JP5585388B2 - 液体噴射ヘッドの制御装置、液体噴射装置及び液体噴射ヘッドの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドの制御装置、液体噴射装置及び液
体噴射ヘッドの制御方法に関する。

近年、液滴をターゲットに噴射する液体噴射装置として、インク滴を紙に噴射させて画
像等を印刷するインクジェット式プリンターやプロッターなどのインクジェット式記録装
置が広く用いられている。インクジェット式記録装置では、記録ヘッドを主走査方向に移
動させ、紙を副走査方向に移動させて印刷が行われる。具体的には、記録ヘッドとインク
カートリッジとはキャリッジに搭載され主走査方向に移動される。このような記録ヘッド
の底面にはノズルが並設されたノズル列が形成されており、インクカートリッジと各ノズ
ルとは流路によって連通されている。即ち、インクはインクカートリッジから流路を流れ
てノズル列に至る。

このようなインクジェット式記録装置としては、同一色のインクを収容する第１及び第
２のインクカートリッジと、第１のインクカートリッジと第１のノズル列を連通する第１
の流路と、第２のインクカートリッジと第２のノズル列を連通する第２の流路とを備える
プリンターが知られている（特許文献１参照）。また、第１のノズル列のノズルと第２の
ノズル列のノズルとは、副走査方向（紙送り方向）にずれた位置に配置されている。この
ため、第１及び第２のノズル列から同時にインクを吐出することにより、２行のドットを
同時に印刷することが可能となる。さらに、このプリンターは、第１及び第２のインクカ
ートリッジとのインク残量を検出するインク残量推定部と、インク残量に応じてドット形
成に使用するインクカートリッジを選択する選択部とを備える。

特開２００３−１８４２号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたプリンターのように、同一色のインクを収容す
る第１及び第２のインクカートリッジを備えるインクジェット式プリンターの場合に、一
方のインクカートリッジでインク切れが発生すると、印刷しているページの途中で印刷が
中断されてしまうことがある。

このようにページの途中で印刷が中断されてしまうと、インクカートリッジ交換後、印
刷データをプリンター側から再送し、その後印刷が中断されたページの最初から印刷を再
度行わなければならず、時間や手間がかかる上に、紙やインクが無駄になってしまうとい
う問題があった。

また、インクがまだ残っているインクカートリッジのみを用いて印刷が中断された箇所
から印刷を続けて行うことも考えられるが、再印刷された箇所と印刷中断前の箇所とで色
差がでて品質が劣化してしまうことが考えられるため現実的ではない。

なお、このような問題は、インクを噴射するインクジェット式プリンターだけではなく
、他の液体を噴射する液体噴射装置においても同様に存在する。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ページの途中でインクカート
リッジのインクがなくなって印刷が中断されることを防止する液体噴射ヘッドの制御装置
、液体噴射装置及び液体噴射ヘッドの制御方法を提供することを目的とする。

本発明の液体噴射ヘッドの制御装置は、同じ液体を貯留する２以上の液体貯留手段からの前記液体を噴射するノズルが並設されてなるノズル列と、各前記ノズルから液体を噴射させる噴射手段とを備える液体噴射ヘッドを、液体噴射命令が入力されると該液体噴射命令に基づいて駆動して、前記ノズルから前記液体を噴射させる液体噴射ヘッドの制御装置であって、前記ノズル列が、ノズル列方向において各ノズルの位置が同一である第１及び第２のノズル列と、ノズル列方向において互いのノズルの位置がずれている第３及び第４のノズル列からなり、前記第１のノズル列及び第３のノズル列は、第１の前記液体貯留手段に接続され、前記第２のノズル列及び第３のノズル列は、第２の前記液体貯留手段に接続されており、前記液体噴射命令を実行中に、前記液体貯留手段の実際の液体残量を検出する閾値センサーから、前記液体残量が閾値を越えたことを示す閾値通過信号が入力されると、入力された前記液体噴射命令が終了するまで前記液体噴射命令に基づいて前記液体を噴射し続けるように前記液体噴射ヘッドを駆動することを特徴とする。

本発明では、閾値センサーから閾値通過信号が入力されるように構成されていることで
、インク残量に余裕を持たせて、入力された液体噴射命令が終了するまで噴射手段を駆動
することができるように構成でき、これにより入力された液体噴射命令の途中で印刷が中
断してしまうことが防止できる。

本発明の好ましい実施形態としては、入力された前記液体噴射命令が終了するまで前記
噴射手段を駆動した後に、前記２以上の液体貯留手段の全てから前記閾値通過信号が入力
されていた場合には、前記２以上の液体貯留手段の全ての交換を促す通知をし、前記２以
上の液体貯留手段のうち、一つから前記閾値通過信号が入力されていた場合には、次回液
体噴射命令を実行する際に、前記閾値センサーが前記閾値通過信号を出力した前記液体貯
留手段から前記液体が供給される前記ノズル列の吐出量が、他の前記ノズル列の吐出量よ
りも少なくなるように、前記噴射手段を駆動することが挙げられる。

前記各液体貯留手段に貯留されている液体の残量である液体残量を推定する液体残量推
定部を備え、入力された前記液体噴射命令が終了するまで前記噴射手段を駆動した後に、
前記２以上の液体貯留手段のうち、少なくとも一つから前記閾値通過信号が入力されてい
た場合には、該液体残量推定部からの前記液体残量推定部により推定された液体残量の差
が所定値よりも大きいかどうかを判断し、該液体残量推定部からの前記液体残量推定部に
より推定された液体残量の差が所定値よりも大きい場合には、次回液体噴射命令を実行す
る際に、前記各液体貯留手段のうち残量が多い方の液体貯留手段から液体が供給されるノ
ズル列のみから前記液体を噴射するように制御し、該液体残量推定部からの前記液体残量
推定部により推定された液体残量の差が所定値よりも小さい場合には、次回液体噴射命令
を実行する際に、前記各液体貯留手段のうち残量が多い方の液体貯留手段から液体が供給
されるノズル列の方が、前記各液体貯留手段のうち残量が少ない方の液体貯留手段から液
体が供給されるノズル列よりも液体噴射量が多くなるように制御することが好ましい。こ
のように制御することで、同一の液体が貯留された液体貯留手段を同時に交換することが
できる。

入力された前記液体噴射命令が終了するまで前記噴射手段を駆動した後に、前記２以上
の液体貯留手段のうち、前記閾値通過信号が入力されていた閾値センサーが設けられた液
体貯留手段の交換を促す通知をすることが好ましい。

