JP4554440B2 - ガス化複合発電設備およびその制御方法 - Google Patents
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Description
一般に、この種のシステムでは、残渣油、石炭等の原料をガス化炉にてガス化し、その後、ガス処理設備にて有害物質を除去してクリーンな燃料ガスに変換し、この燃料ガスを用いてガスタービンにて発電している。
図3に示すように、ガス化複合発電設備は、燃料をガス化するガス化プロセス部1と、ガス化プロセス部1からの燃料ガスによりガスタービンにて発電する複合発電プロセス部2とを有している。
また、ガス化プロセス部1への燃料の供給管に設けられた燃料制御弁3には、ガス圧設定器4から設定値が送られるガス化プロセスコントローラ5が接続され、燃料制御弁3は、ガス化プロセスコントローラ5からの制御信号に基づいて制御される。ガス化プロセスコントローラ5は、ガス化プロセス部1におけるガス圧を検出するガス圧力検出器6からの検出信号とガス圧設定器4からの設定値とから制御値を演算し、燃料制御弁3へ制御信号を出力する。
また、複合発電プロセス部2へのガスの供給管に設けられたガス制御弁7には、発電負荷設定器8からの設定値が送られる発電プロセスコントローラ9が接続され、ガス制御弁7は、発電プロセスコントローラ9からの制御信号に基づいて制御される。発電プロセスコントローラ9は、複合発電プロセス部2における発電出力を検出する発電出力検出器10からの検出信号と発電負荷設定器8からの設定値とから制御値を演算し、ガス制御弁7へ制御信号を出力する。
なお、この種の制御の先行技術文献としては、以下のものがある。
その際、ガス化設備を1ユニットしか有していないガス化複合発電設備の場合には、ガス化設備で製造する燃料ガスに代えて灯油など補助燃料を発電設備へ供給することになる。
燃料ガスから補助燃料に切り替える場合、複合発電設備を連続運転しながら、燃料は、連続的にガス化設備で製造する燃料ガスから補助燃料に切り替えるという高度な燃料切替技術が要求される。また、この逆に補助燃料から燃料ガスに切り替える場合もあり、同様に高度な燃料切替技術が必要になる。
上記燃料切替に際しては、複合発電設備を安定して運転する、すなわち、安定して確実に電力を供給することは当然であるが、複合発電設備に燃料ガスを供給するガス化設備に大きな負荷を与えることもなく安定した運転をすることが要求される。さらに、この燃料切替運転に要する所要時間の短縮化への要求も、経済的な視点から大きな要素である。さらにまた、燃料ガスの環境への燃焼放出を必要最小限にすることは、エネルギーの節約と環境負荷への最小化という視点で要求される問題である。
特にガス化設備に大きな負担を強いることなく燃料切替が可能なガス化複合発電設備を提供することを目的としている。
また、燃料切替を短時間で実施可能とするとともに、フレアガスの放出を必要最小限にして環境にもやさしいガス化複合発電設備を提供することを目的としている。
さらに燃料切替に際しての運転制御方法を提供することを目的としている。
(1)通常運転A1:ガス化設備で製造する燃料ガスのガス圧力を制御する制御系の信号 に発電負荷制御系からの信号を加算してガス化炉負荷制御系に送信してガス化設備 を運転するとともに、発電負荷要求に応じてガス化設備を運転して製造される燃料 ガスの全量を複合発電設備に供給するよう、フレアスタックのフレア弁をフレア弁 用ガス圧力制御系信号により自動モードで運転する工程、
(2)切替運転A2:フレア弁用ガス圧力制御系を自動モードから手動モードに切り替え 、フレア弁を前記ガス化設備が有する無駄時間および制御の遅れを補償した信号に より制御するとともに、フレア弁への要求開度信号をガス化炉負荷制御系に先行信号として送り、ガス化設備の運転負荷をゼロフレアからミニマムフレアのレベルに徐々に 上げて運転する工程、
