JP2007074955A

JP2007074955A - 草刈機の集草装置

Info

Publication number: JP2007074955A
Application number: JP2005265335A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Kamimura; 勝彦上村; Nobuyuki Yamashita; 信行山下; Kazuaki Kurohara; 一明黒原; Hiroki Nagai; 宏樹永井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-09-13
Filing date: 2005-09-13
Publication date: 2007-03-29
Anticipated expiration: 2025-09-13
Also published as: JP4542486B2

Abstract

【課題】モーア５からの刈草を回収する集草容器７を後向きに開放された前側容器部と前向きに開放された後側容器部とで構成し、前側容器部を機体側に固定するとともに、後側容器部を前側容器部の後方上部に設けた支点周りに振り上げ揺動自在に支持した草刈機の集草装置において、集草容器を、前後２分割構造の特徴を活かしながら、その容量を大きくできるようにする。
【解決手段】前側容器部７Ａの底板２３を、刈草を受け止め保持可能な集草姿勢と、下方に開放された排出姿勢とに上下揺動操作可能に構成してある。
【選択図】図７

Description

本発明は、本発明は、乗用走行機体に装備したモーアからの刈草をダクトで案内して、機体後部に配備した集草容器に投入回収するよう構成した草刈機の集草装置に関する。

草刈機の集草装置としては、集草容器を後向きに開放された前側容器部と前向きに開放された後側容器部とで構成し、前側容器部を機体側に固定するとともに、後側容器部を前側容器部の後方上部に設けた支点周りに振り上げ揺動自在に支持したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平５−１５２２４号公報

集草容器を前後２分割構造にして後側容器部だけを振り上げ開放する構造は、集草容器全体を振り上げ開放する構造に比べて、振り上げ操作荷重が小さくてすむ特徴を有するものである。

その反面、固定される前側容器部の容量が制約される問題がある。つまり、前側容器部を単純な矩形の箱状に構成すると、満杯になった集草容器から刈草を排出する場合、後側容器部を振り上げ開放することで、後方に大きき開放された前側容器部に収容された刈草の多くは崩れ落ちて排出されるが、前側容器部の底部には刈草が残されることになる。そこで、特許文献１に示される集草装置においては、前側容器部の底板を前上がりに大きく傾斜させ、前側容器部に収容された刈草を残らず落下排出できるようにしている。
従って、前側容器部は底部が斜めに切り上げられた形状となって、その分、前側容器部の容量が小さくなってしまう。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、前後２分割構造の特徴を活かしながら、集草容器の容量を大きくできるようにすることを主たる目的としている。

第１の発明は、乗用走行機体に装備したモーアからの刈草をダクトで案内して、機体後部に配備した集草容器に投入回収するよう構成するとともに、前記集草容器を後向きに開放された前側容器部と前向きに開放された後側容器部とで構成し、前側容器部を機体側に固定するとともに、後側容器部を前側容器部の後方上部に設けた支点周りに振り上げ揺動自在に支持した草刈機の集草装置において、
前記前側容器部の底板を、刈草を受け止め保持可能な集草姿勢と、下方に開放された排出姿勢とに上下揺動操作可能に構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、満杯になった集草容器から刈草を排出する場合、後側容器部を振り上げ開放することによって前側容器部に収容された刈草の多くも崩れ落ちて排出されるが、前側容器部の底板が集草姿勢のままであると、刈草の一部が底板で受け止められて残留する。そこで、この底板を排出姿勢に揺動することで前側容器部に収容された刈草を残らず落下排出することができる。

従って、第１の発明によると、後側容器部を軽快に振り上げて刈草の排出を行うことができる前後２分割構造の特徴を活かしながら、集草容器の容量を大きくすることができる。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記前側容器部の底板を、その前端部における左右向きの支点周りに上下揺動可能に支持してあるものである。

上記構成によると、刈草の流動方向下方に揺動して排出姿勢になるので、刈草の落下排出が円滑に行われる。走行中に排出姿勢にした際に底板が地上の隆起物に接触しても突き上げ揺動されるだけで、大きく損傷することはない。

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
前記後側容器部を揺動させる人為操作具と、前記底板を揺動させる人為操作具とを前記乗用走行機体の着座位置から操作可能に配備してあるものである。

上記構成によると、刈取り走行を行って集草容器が満杯になると、運転作業者は機体から降りることなく着座位置から刈草排出操作を行うことができ、刈取り作業能率が向上する。