本発明の液体噴射装置は、同じ液体を貯留する２以上の液体貯留手段からの前記液体を噴射するノズルが並設されてなるノズル列と各前記ノズルから液体を噴射させる噴射手段とを有する液体噴射ヘッドと、液体噴射命令が入力されると該液体噴射命令に基づいて駆動して、前記ノズルから前記液体を噴射させる制御部と、前記液体貯留手段の実際の液体残量を検出し、前記液体残量が閾値を越えたことを示す閾値通過信号を前記制御部に入力する閾値センサーとを備え、前記ノズル列が、ノズル列方向において各ノズルの位置が同一である第１及び第２のノズル列と、ノズル列方向において互いのノズルの位置がずれている第３及び第４のノズル列からなり、前記第１のノズル列及び第３のノズル列は、第１の前記液体貯留手段に接続され、前記第２のノズル列及び第３のノズル列は、第２の前記液体貯留手段に接続されており、前記制御部が、前記液体噴射命令を実行中に、前記閾値センサーから前記閾値通過信号が入力されると、入力された前記液体噴射命令が終了するまで前記液体噴射命令に基づいて前記液体を噴射し続けるように前記液体噴射ヘッドを駆動することを特徴とする。

本発明の液体噴射装置は、同じ液体を貯留する２以上の液体貯留手段からの前記液体を噴射するノズルが並設されてなるノズル列と各前記ノズルから液体を噴射させる噴射手段とを有する液体噴射ヘッドと、液体噴射命令が入力されると該液体噴射命令に基づいて駆動して、前記ノズルから前記液体を噴射させる制御部を備え、前記ノズル列が、ノズル列方向において各ノズルの位置が同一である第１及び第２のノズル列と、ノズル列方向において互いのノズルの位置がずれている第３及び第４のノズル列からなり、前記第１のノズル列及び第３のノズル列は、第１の前記液体貯留手段に接続され、前記第２のノズル列及び第３のノズル列は、第２の前記液体貯留手段に接続されており、前記液体噴射命令を実行中に、前記液体貯留手段の実際の液体残量を検出する閾値センサーから、前記液体残量が閾値を越えたことを示す閾値通過信号が入力されると、入力された前記液体噴射命令が終了するまで前記液体噴射命令に基づいて前記液体を噴射し続けるように前記液体噴射ヘッドを駆動することを特徴とする。

液体噴射ヘッドの制御方法は、同じ液体を貯留する２以上の液体貯留手段からの前記液体を噴射するノズルが並設されてなるノズル列と、各前記ノズルから液体を噴射させる噴射手段とを備える液体噴射ヘッドを、液体噴射命令が入力されると該液体噴射命令に基づいて駆動して、前記ノズルから前記液体を噴射させる液体噴射ヘッドの制御方法であって、前記液体噴射ヘッドは、前記ノズル列が、ノズル列方向において各ノズルの位置が同一である第１及び第２のノズル列と、ノズル列方向において互いのノズルの位置がずれている第３及び第４のノズル列からなり、前記第１のノズル列及び第３のノズル列は、第１の前記液体貯留手段に接続され、前記第２のノズル列及び第３のノズル列は、第２の前記液体貯留手段に接続されており、前記各液体貯留手段に貯留された液体の残量が閾値を越えたことを検出した場合に閾値通過信号を入力する閾値センサーから、前記液体噴射命令を実行中に前記閾値通過信号が入力されると、入力された前記液体噴射命令が終了するまで前記液体噴射命令に基づいて前記液体を噴射し続けるように前記噴射手段を駆動することを特徴とする。

本発明の第１実施形態に係る印刷システムの全体構成を示す概念図である。 記録ヘッドの下面図である。 インクカートリッジと吐出部及び個別吐出部との関係を示す説明図である。 実施形態１にかかる印刷システムの電気的構成を示すブロック図である。 実施形態１にかかる制御部による処理を示すフローチャートである。 実施形態２にかかる印刷システムの電気的構成を示すブロック図である。 実施形態２にかかる制御部による処理を示すフローチャートである。

（実施形態１）
本発明の第１実施形態について図１〜図５を参照して説明する。本発明の液体噴射装置
を用いた液体噴射システムは、図１に示すように、ユーザーが使用するコンピューター１
００と、これに接続されている液体噴射装置としてのインクジェット式カラープリンター
（以下、プリンターという。）２００とから構成されている。コンピューター１００は、
キーボード１０２及びマウス１０３を備え、これらが操作されることにより文字入力や設
定変更などが行われる。また、コンピューター１００はモニター１０１と接続されている
。ユーザーはこのモニター１０１を用いて、印刷したい文書画像の指定や印刷実行を指示
する。

一方、プリンター２００は、本体の外に給紙トレイ１７及び排紙トレイ１８を備えると
ともに、内部に複数の紙送りローラー１９を備える。紙送りローラー１９は紙送りモータ
ー２４１によって適宜駆動される。このように紙送りモーター２４１により紙送りローラ
ーが回転駆動されることにより、プリンター２００は、ターゲットであるメディア５０を
給紙トレイ１７から導入し、このメディア５０を、副走査方向Ｘに搬送させて排紙トレイ
１８に排出する。メディア５０の典型例は普通紙であるが、印刷の対象となるのであれば
どのようなものであってもよく、例えば、光沢系専用紙、非光沢系専用紙、クロス生地、
マット紙、塩化ビニルなどであってもよい。

また、プリンター２００は、内部に、キャリッジ２０及びこれに対向するプラテン２１
を備える。プラテン２１は、印刷時にメディア５０を支持する支持台であって、印刷時に
は、紙送りローラー１９によりメディア５０がこのプラテン２１の上方に搬送される。キ
ャリッジ２０は、ガイド軸２２に嵌合され、かつタイミングベルト２３に固着されている
。タイミングベルト２３はキャリッジモーター２５１により駆動される。このタイミング
ベルト２３の駆動により、タイミングベルト２３に固着されたキャリッジ２０は主走査方
向Ｙ（図１の紙面に直交する方向）に往復移動することができる。

また、キャリッジ２０は、その下面に液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド３０を有して
いる。この記録ヘッド３０は、詳しくは後述するインクカートリッジからインクが供給さ
れインクを吐出する。即ち、本実施形態におけるプリンター２００では、キャリッジ２０
を主走査方向Ｙに往復移動させながら記録ヘッド３０から各色のインクを噴射して、副操
作方向に移動するメディア５０に印刷を行う。

記録ヘッドについて、図２を参照して以下説明する。キャリッジ２０は、その下面に液
体噴射ヘッドとしての記録ヘッド３０を有している。この記録ヘッド３０の下面には、図
２に示すように、複数のノズルＮからなるノズル列が形成されてなる吐出部４１、４２、
４３、４４及び４５、並びに吐出部群４６が設けられている。

