JP4556115B2 - ナビゲーション装置及びルート設定方法 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置及びルート設定方法に関し、例えば車載用のカーナビゲーション装置に適用して好適なものである。

従来、カーナビゲーション装置においては、ルートを探索する場合、出発地及び目的地、さらには出発地から目的地に到達するまでに通る経由地を複数箇所設定し、最適なルートを探索するようになされている。

またカーナビゲーション装置においては、実際にルート探索する際には距離優先や時間優先、有料道路を通るか否か等の検索条件を変えて複数のルート候補を選定し、当該複数のルート候補の中からいずれのルートに決定するかをドライバーが自由に選択し得るようになされている。

一方、近年のカーナビゲーション装置においては、当該カーナビゲーション装置のモニターに表示している情報と同一の情報を携帯端末に表示部に表示し、表示・操作系統を運転者と搭乗者の双方に少なくとも１つずつ提供し、それぞれ独自にルート探索するようになされたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開2004-28909公報

ところでかかる構成のカーナビゲーション装置においては、当該カーナビゲーション装置が提供するルートが必ずしもユーザ所望のルートとは一致せず、ユーザに不満が生じていたという問題があった。

また、カーナビゲーション装置のモニターや携帯端末の表示部で一旦決定したルートに従いルートガイドを開始した後に、目的地や経由地を変更して他のルートを探索させた場合には、以前決定したルートが新しく探索したルートに置き換えられてしまうため、その後に以前のルートに戻したい場合には再設定し直さなければならず、操作性が悪いという問題もあった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ユーザの希望に即した所望のルートを煩雑な操作なしに設定し得るナビゲーション装置及びルート設定方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、メインモニター及びサブモニターの少なくとも２台以上のナビゲーションモニターを有するナビゲーション装置であって、メインモニターを介して出発地及び目的地間をルート探索することにより決定した第１ルートを表示する第１ルート探索手段と、サブモニターを介して出発地及び目的地間をルート探索することにより第１ルートとは異なる第２ルートを決定し、当該第２ルートをメインモニターへ送信する第２ルート探索送信手段と、メインモニターに第１ルート及び第２ルートを重ねて表示し、入力手段を介して入力された指示に従って第１ルート及び第２ルートを組み合わせることにより第３ルートを再設定するルート再設定手段とを設けることにより、メインモニターでルート探索した第１ルートとサブモニターでルート探索した第２ルートとを自由に組み合わせたユーザ所望の第３ルートを再設定することができる。

また本発明においては、メインモニター及びサブモニターの少なくとも２台以上のナビゲーションモニターを用いてルート案内を行うルート設定方法であって、メインモニターを介して出発地及び目的地間をルート探索することにより決定した第１ルートを表示する第１ルート探索ステップと、サブモニターを介して出発地及び目的地間をルート探索することにより第１ルートとは異なる第２ルートを決定し、当該第２ルートをメインモニターへ送信する第２ルート探索送信ステップと、メインモニターに第１ルート及び第２ルートを重ねて表示し、入力手段を介して入力された指示に従って第１ルート及び第２ルートを組み合わせることにより第３ルートを再設定するルート再設定ステップとを設けることにより、メインモニターでルート探索した第１ルートとサブモニターでルート探索した第２ルートとを自由に組み合わせたユーザ所望の第３ルートを再設定することができる。

本発明によれば、メインモニターでルート探索した第１ルートとサブモニターでルート探索した第２ルートとを自由に組み合わせたユーザ所望の第３ルートを再設定することができるので、ユーザの希望に即した所望のルートを煩雑な操作なしに設定し得るナビゲーション装置及びルート設定方法を実現することができる。

以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）カーナビゲーション装置の外観構成
図１において、１は全体として車内に設置されたカーナビゲーション装置を示し、前部座席側に設けられたドライバー用のメインモニター２と、後部座席側に設けられたパッセンジャー用のリアモニター３とによって構成され、当該メインモニター２とリアモニター３とが相互に無線通信し得るようになされている。

従ってリアモニター３は、メインモニター２が保持する地図データにアクセスし、当該メインモニター２が表示しているのと同じ地図データを取得することにより、メインモニター２と同じ地図画像を表示してルート探索を実行し得るようになされている。

