JP4547850B2 - アーク溶接の短絡判別方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アーク期間と短絡期間とを繰り返す消耗電極式アーク溶接の短絡判別方法に関し、特に、給電チップ・母材間の電圧ｗｐ検出することなく正確に短絡を判別することができる方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、消耗電極式アーク溶接装置の構成図である。以下、同図を参照して説明する。
制御装置ＰＬＣは、溶接電源装置ＰＳ、図示していないポジショナ等の動作を制御し、溶接電源装置ＰＳには電圧設定信号Ｖｒ、電流設定信号Ｉｒ等の制御信号を送出する。溶接電源装置ＰＳは、上記の電圧設定信号Ｖｒに対応した溶接電圧ｖｗ及び溶接電流ｉｗを出力すると共に、上記の電流設定信号Ｉｒに対応した送給速度で溶接ワイヤ１を送給するための送給制御信号Ｆｃを出力する。送給モータＷＭは、上記の送給制御信号Ｆｃに従って送給ロール５を回転させて溶接ワイヤ１を送給する。溶接ワイヤ１は、溶接トーチ４を通って母材２へ送給されると共に、溶接トーチ４の先端部に取り付けられた給電チップ４ａから給電されて、母材２との間にアーク３が発生する。溶接電源装置ＰＳの出力端子と溶接トーチ４及び母材２との間はケーブル６で接続されている。上記の溶接電圧ｖｗは給電チップ４ａと母材２との間の電圧であり、端子電圧ｖｔは溶接電源装置ＰＳの出力端子間の電圧である。上記のケーブル６が往復で５ｍ程度以下と非常に短い場合には、上記の溶接電圧ｖｗと上記の端子電圧ｖｔとは略等しくなる。しかし、ケーブル６の長さが往復で１０ｍ程度を超えるとケーブル６の抵抗値及びインダクランス値の影響が大きくなるために、上記の溶接電圧ｖｗと上記の端子電圧ｖｔとは大きく異なった値となる。
【０００３】
図９は、アーク期間と短絡期間とを繰り返すアーク溶接の電流・電圧波形図であり、同図（Ａ）は溶接電流ｉｗの時間変化を示し、同図（Ｂ）は溶接電圧ｖｗの時間変化を示す。アーク期間Ｔａと短絡期間Ｔｓとを繰り返すアーク溶接には、短絡移行溶接、グロビュール移行溶接、スプレー移行溶接等があるが、同図はその典型である短絡移行溶接のときの波形である。以下、同図を参照して説明する。
【０００４】
▲１▼ 時刻ｔ１〜ｔ２の期間（短絡期間Ｔｓ）
時刻ｔ１〜ｔ２の短絡期間Ｔｓ中は、溶接ワイヤと母材との短絡によって負荷が非常に小さくなるために、同図（Ａ）に示すように、溶接電流ｉｗは時間経過とともに増加し、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧ｖｗは小さな値となる。このように電流が増加すると短絡部の溶滴に働く電磁的ピンチ力が増大するために、溶滴の母材への移行が加速されて短時間で短絡が解除されてアークが再発生する。しかしながら、この電流の増加率があまり大きすぎると、アーク再発生時に大粒のスパッタが多く発生し、また、ビード外観も悪くなるために、不良な溶接品質になる。これを防止するために、短絡期間中の電圧設定値をアーク期間中よりも小さくすることによって短絡期間中の電流の増加率を適正化する制御を行っている。この短絡電流制御を行うためには、短絡期間Ｔｓとアーク期間Ｔａとを判別する必要がある。この一般的な方法としては、同図（Ｂ）に示すように、基準電圧値Ｖthを予め設定し、溶接電圧ｖｗがこの基準電圧値Ｖth以下のときを短絡期間Ｔｓと判別する方法が使用される。
【０００５】
▲２▼ 時刻ｔ２〜ｔ３の期間（アーク期間Ｔａ）