第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記後側容器部が集草姿勢にある時にのみ後側容器部の脱着を許容する脱着牽制構造を備えてあるものである。

上記構成によると、後側容器部を低い集草姿勢で脱着することができ、脱着作業が容易なものとなる。

第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、
前記前側容器部の壁面を刈草搬送風抜き出し用の通気部を備えた金属壁面に構成するとともに、前記後側容器部の壁面を通気可能なシート材で構成してあるものである。

上記構成によると、前側容器部は剛性の高いものとなり、後側容器部の重量を確実に支持する。後側容器部は壁面にシート材を用いた軽量のものとなり、後側容器部の振り上げ操作を軽快に行う上で有効となる。

図１に、本発明に係る集草装置を備えた草刈機の左側面が、また、図２に、その平面がそれぞれ示されている。この草刈機は、前輪１および後輪２を備えた四輪駆動型の乗用走行機体３の下部に、前リンク４ａと後リンク４ｂからなる平行四連リンク構造の昇降リンク機構４を介してモーア５が昇降自在に連結された構造となっており、モーア５で刈り取った刈草をダクト６を介して機体後方に案内して集草容器７に投入回収する集草装置Ａが機体後部に装備されている。

乗用走行機体３における主フレーム８の前部上方にエンジン９が連結されるとともに、左右の前輪１を操向自在に装備した前車軸ケース１０が主フレーム８の前部下方に連結され、後輪２を備えたミッションケース１１が主フレーム８の後部に連結されている。エンジン９からの動力はミッションケース１１に軸伝達された後、ミッションケース１１の背面に連結された油圧式無段変速装置１３に伝達される。油圧式無段変速装置１３の変速操作部は、乗用走行機体３の運転部足元に配備された変速ペダル１４にリンク連係されており、変速ペダル１４の前方への踏み込み操作によって前進での無段変速がなされ、変速ペダル１４の後方への踏み込み操作によって後進での無段変速がなされる。油圧式無段変速装置１３の変速動力は一旦ミッションケース１１に入力されて２系統に分岐され、その一方の分岐動力が後輪２に伝達されるとともに、他方の分岐動力が伝動軸１５を介して前車軸ケース１０に伝達される。

モーア５は、デッキ１６の中央および左右に縦軸駆動される３枚のバーブレード１７を装着して構成されたものであり、切断された刈草が各バーブレード１７で生起された風によって搬送合流され、デッキ１６における後部上面の左右中間部位にトンネル状に突設された刈草排出口１８から後方上方に案内送出されるようになっている。デッキ１６の上面中央には入力ケース１９が設けられており、ミッションケース１１の前面から取り出された作業用動力が伝動軸２０を介して入力ケース１９に伝達された後、各バーブレート１７にベルト伝達されるようになっている。

図１１に示すように、ダクト６は下向きに開放されたトンネル状に形成されて機体下部に連結固定されており、ダクト６の前部がモーア５の昇降を許容するように刈草排出口１８に連通接続されるとともに、ダクト６の後端が集草容器７の前面に連通接続されている。なお、モーア５から後方上方に向けて勢いよく送出された刈草は刈草排出口１８およびダクト６の天井部に沿って後方に流動する。

図３に示すように、集草容器７は、前側容器部７Ａと後側容器部７Ｂとからなる前後２分割構造に構成されており、前側容器部７Ａが主フレーム８の後端部に連結固定されるのに対して、後側容器部７Ｂは、前側容器部７Ａにおける上部後端近くに左右向きの支点ｐ周りに上下揺動可能に連結されている。

図８に示すように、前側容器部７Ａは板金構造で後向きに開放された箱状に構成されており、その前壁面の中央下部に、ダクト６の後端部に連通接続される矩形の刈草投入口２１が形成されている。前側容器部７Ａの左右側壁面には打抜き鋼板あるいは金網などを貼り付けた通気部２２が形成されており、刈草投入口２１から吹き込まれた搬送風が通気部２２から抜け出ることで刈草が前側容器部７Ａ内の左右にまで充填されるようになっている。

前側容器部７Ａの底面を形成する前後に短く左右に幅広い底板２３と、ダクト６の底面を形成する前後に長く左右に幅狭の底板２４とが鋼板からなる平面形状Ｔ形の底板部材２５で一体形成されるとともに、この底板部材２５が、前側容器部７Ａの底板２３における前端付近に設定された左右向きの支点ｑ周りに上下揺動可能に前側容器部７Ａの下部に軸支されている。