また、キャリッジ２０には、同一形状の５つのインクカートリッジ３１、３２、３３、
３４及び３５が搭載されている。各インクカートリッジ３１〜３５は、それぞれ下方に位
置する各２列のノズルＮに詳しくは後述する流路を介して接続されている。即ち、各イン
クカートリッジ３１〜３５のインクは、流路を介して各インクカートリッジ３１〜３５の
下方に位置する吐出部４１〜４５及び吐出部群４６のノズルから外部に噴射される。

インクカートリッジ３１にはイエロー（Ｙ）のインクが、インクカートリッジ３２には
マゼンタ（Ｍ）のインクが、インクカートリッジ３３にはシアン（Ｃ）のインクが、イン
クカートリッジ３４、３５にはブラック（Ｋ）のインクがそれぞれ収容される。即ち、キ
ャリッジ２０には、シアン、マゼンタ及びイエローのインクカートリッジが各１個ずつ、
ブラックのインクカートリッジが２個搭載される。なお、ブラックのインクカートリッジ
３４、３５には、未使用時においてそれぞれ同量のインクが収容される。以下の説明では
、インクカートリッジ３４を第１のインクカートリッジ３４と称し、インクカートリッジ
３５を第２のインクカートリッジ３５と称する。

以下、図３は、ブラック（Ｋ）の第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５と吐出
部及び個別吐出部との関係を示す説明図である。図３に示すように、第１のインクカート
リッジ３４には、第１の閾値センサー３６が設けられている。また、第２のインクカート
リッジ３５には、第２の閾値センサー３７が設けられている。第１及び第２の閾値センサ
ー３６、３７は、例えば液面センサーであり、それぞれ設けられたインクカートリッジに
おいてインク残量が、設定された閾値（以下ニアエンド量とする）よりも多い時はオフ信
号を出力し、ニアエンド量よりも少なくなると、ニアエンド量を通過したことを示すオン
信号（閾値通過信号）を出力して、後述する制御部（制御装置）に入力するものである。
即ち、第１及び第２の閾値センサー３６、３７は、それぞれ常にインク残量をリニアに取
得するものではない。

ここで、ニアエンド量とは、インクカートリッジにおいて、インクを吐出することがで
きなくなるインクエンド量よりも、所定量多いインク残量をいう。この所定量とは、液体
噴射命令としての印刷データとの関係で設定されるものである。具体的には、この印刷デ
ータとは、ユーザーが指定した印刷対象を印刷するために、後述するコンピューターのＣ
ＰＵが生成してプリンターのＣＰＵに送信するデータであり、ユーザーが指定した印刷対
象を、予め設定された１ページ単位又は複数ページ単位に分割して得られたデータである
。この印刷データにおける全ページを同一色でべた塗りできるインク量を所定量といい、
ここでいうページとは、該液体噴射装置におけるメディアの最大サイズをいう。

例えば、Ａ４サイズまでの印刷が可能なプリンター２００において印刷データが一ペー
ジ毎に生成されてプリンター側に入力される場合には、所定量とはＡ４サイズの記録用紙
１ページのべた塗りができるインク量をいう。なお、印刷対象が複数枚に亘る場合には、
印刷対象が単位複数枚毎に複数の印刷データに分割される。例えば、印刷データが用紙２
枚毎に生成されるものであり、印刷対象がＡ４用紙１０ページからなる文書である場合、
印刷データは２枚ずつ５つのデータに分割される。もちろん、この印刷データは、対象と
するメディアのページ途中とはならないように分割される。本実施形態では、印刷データ
は一枚毎に生成されており、ニアエンド量は一枚のＡ４用紙をべた塗りできる量が設定さ
れている。

なお、このニアエンド量が印刷データの全ページを単一色インクでべた塗りできる量よ
りも多いと、インクカートリッジ内のインク残量が多いにもかかわらずインクカートリッ
ジの交換指令がでて、インクを捨てることになりインクの無駄な消費が増える。他方で、
ニアエンド量が印刷データの全ページをべた塗りできる量よりも少ないと、ページの途中
でインク切れにより印刷が中断されてしまうことも考えられる。従って、ニアエンド量は
、印刷データの全ページを単一色インクでべた塗りできる量であることが好ましい。

また、第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５の底面の一部はフィルムで覆われ
ている。一方、キャリッジ２０（図１参照）には針３４ａ及び針３５ａが設けられている
。キャリッジ２０に第１のインクカートリッジ３４を装着すると、針３４ａがフィルムを
突き破り第１のインクカートリッジ３４の内部に刺さる。また、第２のインクカートリッ
ジ３５をキャリッジ２０に装着すると、針３５ａがフィルムを突き破り第２のインクカー
トリッジ３５の内部に刺さる。この針３４ａ、３５ａには、先端から根元部分に向かって
図示しない貫通孔が設けられている。この貫通孔には、針３４ａ、３５ａが第１及び第２
のインクカートリッジ３４、３５に刺さると、第１及び第２のインクカートリッジ３４、
３５からそれぞれインクが針３４ａ、３５ａに流入して針３４ａ、３５ａの貫通孔を流れ
る。なお、他のインクカートリッジ３１〜３３も同様に構成されている。即ち、インクカ
ートリッジ３１〜３３も、図示しない針がささることにより、インクカートリッジ３１〜
３３からインクが針の貫通孔を流れるように構成されている。そして、針３４ａ、３５ａ
の貫通孔は、針３４ａ、３５ａの根本部分において異物などや気泡の混入を防止するフィ
ルターＦが設けられて、このフィルターＦより下流側がインク室Ｈとなっている。針３４
ａに設けられたインク室Ｈには、分岐した二つの第１の流路３４ｂが設けられている。同
様に、針３５ａに設けられたインク室Ｈには、分岐した二つの第２の流路３５ｂが設けら
れている。なお、以下の説明では吐出部４４を第１の吐出部４４とし、吐出部４５を第２
の吐出部４５と称する。また、個別吐出部４６ａを第１の個別吐出部４６ａ、個別吐出部
４６ｂを第２の個別吐出部４６ｂと称する。