（２）カーナビゲーション装置の回路構成
図２に示すようにカーナビゲーション装置１のメインモニター２は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)構成でなる制御部１０が全体を統括制御すると共に、ハードディスク１１に格納された基本プログラムやアプリケーションプログラムをドライブ部１２により読み出して共有メモリ１３上で実行することにより、通常のナビゲーション機能及び後述するルート再設定機能等を実現し、ルート探索結果等をモニター部１４に表示するようになされている。

そしてメインモニター２の制御部１０は、モニター部１４に表示したルート探索結果（複数のルート候補）の中からドライバー所望のルートを選択し、これを第１ルートとして決定し、当該第１ルートに従って目的地までの経路を案内するようになされている。

またメインモニター２の制御部１０は、ユーザインタフェース部（以下、これをＵＩ部と呼ぶ）１５から入力された命令を要求処理部１６により認識し、当該命令に従って出発地、目的地及び経由地の設定や、経由地の追加及び変更に伴うルート再設定を行う。

さらにメインモニター２の制御部１０は、通信処理部１７及びアンテナ１８を介して無線通信するリアモニター３に対して、いずれの範囲の地図データを送信したか等の内容をメモリ管理部１９により把握するようになされている。

リアモニター３は、ＣＰＵ構成でなる制御部３０が全体を統括制御すると共に、ＲＯＭ（図示せず）に格納された基本プログラムやアプリケーションプログラムを読み出して共有メモリ３１上で起動することにより、通常のナビゲーション機能を実行するようになされている。

またリアモニター３の制御部３０は、ＵＩ部３２から入力された命令を要求処理部３３により認識し、通信処理部３４及びアンテナ３５を介してメインモニター２にアクセスし、当該メインモニター２に対して地図データの取得要求を行う。

メインモニター２の制御部１０は、リアモニター３からの取得要求に応じた地図データをドライブ部１２を介してハードディスク１１から読み出し、当該読み出した地図データを通信処理部１７及びアンテナ１８を介してリアモニター３へ送信する。

これによりリアモニター２の制御部３０は、メインモニター２から地図データを受信し、当該地図データに基づいてモニター部３６に地図を表示すると共に、メインモニター２とは独立して同じ出発地及び目的地でのルート探索処理を実行し得るようになされている。

その結果、リアモニター２の制御部３０は、モニター部３６を介して後部座席のパッセンジャーにより独自にルート探索された複数のルート候補の中から決定した当該パッセンジャー所望の第２ルートを認識し、当該第２ルートのルートデータを通信処理部３４及びアンテナ３５を介してメインモニター２へ送信するようになされている。

メインモニター２の制御部１０は、リアモニター３からのルートデータをアンテナ１８及び通信処理部１７を介して取得し、当該ルートデータに基づく第２ルートをモニター部１４の第１ルートと共に表示するようになされている。

これにより前部座席側のドライバーは、メインモニター２のモニター部１４に表示された第２ルートを目視確認することにより、当該ドライバー自身で探索した第１ルートと、後部座席のパッセンジャーが探索した第２ルートとの相違を直接比較し得るようになされている。

（３）ルート再設定方法
図３に示すようにメインモニター２の制御部１０は、モニター部１４に同じ出発地及び目的地で探索された２通りの第１ルートＲ１及び第２ルートＲ２を表示すると共に、第１ルートＲ１と第２ルートＲ２とが交差する交差地点Ｘ１、第１ルートＲ１と第２ルートＲ２とが最も近接した近接地点Ｃ１を認識して設定する。

ここで制御部１０は、交差地点Ｘ１ではその交差ポイントをルート分割点ＲＢ１として設定すると共に、近接地点Ｃ１では、第１ルートＲ１と第２ルートＲ２とが最も近づいている当該第１ルートＲ１上の点をルート分割点ＲＢ２、第１ルートＲ１と第２ルートＲ２とが最も近づいている当該第２ルートＲ２上の点をルート分割点ＲＢ３として設定する。

これにより制御部１０は、第１ルートＲ１及び第２ルートＲ２をルート分割点ＲＢ１、ＲＢ２及びＲＢ３の各点で分割し、第１ルートＲ１及び第２ルートＲ２を複数の部分ルートの集合物として生成し直すようになされている。