この底板部材２５は、前後方向に略水平となる集草姿勢と前上がり傾斜する排出姿勢とに切換え揺動可能であり、図６に示すように、底板部材２５が集草姿勢にある時は、後部の底板２３の後端が後側容器部７Ｂにおける底面前端に近接するとともに、前部の底板２４がダクト６の下部に沿って位置し、ダクト後部から集草容器７に亘る前後に長い底面が一連に形成される。図７に示すように、底板部材２５が排出姿勢になると、前部の底板２４がダクト６の内部において天井まで大きく振り上げられるとともに、後部の底板２３が大きく後下がり傾斜される。

前側容器部７Ａにおける右外側面には支点ａ周りに揺動可能な操作レバー２６が備えられており、この操作レバー２６と一体揺動する操作アーム２７と、底板部材２５と一体揺動する作動アーム２８とがロッド２９を介して連動連結されている。操作レバー２６は乗用走行機体３における運転座席３０の右脇に延出されており、運転座席３０に着座した作業者が操作レバー２６を揺動操作することで底板部材２５を上下揺動させることができるようになっている。

図６に示すように、後側容器部７Ｂは、金属丸パイプ材を箱形に組み立ててなる支持枠３１の下面に鋼板からなる底板３２を連結するとともに、上壁面、左右の側壁面、および、後壁面とを適度の大きさの目合いに織上げられた樹脂あるいは布製のシート材３３を張り付けて、前面が開放された箱状に構成されている。後側容器部７Ｂの上部には、上壁面と適当間隔をもって上部カバー３４が配備されており、刈草投入口２１から刈草と共に吹き込まれた搬送風が通気可能なシート材３４からなる上壁面、左右側壁面、および、後壁面から抜け出てゆくとともに、上壁面を通過した搬送風は上部カバー３４で案内されて後壁面の上部から下方に向けて流動するようになっている。

後側容器部７Ｂは前側容器部７Ａに対して支点ｐ周りに上下揺動可能、かつ、脱着自在に支持されており、その揺動操作構造および脱着構造を以下に説明する。

図８に示すように、前側容器部７Ａにおける右側壁の後部上方箇所には後側容器部７Ｂの揺動支点ｐを構成する支点軸３５が左右に貫通して固着されるとともに、前側容器部７Ａにおける左側壁の後部上方箇所に、前記支点軸３５と同芯に支点軸３６が内向きに突設されている。他方、後側容器部７Ｂにおける支持枠３１の左右前端上部には連結金具３７がそれぞれ固定され、各連結金具３７に形成された係合凹部３８が右側の支点軸３５の内向き突出部位、および、左側の支点軸３６にそれぞれ上方から係合され、後側容器部７Ｂが左右方向に位置決めされた状態で支点軸３５，３６周り（支点ｐ周り）に上下揺動可能に支持されている。

後側容器部７Ｂにおける前端下部には、横架された支持枠３１の左右両端を横外方に延長してなる位置決めピン部３１ａが突設されるとともに、前側容器部７Ａにおける左右側壁面の後端下部には前記位置決めピン部３１ａを接当支持する受止め段部３９が形成されており、位置決めピン部３１ａが受止め段部３９に接当支持されることで後側容器部７Ｂの前方開口端が前側容器部７Ａの後方開口端に適正に接続された集草姿勢に安定保持されるようになっている。

前側容器部７Ａにおける右側壁の外側においては、前記支点軸３５の外向き突出部位に揺動可能に遊嵌支持された操作アーム４１が配備されるとともに、この操作アーム４１の遊端部には後向きの係合凹部４２が形成されている。後側容器部７Ｂにおける支持枠３１の左右前端部には、操作アーム４１の係合凹部４２に係脱可能な係合ピン４３が横外方に向けて突設されている。

揺動アーム４１には操作レバー４４が装備されており、図４に示すように、操作レバー４４を前方に揺動操作して操作アーム４１を後方に振り上げ揺動することで、この操作アーム４１に係合凹部４２および係合ピン４３を介して係合支持された後側容器部７Ｂが、下向きに開放された排出姿勢にまで振り上げ揺動されるのである。なお、操作アーム４１と前側容器部７Ａとの間には、操作アーム４１を振り上げ方向に付勢するガススプリング４５が架設されて、操作レバー４４を操作する際の振り上げ操作荷重の軽減が図られている。

