JP4557861B2 - クリーニング装置 - Google Patents

Description

本発明は、クリーニング装置に関し、特に撮像装置に着脱自在なクリーニング装置に関する。

デジタルカメラは、被写体像を写し込む媒体として、従来の銀塩フィルムの代わりにＣＭＯＳ等の撮像素子を用いている。このデジタルカメラでは、撮像素子で得られた画像データを記憶媒体に記録し、同一の撮像素子で全ての駒に係る撮影を行なっている。ところで、レンズ交換可能な一眼レフデジタルカメラの場合は、レンズを交換する際に塵埃等の異物がカメラ内部に侵入して不具合が発生する場合がある。異物がカメラ内部に侵入した場合に発生する不具合の程度は、銀塩カメラの場合よりもデジタルカメラの方が大きくなる。

すなわち、銀塩カメラにおいては、１駒の撮影を行なう毎に駒送りが実行されて撮像面が移動するので、異物が進入したとしても、その異物は、駒送りにより撮像面から排除される可能性が高い。すなわち、銀塩カメラでは、異物が侵入したとしても、その異物の像が撮影画面に写し込まれる駒数は少なくなることが期待できる。

一方、デジタルカメラの場合は、撮像面となる撮像素子は、所定の位置に固定的に配備され、１駒の撮影を行なう毎に移動されることはない。従って、デジタルカメラでは、異物が撮像素子の焦点面（撮像面）に至る光路、例えば撮像素子を保護するためのカバーガラスの所定領域に付着すると、その異物を強制的に除去しない限り、撮影した駒ごとに撮影画像に異物の像が映り込んでしまう。

そこで、撮像素子用のカバーガラス等に気流を吹き付けることにより、カメラ内部に侵入した異物を強制的に除去するカメラが実現されている（特許文献１参照）。この特許文献１に係る発明では、異物を除去する際には、レンズからの光学像をファインダの方向に分岐させるためのハーフミラーをアップさせ、シャッタを全開状態にしている。そして、クリーニング装置をカメラ本体に取り付け、伸縮自在なノズルを伸長してクリーニング部分に接近させている。
特開２００４−３２６０９５号

しかしながら、撮像素子用のカバーガラス等に気流を吹き付けている最中に、ユーザが不用意にクリーニング装置を撮像装置から取り外す場合もある。このように、クリーニング中にクリーニング装置を取り外す場合には、特許文献１に係る発明では、伸長しているノズルの先端が撮影素子のカバーガラス、シャッタ等に接触し、ノズル、カバーガラス、シャッタ等に不具合が発生する可能性がある。

そこで、本発明は、クリーニング中にクリーニング装置が撮像装置から取り外されることによりクリーニング装置、撮像装置に不具合が発生するのを防止し得るクリーニング装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、撮像装置に着脱自在なクリーニング装置において、前記クリーニング装置が前記撮像装置に装着されている状態をロックするロック手段と、前記ロック手段によるロック状態を解除する解除手段と、クリーニング中における前記解除手段による解除動作を規制する規制手段とを有している。

本発明によれば、クリーニング中には、撮像装置へのクリーニング装置の装着状態がロック手段によりロックされているロック状態を、ユーザが解除手段により解除しようとしても、その解除動作を規制手段により規制することができる。

従って、クリーニング中にクリーニング装置が撮像装置から取り外されることによりクリーニング装置、撮像装置に不具合が発生するのを防止し得るクリーニング装置を提供することが可能となる。

［第１の実施の形態］
図１（ａ），（ｂ）は、本発明の第１，第２の実施の形態に係るクリーニング装置の斜視図である。このクリーニング装置は、カメラの内部に侵入した塵埃等の異物を、撮像素子の撮影面に至る光路から除去するものであり、カメラ本体に着脱自在となっている。図１（ａ）は、クリーニング装置の正面側を示している。なお、ここで言う正面とは、クリーニング装置をカメラ本体に取り付けた際に被写体と対向する面をいう。

図１（ａ）に示すように、クリーニング装置１０の正面には、表示部１６、電源スイッチ１７ａ、クリーニング始動スイッチ１７ｂ、気流調整スイッチ１７ｃ、及び吸気口１９ａが配置されている。また、クリーニング装置１０の側面には、アンロックボタン１７ｄ、及び排気口１９ｂが配置されている。

表示部１６は、例えばＬＣＤやＬＥＤ、或いは発音素子等の組み合わせにより構成され、文字、画像、音声等によりカメラの動作状態やメッセージ等をユーザに報知するために利用される。表示部１６の表示内容としては、例えば、クリーニング装置１０から噴出する気流の強弱、アンロックボタン１７ｄの操作可否状態、クリーニング所要時間、クリーニング経過時間等の情報がある。この他、後述するカメラ本体２０のバッテリ残量、ブザー設定情報、エラー情報、複数桁の数字による各種の情報、カメラ本体２０の着脱状態、日付・時刻、カメラ本体２０のＣＰＵ１３ｂとの接続状態等の情報も表示部１６に表示される。

電源スイッチ１７ａは、クリーニング装置１０に対するＡＣ電源の供給をオン／オフするためのスイッチである。クリーニング始動スイッチ１７ｂは、クリーニング装置１０によるクリーニング動作を開始させるためのスイッチである。気流調整スイッチ１７ｃは、クリーニング装置１０が噴出する気流の強弱を調整するスイッチである。アンロックボタン１７ｄは、カメラ本体２０に対するクリーニング装置１０の装着状態がロックされている場合に、このロック状態を解除するためのボタンである。

