを上方に引き上げるとレバー下端部がロック金具から抜き外されて集草容器が回動可能となり、このロック解除状態で操作レバーを揺動操作することで集草容器を刈草排出姿勢に回動することができる。

また、特許文献２に示されているように、集草容器に備えたフック状のロック部材が支持枠に備えられた係止金具に付勢係合されることで集草容器が刈草回収姿勢に連結固定され、集草容器上部に備えた操作レバーを上方操作するとロック部材が係止金具から外されて集草容器が回動可能となり、このロック解除状態で集草容器を刈草排出姿勢に回動することができるように構成されたものも知られている。
米国特許第４０１５４０６号明細書米国特許第４４７６６６８号明細書

集草装置においては、集草容器を清掃したり、格納するために支持枠から取外す場合があり、上記した従来の集草装置では、集草容器を脱着するのに支持枠に対する回動支点を分解する必要があり、集草容器を脱着作業が煩雑なものになっていた。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、集草容器の脱着を簡単容易に行えるようにすることを主たる目的としている。

第１の発明は、走行機体に装備したモーアからの刈草を、機体後部に配備した集草容器に投入して回収するよう構成した草刈機の集草装置であって、
機体後部に設けられた縦壁状の支持枠に前記モーアから延出されたダクトを接続するとともに、前面が開放された前記集草容器を前記支持枠に脱着自在に取付け、前記集草容器を支持する支持アームを、前記支持枠の後壁面における上下中間位置よりも下側の下側部分に固定して、この支持枠への固定箇所から集草容器内を後方上方に向けて片持ち状にかつ側面視で逆Ｌ字状に延出し、前記集草容器を前記支持アームの上端部に設けた連結部に上下回動可能に支持して、容器前面が前記支持枠から離間して下向きに開放され且つ容器前面が前記支持アームの水平部分よりも上側に位置する刈草排出姿勢と、容器前面が前記支持枠に接続されて前記ダクトに連通する刈草回収姿勢とに切換え回動可能に構成し、前記支持アームの連結部に係脱可能な係合部材と、この係合部材が連結部から外れるのを阻止する係合ロック部材とを集草容器内における集草容器の上部に備え、前記集草容器の上外面に集草容器脱着用の取っ手を設けると共に、前記係合ロック部材を上方に解除操作する係合解除操作具を前記係合ロック部材から上向きにかつ集草容器外に延出して前記取っ手の近傍に配備し、この係合解除操作具を前記取っ手と共握り操作可能に構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、集草容器を取外す場合、集草容器の上外面の取っ手と係合解除操作具を共握り操作して係合ロック部材を解除操作し、支持アームの連結部に対して係合部材が離脱可能な状態にする。この状態で係合部材が支持アームの連結部から外れるように集草容器を移動させることで支持アームから分離することができる。

従って、第１の発明によると、集草容器の上外面の取っ手と係合解除操作具を共握り操作して一連の動作で集草容器を支持アームから取外すことができ、連結支点を分解するような煩わしい操作や操作具の持ち直しを要することなく、簡単容易に集草容器の脱着を行うことができるようになった。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記集草容器の下部に係合作用して前記刈草回収姿勢に固定するロック機構を備えてあることを特徴とする。

上記構成によると、通常の草刈作業においては、支持アームの連結部に上下回動可能に支持された集草容器を刈草回収姿勢に固定し、集草容器が満杯になるとロック機構の係合を解除操作した上で集草容器を刈草排出姿勢に回動させ、排出が完了すると集草容器を再び刈草回収姿勢に回動してロック機構で係合固定し、引続き草刈作業に移る。また、作業の終了後、集草容器を取外す際には、集草容器の上外面の取っ手と係合解除操作具を共握り操作して一連の動作で集草容器を支持アームから取外すことができ、集草容器を回動させての刈草の回収および排出、ならびに、集草容器を取外しての清掃、などの作業を容易に行うことができる。

第３の発明は、上記第２の発明において、
前記連結部を横向き軸心の支軸で構成するとともに、前記係合部材を前記連結部に後方より係合する形状に構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、取っ手と係合解除操作具を共握り操作した後、取っ手を後方に動かすことで集草容器を容器下方のロック機構を中心にして揺動させて、支持アームの連結部から係合部材を外すことができ、その後、ロック機構における係合を外すことで集草容器を支持アームから後方に分離することができ、集草容器の脱着作業を比較的小さい労力で軽快に行うことができる。