第１の吐出部４４及び第２の吐出部４５、並びに吐出部群４６には、それぞれ複数のノ
ズルＮが設けられている。第１の吐出部４４及び第２の吐出部４５と吐出部群４６とは、
副走査方向ＸにおいてノズルＮの形成位置が互いにずれている。例えば、第１の吐出部４
４のノズル列は３Ｌ（但し、Ｌは自然数）行目にノズルＮが位置し、第２の吐出部４５の
ノズル列は（３Ｌ−１）行目にノズルＮが位置し、吐出部群４６のノズル列は（３Ｌ−２
）行目にノズルＮが位置する。このように、第１の吐出部４４及び第２の吐出部４５、並
びに吐出部群４６のノズルＮは、副走査方向Ｘに異なる位置に配置されている。また、吐
出部群４６を構成する第１の個別吐出部４６ａと第２の個別吐出部４６ｂとは、それぞれ
副走査方向ＸにおいてノズルＮの形成位置は同一である。

そして、第１の流路３４ｂは、第１のインクカートリッジ３４と第１の吐出部４４及び
第１の個別吐出部４６ａとを連通する。また、第２の流路３５ｂは第２のインクカートリ
ッジ３５と第２の吐出部４５及び第２の個別吐出部４６ｂとを連通する。即ち、本実施形
態では、２個の第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５から、３種類の第１の吐出
部４４及び第２の吐出部４５、並びに吐出部群４６に、第１及び第２の流路３４ｂ、３５
ｂを介してインクを供給する。

また、第１の吐出部４４及び第２の吐出部４５、並びに吐出部群４６において、複数の
ノズルＮの各々に対応して圧力室（図示せず）が設けられており、そこには圧電素子２６
１（図４参照）が配置されている。この圧電素子２６１が伸縮することによって圧力室の
圧力が変化し、インク滴がノズルＮからメディア５０（図１参照）に吐出される。

即ち、白黒印刷及びカラー印刷において、第１及び第２のインクカートリッジ３４、３
５に封入されたブラックのインクは、第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５と連
通する第１の吐出部４４及び第２の吐出部４５、並びに吐出部群４６からメディア５０に
向かって吐出される。

次に、この印刷システムの電気的構成について図４を参照して説明する。コンピュータ
ー１００は、キーボード１０２、マウス１０３及びモニター１０１とバス線１６０を介し
て接続され、制御中枢として機能するＣＰＵ１１０を備える。

ＣＰＵ１１０は、バス線１６０を介してＲＡＭ１２０及びＲＯＭ１３０に接続されてい
る。ＲＡＭ１２０はＣＰＵ１１０の作業領域として機能し、ＲＯＭ１３０にはブートプロ
グラムなどが記憶されている。更に、ＣＰＵ１１０は、バス線１６０を介してハードディ
スク１４０に接続されており、ＣＰＵ１１０はハードディスク１４０にアクセス可能であ
る。ハードディスク１４０には、データとプログラムが記録されている。データとしては
、印刷対象となる文書データ、図面データ、あるいは画像データなどが該当する。またプ
ログラムとしては、図示しない情報記録媒体から読み取られてインストールされたプリン
タードライバー用プログラムと印刷用アプリケーションプログラムとが挙げられる。

プリンタードライバー用プログラムは、ユーザーにより印刷対象が指定されると、文書
データや画像データなどに基づいて作成される液体噴射命令としての印刷データを、プリ
ンター２００で処理可能な中間画像データに変換するプログラムである。例えば、シアン
、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色について多値化された信号からなるものが挙げら
れる。また、印刷用アプリケーションプログラムは、ユーザーの操作に応じて、印刷に必
要な情報の取得や演算などを行うために、所定の動作をＣＰＵ１１０に行わせるプログラ
ムである。即ち、ＣＰＵ１１０は、この印刷用アプリケーションプログラムに従って、各
ノズルＮから所定の色のインクをメディア５０に噴射させるような印刷データの生成など
を行う。

さらに、ＣＰＵ１１０は、バス線１６０を介してインターフェース部１５０に接続され
ている。ＣＰＵ１１０は、インターフェース部１５０を介してプリンター２００との間で
通信を行う。

一方、プリンター２００は、プリンター２００全体の制御を行う制御部２０１を有する
。制御部２０１は、制御中枢として機能するＣＰＵ２１０を備えており、このＣＰＵ２１
０はバス線２９０を介して接続されたインターフェース部２７０を介してコンピューター
１００と通信を実行する。また、ＣＰＵ２１０はバス線２９０を介してＲＡＭ２２０、Ｒ
ＯＭ２３０に接続されている。ＲＡＭ２２０は、作業領域として機能しコンピューター１
００から受信した印刷データを一時的に保存する。ＲＯＭ２３０には所定のプログラムが
記憶されており、このプログラムに基づいてＣＰＵ２１０が所定の動作を行い、印刷が実
行される。

また、プリンター２００のＣＰＵ２１０は、バス線２９０を介して送りモーター駆動部
２４０、移動モーター駆動部２５０、ヘッド駆動部２６０の各駆動部に接続されている。
送りモーター駆動部２４０は紙送りモーター２４１を、移動モーター駆動部２５０はキャ
リッジモーター２５１を駆動する。また、ヘッド駆動部２６０は圧電素子２６１をＣＰＵ
２１０の制御の下、キャリッジモーター２５１及び紙送りモーター２４１の駆動と同期し
てそれぞれ駆動する。

ところで、印刷データがプリンター２００の制御部に入力されて、第１及び第２のイン
クカートリッジ３４、３５からの同色のインクを用いて第１及び第２の吐出部４４、４５
からインクを吐出して印刷を行っている際に、ページの途中で第１及び第２のインクカー
トリッジ３４、３５のうちのいずれかのインクがなくなってしまうことがある。

この場合に第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５のいずれかの又は両方のイン
クが無くなってしまうと、ページの途中でインクカートリッジの交換をし、印刷データを
ＣＰＵ１１０で再生成した後に、印刷が中断されたページの初めから再度印刷をし直さな
ければならないので、これを防止する必要がある。また、印刷が中断された位置から再度
印刷を開始すると、データを再生成するために中断時間が発生し、インク滴の着弾時間の
ずれが発生し、にじみ量の違いや微妙な印刷位置ずれから色差が発生して印刷品質が低下
するのでこれを防止する必要がある。また、ページの途中で一方の第１又は第２のインク
カートリッジ３４、３５のインクが無くなった場合には、インクが残っている他方のイン
クカートリッジ３４、３５に連通するノズルのみで印刷をするために再度印刷データを再
生成すべく、ページの途中で印刷を中断しなければならないのでこれも防止する必要があ
る。