(3)切替運転A3−1:ガス化炉負荷制御系へのガス圧力制御系と発電負荷制御系との 加算信号、およびフレア弁への要求開度信号の送信を解除してガス化炉負荷制御系の負荷 を一定とするとともに、フレア弁用ガス圧力制御系の制御を自動モードに戻し、無 駄時間および制御の遅れを補償した信号を解除し、フレア弁をフレア弁用ガス圧力 制御系と発電負荷制御系の信号とを加算した信号により制御して運転する工程、
(4)切替運転A3−2:フレア弁の制御は前記切替運転工程A3−1と同じ状態を継続 し、複合発電設備に燃料ガスと補助燃料との合計量が発電負荷要求に応じた相当量 になるように供給しながら、燃料ガスを100%から徐々にゼロに、一方補助燃料 をゼロから徐々に100%になるように燃料を切り替えて運転する工程
(5)切替運転A4:燃料ガスを補助燃料に100%切り替えた後、フレア弁の制御を発 電負荷制御系からの信号を解除してフレア弁用ガス圧力制御系からの信号のみで実行する以外は切替運転工程A3−2と同様に運転し、所定時間経過にガス化設備 の運転を停止する運転する工程、
の各工程を有することを特徴とする。
(1)補助燃料運転B1:補助燃料を複合発電設備の発電負荷要求に応じた相当量を供給 する一方、燃料ガスに切替可能なように予めガス化設備を立ち上げて負荷一定で運転しておき、フレア弁はフレア弁用ガス圧力制御系からの信号のみで制御する工程、
(2)切替運転B2−1:フレア弁の制御をフレア弁用ガス圧力制御系からの信号に発電 負荷制御系からの信号を加算して制御する以外は上記補助燃料運転B1と同様 に運転する工程、
(3)切替運転B2−2:フレア弁とガス化設備の制御は前記切替運転工程B2−1と同じ状態を継続し、複合発電設備に補助燃料と燃料ガスとの合計量が発電負荷要 求に応じた相当量になるように供給しながら、補助燃料を100%から徐々にゼロ に、一方燃料ガスをゼロから徐々に100%になるように燃料を切り替えて運転する工程、
(4)切替運転B3:燃料ガス100%に切り替えた後、フレア弁の制御系を自動モードから手動モードに切り替え、ガス化炉負荷制御を発電負荷制御系からの信号とガス化炉用ガス圧力制御系 からの信号を加算した信号を受けて運転する工程、
(5)切替運転B4:ガス化炉負荷制御系に、フレア弁への要求開度信号を先行信号として送る とともに、フレア弁の制御を前記ガス化設備が有する無駄時間および制御の遅れを補償した信号により制御する以外は前記切替運転工程B3を継続して運転する工程 、
(6)切替運転B5(定常運転):ガス化炉用ガス圧力制御系の信号と発電負荷制御系か らの信号を加算してガス化炉負荷制御系に送信してガス化設備を運転し、ガス化設備を発電負荷要求に応じた状態で定常運転して製造される燃料ガスの全量を複合発電設備に供給するとともに、フレアスタックのフレア弁をフレア弁用ガス圧力制御信号により自動モードで運転する工程、
の各工程を有することを特徴とする。
まず、本発明の実施形態が適応される基準となる協調制御方式が適応されたガス化複合発電設備について説明する。
図1は、図3により原理を示した協調制御方式が適応されたガス化複合発電設備のより具体的な構成を示すもので、その構成を本実施形態との比較例として説明する。
図に示すように、このガス化複合発電設備21は、空気分離装置22、ガス化炉23、ガス処理設備24及び複合発電設備25を備えている。
空気分離装置22は、送り込まれた空気を、酸素と窒素に分離する。この空気分離装置22によって分離された酸素は、酸素圧縮機26により加圧されてガス化炉23へ送られ、窒素は、窒素圧縮機27により加圧されて複合発電設備25へ送られる。
そして、上記ガス化複合発電設備21には、ガス化炉23への燃料原料の供給ライン、酸素の供給ライン及び蒸気の供給ラインに、それぞれ制御弁31、32、33が設けられ、ガス化炉23への燃料原料、酸素及び蒸気の供給量が調節可能とされている。なお、流量制御手段として、制御弁を用いた場合について説明するが、この制御弁に代えて、例えば、燃料供給ポンプ、送風機等の機器の駆動モータの回転数を制御することにより流量を制御する場合も含むものとする。
さらに、フレアスタック28につながる燃料ガスの分岐ラインにも制御弁37が設けられ、フレアスタック28への燃料ガスの流量が調節可能とされている。
