JP4556888B2 - 液体噴射装置及び液体終了判定方法 - Google Patents

Description

本発明は，液体噴射装置及びその液体容器内の液体終了判定方法に関し，特に，液体終了判定の基準となる液体残量の閾値を温度に応じて変更する液体噴射装置及び液体終了判定方法に関する。

液体を被噴射物に噴射する液体噴射装置は，種々の液体を対象としたものが知られている。その一例として，記録紙などの媒体にノズル開口からインク滴を吐出するインクジェットヘッドと，インクジェットヘッドへインクを供給するインクカートリッジとを備えたインクジェット式印刷装置が特許文献１に記載されている。

かかるインクジェット式印刷装置では，インクカートリッジからインクジェットヘッドへインクが安定的に供給される必要がある。すなわち，インクジェットヘッドが断続的にインクを吐出するタイミングに合わせて，１回の吐出で消費された量のインクが，次の吐出までの間にインクカートリッジからインクジェットヘッドへ供給されることが必要とされる。

インクカートリッジからインクジェットヘッドへのインクの供給は，インクジェットヘッド内部とインクカートリッジ内部の圧力差を利用して行われる。まず，インクカートリッジ内部には，インクジェットヘッドへ連通する流路からインクを押し出そうとするインクの水頭圧が作用しており，この水頭圧はインクジェットヘッドへインクが過剰に供給されない範囲に保たれている。一方，インクジェットヘッド内部の圧力はインク吐出に伴い減圧され，インクカートリッジ内部に保たれた圧力を下回ったときに，インクカートリッジからインクジェットヘッドへインクが流れ込む。

ここで，インクカートリッジからインクジェットヘッドへインクを押し出そうとする水頭圧はインクの消費が進みインクカートリッジ内のインクの残量が減少するに従い低下する。その結果，インクジェットヘッド内部が減圧されてもインクカートリッジ内部の圧力をある程度下回らなくなると，インクが供給されなくなる。

そこで，従来のインクジェット式印刷装置では，インクの供給が行われなくなるようなインクの残量に閾値を設け，インク残量がその閾値を下回るとインク終了と判定し，まだインクが残っていてもユーザにカートリッジ交換を促すなどして，インクの供給不良を未然に防止している。
特開平１１−７８０６５号公報

しかしながら，印刷に用いられるインクは一般に，温度が上昇すると粘度が減少し，温度が下降すると粘度が増加する。インクの粘度が増加すると流路抵抗が大きくなるので，粘度が増加したインクは流路を流れ難くなる。よって，インクカートリッジ内の圧力がある程度ないと，粘度が増加したインクをインクジェットヘッドの吐出に間に合うように供給することはできなくなる。反対に，インクカートリッジ内の圧力がある程度低下したとしても，粘度が減少したインクであれば吐出に間に合うように供給することができる。

上述した従来の技術ではインク残量が所定の閾値を下回ったら一律にインク終了と判定しているが，終了と判定されるようなインク残量であっても，インクの粘度が低ければ供給は未だ可能である。よって，従来は，温度上昇に伴い粘度が減少し供給可能なインク残量であるにもかかわらずインク終了を判定し，使用可能なインクを無駄にしていた。反対に，温度低下に伴い粘度が増加し供給不能なインク残量であるにもかかわらず，インク終了が判定されない場合もあった。

そこで，上記に鑑み，本発明の目的は，インク（液体）を無駄にすることなく最適な終了タイミングを検出する液体噴射装置及びその液体残量の終了判定方法を提供することにある。

上記の目的を達成するために，本発明の第１の側面による液体噴射装置は，被噴射物に液体を噴射する液体噴射部と，前記液体を収容し，前記液体噴射部に着脱可能に取り付けられ，前記液体の残量に応じた圧力に基づいて所定量の前記液体が前記液体噴射部に供給される液体容器と，前記液体の残量が所定の閾値を下回ったときに前記液体の終了を判定する液体終了判定部とを有し，前記閾値は温度に応じて変更されることを特徴とする。

上記側面による液体噴射装置は，温度に応じて液体の終了を判定する液体残量の閾値を変更するので，最大限に液体を使用することができ，無駄をなくすことができる。

上記第１の側面の好ましい実施例によれば，前記液体は第１の温度で第１の粘度，第１の温度より高い第２の温度で第１の粘度より低い第２の粘度を有し，前記液体終了判定部は，第１の温度のときは第１の閾値を用いて判定し，第２の温度のときは前記第１の閾値より小さい第２の閾値を用いて判定することを特徴とする。