なお、ページの途中でインクがなくなって印刷が中断されることを抑制すべく、インク
残量を推定してインク残量よりも消費予定量が多いと考えられる印刷データの受信を停止
することが考えられるが、インク残量の推定は誤差が生じて正確ではないため、好ましく
ない。これは、以下のような理由である。即ち、インク残量の推定は、インクの吐出回数
と各吐出回における吐出量とを乗じて推定した推定インク消費量をインクカートリッジの
初期充填量から順次減じて行っている。しかし、吐出量には、各圧電素子２６１の特性の
違いや温度変化によるインク重量の違いなどの等によりばらつきがあるため、インク消費
量の推定に誤差が生じやすい。従って、上述のようにインク残量を推定してインク残量よ
りも消費予定量が多いと考えられる印刷データの受信を停止することは好ましくない。

そこで、本実施形態においては、ページの途中でインクカートリッジのインクが無くな
らないように、印刷データを印刷できるインク残量を常に確保すべくニアエンド量を設定
している。このようにニアエンド量を設定することで、印刷データを最後まで印刷できる
インク残量を確保でき、常に印刷データを最後まで印刷することができる。

具体的には、図４に示す制御部２０１のＣＰＵ２１０は、上述のように第１及び第２の
インクカートリッジ３４、３５に設けられた第１及び第２の閾値センサー３６、３７から
の出力信号を取得する。取得した出力信号のうち、少なくとも一つがオン信号であれば、
インクカートリッジ交換が近づいていることをＣＰＵ２１０が認識できる。そして、本実
施形態では、印刷データに基づいてニアエンド量を設定してあるので、第１及び第２の閾
値センサー３６、３７からオン信号が入力された後であっても、第１及び第２のインクカ
ートリッジ３４、３５にはインクが印刷データの終わりまで印刷できる程度に残っている
ので、印刷データの最後まで印刷を行うことができる。これにより、ページの途中で印刷
が終了することを防止できる。

以下、図５を用いてＣＰＵ２１０による処理を具体的に説明する。

初めに、ステップＳ１では、コンピューター１００に入力された印刷命令、即ち液体噴
射命令に基づいてＣＰＵ１１０で生成された印刷データがプリンター２００のＣＰＵ２１
０に入力される。ステップＳ２へ進む。

ステップＳ２では、ＣＰＵ２１０が、入力された印刷データに基づいてキャリッジモー
ター２５１及び紙送りモーター２４１を駆動させ、主走査方向に１パス印刷を実行する。
ステップＳ３へ進む。

ステップＳ３では、ＣＰＵ２１０が、印刷が終了かどうかを判断する。印刷が終了した
場合（ＹＥＳ）には、処理が終了する。印刷が終了していない場合には、ステップＳ４へ
進む。

ステップＳ４では、ＣＰＵ２１０が、第１のインクカートリッジ３４に設けられた第１
の閾値センサー３６からの出力信号を取得する。ステップＳ５へ進む。

ステップＳ５では、ＣＰＵ２１０が、第２のインクカートリッジ３５に設けられた第２
の閾値センサー３７からの出力信号を取得する。ステップＳ６へ進む。

ステップＳ６では、ＣＰＵ２１０が、取得された第１及び第２の閾値センサー３６、３
７からの出力信号のうちうち少なくとも一方がオン信号であるかどうかを判断する。即ち
、インク残量の少ないカートリッジがあるかどうかが判断される。第１及び第２の閾値セ
ンサー３６、３７がそれぞれオフ信号を入力すれば（ＮＯ）、ステップＳ２へ戻り、ステ
ップＳ２〜Ｓ６の処理が再度実行される。第１及び第２の閾値センサー３６、３７のうち
の少なくとも一方がオン信号を入力すれば（ＹＥＳ）、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、ＣＰＵ２１０が、取得された第１及び第２の閾値センサー３６、３
７からの出力信号が両方オン信号であるかどうかを判断する。両方の出力信号がオン信号
である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ８へ進む。いずれかの出力信号がオン状態である場合
（ＮＯ）、ステップＳ９へ進む。

ステップＳ８では、印刷データが終了するまで、残パス印刷を行う。即ち、本実施形態
においては、第１及び第２の閾値センサー３６、３７によりインク残量が少なくなってい
たことが分かった場合であっても、入力された印刷データの最後まではとりあえず印刷を
行って、ページの途中で印刷が中断されてしまうことを防止する。この場合に、第１及び
第２の閾値センサー３６、３７によるニアエンド量は、上述したように１ページをべた塗
りできる量が設定されているので、ページの途中で第１及び第２の閾値センサー３６、３
７の少なくともいずれかが反応したとしても、そのページの最後まで、つまり印刷データ
の最後まで印刷することが可能である。

その後、ステップＳ１０へ進み、ステップＳ１０では、ＣＰＵ２１０がインク交換指示
を通知し、処理が終了する。この通知は、例えばモニター１０１等の表示部に出力される
。

ステップＳ９では、ステップＳ８と同様に、印刷データが終了するまで、残パス印刷を
行う。即ち、本実施形態では、片方のインクカートリッジのみインクが少なくなった場合
であっても、両方のインクカートリッジのインクが無くなった場合と同様にページの最後
まではとりあえず印刷を行うことで、ページの途中で印刷が中断されてしまうことを防止
する。印刷データの残パス印刷が終了後、ステップＳ１１へ進む。

ステップＳ１１では、ＣＰＵ２１０は、閾値センサーがオフ信号を出力しているインク
カートリッジのインクを閾値センサーがオン信号を出力しているインクカートリッジより
も多く用いて印刷を行うモードを選択する。即ち、第１及び第２のインクカートリッジ３
４，３５を均等に用いて印刷を行うモードから、インクがより多く残っているインクカー
トリッジを用いて印刷を行うモードを選択し、処理が終了する。このようにＣＰＵ２１０
がモードを選択すると、ＣＰＵ２１０からコンピューター１００側のＣＰＵ１１０にどの
モードを選択しているかを示す信号が入力される。その後は、コンピューター１００のＣ
ＰＵ１１０は、次回印刷対象が入力されるとこのモードに合わせて印刷データを生成する
。

このように、本実施形態においては、印刷データが入力されると、インクカートリッジ
の状態によらず、印刷データは最後まで印刷することができ、これにより用紙の途中で印
刷が中断されてしまうことが防止される。

（実施形態２）
本実施形態では、図６に示すように、実施形態１においてさらに制御部２０１がインク
残量推定部２８０を備え、第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５のインクの残量
を推定して、両インクカートリッジのインクが同時に無くなるように構成している。以下
、図３及び図６を用いて具体的に説明する。

本実施形態におけるＣＰＵ２１０は、制御部２０１に設けられたインク残量推定部２８
０に接続されている。インク残量推定部２８０は、各インクカートリッジ３１〜３５のイ
ンク残量を推定してこれを出力する。なお、このインク残量の推定は、インクの吐出回数
と各吐出回における吐出量とを乗じて推定した推定インク消費量をインクカートリッジの
初期充填量から順次減ずることで算出される。