前記操作レバー４４は揺動アーム４１に対して伸縮自在に支持されている。つまり、揺動アーム４１の外側には上下方向に向かうボス部４１ａが固設され、このボス部４１ａに操作レバー４４が上下にスライド伸縮自在に挿通保持されている。自由状態の操作レバー４４は自重で下方スライド限界までスライド短縮され、このスライド短縮状態では、操作レバー４４の握り部４４ａは運転座席１５の背もたれ上端よりも低い位置にあり、機体操縦や後方監視の邪魔にならない高さに保持される。後側容器部７Ｂを振り上げ揺動して回収した刈草を排出する際には、握り部４４ａが運転座席３０の背もたれ上端よりも高い位置となるように操作レバー４４を上方にスライドさせて、長い操作レバー４４にして使用する。なお、操作レバー４４の上部に設けたストッパピン４４ｂがボス部４１ａの上端に受止められて操作レバー４４の下方スライドが制限され、操作レバー４４の下端部に備えた大径ストッパピン４４ｂがボス部４１ａの下端に接当することで操作レバー４４の上方スライドが制限されるようになっている。また、前記操作アーム４１の基部およびボス部４１ａは化粧カバー５０で覆い隠されるようになっている。

図７に示すように、後側容器部７Ｂを振り上げ揺動して容器内に回収した刈草を排出する場合、後側容器部７Ｂの振り上げによって前側容器部７Ａが後方に大きく開放され、前側容器部７Ａ内の刈草の多くは崩れ落ちて排出されるが、ダクト６の後部に溜まった刈草や前側容器部７Ａの底部に溜まった刈草が残るので、操作レバー２６を操作して底板部材２５を大きく前上がり傾斜した排出姿勢に切換え揺動することで、ダクト６の後部に溜まった刈草や前側容器部７Ａの底部に溜まった刈草を残らず落下排出することができる。

前側容器部７Ａの前端下部には、集草姿勢にある後側容器部７Ｂの前記位置決めピン部３１ａに上方から係合するフック部材４６が設けられている。このフック部材４６は支点ｂ周りに上下揺動可能に枢支連結されるとともに、バネ４７によって係合方向に揺動付勢されており、後側容器部７Ｂが後側容器部７Ｂを集草姿勢に振り下げて刈草回収作業を行う際、走行に伴う機体のバウンド、等によって後側容器部７Ｂが不用意に揺動して前側容器部７Ａと後側容器部７Ｂとの接続部に隙間ができるのを抑制し、回収した刈草が洩れ落ちることを防止している。ただし、操作レバー４４を操作して後側容器部７Ｂを強制的に振り上げ作動させた際には、後側容器部７Ｂの位置決めピン部３１ａで強く押されたフック部材４６がバネ４７に抗して後退揺動されるように、フック形状およびバネ４７の強さが設定されている。

前側容器部７Ａにおける左右内面には支点軸３５，３６から離れて牽制ピン５１および牽制突起５７が突設されるとともに、後側容器部７Ｂの連結金具３７には前記係合凹部３８に連通するガイド溝５２が支点ｐを中心とする円弧状に形成されており、図６に示すように、後側容器部７Ｂが振り下げ揺動されて集草姿勢にある時には、ガイド溝５２が牽制ピン５１から外れた位置にあり、この状態では、後側容器部７Ｂを上方に持ち上げて連結金具３７を支点軸３５，３６から外すことで、後側容器部７Ｂを前側容器部７Ａから離脱することができる。

図７に示すように、後側容器部７Ｂを集草姿勢から振り上げ揺動すると、牽制ピン５１がガイド溝５２に係合されるとともに、牽制突起５７が連結金具３７の前側に近接することになって、連結金具３７を支点軸３５，３６から上方および前方に動かすことが不能となる。つまり、後側容器部７Ｂが振り下げ揺動された低い集草姿勢にある時にのみ後側容器部７Ｂの脱着が許容される脱着牽制構造が構成されているのである。なお、後側容器部７Ｂにおける上面の前後には支持枠３１に連結された門形の取っ手５３が備えられており、後側容器部７Ｂの脱着時に利用される。