よって，温度低下に伴い粘度が増加し，逆に温度上昇に伴い粘度が減少する印刷用インクなどの液体の終了判定については，粘度が減少する高温時には，粘度が増加する低温時より小さい閾値を用いて判定を行う。よって，温度に応じて最大限のインクを使用することができ，無駄をなくすことができる。

以下，図面にしたがって本発明の実施の形態について説明する。但し，本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず，特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。

図１は，本実施の形態における液体噴射装置の一例であるインクジェット式印刷装置の構成図である。このインクジェット式印刷装置は，制御部１０，受信バッファ２０，インクジェットヘッドドライバ３０，インターフェース４０，モータドライバ５０ａ，５０ｂ，表示部６０を備えた制御系と，印刷部２００とを有している。

印刷部２００は更に，インクジェットヘッド７０，インクカートリッジ８０，キャリッジ８５，インクカートリッジ検知部９２，温度検知部１００，キャリッジモータ１２０，駆動ベルト１２２，プラテン１３０，紙送りモータ１４０，及び摺動軸１５０を有している。

各部の構成と動作について説明する。まず，制御部１０は，ＣＰＵ１２，ＲＯＭ１４，ＲＡＭ１６，ＥＰＲＯＭ１８を有し，他の各部の制御動作を行う。ＣＰＵ１２はＲＯＭ１４に格納された制御プログラムに従い，ＲＡＭ１６を作業領域として他の各部を制御する。ＥＰＲＯＭ１８には，温度検知部１００が検知した環境温度の履歴，インク終了判定の閾値，インクカートリッジ８０のインク残量などが格納される。

制御部１０には受信バッファ２０が接続されており，パーソナルコンピュータ等のホスト側から送信される印刷データが受信バッファ２０に供給される。制御部１０は，受信バッファ２０に供給された印刷データに基づき，次の一連の制御動作を行う。

まず，制御部１０は，モータドライバ５０ｂを介して紙送りモータ１４０を駆動する。これにより，紙送りモータ１４０に連動してプラテン１３０が駆動され，記録紙１６０の搬送動作が実行される。

また，制御部１０は，モータドライバ５０ａを介してキャリッジモータ１２０を駆動する。これにより駆動ベルト１２２を駆動して，インクカートリッジ７０とインクジェットヘッド８０を搭載したキャリッジ８５を摺動軸１５０上で往復動作させる。この結果，キャリッジ８５は，記録紙１６０が搬送される方向に対し直角方向に往復動作する。

更に，制御部１０は，印刷画像を形成するドットに対応した所定のタイミングで，インクジェットヘッドドライバ３０を介してインクジェットヘッド７０に駆動信号を送り，インクジェットヘッド７０に備えられたノズル開口からインク滴の吐出動作を実行させる。これにより，搬送される記録紙１６０上に印刷データに対応した画像等が印刷される。

その際，インクジェットヘッドドライバ３０では，インクジェットヘッド７０に送る駆動信号をカウントして，インクカートリッジ８０に設けられた記憶素子であるドット数メモリ９０に印刷に使用されたインク滴に対応するドット数を書込む。

また，制御部１０にはインターフェース４０を介してインクカートリッジ検知部９２，及び温度検知部１００が接続されている。

インクカートリッジ検知部９２は，インクカートリッジ８０がインクジェットヘッド７０に装着されていることを電気的な接続の有無により検知する。よって，インクカートリッジ８０の交換に伴う着脱を検知して，装着の有無を制御部１０に送る。

温度検知部１００は，サーミスタなどで構成され，インクジェット式印刷装置が使用される環境の気温である環境温度を検知し，検知した環境温度をインターフェース４０を介して制御部１０へ送る。この温度検知部１００は環境温度を測定可能な箇所に設けられるが，検知された環境温度はインクの温度に代わるパラメータとして用いられることから，インクの温度をより直接的に検知できるように，インクカートリッジ８０周辺の温度やインクカートリッジ８０内のインクの温度を検知するように構成してもよい。

上述したような構成において，制御部１０はインターフェース４０を介してドット数メモリ９０から印刷ジョブで使用されたドットカウントを受け取り，インク滴の単位量を乗算することによりそのジョブで使用したインクの量を算出する。そして算出した結果をＥＰＲＯＭ１８に格納された印刷ジョブ前のインクカートリッジ８０のインク残量から減算することにより，印刷ジョブ後のインク残量を算出することができる。