時刻ｔ２において短絡が解除してアークが再発生すると、負荷が大きくなるために、同図（Ａ）に示すように、溶接電流ｉｗは時間経過とともに減少した後に定常値になり、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧ｖｗは数十Ｖのアーク電圧値に大きくなる。このアーク電圧値とアーク長とは略比例関係にあるので、適正なアーク長に設定するためにはアーク電圧値を適正値に設定すればよく、図８で上述した電圧設定信号Ｖｒは、このアーク電圧値を設定している。同図のＸ１及びＸ２で示すように、アーク期間Ｔａ中の溶接電流ｉｗ及び溶接電圧ｖｗは一定値ではなく大きく変動することが多い。これは、送給速度の変動、トーチ高さの変動、母材表面状態の変動、シールドガスによるシールド状態の変動等の種々の要因によってアーク負荷状態が刻々と変化するためである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、給電チップ・母材間の電圧である溶接電圧ｖｗを検出することができれば短絡を判別することができる。ところで、実際の溶接ラインにおいては多数の加工用装置の配置上の制約から溶接電源装置と母材ワークとが相当に離れた場所に配置されることが多くある。このような場合には、図８で上述したケーブル６の長さが往復で２０〜５０ｍと長くなることも多くある。このときに給電チップ・母材間の溶接電圧ｖｗを検出するためには、溶接電源装置と溶接トーチ又は母材との間に専用の検出線を配線する必要がある。しかし、▲１▼この配線には手間とコストがかかること、▲２▼溶接トーチは溶接ロボット等に搭載されて激しく移動するために検出線の断線が発生しやすいこと、▲３▼母材ワークが自動車フレーム、橋梁、鉄骨等のように大型構造物である場合には溶接個所近くに上記の検出線を接続することが困難であること等の種々の原因から上記の検出線が使用されていない。そして、溶接電圧ｖｗの代りに端子電圧ｖｔを検出するのが一般的である。
【０００７】
図１０は、ケーブルが長いときの端子電圧ｖｔの波形図である。上述したように、ケーブルの抵抗値及びインダクランス値が大きいために、溶接電流の変化によってノイズが重畳して同図のような波形となる。上述したように、この端子電圧ｖｔと基準電圧値Ｖthを比較して短絡期間Ｔｓを判別すると、Ｘ３に示すようにアーク期間Ｔａを短絡と判別したり、Ｘ４に示すように短絡機関Ｔｓをアークと判別する誤検出が発生する。このために、端子電圧ｖｔを大きな時定数で平滑して誤検出を防止している。しかし、大きな時定数で平滑すると短絡判別のタイミングが大きく遅れることになり、遅れなしに正確に短絡期間Ｔｓを判別することはできない。この結果、短絡電流の増加率の適正化が不十分となり、スパッタの増加、ビード外観の悪化等によって溶接品質が悪くなる。
【０００８】
また、上記以外の短絡判別方法として溶接電流ｉｗの増加率（微分値ｉｂ＝di/dt）による方法がある。図１１は、この方法を示す波形図であり、同図（Ａ）は溶接電流ｉｗの時間変化を示し、同図（Ｂ）は溶接電流ｉｗの増加分の微分値ｉｂ＝ｄｉｗ／ｄｔの時間変化を示す。同図（Ａ）に示すように、時刻ｔ１において短絡が発生すると電流は増加するので、同図（Ｂ）のＸ５に示すように、微分値ｉｂも大きくなる。この微分値ｉｂが予め定めた微分基準値Ｂthを超えると短絡と判別する。この方法では、溶接電流ｉｗを検出して微分値ｉｂを算出するので、溶接電源装置内の電流検出器によって検出することができる。したがって、ケーブルが長い場合でも検出線を追加・配線する必要はない。しかし、同図（Ａ）に示すように、アーク期間Ｔａ中の溶接電流ｉｗは上述したように種々の要因によるアーク負荷の変動に伴い大きく変動する。この変動を微分すると、同図（Ｂ）のＸ６に示すように、微分値ｉｂは大きくなり微分基準値Ｂthを超えて短絡を誤検出する場合が生じる。したがって、この電流増加率によっても正確に短絡を判別することはできない。