なお、例えば、気流調整スイッチ１７ｃ、或いは新たに設けたスイッチにより、クリーニング時間の設定、ブザー設定等、クリーニング装置１０の各種の設定を行なえるようにしてもよい。

吸気口１９ａは、カメラの外部の空気をカメラの内部に取り込むために設けられている。この吸気口１９ａには、外部の塵埃を取り込まないように、フィルタが取り付けられている。排気口１９ｂは、後述するノズル１２ａから噴出された気流をカメラの外部に排気するために設けられている。この排気口１９ｂにもフィルタが取り付けられ、清浄な空気を排気するようにしている。

図１（ｂ）は、クリーニング装置１０の背面側を示している。クリーニング装置１０の背面には、マウント１４が設けられている。このマウント１４は、後述するカメラ側のマウント２４を介してクリーニング装置１０をカメラ本体２０に取り付けるためのものである。マウント１４には、カメラ本体２０と電気信号を送受信するための信号端子１５が装備されている。また、マウント１４には、カメラ本体２０に設けられた後述するロックピン２６が進入して嵌合する嵌合穴１４ａが形成されている。

クリーニング装置１０の背面中央には、空気を高速で噴出するためのノズル１２ａが収納されている。このノズル１２ａは、伸縮自在に構成されており、クリーニングを行なう際には伸長されて、その先端部は後述の撮像素子２１ａのカバーガラス２１ｂに接近する。また、ノズル１２ａの先端部には、障害物センサ１２ｂが設けられている。障害物センサ１２ｂは、例えば近接センサにより構成されている。

この障害物センサ１２ｂは、例えばノズル１２ａが伸長する際に、カメラ本体２０に設けられたミラー２２、シャッタ２３等の構成部品に異常に接近したことを検知するために設けられている。この検知信号は、クリーニング装置１０の後述のＣＰＵ１３ｂに伝えられる。これにより、ＣＰＵ１３ｂは、ノズル１２ａが他の構成部品に衝突するのを未然に防止するための制御を行なうことが可能となる。

図２（ａ）は、クリーニング装置１０がカメラ本体２０に取り付けられて、駆動停止している状態を示す縦断面図である。図２（ａ）に示すように、クリーニング装置１０が駆動停止している場合には、ノズル１２ａは、クリーニング装置１０内に収納された状態となっている。ノズル１２ａの根元側には、ノズル１２ａの先端の方向に気流を送り込むためのファン１８が設けられている。このファン１８は、モータ１１の回転軸に取り付けらており、モータ１１の回転に伴って回転される。

回路基板１３ｃには、モータ１１とＣＰＵ１３ｂが取り付けられている。モータ１１は、ＣＰＵ１３ｂによって制御され、気流調整スイッチ１７ｃにより、その回転数、すなわち気流の強弱を変更することができる。また、回路基板１３ｃは、コネクタ１３ａを介して信号端子１５に接続されている。

カメラ本体２０には、交換レンズ装置、又はクリーニング装置１０をカメラ本体２０と機械的に結合するためのマウント２４が設けられている。このマウント２４には、カメラ本体２０を交換レンズ装置、又はクリーニング装置１０と電気的に接続するための信号端子２５が取り付けられている。クリーニング装置１０の信号端子１５は、クリーニング装置１０をカメラ本体２０の正位置に装着した際、カメラ本体２０の信号端子２５と接触するような位置関係で配置されている。これにより、クリーニング装置１０のＣＰＵ１３ｂとカメラ側のＣＰＵ４０との間で各種の信号を送受信することが可能となる。なお、上記の信号端子１５，２５を介して、カメラ本体２０に搭載された後述のバッテリ４４を充電することも可能である。

ミラー２２は、レンズからの光学像を光学ファインダ５０に導くために設けられている。なお、ミラー２２は、クイックリターンミラー、ハーフミラーの何れの構成を採ってもよい。シャッタ２３は、撮像素子２１ａに対する露光量を制御する。撮像素子２１ａは、ＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成され、カバーガラス２１ｂによる密閉構造で保護されている。

図２（ｂ）は、クリーニング装置１０がカメラ本体２０に取り付けられて、駆動している状態を示す縦断面図である。クリーニング装置１０が駆動している最中には、ミラー２２が上部に退避され、シャッタ２３が開口された状態となっている。また、ノズル１２ａは、撮像素子２１ａに向かって伸長されている。その最大伸長位置は、ノズル１２ａの先端が撮像素子２１ａのカバーガラス２１ｂに接触しない位置となっている。

図３（ａ）は、交換レンズ装置、及びクリーニング装置１０を装着していない状態におけるカメラ本体２０の正面図である。カメラ本体の正面には、前述のマウント２４が配備されている。このマウント２４には、前述の信号端子２５が取り付けられている。

また、マウント２４は、ロックピン２６を光軸方向に進退可能に支持している。このロックピン２６は、その先端方向、すなわちクリーニング装置１０が装着される方向に向かって付勢されている。このロックピン２６は、クリーニング装置１０の嵌合穴１４ａと嵌合してクリーニング装置１０とカメラ本体２０との相対的な回転を規制することにより、クリーニング装置１０がカメラ本体２０に装着されている状態をロックするものである。

ロックピン２６は、マウント２４の近傍に設置されたアンロックボタン２７の操作により進退させることができる。例えば、ロックピン２６の背面方向の端部は、アンロックボタン２７の軸と所定の部材（図示省略）により連結されている。従って、背面方向にアンロックボタン２７を押した場合は、ロックピン２６は、上記の付勢力に抗して背面方向に移動する。この場合、上記の背面方向にアンロックボタン２７を押し続けると、ロックピン２６の正面側の先端は、最終的にはマウント２４の面位置まで移動する。すなわち、ロックピン２６の正面側の先端は、マウント２４の面位置以上には背面方向へ移動しないように規制されている。