このガス化複合発電設備21は、空気分離装置負荷コントローラ41、ガス化炉負荷コントローラ42及び発電負荷コントローラ43を備えている。
空気分離装置負荷コントローラ41は、空気分離装置22へ制御信号を出力して制御する。
ガス化炉負荷コントローラ42は、燃料原料の供給ライン、酸素の供給ライン及び蒸気の供給ラインに設けられた制御弁31、32、33へ制御信号を出力し、これら制御弁31、32、33を制御する。また、ガス化炉負荷コントローラ42は、酸素供給ラインの制御弁32へ送信する制御信号を空気分離装置負荷コントローラ41にも送信する。
また、この発電負荷コントローラ43は、加算器61、62を介してガス化炉負荷コントローラ42及び窒素圧縮機コントローラ52にも制御信号を出力する。
ガス化炉用ガス圧力コントローラ58は、加算器61へ制御信号を出力する。これにより、ガス化炉負荷コントローラ42には、ガス化炉用ガス圧力コントローラ58及び発電負荷コントローラ43からの制御信号が加算器61にて加算されて送信される。つまり、ガス化炉23は、ガス処理設備24の下流側における燃料ガスのガス圧力を被制御変数として制御される。
また、フレア弁用ガス圧力コントローラ59は、フレアスタック28への分岐ラインの制御弁37へ制御信号を出力し、この制御弁37を制御する。ここで、フレア弁用ガス圧力コントローラ59は、ガス化炉用ガス圧力コントローラ58よりも圧力設定値が少し高くされている。これにより、通常運転時に、分岐ラインの制御弁37は閉じているが、ガス圧力検出器57の検出値がフレア弁用ガス圧力コントローラ59の設定値を越えた場合には、分岐ラインの制御弁37が開かれてフレアスタック28にてフレアリングするようになっている。
また、このガス化複合発電設備21では、発電負荷設定器44からの設定値に基づく発電負荷コントローラ43からの制御信号が、フィードフォワード制御信号として、加算器62を介して窒素圧縮機コントローラ52にも送信される。これにより、窒素圧縮機27による複合発電設備25への窒素の供給量が、発電負荷要求の変動に対応して迅速に追従されて増減される。
ここで、無駄時間とは、プロセスやシステムに命令(信号)が入力されてから、その結果が全く現れない時間であり、より正確には、図4に示す通りである。
すなわち、(a)に示すように、制御出力(操作変数)が瞬時に立ち上がって出力された場合であっても、一般に被制御変数の挙動は(b)に示すような遅れ特性を持っており、さらに、無駄時間が存在すると、実際の被制御変数の挙動は(c)に示すように多くの遅れを生じることになる。本発明においては、図4(c)に示すような無駄時間と制御の遅れの両方が存在する場合の補償を実行するものである。
そして、この無駄時間補償回路71によって、発電負荷要求に応じて製造される燃料ガスの増減を圧力の上昇または減少として検知し、その偏差が大きくてもさも偏差が小さいように操作量を小さくする疑似信号をガス化炉用ガス圧力コントローラ58に出力するものである。
これにより、発電負荷要求の変動が大きい場合にも、ガス化炉23における燃料ガスの製造量を安定させることができ、発電負荷要求の変動に対する追従性をさらに向上させることができる。
このため、本実施形態では、酸素圧縮機コントローラ51からの制御信号にガス化炉負荷コントローラ42からの制御信号を加算して酸素圧縮機26へ送信する加算器72を設けている。これにより、発電負荷コントローラ43からのフィードフォワード制御信号に基づいて送信されたガス化炉負荷コントローラ42からの制御信号がフィードフォワード信号として酸素圧縮機コントローラ51からの制御信号に加算され、その制御信号にて酸素圧縮機26が制御される。
つまり、ガス化炉23における燃料ガスの製造量の増減に対して酸素圧縮機26を俊敏に制御し、特に、ガス化炉23内の温度変化に大きく影響を与える酸素の供給量を、ガス化炉23及びガス処理設備24からなるガス化設備の負荷に応じて安定して供給することができる。
また、ガス化炉23及びガス処理設備24からなるガス化設備における燃料ガスの製造に必要な酸素の供給量を、ガス化炉23及びガス処理設備24からなるガス化設備の負荷に応じてさらに安定して供給することができる。