【０００９】
そこで、本発明では、ケーブルの長さに影響されることなく検出線も不要な短絡判別方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、予め定めた電流設定値に対応した送給速度で溶接ワイヤを送給し短絡期間とアーク期間とを繰り返すアーク溶接の短絡判別方法において、
溶接中の溶接電流を検出しこの溶接電流検出値を数十ms〜数百msの時定数で平滑した溶接電流平滑値を検出しこの溶接電流平滑値に予め定めた一定値の増加電流値を加算して短絡判別値を刻々と演算し、上記アーク期間中に上記溶接電流検出値が上記短絡判別値以上になったことを判別して短絡発生を判別し、続けて上記短絡期間中に上記溶接電流検出値が上記短絡判別値未満になったことを判別して短絡が解除してアークが再発生したことを判別することを特徴とするアーク溶接の短絡判別方法である。
【００１１】
請求項２の発明は、上記短絡判別値を、溶接電流平滑値が電流設定値以下のときには上記電流設定値に予め定めた増加電流値を加算した値として刻々と演算する請求項１記載のアーク溶接の短絡判別方法である。
【００１２】
請求項３の発明は、上記短絡解除の判別を、短絡期間中に溶接電流検出値がこの短絡期間中の最大値から予め定めた減少電流値だけ小さくなったことを判別することによって行う請求項１又は請求項２記載のアーク溶接の短絡判別方法である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１４】
［実施の形態１］
本発明の実施の形態１は、溶接電流ｉｗを平滑した溶接電流平滑値ｉａに予め定めた増加電流値ΔＩａを加算して短絡判別値ｉat＝ｉａ＋ΔＩａを刻々と演算し、アーク期間中に溶接電流ｉｗがこの短絡判別値ｉat以上になったときに短絡発生を判別し、続けて短絡期間中に溶接電流ｉｗがこの時点での短絡判別値ｉat未満になったときに短絡解除と判別する方法である。以下、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、実施の形態１における短絡判別方法を示す波形図であり、同図（Ａ）は溶接電流ｉｗの時間変化を示し、同図（Ｂ）は短絡判別信号Ｓｄの時間変化を示す。同図（Ａ）に示すように、溶接電流ｉｗを数十ms〜数百msの時定数で平滑した溶接電流平滑値ｉａを検出する。この溶接電流平滑値ｉａに予め定めた増加電流値ΔＩａを加算して短絡判別値ｉat＝ｉａ＋ΔＩａを刻々と演算する。同図（Ａ）に示すように、時刻ｔ１において短絡が発生すると電流が増加して時刻ｔ１１において溶接電流ｉｗが短絡判別値ｉat以上になったことを判別すると、同図（Ｂ）に示すように、短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル（短絡）に変化する。続いて、時刻ｔ２において短絡が解除されてアークが再発生すると電流が減少して時刻ｔ２１において溶接電流ｉｗがこの時点での短絡判別値ｉat未満になったことを判別すると、同図（Ｂ）に示すように、短絡判別信号ＳｄはＬｏｗレベル（アーク）に変化する。短絡が発生した時刻ｔ１と短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベルに変化する時刻ｔ１１との間には少しの遅れがあるが、短時間であるので短絡電流の制御には影響はない。