図１に、本発明に係る集草装置を備えた草刈り機の全体側面図が、また、図２にその全体平面図がそれぞれ示されている。この草刈り機は、操向自在な前輪１および向き固定の後輪２がそれぞれ駆動される四輪駆動型に構成された乗用型の走行機体３の下部に、前リンク４ａおよび後リンク４ｂからなるリンク機構４を介して３枚ブレード型のモーア５が昇降操作可能に吊り下げ連結されるとともに、モーア５で刈取った刈草を機体下部の右寄り箇所に配備したダクト６を介して機体後方に風力搬送して、機体後部に備えた集草装置７で回収するよう構成されている。

前記集草装置７は、走行機体３の後端に連結固定された縦壁状の支持枠１１と、これに回動自在かつ脱着自在に支持された集草容器１２とから構成されており、図４に示すように、支持枠１１の右寄り箇所に形成された連通口１３に前記ダクト６の後端部が接続されている。

支持枠１１には、刈草搬出風を逃がすスリット状の通気孔１４が連通口１３の左右に位置して形成されるとともに、集草容器１２を連結支持する左右一対の容器支持アーム１５（支持アームに相当）が後方上方に向けて片持ち状に延出されている。容器支持アーム１５は、支持枠１１の後壁面における上下中間位置Ｍよりも下側の下側部分１１Ａに固定されている。

図６に示すように、前記集草容器１２は、上面、背面、および底面を備えた容器主部１２ａと、この容器主部１２ａの左右に連結されるサイドカバー１２ｂとで構成され、パイプ材を組み合わせ連結してなる内部フレーム１６に容器主部１２ａとサイドカバー１２ｂがそれぞれボルト連結されることで、容器全体が前面全体が開口された箱状に形成されている。そして、容器主部１２ａの後部に多数の細孔を並列形成した通気部１７が形成されるとともに、サイドカバー１２ｂにも多数の細孔を並列形成してなる通気部１８が形成され、容器内に吹き込まれた刈草搬送風が集草容器１２のこれら通気部１７，１８と支持枠１１の通気孔１４から抜け出すように構成されている。

なお、前記容器主部１２ａは、ダクト６の後端から勢いよく飛び出てきた搬送物を直接に受止めるので、小石や枝などの硬質異物の衝突によって破損しないように板金構造で構成され、また、サイドカバー１２ｂは硬質異物が勢いよくぶつかるおそれが少ないので、形状設定が容易な樹脂成形品として構成されている。そして、横幅の異なる複数種の容器主部１２ａに対して共通のサイドカバー１２ｂを連結することで、容量の異なる複数仕様の集草容器を安価に製作することができるようになっている。

前記集草容器１２は容器支持アーム１５に回動自在かつ脱着自在に連結支持されるようになっており、以下、その支持構造について説明する。

図５，７に示すように、左右の前記容器支持アーム１５の先端部には容器支持用の連結部として横向き軸心の支軸１９が固設されるとともに、集草容器１２における内部フレーム１６の左右には前記支軸１９に係合する係合部材２０が固設され、かつ、この係合部材２０には、係合部材２０が支軸１９から外れるのを阻止する係合ロック部材２１が装備されている。前記係合部材２０には前向きに開口した係合凹部２０ａが形成されており、この係合凹部２０ａを支軸１９に後方から係脱することで集草容器を脱着することが可能となっている。また、前記係合ロック部材２１には下向きに開口した係合凹部２１ａが形成されており、この係合ロック部材２１を支軸１９に係合しておくことで、係合部材２０の係合凹部２０ａが塞がれて支軸１９から係合部材２０が後方に離脱することが阻止されるようになっている。

このように係合部材２０と係合ロック部材２１とを用いて容器支持アーム１５の支点部に連結支持された集草容器１２は支軸１９を中心に上下回動可能となっており、下方に回動することで容器前面が支持枠１１に接続されてダクト６に連通する刈草回収姿勢（図７参照）となり、上方に回動することで、容器前面が支持枠１１から離間して下向きに開放され且つ容器前面が容器支持アーム１５の水平部分１５Ａよりも上側に位置する刈草排出姿勢（図９参照）になるように構成されている。