インク残量推定部２８０を備えることで、各インクカートリッジ３１〜３５のインク残
量を推定し、これにより、第１のインクカートリッジ３４と第２のインクカートリッジ３
５とのインク残量の差に基づいて第１のインクカートリッジ３４と第２のインクカートリ
ッジ３５との使用比を設定し、これにより第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５
の交換時期が同時となるように調整する。これは、以下のような理由による。

即ち、第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５を交換する際には、いわゆるクリ
ーニング処理及びフラッシング処理が実行される。クリーニング処理では、図１に示すキ
ャリッジ２０をメディア５０から離れた領域に移動させ、記録ヘッドのノズル面にキャッ
プ部材（図示せず）を密着させて吸引動作を行う。フラッシング処理では、キャリッジ２
０をメディア５０から離れた領域に移動させて、インクを吐出させる。これによって、第
１及び第２の流路３４ｂ、３５ｂにインクを万遍なく行き渡らせることができる。クリー
ニング処理及びフラッシング処理で消費されるインクは印刷に寄与しないので、インクの
使用効率を高めるためには、インクカートリッジ３４、３５を同時に交換することが好ま
しい。

このため、仮に、第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５のインクの残量がほぼ
等しい場合には、同じ速度でインクを減少させる必要がある。また、インク残量に偏りが
ある場合には、インク残量が多い方のインクカートリッジのインクの消費を、インク残量
が少ない方のインクカートリッジよりも大きくする必要がある。

そこで、本実施形態においては、ヘッド駆動部２６０は、ＣＰＵ２１０の制御の下、第
１及び第２の閾値センサー３６、３７のうち少なくとも１つががオン信号を出力した後は
、カートリッジ交換時期が近づいているものであるとして、第１の吐出部４４及び第２の
吐出部４５、並びに第１及び第２の個別吐出部４６ａ、４６ｂの使用頻度を第１及び第２
のインクカートリッジ３４、３５の残量に応じて変更しているのである。

即ち、本実施形態では、第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５の残量差が大き
い場合には、第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５を同量用いる通常モードから
、インク残量の多いインクカートリッジのみ用いて印刷を行うモードに切換え、残量差が
小さい場合には、インク残量の多いインクカートリッジの使用量を、インク残量の少ない
インクカートリッジの使用量よりも多くするモードに切り換えて、第１及び第２のインク
カートリッジ３４、３５の交換時期が同時期になるように調整している。

例えば、第１のインクカートリッジ３４に設けられた第１の閾値センサー３６からオン
信号がＣＰＵ２１０に出力された場合、インク残量推定部２８０は、第１及び第２のイン
クカートリッジ３４、３５のインク残量を推定してこれをＣＰＵ２１０へ出力する。そし
て、ＣＰＵ２１０は、これらのインク残量差が閾値Ｖｔｈよりも大きい場合には、第１の
インクカートリッジ３４に連通する第１の吐出部４４及び第１の個別吐出部４６ａからの
インク吐出を行わず、第２のインクカートリッジ３５に連通する第２の吐出部４５及び第
２の個別吐出部４６ｂからのインク吐出により印刷を行う。なお、ここでいう閾値Ｖｔｈ
は、ニアエンド量から実際に印刷することができないインクエンドまでの間、第１及び第
２のインクカートリッジ３４、３５のインク残量差を是正することが可能な残量差の最大
値により定められる。

また、インク残量差が閾値Ｖｔｈよりも小さい場合には、第１及び第２のインクカート
リッジ３４、３５のうち、インク残量が多い方のインクカートリッジからの吐出量を、イ
ンク残量が少ない方のインクカートリッジよりも多くする。例えば、第１のインクカート
リッジ３４に設けられた第１の閾値センサー３６からオン信号がＣＰＵ２１０に出力され
た場合、第１のインクカートリッジ３４に連通する第１の吐出部４４及び第１の個別吐出
部４６ａからのインク吐出量を１とすると、第２のインクカートリッジ３５に連通する第
２の吐出部４５及び第２の個別吐出部４６ｂからのインク吐出量を１よりも多い量となる
ように印刷を行う。

例を挙げて説明すれば、使用頻度の態様には図７に示す第１（通常）モードＭ１、第２
モードＭ２、及び第３モードＭ３がある。３つの吐出部、即ち、第１の吐出部４４及び第
２の吐出部４５、並びに第１及び第２の個別吐出部４６ａ、４６ｂの使用頻度をＲａ、Ｒ
ｂ、Ｒｃ、Ｒｄとしたとき、通常モードＭ１では、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：０
．５：０．５であり、第１のインクカートリッジ３４と第２のインクカートリッジ３５と
のインク消費量が同一である。

インク残量差が閾値Ｖｔｈよりも大きい場合の第２モードＭ２では、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ
：Ｒｄ＝０：１：０：０であり、第２のインクカートリッジ３５のみインクを消費するよ
うに構成されている。この場合は、インク吐出量が少なく、かつ、インク吐出ノズルが少
ないので、所望の印刷を行うことができるように、ＣＰＵ２１０は、紙送りモーター２４
１を駆動する送りモーター駆動部２４０を制御して、印刷速度を遅くする。なお、第２モ
ードＭ２では、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝０：１：０：１とすることも可能である。

さらに、インク残量差が閾値Ｖｔｈよりも小さい場合の第３モードＭ３では、Ｒａ：Ｒ
ｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：０：１である。この場合には、第１のインクカートリッジ３４
よりも第２のインクカートリッジ３５のインク消費量が多く、これによりインクカートリ
ッジの消費割合を略同一とすることができる。

もちろん、これらのＲａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの使用頻度の比は、例えばインク残量に応
じて適宜設定しても良い。

このように、本実施形態では、第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５の消費量
を調整することで、ユーザーは、まとめてインクカートリッジの交換を行うことが可能と
なり、交換回数を減少させて、ユーザーの手間を省くことができる。

また、交換回数が減少することにより、交換対象のインクカートリッジの交換が終了し
た後に行うクリーニング及びフラッシング動作の回数が減少するので、各インクカートリ
ッジがクリーニング及びフラッシング動作にて消費するインクの総量を減少することがで
き、インクの消費量を減らすことができる。

なお、第１及び第２の閾値センサー３６、３７を設けずにインク残量推定部２８０によ
るインク残量の推定のみでインク残量を推定するとなると、誤差が大きくなってしまうこ
とも考えられるので、本実施形態のように第１及び第２の閾値センサー３６、３７を設け
ることが好ましい。