なお，上記以外にも，光学式センサや重量センサなどを設けることにより，インクカートリッジ８０内のインク残量の変化を直接的に検知してもよい。

制御部１０は，上記のようにして検知されるインク残量がＥＰＲＯＭ１８に格納された閾値を下回ったときにはインク終了を判定し，表示部６０にインクカートリッジ８０の交換を促すメッセージを表示させる。ここで，ＥＰＲＯＭ１８には，環境温度により変化するインクの粘度に応じて異なる閾値が格納されており，インク終了の判定には環境温度に応じた閾値が用いられる。

なお，環境温度が不安定な場合には，制御部１０は温度検知部１００が検知した環境温度を定期的にＥＰＲＯＭ１８に履歴として格納しておき，その代表となる環境温度を用いてインク終了の判定を行ってもよい。

本実施の形態におけるインクジェット式印刷装置は，上述のような構成により，環境温度に応じた閾値を用いて，インク終了を判定することを特徴とする。よって，環境温度に応じてインクの粘度が変化してもインクカートリッジ内のインクを最大限使用することが可能となり，カートリッジ交換などによりインクを無駄に廃棄することを無くすことができる。

次に，インクの残量とインク終了判定の基準となる閾値との関係について説明する。

図２は，インクカートリッジからインクジェットヘッドへのインクの供給方法について説明する図である。まず，図２（Ａ）は，インクジェットヘッド７０にインクカートリッジ８０が装着され，流路７２を通じてインクが供給される状態を模式的に示している。

まず，インクカートリッジ８０内には残量ｈのインクｉｋ１が収容されており，インクｉｋ１には残量ｈに応じた水頭圧が作用している。この水頭圧は，インクｉｋ１を流路７２を通じてインクジェットヘッド７０内へ押し出そうとする方向へ作用する。また，この水頭圧は，インクｉｋ１がインクジェットヘッド７０へ過剰に供給されてインク漏れなどが生じないように，一定の範囲に抑制されている。例えば，不図示のフォームなどの吸収体やインクパックの復元力などを利用して一定の負の圧力（負圧）を生じさせ，インクをインクカートリッジ内へ引き戻している。

一方，インクジェットヘッド７０では内部に貯留されたインクｉｋ２が不図示の圧電素子や発熱素子により加圧され，ノズル開口ＮＺからインク滴として吐出される。すると，インクｉｋ２の吐出に伴い，インクジェットヘッド７０内の圧力は減圧されるので，インクカートリッジ８０内に保たれた圧力との差が生じる。この圧力差に応じて，インクカートリッジ８０内のインクｉｋ１がインクジェットヘッド７０へ流路７２を通じて流れ込むことにより，インクが供給される。

図２（Ｂ）は，図２（Ａ）に示したインクジェットヘッド７０とインクカートリッジ８０の内部の圧力の関係を模式的に示す図である。図２（Ｂ）のグラフでは，横軸がインクカートリッジ８０内のインク残量ｈを表しており，縦軸がインクジェットヘッド７０及びインクカートリッジ８０内の圧力を示している。

まず，インクカートリッジ８０内の圧力を表す曲線Ｌ８０は，インク残量ｈが少なくなるにつれて水頭圧が減少し，負圧の作用もあってインクジェットヘッド７０へインクｉｋ１が流れ込もうとする圧力Ｐ３が減少することを示している。また，インクジェットヘッド７０内の圧力は，インクが充填された時の圧力をＰ１，インクが吐出されて減圧された時の圧力をＰ２とすると，インク滴の吐出によりΔＰ減圧されることが示されている。

すると，インクカートリッジ８０内の圧力Ｐ３がインクジェットヘッド７０内の圧力Ｐ１からＰ２の間にある場合（残量ｘ）においては，インクカートリッジ８０内の圧力Ｐ３とインクジェットヘッド７０が減圧されたときの圧力Ｐ２との圧力差ΔＰｘに応じてインクｉｋ１がインクジェットヘッド７０に供給される。更に，インクｉｋ１がインクカートリッジ８０からインクジェットヘッド７０のインク吐出に間に合うように供給されるためには，この圧力差ΔＰｘが一定以上であることが必要となる。