前記支持枠１１の下部には刈草回収姿勢の集草容器１２を支持枠１１に刈草回収姿勢で連結固定するロック機構２３が設けられている。このロック機構２３は、支持枠１１に横架支承した横向きの支点軸２４を介して一体に上下回動自在に枢支された左右一対のフック状のロック部材２５と、集草容器１２の内部フレーム１６の前部下端に設けた左右のロック金具２６とで構成されており、ロック金具２６を支持枠１１の下部に備えた受け金具２７に載置支持させた状態で各ロック部材２５をロック金具２６に上方よりそれぞれ係合させることで、刈草回収姿勢の集草容器１２を支持枠１１に連結固定するようになっている。

ここで、前記ロック部材２５はバネ２８によって下方、つまり、ロック方向に回動付勢されるとともに、支持枠１１に上下スライド可能に貫通支持したロック解除用の操作部材としての操作ロッド２９の下端に連結されており、操作ロッド２９をバネ２８に抗して上方に引き上げ操作することでロック部材２５をロック解除方向に操作することができるようになっている。

また、支持枠１１の上部には、ロック解除操作された操作ロッド２９をロック付勢力に抗してロック解除位置に保持するロック解除保持機構３０が備えられている。図１０，１１に示すように、前記ロック解除保持機構３０は、操作ロッド２９に固着した係止金具３１と、支持枠１１に取付けた板バネ製の保持部材３２とで構成されており、操作ロッド２９をロック解除位置まで引き上げると、保持部材３２が係止金具３１に形成されている係合凹部３１ａに弾性係入して、操作ロッド２９が下方に復帰移動するのを阻止し、ロック機構２３がロック解除状態に保持されるようになっている。

このように操作ロッド２９を一旦引き上げ操作すれば操作ロッド２９から手を放してもロック解除状態が保持されることになり、集草容器１２の上面に突設された容器回動操作用のハンドル３３を前方に倒し操作することで集草容器１２を刈草排出姿勢に回動することができる。なお、前記ハンドル３３は、内部フレーム１６に備えられた縦向きのボス部３４に上下スライド自在に挿通支持されており、通常はハンドル３３を下方にスライド格納しておき、容器回動操作時に上方に引き出して長いハンドルとして使用することができるようになっている。

上記のようにロック解除保持機構３０を機能させて集草容器１２を刈草排出姿勢に回動すると、ロック解除保持機構３０のロック解除保持機能が自動的に解除されて再びロック機構２３が機能する状態に復帰するようになっている。つまり、操作ロッド２９を引き上げて保持させた状態で集草容器１２を刈草排出方向に回動させると、図１１（ロ）に示すように、集草容器１２の内部フレーム１６に備えた操作片３５が前記ロック解除保持機構３０の保持部材３２に形成した片持ち状の遊端部３２ａに接当作用して、保持部材３２を係合解除方向に変形させ、ロック解除保持機構３０の機能が解除さて操作ロッド２９の下方移動が許容されることでロック部材２５はバネ２８によってロック状態にまで回動する。この状態で集草容器１２を刈草回収姿勢に更に近づけると、ロック金具２６がロック部材２５の先端に形成した下向きの傾斜カム面２５ａに接当作用し、ロック部材２５がバネ２８に抗して押し上げ回動され、集草容器１２が刈草回収姿勢に至った時点でロック部材２５がロック金具２６に自動的に係合される。なお、図１１（イ）に示すように、集草容器１２を刈草排出姿勢から刈草回収姿勢に回動する場合、操作片３５は弾性復帰した保持部材３２の遊端部３２ａに干渉することなく通過することになる。

前記操作ロッド２９およびハンドル３３はそれぞれ集草装置７の右側に偏って配備されており、作業者は操作ロッド２９の引き上げ操作と、ハンドル３３を持っての集草容器回動操作を集草装置７の右側に立って行うことができる。