かかるインク残量推定部２８０をさらに備える場合の制御について具体的に図７を用い
て説明する。なお、図７中、図５と同じ工程については、同一のステップとする。

ステップＳ１〜Ｓ６までは図５と同一の工程であるので省略する。ステップＳ６で、第
１及び第２の閾値センサー３６、３７のうちの少なくとも一方がオン信号を入力すれば、
ステップＳ１２へ進む。

ステップＳ１２では、オン信号が入力された閾値センサーが設けられたインクカートリ
ッジについて、インク残量推定部２８０が、インク残量の推定値をニアエンド値に書き換
える。即ち、インク残量の推定には、圧電素子の性能などのばらつきより多少誤差が生じ
ることがあるので、閾値センサーからのオン信号が入力された場合には、推定されたイン
ク残量を、ニアエンド量に置き換えることにより、よりインク残量推定の誤差を小さくす
るようにしている。ステップＳ７へ進む。

ステップＳ７も実施形態１と同一であり、ＣＰＵ２１０が、取得された第１及び第２の
閾値センサー３６、３７からの出力信号が両方オン信号であるかどうかを判断する。両方
の出力信号がオン信号である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ８へ進む。いずれかの出力信号
がオン状態である場合（ＮＯ）、ステップＳ９へ進む。

ステップＳ８、ステップＳ１０は実施形態１と同一であるから、説明を省略する。

ステップＳ９も実施形態１と同一であり、印刷データが終了するまで、残パス印刷を行
う。即ち、本実施形態では、片方のインクカートリッジのみインクが少なくなった場合で
あっても、第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５両方のインクが無くなった場合
と同様にページの最後まではとりあえず印刷を行うことで、ページの途中で印刷が中断さ
れてしまうことを防止する。ステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３では、インク残量推定部２８０は第１及び第２のインクカートリッジ３
４、３５のインク残量をそれぞれ推定する。なお、Ｓ１２において、第１及び第２のイン
クカートリッジ３４、３５のいずれかのインク残量推定値がニアエンド量に上書きされた
場合には、インク残量推定部２８０はニアエンド量をインク残量推定値として推定する。
ステップＳ１４へ進む。

ステップＳ１４では、推定された第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５のイン
ク残量差が閾値Ｖｔｈよりも大きいかどうかを判断する。大きい場合（ＹＥＳ）には、ス
テップＳ１５へ進む。小さい場合には（ＮＯ）、ステップＳ１６へ進む。

ステップＳ１５では、上述の第２モードへ切り換え、処理が終了する。このようにＣＰ
Ｕ２１０が第２モードを選択すると、ＣＰＵ２１０からコンピューター１００側のＣＰＵ
１１０に第２モードを選択していることを示す信号が入力される。その後は、コンピュー
ター１００は、次の印刷命令が入力されるとこの第２モードに基づいて、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒ
ｃ：Ｒｄ＝０：１：０：０となるように印刷データを生成する。

ステップＳ１６では、上述の第３モードへ切換え、処理が終了する。このようにＣＰＵ
２１０が第２モードを選択すると、ＣＰＵ２１０からコンピューター１００側のＣＰＵ１
１０に第２モードを選択していることを示す信号が入力される。その後は、コンピュータ
ー１００は、次の印刷命令が入力されるとこの第３モードに基づいて、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ
：Ｒｄ＝１：１：０：１となるように印刷データを生成する。

このように、本実施形態においては、印刷データが入力されると、インクカートリッジ
の状態によらず、印刷データは最後まで印刷することができるので用紙の途中で印刷が中
断されてしまうことが防止される。さらに、その後、インクの残量に応じて第１のモード
から第２、又は第３のモードに切り換えることができ、インクカートリッジ交換の時期が
統一される。

本発明は上述した実施形態１、２に限定されるものではなく、例えば、以下の変形が可
能である。

上述した各実施形態では第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５の交換を同時に
行ったが、第１及び第２の閾値センサー３６、３７によりオン信号が出力されたインクカ
ートリッジについては、すぐに第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５の交換を行
っても良い。

上述した各実施形態では、シアン、マゼンタ、及びイエローについては１個ずつ、ブラ
ックについては２個のインクカートリッジを使用する態様を一例として説明したが、各色
のインクカートリッジの個数はこれに限定されない。例えば、シアン、マゼンタ、及びイ
エローについて複数個のインクカートリッジを備えるようにしてもよい。この場合にも、
閾値センサーをそれぞれ設けてページ途中での印刷の中断を減らすことが可能である。

上述した各実施形態では、第１及び第２の閾値センサー３６、３７として、それぞれ第
１及び第２のインクカートリッジ３４、３５に設けられた液面センサーを例示したが、イ
ンク残量を検出することができるものであればこれに限定されない。例えば、第１及び第
２のインクカートリッジ３４、３５として光透過性を有するインクカートリッジを用い、
このインクカートリッジの後方に受光素子を配置して、液体噴射装置内に設けた光源から
光を照射して、インクが減った場合に受光素子が光を受光できるように構成してもよい。
即ち、第１及び第２の閾値センサー３６、３７としては、インクカートリッジに設けられ
るものでも、また、プリンター２００に設けられていてもよい。

本実施形態では第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５は、プリンター２００に
搭載されているが、これに限定されない。例えば、プリンター２００の外にインクカート
リッジを配置してチューブ等でこのインクカートリッジと液体噴射ヘッドとを接続するよ
うに構成してもよい。

上述した各実施形態では、液体噴射装置として、インクを噴射するプリンター２００に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、液体を液滴として吐出する
各種の液体噴射装置であってもよい。例えば、ファックス、コピア等を含む印刷装置や、
液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電
極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機
物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。また、
液体噴射装置以外の装置に使用する弁装置に応用してもよい。

３１，３２，３３，３４，３５ インクカートリッジ（液体貯留手段）、 ３４ａ，３
５ａ 針、 ３４ｂ，３５ｂ 第１及び第２の流路、 ４４，４５ 第１及び第２の吐出
部、 ４６ 吐出部群、 ４６ａ，４６ｂ 第１及び第２の個別吐出部、 １００ コン
ピューター、 ２００ プリンター、 ２０１ 制御部

Claims (7)