しかし，インク残量がＴｖ１となるとインクカートリッジ８０内の圧力Ｐ３とインクヘッド７０内の圧力Ｐ２との圧力差ΔＰ１が，インクジェットヘッド７０の吐出に間に合うようにインクｉｋ１を供給するのに必要な圧力を下回る。すると，インクの安定的な供給が行われなくなるので，残量Ｔｖ１がインク終了を判定する閾値となる。

上述のようにして，インクカートリッジ８０内のインク終了判定のためのインク残量の閾値が定められる。ただし，インクｉｋ１の粘度に応じて最適なインク残量の閾値は異なってくる。そこで，温度に応じて変化するインクの粘度を考慮し，インク終了判定のためのインク残量の閾値が温度に応じて異なることについて説明する。

図３は，温度変化とインクの粘度の変化を模式的に説明する図である。グラフの横軸はインクの温度を，縦軸はインクの粘度を示している。図示するように，温度上昇に伴いインクの粘度は減少するので，例えば１０℃のときのインクの粘度Ｖ１と，３０℃のときのインクの粘度Ｖ２とではΔＶの粘度の相違が生じる。すると，１０℃のインクは，３０℃のインクより流路を流れ難くなるので，インクジェットヘッドへ供給されるためにより大きな圧力を必要とする。

ここで，上記の関係を図２（Ｂ）において示す。インクｉｋ１が１０℃のときにインクジェットヘッド７０の吐出に間に合うように供給されるためには，粘度Ｖ１に応じて圧力Ｐ３と圧力Ｐ２の圧力差が一定以上必要になる。そのような圧力差を圧力差ΔＰ２とすると，圧力差ΔＰ２を得るのに必要なインク残量Ｔｖ２が定まる。よって，インク残量Ｔｖ２が，インクｉｋ１が１０℃のときのインク終了を判定する閾値となる。

一方，インクｉｋ１が３０℃のときに，粘度Ｖ１より低い粘度Ｖ２に応じて必要とされる圧力差は，１０℃のときに必要な圧力差ΔＰ２より小さくなる。そのような圧力差を圧力差ΔＰ３とすると，圧力差ΔＰ３を得るのに必要なインク残量は，残量Ｔｖ２より少ない残量Ｔｖ３に定まり，これが，インクｉｋ１が３０℃のときのインク終了を判定する閾値となる。

このように，温度に応じて変化するインク粘度ごとに，インク終了を判定するための最適なインク残量の閾値は異なる。そこで，本実施の形態では，インク終了判定のためのインク残量の閾値をインクの温度に対応づけて複数設け，インクの温度に応じた最適の残量でインク終了判定をする。その結果，温度が高い場合に使用可能なインクを無駄に廃棄することが防止され，温度が低い場合にインク供給不能になる前にインク終了判定できるようになる。

なお，インクの温度は，使用環境の外気温つまり環境温度に従って変化するので，本実施の形態では，インクの温度に代替するパラメータとして環境温度を用いてインク残量の閾値を求めている。

図４は，環境温度とインク終了を判定するインク残量の閾値との対応関係を説明する図である。図４（Ａ）は，環境温度とインク終了を判定するインク残量の閾値とを対応づけたテーブルを示している。上述したとおり，環境温度が上昇してインクの温度も上昇するに伴い，インクの粘度は低下して流れやすくなる。すると，インクカートリッジ内のインク残量が少なくても，インクジェットヘッドへインクが供給されるのに必要な圧力が得られる。したがって，インク終了を判定するインク残量の閾値は，環境温度の上昇に伴い小さくなる。

本実施の形態におけるインクジェット式印刷装置は，図４（Ａ）に示すようなテーブルをＥＰＲＯＭ１８に格納しておき，制御部１０はこれを参照して温度検知部１００が検知した環境温度に応じた閾値を用いてインク終了判定を行うことができる。

なお，環境温度からインク終了判定のためのインク残量の閾値を求める方法は図のようなテーブル形式に限らず，所定の演算を実行することにより求めてもよい。また，上述したように温度検知部１００がインクカートリッジ８０内のインクの温度を直接的に検知するような構成であれば，インクの温度をパラメータとしてインク残量の閾値を求めることもできる。