尚、上記の実施形態では、この発電システム専用の空気分離装置を設けて、この空気分離装置から酸素あるいは窒素の供給量を制御する構成としたが、他の設備と共用すべく設けられた空気分離装置から必要な酸素あるいは窒素の供給を受けるための流量制御手段を制御するようにしてもよい。
また、ガス化複合発電設備21の制御系は、複数のON・OFFスイッチであるスイッチSW1、SW2、SW3、SW4、切り替えスイッチであるスイッチSW5及びフレア弁無駄時間補償回路73を備えている。
そして、上記ガス化複合発電設備21では、燃料ガスによる通常運転時は、表1に示すように、SWパターンがパターン0のとき、スイッチSW1、2をON、スイッチSW3、4をOFF、スイッチSW5をa側とされることにより、前述したフィードフォワード制御による運転が行われる。
したがって、ガス化複合発電設備21では、このガス化設備を停止させる際に、複合発電設備25のガスタービンへの燃料を、ガス化設備からの燃料ガスから灯油などの補助燃料に切り替え、バーナ交換後は、補助燃料からガス化設備からの燃料ガスに切り替えて戻すこととなる。
(1)まず、パターン0の通常運転の状態から、フレア弁用ガス圧力コントローラ59を自動モードから手動モードに切り替える。さらに、スイッチSW4をON、スイッチSW5をa側からb側に切り替え、パターン1の燃料切替(1)の運転状態とする。
ここで、上記自動モードと手動モードについて説明する。
自動モードは、図5(a)に示したように、PID制御などの制御機能を有するコントローラに対して、圧力などのプロセス値が入力され、このプロセス値と予めコントローラに設定された設定値との偏差から自動演算してコントローラの出力値を調節弁の開度設定値とするように制御する方法であり、一般的なコントローラ制御方法である。
一方、手動モードとは、図5(b)に示したように、自動モードのコントローラの出力値を採用せず、コントローラ以外からの設定値、例えば人が制御システム端末から直接入力した任意の値や、別途用意されたプログラムの演算等で求められた任意の値を直接調節弁の開度として、調節弁を動作させる方法である。
このとき、ガス化炉23の負荷をフレアリング量の分だけ上昇させる必要が生じる。ここで、スイッチSW4がONであることより、制御弁37への開度指令である制御信号がフィードフォワード制御信号として加算器61にて加算されてガス化炉負荷コントローラ42へ送信される。これにより、ガス化炉23では、フレアスタック28におけるフレアリング量の分の負荷が先行して上昇される。
これにより、発電負荷コントローラ43及びガス化炉用ガス圧力コントローラ58からの制御信号がガス化炉負荷コントローラ42へ送信されなくなり、ガス化炉23及びガス処理設備24などからなるガス化設備における負荷を一定として制御される。
即ち、制御弁37には、発電負荷コントローラ43からフィードフォワード制御信号として送信される。
これにより、制御弁37は、後述の燃料切り替え時における複合発電設備25への燃料ガスの流量指令に対して瞬時に追従して開度が調整される。
ここで、発電負荷コントローラ43からの制御信号である燃料ガス流量指令値が徐々に小さな値となり、燃料ガス供給ラインの制御弁34が徐々に閉じられる。また、これと同時に、燃料ガスの圧力上昇を回避するために、分岐ラインの制御弁37の開度が徐々に大きくされ、最終的には、ガス化設備で製造される燃料ガスの全量がフレアスタック28にてフレアリングされる。そして、制御弁40の開度が大きくされて燃料ガスが補助燃料に切り替えられる。
(1)スイッチSW1〜4がOFFとされ、スイッチSW5がa側とされているパターン3の燃料切替(3)の一定負荷での運転状態、つまり、発電負荷コントローラ43からのフィードフォワード制御信号が自動モードのフレア弁用ガス圧力コントローラ59からの制御信号に加算されずに制御弁37へ直接送信されて制御弁37が制御され、燃料ガスのガス圧が制御された運転状態からスイッチSW3をONにし、パターン2の燃料切替(2)の運転状態とする。