また、時刻ｔ２の短絡解除時も同様である。上記の溶接電流平滑値ｉａの時定数をどの値に設定するかは重要である。すなわち、この時定数は１回のアーク期間中の溶接電流ｉｗの急激な変動を平滑することができる値である数十ms以上である必要がある。他方、この時定数は、送給速度、トーチ高さ等の変動による数十回の短絡／アークの繰り返し期間にわたる緩やかで大きな変化幅である溶接電流ｉｗの変動は平滑しないために数百ms以下の値である必要がある。これにより、溶接電流ｉｗの急激な変動は平滑して影響をなくし、かつ、緩やかで大きな変動に対しては平滑せずに短絡判別値ｉatに反映させることによって、誤検出なしに正確に短絡を判別することが可能となる。短絡移行溶接時における上記の時定数は１００ms程度であり、上記の増加電流値ΔＩａは５０Ａ程度である。
【００１６】
図２は、実施の形態１に係る溶接電源装置ＰＳのブロック図である。以下、同図を参照して各回路について説明する。
【００１７】
出力制御回路ＩＮＶは、交流商用電源（３相２００Ｖ等）を入力として、後述する電圧誤差増幅信号Ｅｖに従ってインバータ制御、サイリスタ位相制御等の出力制御を行い溶接に適した溶接電圧ｖｗ及び溶接電流ｉｗを出力する。外部に設けられた制御装置ＰＬＣから電圧設定信号Ｖｒ及び電流設定信号Ｉｒが入力される。送給制御回路ＦＣは、上記の電流設定信号Ｉｒに対応した送給速度で溶接ワイヤ１を送給するための送給制御信号Ｆｃを出力する。送給モータＷＭは、上記の送給制御信号Ｆｃに従って送給ロール５を回転させて溶接ワイヤ１を送給する。溶接ワイヤ１は、溶接トーチ４を通って母材２へ送給されてアーク３が発生する。
【００１８】
電流検出回路ＩＤは、上記の溶接電流ｉｗを検出して電流検出信号ｉｄを出力する。電流平滑回路ＩＡは、上記の電流検出信号ｉｄを上述したように数十ms〜数百msの時定数で平滑して溶接電流平滑信号ｉａを出力する。短絡判別値演算回路ＩＡＴは、上記の溶接電流平滑信号ｉａに予め定めた増加電流値ΔＩａを加算して短絡電流判別値信号ｉatを出力する。比較回路ＣＭは、上記の電流検出信号ｉｄと上記の短絡判別値信号ｉatとを比較して、ｉｄ≧ｉatのときにＨｉｇｈレベルとなり、ｉｄ＜ｉatのときにＬｏｗレベルとなる短絡判別信号Ｓｄを出力する。
【００１９】
短絡電圧設定回路ＶＲＳは、短絡期間中の溶接電流の増加率を適正化するための短絡電圧設定信号Ｖrsを出力する。電圧設定切換回路ＳＶは、上記の短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル（短絡）のときにはａ側に切り換わり上記の短絡電圧設定信号Ｖrsを電圧制御設定信号Ｖrcとして出力し、上記の短絡判別信号ＳｄがＬｏｗレベル（アーク）のときにはｂ側に切り換わり上記の外部からの電圧設定信号Ｖｒを電圧制御設定信号Ｖrcとして出力する。電圧検出回路ＶＤは、端子電圧ｖｔを検出して電圧検出信号ｖｄを出力する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、上記の電圧制御設定信号Ｖrcと上記の電圧検出信号ｖｄとの誤差を増幅して電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。この電圧誤差増幅回路ＥＶによって溶接電源装置ＰＳは定電圧制御される。
【００２０】
［実施の形態２］