そして、ユーザがアンロックボタン２７から手を放すと、ロックピン２６は、上記の付勢力により自動的に正面方向に移動し、所定量だけ移動した時点、すなわちクリーニング装置１０の嵌合穴１４ａに所定量だけ進入した時点で停止するように構成されている。

図３（ｂ）は、クリーニング装置１０を装着した状態におけるカメラ本体２０の正面図である。カメラ本体２０へクリーニング装置１０を装着する場合は、まず、クリーニング装置１０のマウント１４とカメラ本体２０のマウント２４を対向させて、当該マウント１４により上記ロックピン２６を当該マウント２４に埋没させる。そして、クリーニング装置１０とカメラ本体２０を相対的に回転させて、両者が正位置の位置関係となるようにする。クリーニング装置１０とカメラ本体２０とが正位置の位置関係となったときには、上記ロックピン２６と嵌合穴１４ａとは対向した状態となるので、ロックピン２６は、前述の付勢力により嵌合穴１４ａに自動的に進入する。これにより、クリーニング装置１０とカメラ本体２０を相対的に回転させることができなくなり、カメラ本体２０に対するクリーニング装置１０の装着状態がロックされる。

また、クリーニング装置１０とカメラ本体２０とが正位置の位置関係となっている場合は、図４（ａ），（ｂ）に示したように、カメラ本体２０のアンロックボタン２７は、クリーニング装置１０のアンロックボタン１７ｄと正対する位置にくるようになっている。すなわち、カメラ側のアンロックボタン２７は、クリーニング装置側のアンロックボタン１７ｄに隠されて操作できない状態となる。従って、カメラ本体２０に対するクリーニング装置１０の装着状態がロックされているのを解除するためには、クリーニング装置側のアンロックボタン１７ｄを操作する必要がある。

しかしながら、図４（ａ）に示したように、クリーニング動作を行っている最中には、アンロックボタン１７ｄの軸の移動経路にロック解除規制部材１９ｃが進入し、ロックを解除する方向へのアンロックボタン１７ｄの動きが規制されている。従って、クリーニングの最中には、アンロックボタン１７ｄを操作してロックピン２６をクリーニング装置１０の嵌合穴１４ａから後退させることはできない。

すなわち、クリーニングの最中には、アンロックボタン１７ｄを操作してロックピン２６によるロック状態を解除することができず、クリーニング装置１０をカメラ本体２０から取り外すことが不可能な状態となっている。

クリーニング動作が終了すると、前述のように、ノズル１２ａはカメラ本体２０の内部から後退してクリーニン装置１０に収納される。この際、図４（ｂ）に示したように、ロック解除規制部材１９ｃは、ノズル１２ａの収納動作と連動して、アンロックボタン１７ｄの軸の移動経路から退避させられる。従って、クリーニング動作が終了した後には、アンロックボタン１７ｄを図４（ｂ）の右方向に操作することにより、カメラ本体２０のアンロックボタン２７を介して、ロックピン２６を上記の嵌合穴１４ａから退避させることが可能となる。これにより、クリーニング装置１０とカメラ本体２０とを相対的に回転させて、クリーニング装置１０をカメラ本体２０から取り外すことが可能となる。なお、図４（ａ）に示した符号１９ｄは、第２の実施の形態に係るデバイスであり、後で説明する。

次に、本カメラシステムの制御系の構成を，図５のブロック図に基づいて説明する。クリーニング装置１０のＣＰＵ１３ｂには、電源スイッチ１７ａからの電源オン信号、クリーニング始動スイッチ１７ｂからのクリーニング始動信号、気流調整スイッチ１７ｃからの気流の調整信号等が入力される。ＣＰＵ１３ｂは、これら入力信号に基づいて、ノズル制御部３０、モータ制御部３１、表示部３２、電源供給回路３３を適宜制御する。

また、ＣＰＵ１３ｂには、ロック解除規制部材１９ｃの位置を検出する位置検出スイッチ３６からの位置信号、ノズル１２ａの先端の障害物センサ１２ｂから障害物の検知信号も入力される。ＣＰＵ１３ａは、ロック解除規制部材１９ｃの位置信号に基づいて、アンロックボタン１７ｄ，２７の移動がロックされた状態となっているか否かを判別する。また、ＣＰＵ１３ｂは、障害物センサ１２ｂから障害物の検知信号が入力された場合は、クリーニング動作を停止するように、ノズル制御部３０、モータ制御部３１に指令する。

ノズル制御部３０は、ＣＰＵ１３ｂからの指令に基づいてノズル１２ａを伸縮させる。なお、ノズル制御部３０は、ノズル１２ａを伸縮駆動する不図示のモータ等のアクチュエータを含んでいる。モータ制御部３１は、ＣＰＵ１３ｂからの指令に基づいて、モータ１１の駆動を制御することにより、ファン１８を回転駆動し、気流をノズル１２ａから噴出させる。この場合、ＣＰＵ１３ｂは、モータ１１の回転開始、回転停止、回転速度などのコマンドや情報をモータ制御部３１に与える。表示部３２は、ＣＰＵ１３ｂの制御の下に、電源スイッチ１７ａ、クリーニング始動スイッチ１７ｂ、気流調整スイッチ１７ｃなどの操作状況、電源供給回路３３からの電源の供給状態、カメラ本体２０電源状態等を表示する。