これにより、発電負荷コントローラ43からのフィードフォワード制御信号が自動モードのフレア弁用ガス圧力コントローラ59からの制御信号に加算され、発電負荷要求に応じて制御弁37の俊敏な制御が可能とされる。
そして、燃料の切り替えを行うことにより、燃料ガス供給ラインの制御弁34の開度が徐々に開かれると、フレアスタック28の制御弁37は、燃料ガスの圧力を一定に保つために徐々に閉鎖されていく。
これにより、ガス化炉23及びガス処理設備24などからなるガス化設備は、フレアスタック28からフレアリングを伴った負荷制御の状態とされる。
このとき、ガス化設備は、発電負荷コントローラ43からのフィードフォワード制御信号を受けて負荷制御を行う。これにより、燃料ガスが安定したガス圧力に維持される。
なお、このときの制御弁37へ送信する制御信号である設定値は、ガス化炉用ガス圧力コントローラ58の設定値よりも少し高い値とされており、燃料ガスの圧力が異常に上昇したとしても、フレアスタック28にて緊急フレアリングが行われる状態としておく。
23 ガス化炉(ガス化設備)
24 ガス処理設備(ガス化設備)
25 複合発電設備
28 フレアスタック
34、37 制御弁
42 ガス化炉負荷コントローラ(制御系)
43 発電負荷コントローラ(制御系)
58 ガス化炉用ガス圧力コントローラ(制御系)
59 フレア弁用ガス圧力コントローラ(制御系)
73 フレア弁無駄時間補償回路
Claims (5)
- ガス化設備と該ガス化設備により製造したガスを燃料とする複合発電設備とを備え、前記ガス化設備にて製造した燃料ガスを用いてガスタービンおよびスチームタービンを回転させることにより前記複合発電設備にて発電を行うガス化複合発電設備であって、
発電負荷要求に応じた発電出力になるよう複合発電設備を制御する発電負荷制御系と、
発電負荷要求に応じた量の燃料ガスを製造するよう前記ガス化設備を制御するガス化炉負荷制御系と、
燃料ガスに替えて補助燃料を供給可能な補助燃料供給手段と、
燃料ガスの供給ラインに接続され、燃料ガスの圧力が設定圧力以上になった場合に燃料ガスをフレアとして燃焼放出するフレアスタックと、
前記フレアスタックから放出するフレア量を制御するフレア弁とその制御系と、
を備え、
このガス化複合発電設備は、燃料ガスから補助燃料へおよび補助燃料から燃料ガスへの燃料切り替え運転を可能とし、
前記燃料切り替え運転時の前記フレア弁の制御系は、前記ガス化設備が有する無駄時間及び制御の遅れを補償する無駄時間補償回路を有し、また、前記ガス化設備の運転を制御する前記ガス化炉負荷制御系は、前記フレア弁への要求開度を先行信号として取り込むことを特徴とするガス化複合発電設備。 - 前記フレア弁の制御系は、その制御系が有する前記無駄時間補償回路を経由する制御信号を有効または無効に切り換える切り換え手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のガス化複合発電設備。
- ガス化設備と該ガス化設備により製造したガスを燃料とする複合発電設備とを備え、前記ガス化設備にて製造した燃料ガスを用いてガスタービンおよびスチームタービンを回転させることにより前記複合発電設備にて発電を行うガス化複合発電設備の制御方法であって、
発電負荷要求に応じた発電出力になるよう複合発電設備を制御する発電負荷制御系と、
発電負荷要求に応じた量の燃料ガスを製造するよう前記ガス化設備を制御するガス化炉負荷制御系と、
燃料ガスに替えて補助燃料を供給可能な補助燃料供給手段と、
燃料ガスの供給ラインに接続され、燃料ガスの圧力が設定圧力以上になった場合に燃料ガスをフレアとして燃焼放出するフレアスタックと、
前記フレアスタックから放出するフレア量を制御するフレア弁とその制御系と、
を備え、
このガス化複合発電設備は、燃料ガスから補助燃料へおよび補助燃料から燃料ガスへの燃料切り替え運転を可能とし、
前記燃料切り替え運転の時には、前記フレア弁を、前記ガス化設備が有する無駄時間及び制御の遅れを補償した信号により制御するとともに、前記ガス化設備の運転を制御する前記ガス化炉負荷制御系に前記フレア弁への要求開度を先行信号として送信することを特徴とするガス化複合発電設備の制御方法。 - 上記燃料切り替え運転において、燃料ガスから補助燃料への燃料切り替え運転(A)は、