また，環境温度に応じたインク残量の閾値を求めるに際しては，図４（Ｂ）に示すように環境温度の履歴を記録しておき，その履歴から代表となる環境温度を用いて閾値を求めることもできる。例えば，図４（Ｂ）は経過時間ｔ１，ｔ２，…において検知した環境温度を記録した履歴を示しているが，時間ｔ５からｔ６において環境温度が急上昇している。このような場合に，インクの温度も環境温度に追随して急上昇することは通常生じ難いので，時間ｔ６におけるインク残量の閾値は「２８℃」に対応する閾値ではなく，例えば時間ｔ１からｔ６までに検知された環境温度の中央値である「２１℃」に対応する閾値を抽出する。

このように，環境温度が不安定に変化するような場合に，インクの温度が環境温度と同程度に急激に変化するとは限らない。よって，逐一変化する環境温度に従ってインク残量の閾値を求め，インク終了判定を行っても，実際のインクの温度に応じた粘度に最適な判定結果とはなり難い。よって，一定時間にわたって測定した環境温度の平均値，中央値等を代表環境温度として用いることで，インクの実際の温度に応じた粘度により適したインク残量の閾値を求めることができる。

図５は，本実施の形態におけるインクジェット式印刷装置の動作手順を説明するフローチャート図である。まず，制御部１０は，受信バッファ２０を介して印刷ジョブを受信したら（Ｓ１０のＹＥＳ），インクカートリッジの交換がされたかを検知して，インクカートリッジ交換を促すエラーが解除されていることを判断する（Ｓ１２）。エラーが解除されている場合には（Ｓ１２のＹＥＳ），制御部１０は温度検知部１００が検知した環境温度を取得し（Ｓ２０），環境温度に応じたインク残量の閾値をＥＰＲＯＭ１８に格納された図４（Ａ）のテーブルから抽出する（Ｓ３０）。

次に，制御部１０は印刷部２００を動作させて印刷処理を実行し（Ｓ４０），印刷に使用したインク量を算出する（Ｓ５０）。そして，ＥＰＲＯＭ１８に格納されたインク残量から使用したインク量を減算することによりインクカートリッジ８０内のインク残量を算出する（Ｓ６０）。

インク残量を算出したら，制御部１０は抽出した閾値と比較してインク終了判定を行う（Ｓ７０）。インク残量が閾値を下回っていればインク終了と判定し（Ｓ７０のＹＥＳ），表示部６０にインクカートリッジ交換を促すエラー表示をさせる（Ｓ８０）。そして，ユーザがカートリッジを交換したことを検知したら（Ｓ９０のＹＥＳ），エラー表示を解除して（Ｓ１００），印刷ジョブを終了する。

ここで，制御部１０が一旦インク終了の判定をした場合には，その後に温度が変化してもインクカートリッジが交換されるまではその判定を保持する手順とすることができる。例えば，インク残量が２．２０ｇで，環境温度が２０℃である場合に，環境温度２０℃に対応するインク残量の閾値２．５０ｇ（図４（Ａ））を残量が下回っているのでインク終了と判定したとする。そして，その判定の後に環境温度が２５℃まで上昇し，２５℃に対応するインク残量の閾値２．００ｇ（図４（Ａ））をインク残量２．２０ｇが上回ることになったとしても，当初のインク終了判定をそのまま維持する。そうすることで，判定を頻繁に変更しユーザを混乱させることを防ぐことができる。

ただし，環境温度が変化した後一定時間以上安定している場合には，判定を頻繁に変更する可能性は低いので，変化後の環境温度に対応する閾値に基づいて再度判定を行う手順としてもよい。そうすることで，インクの無駄をなくすことができる。

以上におけるインクジェット式印刷装置についての説明は，液体をノズル開口から被噴射物に噴射する液体噴射部と，この液体噴射部へ液体を供給する供給手段とを備えた種々の液体噴射装置に適用できる。例えば，液晶ディスプレイのカラーフィルタに付着させる着色材の噴射や，プリント基板などをエッチングするための溶剤の噴射に用いられる液体噴射装置に適用できる。

よって，これらの液体噴射装置においても，温度に応じて液体終了判定のための液体残量の閾値を変更し，最適なタイミングで液体の終了判定を行うことにより，液体を最大限使用でき，無駄をなくすことができる。なお，仮に温度上昇に応じて粘度が増加するような性質の液体を用いる場合には，温度上昇に応じて液体残量の閾値が大きくなるようにしてもよい。