電源供給回路３３は、ＡＣ電源コネクタ３５を介してＡＣ電源３４から供給されたＡＣ電力を、各種の電圧レベルの直流電力に変換して、クリーニング装置１０の各デバイスに供給している。また、電源供給回路３３は、ＣＰＵ１３ｂの制御の下にカメラ本体２０のバッテリ４４を充電すべく、信号端子１５，２５を介してカメラ本体２０にも直流電力を供給している。また、ＣＰＵ１３ｂは、信号端子１５，２５を介して、カメラ側のＣＰＵ４０から、ミラーアップ状況、シャッタ幕開け（開口）状況、バッテリ４４の残容量等の情報を受け取っている。

カメラ側のＣＰＵ４０は、ミラー制御部４１、シャッタ制御部４２、電源供給回路４３を適宜制御している。すなわち、カメラ側のＣＰＵ４０は、クリーニング装置１０側のＣＰＵ１３ｂから電源オン信号を受信すると、電源供給回路４３に電源オンを指令して、カメラ本体２０の各デバイスへの電力供給を開始させる。また、ＣＰＵ４０は、クリーニングモードのモード信号をＣＰＵ１３ａから受信すると、ミラー制御部４１、シャッタ制御部４２に対して、それぞれミラーアップ、シャッタ開口を指令する。

なお、クリーニング装置１０のＣＰＵ１３ｂ、及びカメラ本体２０のＣＰＵ４０は、後述する図６、図７のフローチャート、図１０，図１１のフローチャートに係るクリーニング処理を行なうためのプログラムを内蔵している。このプログラムは、本実施の形態では、例えば、内蔵のＲＯＭ等の記憶媒体に記憶することを想定しているが、他の媒体等から取得してもよい。

次に、クリーニング装置１０によるクリーニング処理を、図６、図７のフローチャートに基づいて説明する。

クリーニング装置１０のＣＰＵ１３ｂは、クリーニング装置１０の電源スイッチ１７ａにより電源がオンされると、クリーニング装置１０にカメラ本体２０が装着されているか否かを判別する（ステップＳ１０１）。カメラ本体２０が装着されてなければ、ＣＰＵ１３ｂは、ステップＳ１０１に戻ることにより、カメラ本体２０が装着されるのを待つ。

カメラ本体２０が装着された場合は、ＣＰＵ１３ｂは、スタンバイ状態に入る（ステップＳ１０２）。このスタンバイ状態において、例えば、気流調整スイッチ１７ｃを用いて、ノズル１２ａから噴出する気流の強弱の調整や、クリーニング時間の設定などを行なうことができる。

次に、ＣＰＵ１３ｂは、クリーニング始動スイッチ１７ｂがオンされると（ステップＳ１０３）、カメラ本体２０の電源がオン状態であるか否かを判別する（ステップＳ１０４）。その結果、カメラ本体２０の電源がオフ状態であれば、ＣＰＵ１３ｂは、カメラ本体２０のＣＰＵ４０に対してカメラ本体２０の電源をオンするように指令して（ステップＳ１１４）、ステップＳ１０５に進む。一方、カメラ本体２０の電源がオン状態であれば、ＣＰＵ１０３ｂは、ステップＳ１１４をスキップしてステップＳ１０５に進む。

ステップ１０５では、ＣＰＵ１０３ｂは、カメラ本体２０のＣＰＵ４０から送信されてきた情報を調べ、バッテリ４４の残容量が充分であるか否かを判別する。その結果、バッテリ４４の残容量が不充分であれば、ＣＰＵ１３ｂは、クリーニング装置１０の電源供給回路３３からカメラ本体２０の電源供給回路４３に電力を供給してバッテリ４４を充電するように、電源供給回路３３に指令して（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０６に進む。一方、バッテリ４４の残容量が充分であれば、ＣＰＵ１３ｂは、ステップＳ１１５をスキップしてステップＳ１０６に進む。

ステップ１０６では、ＣＰＵ１０３ｂは、カメラ本体２０のＣＰＵ４０にクリーニングモードを開始するように指令する。この際、ＣＰＵ１３ｂは、クリーニング装置１０の表示部１６に、クリーニングモード中である旨を表示する。なお、カメラ本体２０のＣＰＵ４０は、クリーニングモードの開始指令を受けて、ミラー制御部４１、シャッタ制御部４２に対して、それぞれミラー２２を上部にアップし、シャッタ２３を開口するように指令する（ステップＳ１０７）。そして、カメラ本体２０のＣＰＵ４０は、ミラー２２を上部にアップし、シャッタ２３を開口した旨をクリーニング装置１０のＣＰＵ１３ａに通知する。

この通知を受けると、ＣＰＵ１３ｂは、クリーニング装置１０に収納されているノズル１２ａを伸長して、撮像素子２１ａのカバーガラス２１ｂに接近させる動作を開始するように、ノズル制御部３０に指令する（ステップＳ１０８）。このノズル１２ａの伸長動作に連動して、ロック解除規制部材１９ｃがアンロックボタン１７ｄの軸の移動経路に進入される。

次に、ＣＰＵ１３ｂは、位置検出スイッチ３６からのロック解除規制部材１９ｃの位置信号に基づいて、アンロックボタン１７ｄ，２７の移動動作がロック解除規制部材１９ｃによりロックされているか否かを確認する（ステップＳ１０９）。その結果、アンロックボタン１７ｄ，２７の移動動作がロックされていない場合は、ＣＰＵ１３ｂは、ステップＳ１１３に進み、クリーニング前処理を中止する。この場合のクリーニング前処理の中止は、表示部１６によりブザーで警告音を発すると共に、ノズル１２ａの伸張動作を停止させることにより行なう。この伸張動作の停止処理により、ノズル１２ａは、撮像素子２１ａのカバーガラス２１ｂの近傍に達する前に移動停止されることとなる。