この場合、第１ルートＲ１は第１部分ルートＲ１１、第２部分ルートＲ１２及び第３部分ルートＲ１３に分割され、第２ルートは第１部分ルートＲ２１、第２部分ルートＲ２２及び第３部分ルートＲ２３に分割されることになる。

この状態でメインモニター２の制御部１０では、ドライバーによって第１ルートＲ１及び第２ルートＲ２のうち所望の部分ルートとして例えば第１ルートＲ１の第１部分ルートＲ１１、第２ルートＲ２の第２部分ルートＲ２２及び第１ルートＲ１の第３部分ルートＲ１３が指定されると、当該第１部分ルートＲ１１、第２部分ルートＲ２２及び第３部分ルートＲ１３を繋ぎ合わせてルート再設定を行うようになされている。

ところで近接地点Ｃ１では、第１ルートＲ１と第２ルートＲ２とが交差していないため、単純に第１部分ルートＲ１１と第２部分ルートＲ２２とが選択されただけでは、第１ルートＲ１と第２ルートＲ２とを繋ぎ合わせて組み合わせることはできない。

そこで制御部１０は、第１部分ルートＲ１１の第２部分ルートＲ２２寄りの端点を当該第２部分ルートＲ２２と接続するための接続用経由地ＳＫ１として設定すると共に、第２部分ルートＲ２２の第１部分ルート寄りの端点を当該第１部分ルートＲ１１と接続するための接続用経由地ＳＫ２として設定するようになされている。なお制御部１０は、第２部分ルートＲ２２と第３部分ルートＲ１３とが繋ぎ合わされるルート分割点ＲＢ１を内部処理用経由地ＮＫ１として設定するようになされている。

これにより制御部１０は、接続用経由地ＳＫ１と接続用経由地ＳＫ２との間を既存のルート探索プログラムに従ってルート探索することにより、第１ルートＲ１の第１部分ルートＲ１１と、第２ルートＲ２の第２部分ルートＲ２２とを最短距離で結び付けると共に、
第２ルートＲ２の第２部分ルートＲ２２と第１ルートＲ１の第３部分ルートＲ１３とを内部処理用経由地ＮＫ１に基づいて結びつけるようになされている。

このようにしてメインモニター２の制御部１０は、第１部分ルートＲ１１、第２部分ルートＲ２２及び第３部分ルートＲ１３を繋ぎ合わせることにより第１ルートＲ１と第２ルートＲ２とを部分的に組み合わせた第３ルートＲ３を再設定し得るようになされている。

（４）ルート再設定処理手順
次に、メインモニター２の制御部１０が上述のルート再設定方法を用いて第１ルートＲ１と第２ルートＲ２とを組み合わせることにより第３ルートＲ３を再設定するまでのルート再設定処理手順について図４のフローチャートを用いて具体的に説明する。

実際上、メインモニター２の制御部１０はルーチンＲＴ１の開始ステップから入ってステップＳＰ１へ移り、メインモニター２のモニター部１４を介して出発地及び目的地間のルート探索を行うことにより得られた複数のルート候補の中から所望のルートを第１ルートＲ１として決定し、次のステップＳＰ２へ移る。

ステップＳＰ２においてメインモニター２の制御部１０は、モニター部１４に表示した第１ルートＲ１に基づいてドライバーをルート案内し、次のステップＳＰ３へ移る。

ステップＳＰ３においてメインモニター２の制御部１０は、リアモニター３で後部座席のパッセンジャーが同じ出発地及び目的地間でルート探索を行った結果得られた第２ルートＲ２のルートデータを当該リアモニター３から受信し、次のステップＳＰ４へ移る。

ステップＳＰ４においてメインモニター２の制御部１０は、ドライバーによってルート探索されて現在ルート案内中の第１ルートＲ１と、後部座席のパッセンジャーによってルート探索された第２ルートＲ２とをモニター部１４に重ねて表示し（図３）、次のステップＳＰ５へ移る。

これによりメインモニター２のモニター部１４を見ているドライバーにとっては、第１ルートＲ１と第２ルートＲ２とが重ねられて表示されるために、双方のルートの相違を明確に認識し得るようになされている。