上記のように回動操作可能に支持された集草容器１２は、以下のようにして支持枠から脱着することもできる。つまり、集草容器１２に備えられた左右の前記係合ロック部材２１は、容器上面から上下操作可能に挿入されたアーチ形の係合解除操作具３７の下端にそれぞれ連結されるとともに、係合解除操作具３７の脚部に外嵌装着した圧縮コイルバネ３８によって係合ロック部材２１が常に下方にスライド付勢されている。また、集草容器１２の上面には容器脱着用のアーチ形の取っ手３９が固設され、この取っ手３９と前記係合解除操作具３７の操作部３７ａと共握り可能に配備されている。

上記構成によると、集草容器１２が刈草回収姿勢で支持枠１１に連結された状態（図７参照）において、容器上面に突出された取っ手３９を把持するともに係合解除操作具３７の操作部３７ａを共握り操作して引き上げると、図１２に示すように、係合ロック部材２１が上方に移動して支軸１９から離脱され、係合部材２０の係合凹部２０ａが前方に開放された状態となる。この状態で取っ手３９を後方に動かすことで集草容器１２全体がロック機構２３の係合部を支点に後方に回動して係合部材２０が支軸１９から離脱され、集草容器１２は容器支持アーム１５の支点部から分離される。その後、集草容器１２を後方に引き動かしてロック金具２６を受け金具２７から離脱することで集草容器１２を支持枠１１か取外すことができる。なお、取外した集草容器１２を支持枠１１に連結する場合には、上記離脱操作を逆に行えばよい。

草刈機の全体側面図草刈機の全体側面図集草装置における容器開放状態および容器取り外し状態を示す側面図集草装置における支持枠を示す背面図集草容器の縦断背面図集草容器の分解斜視図集草装置の縦断側面図回動ロックが解除された状態の集草装置を示す縦断側面図集草容器が開放回動された状態を示す縦断側面図ロック解除保持機構の斜視図ロック解除保持機構の作動を示す側面図集草容器取り外しのためにロック解除された集草装置を示す縦断側面図集草容器取り外し状態の縦断側面図集草容器の回動支点部を示す分解斜視図

符号の説明

３走行機体
５モーア
６ダクト
１１支持枠
１１Ａ下側部分
１２集草容器
１５容器支持アーム（支持アーム）
１５Ａ水平部分
１９支軸
２０係合部材
２１係合ロック部材
３７係合解除操作具
３９取っ手
Ｍ上下中間位置

Claims

走行機体に装備したモーアからの刈草を、機体後部に配備した集草容器に投入して回収するよう構成した草刈機の集草装置であって、
機体後部に設けられた縦壁状の支持枠に前記モーアから延出されたダクトを接続するとともに、前面が開放された前記集草容器を前記支持枠に脱着自在に取付け、
前記集草容器を支持する支持アームを、前記支持枠の後壁面における上下中間位置よりも下側の下側部分に固定して、この支持枠への固定箇所から集草容器内を後方上方に向けて片持ち状にかつ側面視で逆Ｌ字状に延出し、
前記集草容器を前記支持アームの上端部に設けた連結部に上下回動可能に支持して、容器前面が前記支持枠から離間して下向きに開放され且つ容器前面が前記支持アームの水平部分よりも上側に位置する刈草排出姿勢と、容器前面が前記支持枠に接続されて前記ダクトに連通する刈草回収姿勢とに切換え回動可能に構成し、
前記支持アームの連結部に係脱可能な係合部材と、この係合部材が連結部から外れるのを阻止する係合ロック部材とを集草容器内における集草容器の上部に備え、
前記集草容器の上外面に集草容器脱着用の取っ手を設けると共に、前記係合ロック部材を上方に解除操作する係合解除操作具を前記係合ロック部材から上向きにかつ集草容器外に延出して前記取っ手の近傍に配備し、この係合解除操作具を前記取っ手と共握り操作可能に構成してあることを特徴とする草刈機の集草装置。
前記集草容器の下部に係合作用して前記刈草回収姿勢に固定するロック機構を備えてあることを特徴とする請求項１記載の草刈機の集草装置。
前記連結部を横向き軸心の支軸で構成するとともに、前記係合部材を前記連結部に後方より係合する形状に構成してあることを特徴とする請求項２記載の草刈機の集草装置。