一方、アンロックボタン１７ｄ，２７の移動動作がロックされている場合には、ＣＰＵ１３ｂは、障害物センサ１２ｂからの障害物の検知信号の有無を判別する（ステップＳ１１０）。ここでいう障害物とは、主としてミラー２２やシャッタ２３等のノズル伸長を妨害する物である。

すなわち、ステップＳ１１０の処理は、ミラー２２を上部にアップさせ、シャッタ２３を開口させた旨の通知を、ステップＳ１０７にてカメラ本体２０側から受けたとしても、実際にミラー２２が上部にアップされ、シャッタ２３が開口されているとは限らないことを考慮したものである。換言すれば、ミラー２２が上部にアップされておらず、シャッタ２３が開口されていない状態でノズル１２ａを伸張させていくと、そのノズル１２ａがミラー２２、シャッタ２３に衝突して不具合が発生する可能性がある。このような不具合を確実に防止するために、ステップＳ１１０の障害物検知の有無の判別処置を行なっている。

障害物センサ１２ｂから障害物の検知信号が入力された場合は、ＣＰＵ１３ｂは、その旨を表示部１６に表示する等の所定のエラー処理を行なって（ステップＳ１１６）、ステップＳ１１３に進み、クリーニング前処理を停止する。この場合のクリーニング前処理の中止は、ノズル１２ａの伸張動作を停止させることにより行なう。

障害物センサ１２ｂから障害物の検知信号が入力されなかった場合は、ＣＰＵ１３ｂは、ノズル１２ａが最大に伸長された後、モータ制御部３１によりモータ１１を起動させてファン１８を回転させ、気流をノズル１２ａから噴出させる（ステップＳ１１１）。そして、ＣＰＵ１３ｂは、ステップＳ１０２のスタンバイ状態時に気流調整スイッチ１７ｃにより設定された気流噴出時間、すなわちクリーニング時間が経過するのを待って（ステップＳ１１２）、クリーニング終了処理を行なう（ステップＳ１１３）。この場合のクリーニング終了処理は、モータ制御部３１に対して、モータ１１の回転駆動を停止するように指令することにより行なう。

ＣＰＵ１３ｂは、ステップＳ１１３の処理を行なった後、ノズル制御部３０により、ノズル１２ａを縮ませてカメラ本体２０からクリーニン装置１０に退避、収納させる（ステップＳ１１７）。この収納動作に連動して、ロック解除規制部材１９ｃは、アンロックボタン１７ｄの移動経路から退避する。

次に、ＣＰＵ１３ｂは、位置検出スイッチ３６からのロック解除規制部材１９ｃの位置信号に基づいて、ロック解除規制部材１９ｃがアンロックボタン１７ｄの移動経路から退避されたか否かを判別する（ステップＳ１１８）。その結果、ロック解除規制部材１９ｃが退避されていない場合は、ＣＰＵ１３ｂは、ステップＳ１１７に戻り、ノズル１２ａの上記退避動作を継続する。

一方、ロック解除規制部材１９ｃがアンロックボタン１７ｄの移動経路から退避された場合は、ＣＰＵ１３ｂは、カメラ本体２０のＣＰＵ４０にクリーニングモードの終了を指令する（ステップＳ１１９）。このクリーニングモードの終了指令を受けて、カメラ本体２０のＣＰＵ４０は、ミラー制御部４１、シャッタ制御部４２に対して、それぞれミラー２２をダウンし、シャッタ２３を閉口するように指令する（ステップＳ１２０）。

そして、カメラ本体２０のＣＰＵ４０は、ミラー２２をダウンし、シャッタ２３を閉口した旨をクリーニング装置１０のＣＰＵ１３ａに通知する。この通知を受けると、ＣＰＵ１３ｂは、本クリーニング処理を終了する。

以上説明したように、第１の実施の形態では、クリーニング中は、ロック解除規制部材１９ｃによりアンロックボタン１７ｄ，２７の移動を規制している。従って、クリーニング中にアンロックボタン１７ｄ，２７に外力が加えられたとしても、ロックピン２６によるクリーニング装置１０とカメラ本体２０との回転のロック状態が解除されることはない。

換言すれば、クリーニング中にクリーニング装置が撮像装置から取り外されることによって、ノズル１２ａがミラー２２、カバーガラス２１ｂ、シャッタ２３等に接触し、これら部材に不具合が発生することを未然に防止することができる。

なお、カバーガラスより撮影レンズに近い方向に光学部材（例えばローパスフィルタ）が存在する場合は、クリーニング装置は、この光学部材に付着した塵埃等の異物をクリーニングするようにしてもよい。また、クリーニング装置は、気流を噴射することなく、気流を吸入するものであってもよい。このように気流を吸入する場合は、カメラ本体に異物が残留するのを防止し、クリーニング装置に異物を収集することが可能となる。

さらに、空気だけでなく洗浄効果があり、光学部材の機能を損なわない他の気体、揮発性のある液体等の流体をノズルから噴出することも可能である。

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、図４（ａ）に示したように、ロック解除規制部材１９ｃの代わりに、検知部材１９ｄを設けている。この第２の実施の形態に係る検知部材１９ｄも、第１の実施の形態に係るロック解除規制部材１９ｃと同様に、ノズル１２ａの伸長動作に連動してアンロックボタン１７ｄの移動経路に進入するものである。