ステップＳＰ５においてメインモニター２の制御部１０は、ドライバーによって現在ルート案内中の第１ルートＲ１と第２ルートＲ２との入れ換えが選択されたか否かを判定し、肯定結果が得られると次のステップＳＰ６へ移る。

ステップＳＰ６においてメインモニター２の制御部１０は、現在ルート案内中の第１ルートＲ１を第２ルートＲ２に全て入れ換え、それ以降、当該第２ルートＲ２に従ってルート案内を行い、次のステップＳＰ１０へ移って処理を終了する。

これに対してステップＳＰ５で否定結果が得られると、このことは第１ルートＲ１と第２ルートＲ２との全入換が選択されたわけではないことを表しており、このとき制御部１０は次のステップＳＰ７へ移る。

ステップＳＰ７においてメインモニター２の制御部１０は、第１ルートＲ１と第２ルートＲ２との交差地点Ｘ１及び近接地点Ｃ１におけるルート分割点ＲＢ１、ＲＢ２及びＲＢ３を設定することにより、第１ルートＲ１を第１部分ルートＲ１１、第２部分ルートＲ１２及び第３部分ルートＲ１３に分割し、第２ルートＲ２を第１部分ルートＲ２１、第２部分ルートＲ２２及び第３部分ルートＲ２３に分割し、次のステップＳＰ８へ移る。

ステップＳＰ８においてメインモニター２の制御部１０は、第１ルートＲ１及び第２ルートＲ２を構成する各部分ルートのうち、所望の部分ルートが選択されたか否かを判定し、否定結果が得られると所望の部分ルートが選択されるまで待ちうけ、所望の部分ルートが選択されると肯定結果を得て次のステップＳＰ９へ移る。

ステップＳＰ９においてメインモニター２の制御部１０は、ドライバーにより選択された例えば第１ルートＲ１の第１部分ルートＲ１１と、第２ルートＲ２の第２部分ルートＲ２２とを接続用経由地ＳＫ１及びＳＫ２に基づくルート探索結果を用いて結合すると共に、第２ルートＲ２の第２部分ルートＲ２２と、第１ルートＲ１の第３部分ルートＲ１３とをルート分割点ＲＢ１に相当する内部処理用経由地ＮＫ１で結合することにより、第１ルートＲ１と第２ルートＲ２とを部分的に組み合わせた第３ルートを再設定し、次のステップＳＰ１０へ移って処理を終了する。

これによりメインモニター２の制御部１０は、ドライバーによって決定された第１ルートＲ１と、後部座席のパッセンジャーによって決定された第２ルートＲ２とを部分的に組み合わせ、当該第１ルートＲ１及び第２ルートＲ２よりもドライバーにとって優れた第３ルートＲ３を容易に再設定し得るようになされている。

（５）経由地追加時の再ルート探索方法
ところでメインモニター２の制御部１０では、図５に示すように第３ルートＲ３上の現在位置が最初の経由地１の手前にある時点で、ドライバーによってモニター部１４の画面上で経由地２が設定されると、従来であれば、現在位置から経由地２を通過した目的地までを結ぶ最適なルートをルート探索し、当該ルート探索した最適なルートに置き換えてしまうところ、本発明においては現在位置から目的地までのルート部分を残しつつ、当該目的地からＵターンして経由地１から経由地２を介して目的地へ向かう１本の擬似ルートＧＲ１を再設定する。

実際上、図６に示すようにメインモニター２の制御部１０は、擬似ルートＧＲ１に従ってルート案内を行うが、その際、経由地１から目的地までのルート部分については当初設定された第３ルートＲ３の一部分であるためにその部分を変更なく赤色表示し、経由地１から経由地２を介して目的地へ向かうルート部分が新たな経由地２を通過するべく再設定されたものであるためにその部分を例えば緑色表示するようになされている。

これによりドライバーは、モニター部１４に表示された擬似ルートＧＲ１の赤色表示及び緑色表示を目視確認することにより、当初設定していた赤色表示により現在位置から目的地までの道のりを認識し得ると共に、緑色表示により経由地１から経由地２を通過して目的地へ向かうまでの道のりをも認識し得るようになされている。