なお、後側容器部７Ｂを取外しに先立って、引き伸ばした操作レバー４４をガススプリング４５に抗して少し後方に操作した後、前側容器部７Ａの側面に突設したピン５８に短縮させた操作レバー４４を係止し、操作アーム４１を係合ピン４３から外れた位置に保持しておく。このように操作レバー４４を係止固定しておくことで、後側容器部７Ｂを取外した状態で、後側容器部７Ｂの重量負荷から開放された操作アーム４１がガススプリング４５によって大きく振り上げられてしまうことを阻止する機能を発揮する。

図１１に示すように、モーア５におけるデッキ１６の後方下部には刈草排出口１８の底面を構成する底板５４が設けられている。この底板５４は支点ｃ周りに上下揺動可能、かつ、操作レバー５５によって手動で揺動操作可能となっており、刈草排出口１８およびダクト６との接続部付近での刈草詰まりが発生した場合、底板５４を揺動操作することで詰まった刈草を、この底板５４とダクト６の底板２４との間に形成された空隙ｄから排出することができるようになっている。この場合、刈草がブリッジ状に多量に詰まると底板５４を大きく動かせなくなるが、ダクト６の側面前部に切欠き部５６を形成して、この部位におけるダクト６の側壁高さを小さくしておくことで、底板５４の揺動によって押された刈草の一部が切欠き部５６から強制的に押し出されて詰まりが崩されやすくなり、何回か揺動操作することで底板５４が大きく揺動操作できるようになり、詰まった刈草を空隙ｄから残らず排出することができる。

〔他の実施例〕

（１）前記底板部材２５を揺動操作する人為操作具として、上記のように操作レバー２６を用いる他に、運転座席１５に着座して踏み込み操作可能な操作ペダルを利用することもできる。

（２）前側容器部７Ａの底板２３とダクト６の底板２４とを別体に構成して、それぞれを独自に上下操作可能に構成することもできる。この場合、前側容器部７Ａの底板２３をその後端を支点にして上方に揺動させて排出姿勢にすることもでき、これによると、前側容器部７Ａの底部から地上まで落差の大きい状態での刈草排出が可能となる。

（３）後側容器部７Ｂの振り上げ揺動作動に連動して底板部材２５を排出姿勢に揺動させるように底板部材２５を操作アーム４１に連動連結することもできる。

（４）集草容器７の容量が特に大きい仕様のものでは、前記操作アーム４１を油圧シリンダや電動シリンダなどのアクチュエータで駆動操作する構造として実施するもよい。

草刈機の全体側面図草刈機の全体平面図集草状態の集草装置を示す右側面図排出状態の集草装置を示す右側面図集草容器分離状態の側面図集草状態の集草装置を示す縦断側面図排出状態の集草装置を示す縦断側面図集草装置の縦断背面図集草容器の縦断背面図集草容器連結部の分解斜視図モーアとダクトの接続部位を示す縦断側面図

符号の説明

３乗用走行機体
５モーア
６ダクト
７集草容器
７Ａ前側容器部
７Ｂ後側容器部
２２通気部
２３底板
２６操作レバー
３３シート材
４４操作レバー
ｐ支点
ｑ支点

Claims

乗用走行機体に装備したモーアからの刈草をダクトで案内して、機体後部に配備した集草容器に投入回収するよう構成するとともに、前記集草容器を後向きに開放された前側容器部と前向きに開放された後側容器部とで構成し、前側容器部を機体側に固定するとともに、後側容器部を前側容器部の後方上部に設けた支点周りに振り上げ揺動自在に支持した草刈機の集草装置において、
前記前側容器部の底板を、刈草を受け止め保持可能な集草姿勢と、下方に開放された排出姿勢とに上下揺動操作可能に構成してあることを特徴とする草刈機の集草装置。
前記前側容器部の底板を、その前端部における左右向きの支点周りに上下揺動可能に支持してある請求項１記載の草刈機の集草装置。
前記後側容器部を揺動させる人為操作具と、前記底板を揺動させる人為操作具とを前記乗用走行機体の着座位置から操作可能に配備してある請求項１または２記載の草刈機の集草装置。
前記後側容器部が集草姿勢にある時にのみ後側容器部の脱着を許容する脱着牽制構造を備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の草刈機の集草装置。
前記前側容器部の壁面を刈草搬送風抜き出し用の通気部を備えた金属壁面に構成するとともに、前記後側容器部の壁面を通気可能なシート材で構成してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の草刈機の集草装置。