この検知部材１９ｄとしては、第２の実施の形態では、発光素子と受光素子を有する反射型フォトセンサを用いている。また、第２の実施の形態では、図５に示した位置検出スイッチ３６の代わりに近接スイッチ（図示省略）を設けている。この近接スイッチとしては、上記の反射型のフォトセンサの検出信号に基づいてオン／オフする光電型の近接スイッチを用いている。以上説明した近接スイッチ、検知部材１９ｄ以外の第２の実施の形態の構成要素は、第１の実施の形態の構成要素と全く同様である。

反射型フォトセンサ（検知部材１９ｄ）にアンロックボタン１７ｄの軸が接近すると、反射型フォトセンサの発光素子から発光された光が上記軸により反射される。その反射光は、反射型フォトセンサの受光素子により受光されて光電変換される。その光電変換された電気信号は、検知信号として光電型の近接スイッチの半導体ゲート（図示省略）に入力される。半導体ゲートは、検知信号の入力によりオープンされ、スイッチオン状態となる。

第２の実施の形態におけるクリーニング処理は、図６、図７のフローチャートに示した第１の実施の形態とほぼ同様なので、その相違点だけを説明する。

すなわち、第２の実施の形態では、ＣＰＵ１３ｂは、ステップＳ１０９において、近接スイッチがオン状態であるか否かを判別する。その結果、近接スイッチがオン状態であれば、検知部材１９ｄに接近する方向にアンロックボタン１７ｄ，２７が移動されたことを意味する。

そこで、この場合には、ＣＰＵ１３ｂは、ステップＳ１１３に進み、クリーニング前処理を中止する。この場合のクリーニング前処理の中止は、表示部１６によりブザーで警告音を発すると共に、ノズル１２ａの伸張動作を停止させることにより行なう。この伸張動作の停止処理により、ノズル１２ａは、撮像素子２１ａのカバーガラス２１ｂの近傍に達する前に移動停止されることとなる。

一方、近接スイッチがオフ状態であれば、検知部材１９ｄに接近する方向にアンロックボタン１７ｄ，２７が移動されていないことを意味するので、ＣＰＵ１３ｂは、ステップＳ１１０に進む。なお、これ以外の動作は、図６、図７のフローチャートに示した第１の実施の形態と全く同様である。

第２の実施の形態の趣旨は、クリーニング中におけるアンロックボタン１７ｄ，２７の移動を検知し、その検知に基づいてノズル１２ａを縮めてクリーニング装置１０に収納することにある。従って、上記の近接スイッチ（半導体ゲート）、検知部材１９ｄ（反射型フォトセンサ）の代わりに、他の型の近接スイッチを用いることも可能である。また、近接スイッチの代わりに、アンロックボタン１７ｄ，２７の移動を検知する何らかのセンサ、スイッチ等の部材を用いることも可能である。

なお、本明細書、及び特許請求の範囲において、「クリーニング中」とは、気流の噴射等の実際のクリーニング動作を行なっている最中だけでなく、そのクリーニング動作を行なうためのノズル１２ａの伸長動作等の前処理（前動作）を行なっている最中も含むものである。

［第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態に係るクリーニング装置について、第１の実施の形態との相違点を主にして説明する。図８（ａ），（ｂ）は、本発明の第３の実施の形態に係るクリーニング装置の斜視図である。

図８（ａ）と図１（ａ）を比較すると、第３の実施の形態に係るクリーニング装置では、第１の実施の形態における吸気口１９ａと排気口１９ｂが取り除かれている。また、第３の実施の形態では、第１の実施の形態に係る気流調整スイッチ１７ｃの代わりに、時間設定スイッチ１７ｅが設けられている。この時間設定スイッチ１７ｅは、後述する粘着部材１ａをカバーガラス２１ｂに接触する時間、又は接触と離間を繰り返す時間を設定するためのスイッチである。

図８（ｂ）と図１（ｂ）を比較すると、第３の実施の形態に係るクリーニング装置では、第１の実施の形態におけるノズル１２ａの代わりに、粘着部材１ａが設けられている。この粘着部材１ａは、撮像素子２１ａのカバーガラス２１ｂ等のクリーニング対象物に接触させて、クリーニング対象物に付着した塵埃等の異物を取り除くために設けられたものである。なお、図８（ｂ）に示した符号１ｃは、障害物センサであり、第１の実施の形態に係る障害物センサ１２ｂと同様の機能を有するものである。

第３の実施の形態に係る粘着部材１ａは、図９（ａ），（ｂ）に示したように、台座１ｂにより保持されて、クリーニング部材１の先端部に取り付けられている。なお、この台座１ｂと粘着部材１ａとの間に例えば板バネ等の弾性部材を介在させたり、台座１ｂそれ自体を弾性部材で支持したりすることが望ましい。これにより、粘着部材１ａをクリーニング対象物に接触させる際にクリーニング対象物に印加される衝撃力を吸収することができ、クリーニング対象物に不具合が発生するのを防止することができる。

図９（ａ），（ｂ）に示したように、クリーニング部材１は、伸縮自在に構成されている。このクリーニング部材１の伸縮駆動は、モータ１１により行なわれる。すなわち、第３の実施の形態では、モータ１１には第１の実施の形態に係るファン１８が取り付けられておらず、モータ１１は、クリーニング部材１を伸縮するためのアクチュエータとして利用されている。

クリーニング動作を停止している状態では、図９（ａ）に示したように、モータ１１は、クリーニング部材１を縮めて、クリーニング部材１が粘着部材１ａを含めてクリーニング装置１０に収納された状態にしている。一方、クリーニングを行なう場合には、図９（ｂ）に示したように、モータ１１は、クリーニング部材１を伸長して、粘着部材１ａをクリーニング対象物であるカバーカラス２１ｂに接触させている。