従ってドライバーとしては、経由地２を設定して緑色表示によるルート部分を認識した場合でも、これまでルート案内されていた第３ルートＲ３の赤色表示でなるルート部分が失われるわけではないため、経由地２を設定した後に当初の予定通り第３ルートＲ３に従って目的地まで向かう場合に、現在位置から目的地までのルート探索操作を再度実行せずに済む。

このようにメインモニター２の制御部１０は、新たに経由地２がドライバーによって設定された場合でも、これまでルート案内していた第３ルートＲ３を残して表示することにより、旧ルート部分又は新ルート部分のいずれを選択することもでき、かつ煩雑なルート探索操作を必要としないためドライバーの操作性を格段に向上させ得るようになされている。

（６）動作及び効果
以上の構成において、メインモニター２の制御部１０は、出発地及び目的地間をルート探索した結果、ドライバーによって選択された第１ルートＲ１に従ってルート案内を行い、同じ出発地及び目的地間をルート探索した結果、後部座席のパッセンジャーにより選択された第２ルートＲ２のルートデータをリアモニター３から受信し、当該メインモニター２のモニター部１４に第１ルートＲ１及び第２ルートＲ２を重ねて表示し、ドライバーによって選択された第１ルートＲ１及び第２ルートＲ２における所望の部分ルートを組み合わせることにより第３ルートＲ３を再設定することができる。

これによりメインモニター２の制御部１０は、ドライバーによって選択された第１ルートＲ１と、パッセンジャーによって選択された第２ルートＲ２との双方優れているルート部分を組み合わせることができるため、第１ルートＲ１又は第２ルートＲ２のいずれか一方だけではドライバーの要望を十分に満足できない場合であっても、第１ルートＲ１及び第２ルートＲ２を自由自在にカスタマイズしたドライバー所望の第３ルートＲ３を生成して提供することができる。

以上の構成によれば、ナビゲーション装置１のメインモニター２は、当該メインモニター２によって決定された第１ルートＲ１の部分ルートと、リアモニター３から受信した第２ルートＲ２の部分ルートとをドライバーの要求に応じて組み合わせることにより、既存の第１ルートＲ１及び第２ルートＲ２を組み合わせたドライバー所望の第３ルートを生成し、当該第３ルートに従ってドライバーをルート案内することができる。

（７）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、メインモニター２でルート探索した第１ルートＲ１及びリアモニター３でルート探索した第２ルートＲ２を組み合わせることにより第３ルートＲ３を再設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、リアモニター３を複数台用意し、メインモニター２でルート探索した第１ルートＲ１と、複数台のリアモニター３でルート探索した複数ルートとを組み合わせることにより第３ルートを再設定するようにしても良い。

また上述の実施の形態においては、擬似ルートＧＲ１の赤色表示及び緑色表示により現在位置から経由位置１だけを通過して目的地まで向かう道のりと、現在位置から経由地１及び経由地２を介して目的地まで向かう道のりとを提示するようにした場合について述べたが、本発明はこれに加えて、擬似ルートＧＲ１を再設定する前の第３ルートＲ３のルートデータを保存しておき、必要に応じて当該擬似ルートＧＲ１による表示と第３ルートＲ３による表示とを切り換えられるようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、本発明のナビゲーション装置を車載用のカーナビゲーション装置に適用するようにした場合について述べたが、本発明は車載用に限らず、当該ナビゲーション装置を一般のノートブック型パーソナルコンピュータやＰＤＡ(Personal Digital Assistant)及び携帯電話機にて搭載するようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、本発明のナビゲーション装置としてのカーナビゲーション装置１を第１ルート探索手段及びルート再設定手段としての制御部１０、第２ルート探索送信手段としての制御部３０及び通信処理部３４によって構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成によりナビゲーション装置を構成するようにしても良い。

本発明のナビゲーション装置及びルート設定方法は、例えば複数台のモニターを用いてルート探索した結果に基づいてユーザ所望のルートを再設定する用途に適用することができる。

カーナビゲーション装置の全体構成を示す略線図である。 カーナビゲーション装置の回路構成を示す略線的ブロック図である。 ルート再設定方法の説明に供する略線図である。 ルート再設定処理手順を示すフローチャートである。 経由地を追加したときの再ルート探索方法を示す略線図である。 再ルート探索結果を示す略線図である。