また，湿度，気圧，その他の状況に応じて液体の終了判定の基準となる閾値を変更することも可能である。そうすることによって，状況に応じて最大限の液体を使用でき，無駄をなくすことができる。更に，ユーザによってインク終了判定の閾値を選択可能にしてもよい。その場合は，例えばプリンタドライバの設定モード画面で，環境温度設定が可能にされ，その設定に応じて閾値が可変設定される。

以上のとおり，本実施の形態における液体噴射装置によれば，温度により液体の終了を判定する液体残量の閾値を変更するので，最適なタイミングで液体終了を判定できる。よって，最大限に液体を使用することができ，無駄を無くすことができる。

本実施の形態における液体噴射装置の一例であるインクジェット式印刷装置の構成図である。 インクカートリッジからインクジェットヘッドへのインクの供給方法について説明する図である。 温度変化とインクの粘度の変化を模式的に説明する図である。 環境温度とインク終了を判定するインク残量の閾値との対応関係を説明する図である。 本実施の形態におけるインクジェット式印刷装置の制御動作の手順を説明するフローチャート図である。

符号の説明

１０： 制御部 ２００：印刷部
７０： インクジェットヘッド ８０： インクカートリッジ

Claims (5)

1. 被噴射物に液体を噴射する液体噴射部と，
   前記液体を収容し，前記液体噴射部に着脱可能に取り付けられ，前記液体の残量に応じた圧力に基づいて所定量の前記液体が前記液体噴射部に供給される液体容器と，
   前記液体の残量が所定の閾値を下回ったときに前記液体の終了を判定する液体終了判定部とを有し，
   前記液体終了判定部は，前記閾値を使用環境における環境温度に応じて変更し，液体終了を判定した後に前記環境温度が変化した場合であっても当該液体終了判定を維持し，前記変化した環境温度が所定時間安定している場合には，当該変化した環境温度に応じた前記閾値に基づき前記液体の終了を判定することを特徴とする液体噴射装置。
2. 請求項１において，
   前記液体は第１の環境温度で第１の粘度，前記第１の環境温度より高い第２の環境温度で前記第１の粘度より低い第２の粘度を有し，
   前記液体終了判定部は，前記第１の環境温度のときは第１の閾値を用いて前記液体の終了を判定し，前記第２の環境温度のときは前記第１の閾値より小さい第２の閾値を用いて前記液体の終了を判定することを特徴とする液体噴射装置。
3. 請求項１または２において，
   前記液体終了判定部は，前記環境温度の履歴を記録し，前記履歴から得られる代表環境温度に基づいて前記液体の終了を判定することを特徴とする液体噴射装置。
4. 被噴射物に液体を噴射する液体噴射部と，
   前記液体を収容し，前記液体の残量に応じた圧力に基づいて所定量の前記液体が前記液体噴射部に供給されるように備えられた液体容器と，
   前記液体の残量が所定の閾値を下回ったときに，前記液体の終了を判定する液体終了判定部とを有し，
   前記液体終了判定部は，使用環境における環境温度が第１の環境温度のときは第１の閾値を用いて判定し，前記環境温度が前記第１の環境温度より高い第２の環境温度のときは前記第１の閾値より小さい第２の閾値を用いて前記液体の終了を判定し，前記液体の終了を判定した後に前記環境温度が前記第１，第２の環境温度のいずれかから他方に変化した場合であっても当該液体終了判定を維持し，変化した後の前記第１または第２の環境温度が所定時間安定している場合には，当該変化した後の前記第１または第２の環境温度に応じた前記第１または第２の閾値に基づき前記液体の終了を判定することを特徴とする液体噴射装置。
5. 被噴射物に液体を噴射する液体噴射部と，前記液体を収容し，前記液体噴射部に着脱可能に取り付けられ，前記液体の残量に応じた圧力に基づいて所定量の前記液体が前記液体噴射部に供給される液体容器とを有する液体噴射装置が前記液体容器内の液体終了を判定する液体終了判定方法であって，
   前記液体の残量が所定の閾値を下回ったときに前記液体の終了を判定する判定工程を有し，
   前記判定工程で，前記閾値は前記液体噴射装置の使用環境における環境温度に応じて変更され，
   液体終了を判定した後前記環境温度が変化した場合であっても当該液体終了判定を維持し，前記変化した環境温度が所定時間安定している場合には，当該変化した環境温度に応じた前記閾値に基づき前記判定工程が実行されることを特徴とする液体終了判定方法。