また、第３の実施の形態では、図５に示したノズル制御部３０が取り除かれている。第３の実施の形態における他の構成要素は、第１の実施の形態と同様なので、それらの説明は省略する。

次に、第３の実施の形態におけるクリーニング処理を、図１０、図１１のフローチャートに基づいて説明する。第３の実施の形態に係る図１０、図１１のステップＳ１０１〜Ｓ１０７までの処理は、第１の実施の形態に係る図６、図７のステップＳ１０１〜Ｓ１０７までの処理とほぼ同様である。

すなわち、第３の実施の形態では、ステップＳ１０２のスタンバイ時に、時間設定スイッチ１７ｅにより、粘着部材１ａをカバーガラス２１ｂに接触する時間、又は接触と離間を繰り返す時間を設定することができる。この点を除いては、第３の実施の形態に係る図１０、図１１のステップＳ１０１〜Ｓ１０７までの処理は、第１の実施の形態に係る図６、図７のステップＳ１０１〜Ｓ１０７までの処理と全く同様である。従って、以後、図１０、図１１のステップＳ１２２以降の処理だけを説明する。

ミラー２２を上部にアップし、シャッタ２３を開口した旨の通知を、ＣＰＵ１３ｂがカメラ本体２０側から受け取ったとする。すると、ＣＰＵ１３ｂは、モータ１１を制御して、クリーニング装置１０に収納されているクリーニング部材１を伸長して、粘着部材１ａをカバーガラス２１ｂに接触させる動作を開始させる（ステップＳ１２２）。このクリーニング部材１の伸長動作に連動して、ロック解除規制部材１９ｃがアンロックボタン１７ｄの軸の移動経路に進入する。

次に、ＣＰＵ１３ｂは、位置検出スイッチ３６からのロック解除規制部材１９ｃの位置信号に基づいて、アンロックボタン１７ｄ，２７の移動動作がロック解除規制部材１９ｃによりロックされているか否かを確認する（ステップＳ１０９）。その結果、アンロックボタン１７ｄ，２７の移動動作がロックされていない場合は、ＣＰＵ１３ｂは、ステップＳ１１３に進み、クリーニング前処理を中止する。この場合のクリーニング前処理の中止は、表示部１６によりブザーで警告音を発すると共に、クリーニング部材１の伸張動作を停止させることにより行なう。この伸張動作の停止処理により、粘着部材１ａは、カバーガラス２１ｂに接触する前に移動停止されることとなる。

一方、アンロックボタン１７ｄ，２７の移動動作がロックされている場合には、ＣＰＵ１３ｂは、障害物センサ１２ｂからの障害物の検知信号の有無を判別する（ステップＳ１１０）。ここでいう障害物とは、主としてミラー２２やシャッタ２３等のクリーニング部材１の伸長を妨害する物である。

すなわち、ステップＳ１１０の処理は、ミラー２２を上部にアップし、シャッタ２３を開口した旨の通知を、ステップＳ１０７にてカメラ本体２０側から受けたとしても、実際にミラー２２が上部にアップされ、シャッタ２３が開口されているとは限らないことを考慮したものである。換言すれば、ミラー２２が上部にアップされておらず、シャッタ２３が開口されていない状態でクリーニング部材１を伸張させていくと、そのクリーニング部材１、特に粘着部材１ａがミラー２２、シャッタ２３に衝突して不具合が発生する可能性がある。このような不具合を確実に防止するために、ステップＳ１１０の障害物検知の有無の判別処理を行なっている。

障害物センサ１２ｂから障害物の検知信号が入力された場合は、ＣＰＵ１３ｂは、その旨を表示部１６に表示する等の所定のエラー処理を行なって（ステップＳ１１６）、ステップＳ１１３に進み、クリーニング前処理を停止する。この場合のクリーニング前処理の中止は、クリーニング部材１の伸張動作を停止させることにより行なう。

障害物センサ１２ｂから障害物の検知信号が入力されなかった場合は、ＣＰＵ１３ｂは、モータ１１をさらに駆動制御して、クリーニング部材１の先端部の粘着部材１ａをカバーガラス２１ｂに押し付ける（ステップＳ１２３）。

この場合、粘着部材１ａがカバーガラス２１ｂに接触する直前にモータ１１の回転速度を減速し、粘着部材１ａがカバーガラス２１ｂに高速で衝突しないようにするのが望ましい。これにより、カバーガラス２１ｂにキズが付き、このキズの像が撮影画像に写り込む等の不具合が発生するのを防止することができるからである。また、粘着部材１ａとカバーガラス２１ｂとの接触、離間を繰り返すようにモータ１１を駆動制御することも可能である。この場合は、カバーガラス２１ｂ上の異物を粘着部材１ａにより効率よく確実に除去することが可能となる。

次に、ＣＰＵ１３ｂは、ステップＳ１０２のスタンバイ状態時に時間設定スイッチ１７ｅにより設定された時間が経過するのを待って（ステップＳ１１２）、クリーニング終了処理を行なう（ステップＳ１１３）。このクリーニング終了処理は、モータ１１の回転駆動を停止することにより行なう。

ＣＰＵ１３ｂは、ステップＳ１１３の処理を行なった後、モータ１１を伸長時とは逆方向に回転させてクリーニング部材１を縮ませる（ステップＳ１２４）。この場合、ＣＰＵ１３ｂは、クリーニング部材１がカメラ本体２０側から完全に退避してクリーニン装置１０に収納されるようにする。この収納動作に連動して、ロック解除規制部材１９ｃは、アンロックボタン１７ｄの移動経路から退避する。