符号の説明

１……カーナビゲーション装置、２……メインモニター、３……リアモニター、１０、３０……制御部、１１……ハードディスク、１２……ドライブ部、１３、３１……共有っメモリ、１４、３６……モニター部、１５、３２……ＵＩ部、１６、３３……要求処理部、１７、３４……通信処理部、１８、３５……アンテナ、１９……メモリ管理部。

Claims (8)

1. メインモニター及びサブモニターの少なくとも２台以上のナビゲーションモニターを有するナビゲーション装置であって、
   上記メインモニターを介して出発地及び目的地間をルート探索することにより決定した第１ルートを表示する第１ルート探索手段と、
   上記サブモニターを介して上記出発地及び目的地間をルート探索することにより上記第１ルートとは異なる第２ルートを決定し、当該第２ルートを上記メインモニターへ送信する第２ルート探索送信手段と、
   上記メインモニターに上記第１ルート及び上記第２ルートを重ねて表示し、入力手段を介して入力された指示に従って上記第１ルート及び上記第２ルートを組み合わせることにより第３ルートを再設定するルート再設定手段と
   を具えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. ルート再設定手段は、上記第１ルートと上記第２ルートとが交差する交差地点及び上記第１ルートと上記第２ルートとが近接する近接地点で上記第１ルート及び上記第２ルートを分割することにより部分ルートをそれぞれ生成し、上記指示に従って当該部分ルートを複数組み合わせることにより上記第３ルートを再設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 上記ルート再設定手段は、上記近接地点では上記第１ルートの端点と上記第２ルートの端点とを接続用経由地として設定し、当該２つの端点間をルート探索することにより当該近接地点における上記第１ルートの部分ルートと上記第２ルートの部分ルートとを接続する
   ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 上記ルート再設定手段は、
   上記第１ルート又は上記第３ルートに従って案内中に、任意の経由地が指定された場合、上記出発地及び目的地に対して上記経由地を加えた３地点間でルート再設定を行い、当初の上記第１ルート又は上記第３ルートの表示を残したまま、上記経由地までのサブルートを表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
5. メインモニター及びサブモニターの少なくとも２台以上のナビゲーションモニターを用いてルート案内を行うルート設定方法であって、
   上記メインモニターを介して出発地及び目的地間をルート探索することにより決定した第１ルートを表示する第１ルート探索ステップと、
   上記サブモニターを介して上記出発地及び目的地間をルート探索することにより上記第１ルートとは異なる第２ルートを決定し、当該第２ルートを上記メインモニターへ送信する第２ルート探索送信ステップと、
   上記メインモニターに上記第１ルート及び上記第２ルートを重ねて表示し、入力手段を介して入力された指示に従って上記第１ルート及び上記第２ルートを組み合わせることにより第３ルートを再設定するルート再設定ステップと
   を具えることを特徴とするルート設定方法。
6. 上記ルート再設定ステップでは、上記第１ルートと上記第２ルートとが交差する交差地点及び上記第１ルートと上記第２ルートとが近接する近接地点で上記第１ルート及び上記第２ルートを分割することにより部分ルートをそれぞれ生成し、上記指示に従って当該部分ルートを複数組み合わせることにより上記第３ルートを再設定する
   ことを特徴とする請求項５に記載のルート設定方法。
7. 上記ルート再設定ステップでは、上記近接地点では上記第１ルートの端点と上記第２ルートの端点とを接続用経由地として設定し、当該２つの端点間をルート探索することにより当該近接地点における上記第１ルートの部分ルートと上記第２ルートの部分ルートとを接続する
   ことを特徴とする請求項６に記載のルート設定方法。
8. 上記ルートガイド方法では、
   上記第１ルート又は上記第３ルートに従って案内中に、任意の経由地が指定された場合、上記出発地及び目的地に対して上記経由地を加えた３地点間でルート再設定を行い、当初の上記第１ルート又は上記第３ルートの表示を残したまま、上記経由地までのサブルートを表示するサブルート表示ステップ
   を具えることを特徴とする請求項５に記載のルート設定方法。
   

Images