1. 同じ液体を貯留する２以上の液体貯留手段からの前記液体を噴射するノズルが並設されてなるノズル列と、各前記ノズルから液体を噴射させる噴射手段とを備える液体噴射ヘッドを、
   液体噴射命令が入力されると該液体噴射命令に基づいて駆動して、前記ノズルから前記液体を噴射させる液体噴射ヘッドの制御装置であって、
   前記ノズル列が、ノズル列方向において各ノズルの位置が同一である第１及び第２のノズル列と、ノズル列方向において互いのノズルの位置がずれている第３及び第４のノズル列からなり、前記第１のノズル列及び第３のノズル列は、第１の前記液体貯留手段に接続され、前記第２のノズル列及び第３のノズル列は、第２の前記液体貯留手段に接続されており、
   前記液体噴射命令を実行中に、
   前記液体貯留手段の実際の液体残量を検出する閾値センサーから、前記液体残量が閾値を越えたことを示す閾値通過信号が入力されると、
   入力された前記液体噴射命令が終了するまで前記液体噴射命令に基づいて前記液体を噴射し続けるように前記液体噴射ヘッドを駆動することを特徴とする液体噴射ヘッドの制御装置。
2. 入力された前記液体噴射命令が終了するまで前記噴射手段を駆動した後に、
   前記２以上の液体貯留手段の全てから前記閾値通過信号が入力されていた場合には、前記２以上の液体貯留手段の全ての交換を促す通知をし、
   前記２以上の液体貯留手段のうち、一つから前記閾値通過信号が入力されていた場合には、次回液体噴射命令を実行する際に、前記閾値センサーが前記閾値通過信号を出力した前記液体貯留手段から前記液体が供給される前記ノズル列の吐出量が、他の前記ノズル列の吐出量よりも少なくなるように、前記噴射手段を駆動することを特徴とする請求項１記載の液体噴射ヘッドの制御装置。
3. 前記各液体貯留手段に貯留されている液体の残量である液体残量を推定する液体残量推定部を備え、
   入力された前記液体噴射命令が終了するまで前記噴射手段を駆動した後に、
   前記２以上の液体貯留手段のうち、少なくとも一つから前記閾値通過信号が入力されていた場合には、該液体残量推定部からの前記液体残量推定部により推定された液体残量の差が所定値よりも大きいかどうかを判断し、
   該液体残量推定部からの前記液体残量推定部により推定された液体残量の差が所定値よりも大きい場合には、次回液体噴射命令を実行する際に、前記各液体貯留手段のうち残量が多い方の液体貯留手段から液体が供給されるノズル列のみから前記液体を噴射するように制御し、
   該液体残量推定部からの前記液体残量推定部により推定された液体残量の差が所定値よりも小さい場合には、次回液体噴射命令を実行する際に、前記各液体貯留手段のうち残量が多い方の液体貯留手段から液体が供給されるノズル列の方が、前記各液体貯留手段のうち残量が少ない方の液体貯留手段から液体が供給されるノズル列よりも液体噴射量が多くなるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射ヘッドの制御装置。
4. 入力された前記液体噴射命令が終了するまで前記噴射手段を駆動した後に、
   前記２以上の液体貯留手段のうち、前記閾値通過信号が入力されていた閾値センサーが設けられた液体貯留手段の交換を促す通知をすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体噴射ヘッドの制御装置。
5. 同じ液体を貯留する２以上の液体貯留手段からの前記液体を噴射するノズルが並設されてなるノズル列と各前記ノズルから液体を噴射させる噴射手段とを有する液体噴射ヘッドと、
   液体噴射命令が入力されると該液体噴射命令に基づいて駆動して、前記ノズルから前記液体を噴射させる制御部と、
   前記液体貯留手段の実際の液体残量を検出し、前記液体残量が閾値を越えたことを示す閾値通過信号を前記制御部に入力する閾値センサーとを備え、
   前記ノズル列が、ノズル列方向において各ノズルの位置が同一である第１及び第２のノズル列と、ノズル列方向において互いのノズルの位置がずれている第３及び第４のノズル列からなり、前記第１のノズル列及び第３のノズル列は、第１の前記液体貯留手段に接続され、前記第２のノズル列及び第３のノズル列は、第２の前記液体貯留手段に接続されており、
   前記制御部が、前記液体噴射命令を実行中に、前記閾値センサーから前記閾値通過信号が入力されると、入力された前記液体噴射命令が終了するまで前記液体噴射命令に基づいて前記液体を噴射し続けるように前記液体噴射ヘッドを駆動することを特徴とする液体噴射装置。
6. 同じ液体を貯留する２以上の液体貯留手段からの前記液体を噴射するノズルが並設されてなるノズル列と各前記ノズルから液体を噴射させる噴射手段とを有する液体噴射ヘッドと、
   液体噴射命令が入力されると該液体噴射命令に基づいて駆動して、前記ノズルから前記液体を噴射させる制御部を備え、
   前記ノズル列が、ノズル列方向において各ノズルの位置が同一である第１及び第２のノズル列と、ノズル列方向において互いのノズルの位置がずれている第３及び第４のノズル列からなり、前記第１のノズル列及び第３のノズル列は、第１の前記液体貯留手段に接続され、前記第２のノズル列及び第３のノズル列は、第２の前記液体貯留手段に接続されており、
   前記液体噴射命令を実行中に、
   前記液体貯留手段の実際の液体残量を検出する閾値センサーから、前記液体残量が閾値を越えたことを示す閾値通過信号が入力されると、
   入力された前記液体噴射命令が終了するまで前記液体噴射命令に基づいて前記液体を噴射し続けるように前記液体噴射ヘッドを駆動することを特徴とする液体噴射装置。
7. 同じ液体を貯留する２以上の液体貯留手段からの前記液体を噴射するノズルが並設されてなるノズル列と、各前記ノズルから液体を噴射させる噴射手段とを備える液体噴射ヘッドを、液体噴射命令が入力されると該液体噴射命令に基づいて駆動して、前記ノズルから前記液体を噴射させる液体噴射ヘッドの制御方法であって、
   前記液体噴射ヘッドは、前記ノズル列が、ノズル列方向において各ノズルの位置が同一である第１及び第２のノズル列と、ノズル列方向において互いのノズルの位置がずれている第３及び第４のノズル列からなり、前記第１のノズル列及び第３のノズル列は、第１の前記液体貯留手段に接続され、前記第２のノズル列及び第３のノズル列は、第２の前記液体貯留手段に接続されており、
   前記各液体貯留手段に貯留された液体の残量が閾値を越えたことを検出した場合に閾値通過信号を入力する閾値センサーから、
   前記液体噴射命令を実行中に前記閾値通過信号が入力されると、入力された前記液体噴射命令が終了するまで前記液体噴射命令に基づいて前記液体を噴射し続けるように前記噴射手段を駆動することを特徴とする液体噴射ヘッドの制御方法。

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