(1)通常運転A1:ガス化設備で製造する燃料ガスのガス圧力を制御する制御系の信号に発電負荷制御系からの信号を加算してガス化炉負荷制御系に送信してガス化設備を運転するとともに、発電負荷要求に応じてガス化設備を運転して製造される燃料ガスの全量を複合発電設備に供給するよう、フレアスタックのフレア弁をフレア弁用ガス圧力制御系信号により自動モードで運転する工程、
(2)切替運転A2:フレア弁用ガス圧力制御系を自動モードから手動モードに切り替え、フレア弁を前記ガス化設備が有する無駄時間および制御の遅れを補償した信号により制御するとともに、フレア弁への要求開度信号をガス化炉負荷制御系に先行信号として送り、ガス化設備の運転負荷をゼロフレアからミニマムフレアのレベルに徐々に上げて運転する工程、
(3)切替運転A3−1:ガス化炉負荷制御系へのガス圧力制御系と発電負荷制御系との加算信号、およびフレア弁への要求開度信号の送信を解除してガス化炉負荷制御系の負荷を一定とするとともに、フレア弁用ガス圧力制御系の制御を自動モードに戻し、無駄時間および制御の遅れを補償した信号を解除し、フレア弁をフレア弁用ガス圧力制御系と発電負荷制御系の信号とを加算した信号により制御して運転する工程、
(4)切替運転A3−2:フレア弁の制御は前記切替運転工程A3−1と同じ状態を継続し、複合発電設備に燃料ガスと補助燃料との合計量が発電負荷要求に応じた相当量になるように供給しながら、燃料ガスを100%から徐々にゼロに、一方補助燃料をゼロから徐々に100%になるように燃料を切り替えて運転する工程
(5)切替運転A4:燃料ガスを補助燃料に100%切り替えた後、フレア弁の制御を発電負荷制御系からの信号を解除してフレア弁用ガス圧力制御系からの信号のみで実行する以外は切替運転工程A3−2と同様に運転し、所定時間経過後にガス化設備の運転を停止する運転する工程、
の各工程を有することを特徴とする請求項3に記載のガス化複合発電設備の制御方法。 - 上記燃料切り替え運転において、補助燃料から燃料ガスへの燃料切り替え運転(B)は、
(1)補助燃料運転B1:補助燃料を複合発電設備の発電負荷要求に応じた相当量を供給する一方、燃料ガスに切替可能なように予めガス化設備を立ち上げて負荷一定で運転しておき、フレア弁はフレア弁用ガス圧力制御系からの信号のみで制御する工程、
(2)切替運転B2−1:フレア弁の制御をフレア弁用ガス圧力制御系からの信号に発電負荷制御系からの信号を加算して制御する以外は上記補助燃料運転B1と同様に運転する工程、
(3)切替運転B2−2:フレア弁とガス化設備の制御は前記切替運転工程B2−1と同じ状態を継続し、複合発電設備に補助燃料と燃料ガスとの合計量が発電負荷要求に応じた相当量になるように供給しながら、補助燃料を100%から徐々にゼロに、一方燃料ガスをゼロから徐々に100%になるように燃料を切り替えて運転する工程、
(4)切替運転B3:燃料ガス100%に切り替えた後、フレア弁の制御系を自動モードから手動モードに切り替え、ガス化炉負荷制御を発電負荷制御系からの信号とガス化炉用ガス圧力制御系からの信号を加算した信号を受けて運転する工程、
(5)切替運転B4:ガス化炉負荷制御系に、フレア弁への要求開度信号を先行信号として送るとともに、フレア弁の制御を前記ガス化設備が有する無駄時間および制御の遅れを補償した信号により制御する以外は前記切替運転工程B3を継続して運転する工程、
(6)切替運転B5(定常運転):ガス化炉用ガス圧力制御系の信号と発電負荷制御系からの信号を加算してガス化炉負荷制御系に送信してガス化設備を運転し、ガス化設備を発電負荷要求に応じた状態で定常運転して製造される燃料ガスの全量を複合発電設備に供給するとともに、フレアスタックのフレア弁をフレア弁用ガス圧力制御信号により自動モードで運転する工程、
の各工程を有することを特徴とする請求項3に記載のガス化複合発電設備の制御方法。
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