次に、ＣＰＵ１３ｂは、位置検出スイッチ３６からのロック解除規制部材１９ｃの位置信号に基づいて、ロック解除規制部材１９ｃがアンロックボタン１７ｄの移動経路から退避されたか否かを判別する（ステップＳ１１８）。その結果、ロック解除規制部材１９ｃが退避されていない場合は、ＣＰＵ１３ｂは、ステップＳ１２４に戻り、クリーニング部材１の上記退避（格納）動作を継続する。

一方、ロック解除規制部材１９ｃがアンロックボタン１７ｄの移動経路から退避された場合は、ＣＰＵ１３ｂは、カメラ本体２０のＣＰＵ４０にクリーニングモードの終了を指令する（ステップＳ１１９）。このクリーニングモードの終了指令を受けて、カメラ本体２０のＣＰＵ４０は、ミラー制御部４１、シャッタ制御部４２に対して、それぞれミラー２２をダウンし、シャッタ２３を閉口するように指令する（ステップＳ１２０）。

そして、カメラ本体２０のＣＰＵ４０は、ミラー２２をダウンし、シャッタ２３を閉口した旨をクリーニング装置１０のＣＰＵ１３ａに通知する。この通知を受けると、ＣＰＵ１３ｂは、本クリーニング処理を終了する。

なお、本発明は、上記の第１〜第３の実施の形態に限定されることなく、これら実施の形態を適宜組み合わせてもよい。また、第３の実施の形態に係る粘着部材１ａの代わりに、塵埃等の異物が帯電している静電気の極性とは逆の極性の静電気を発生する静電気発生部材を設けることも可能である。

この場合は、他の電子部品に悪影響を及ぼさない範囲の静電吸引力で、異物を除去するようにすればよい。このように、静電吸引力を用いて異物を除去する場合は、静電気発生部材をクリーニング対象物に接触させる必要はなく、クリーニング対象物にキズが付く心配をしなくても済む。

（ａ）は本発明の第１，第２の実施の形態に係るクリーニング装置を正面側から見た斜視図である。（ｂ）は上記クリーニング装置を背面側から見た斜視図である。 （ａ）は上記クリーニング装置をカメラ本体に装着し、クリーニング動作が停止している状態を示す縦断面図である。（ｂ）は上記クリーニング装置をカメラ本体に装着し、クリーニング動作が実行されている状態を示す縦断面図である。 （ａ）はクリーニング装置を装着していない場合の第１〜第２の実施の形態に係るカメラ本体の正面図である。（ｂ）はクリーニング装置を装着している場合の第１〜第２の実施の形態に係るカメラ本体の正面図である。 （ａ）は第１〜第３の実施の形態に係るアンロックボタンを示す縦断面図である。（ｂ）第１〜第３の実施の形態に係るアンロックボタンのロック解除動作を規制するロック解除規制部材を示す縦断面図である。 第１の実施の形態に係るクリーニング装置、及びカメラ本体の制御系の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態に係るクリーニング装置のクリーニング処理を示すフローチャートである。 図６の続きのフローチャートである。 （ａ）は本発明の第３の実施の形態に係るクリーニング装置を正面側から見た斜視図である。（ｂ）は図８（ａ）のクリーニング装置を背面側から見た斜視図である。 （ａ）は図８（ａ）、（ｂ）のクリーニング装置をカメラ本体に装着し、クリーニング動作が停止している状態を示す縦断面図である。（ｂ）は図８（ａ），（ｂ）のクリーニング装置をカメラ本体に装着し、クリーニング動作が実行されている状態を示す縦断面図である。 第３の実施の形態に係るクリーニング装置のクリーニング処理を示すフローチャートである。 図１０の続きのフローチャートである。

符号の説明

１…クリーニング部材、１ａ…粘着部材、１０…クリーニング装置、１１…モータ、１２ａ…ノズル、１３ｂ…ＣＰＵ、１４，２４…マウント、１７ｄ，２７…アンロックボタン、１８…ファン、２０…カメラ本体、２１ａ…撮像素子、２１ｂ…カバーガラス

Claims (5)

1. 撮像装置に着脱自在なクリーニング装置において、
   前記クリーニング装置が前記撮像装置に装着されている状態をロックするロック手段と、
   前記ロック手段によるロック状態を解除する解除手段と、
   クリーニング中における前記解除手段による解除動作を規制する規制手段と、
   を有することを特徴とするクリーニング装置。
2. 前記クリーニング装置は、伸縮自在なクリーニング部材を有し、前記規制手段は、該クリーニング部材がクリーニング対象の部材に向かって伸長していく動作に連動して、前記解除手段の移動経路に進入することを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
3. 伸縮自在なクリーニング部材を有し、撮像装置に着脱自在なクリーニング装置において、
   前記クリーニング装置が前記撮像装置に装着されている状態をロックするロック手段と、
   前記ロック手段によるロック状態を解除する解除手段と、
   前記解除手段による解除動作を検知する検知手段と、
   クリーニング中に前記解除手段による解除動作が前記検知手段により検知された場合に、クリーニング対象の部材の方向に伸長されている前記クリーニング部材を縮める制御手段と、
   を有することを特徴とするクリーニング装置。
4. 前記クリーニング部材は、流体を噴出又は吸入するためのノズルを有することを特徴とする請求項２又は３に記載のクリーニング装置。
5. 前記クリーニング部材は、クリーニング対象の部材との対向面に粘着部材を有することを特徴とする請求項２又は３に記載のクリーニング装置。

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