本発明の実施の形態２は、上述した実施の形態１において、上記の短絡判別値ｉatを、溶接電流平滑値ｉａが電流設定値Ｉｒ以下のときには電流設定値Ｉｒに予め定めた増加電流値ΔＩａを加算した値（Ｉｒ＋ΔＩａ）として刻々と演算するアーク溶接の短絡判別方法である。溶接継手形状の制約、ワイヤ溶着量の増大等からトーチ高さ（ワイヤ突出し長さ）を通常の適正範囲よりも長く設定して溶接する場合がある。一般的にワイヤ突出し長さが適正範囲よりも長くなると、アーク発生状態がやや不安定になる。このために、アーク期間中の溶接電流ｉｗの変動がさらに大きくなり、溶接電流平滑値ｉａの変動も大きくなるために、実施の形態１の方法では短絡発生を誤検出する可能性がある。ところで、電流設定値Ｉｒは、ワイヤ突出し長さが適正範囲のときの溶接電流平滑値ｉａと略等しくなる。溶接電流平滑値ｉａはワイヤ突出し長さと反比例の関係にあるので、ワイヤ突出し長さが長くなると溶接電流平滑値ｉａは小さくなる。したがって、溶接電流平滑値ｉａが電流設定値Ｉｒ以下のときはワイヤ突出し長さが適正範囲よりも長いときであり、このときには上記のようにアーク発生状態がやや不安定になり、溶接電流平滑値ｉａの変動も大きくなる。実施の形態２では、このような場合には誤検出を防止するために、変動が大きな溶接電流平滑値ｉａに代えて電流設定値Ｉｒを使用して短絡判別値ｉat＝Ｉｒ＋ΔＩａを演算する方法である。この方法では、短絡発生の判別タイミングが若干遅くなるが、誤検出を防止することができる。以下、図面を参照して説明する。
【００２１】
図３は、実施の形態２における短絡判別方法を示す波形図であり、同図（Ａ）は溶接電流ｉｗの時間変化を示し、同図（Ｂ）は短絡判別信号Ｓｄの時間変化を示す。同図は、ワイヤ突出し長さが適正範囲よりも長い場合である。
【００２２】
同図（Ａ）に示すように、溶接電流平滑値ｉａは電流設定値Ｉｒ以下であるために、短絡判別値ｉatは電流設定値Ｉｒ及び予め定めた増加電流値ΔＩａによってｉat＝Ｉｒ＋ΔＩａとして演算される。これ以後の動作は上述した図１のときと同様に、溶接電流ｉｗと上記の短絡判別値ｉatとを比較して、同図（Ｂ）に示すように、ｉｗ≧ｉatの期間（時刻１１〜ｔ２１）を短絡期間（Ｈｉｇｈレベル）と判別する。
【００２３】
図４は、実施の形態２に係る溶接電源装置ＰＳのブロック図である。同図において上述した図２と同一の回路には同一符号を付してそれらの説明は省略する。
以下、図２とは異なる点線で示す回路について説明する。第２の短絡判別値演算回路ＩＡＴ２は、溶接電流平滑信号ｉａ、電流設定信号Ｉｒ及び増加電流値ΔＩａを入力として、ｉａ＞Ｉｒのときには短絡判別値信号ｉat＝ｉａ＋ΔＩａを演算して出力し、ｉａ≦Ｉｒのときには短絡判別値信号ｉat＝Ｉｒ＋ΔＩａを演算して出力する。
【００２４】
［実施の形態３］
本発明の実施の形態３は、上述した実施の形態１及び２において、短絡発生の判別は上記のままで、短絡解除の判別を短絡期間中に溶接電流ｉｗがこの短絡期間中の最大値Ｉphから予め定めた減少電流値ΔＩｐだけ小さくなったことを判別することによって行う短絡判別方法である。この目的は、短絡解除の判別の遅れを短くすることにある。すなわち、実施の形態１及び２においては、短絡が解除されてアークが再発生し、溶接電流ｉｗが短絡判別値ｉatまで減少するまでは短絡期間と判別する。しかし、短絡解除時の電流値が実際の短絡期間中の最大値Ｉphとなるので、実施の形態３では、この最大値Ｉphから予め定めた減少電流値ΔＩｐを減算した短絡解除判別値Ｉpt＝Ｉph−ΔＩｐを求め、溶接電流ｉｗ＜Ｉptになったときに短絡が解除されたと判別する。通常、短絡判別値ｉat＜短絡解除判別値Ｉptなので、短絡解除の判別の遅れを短くすることができる。以下、図面を参照して説明する。
【００２５】
図５は、実施の形態３における短絡判別方法を示す波形図であり、同図（Ａ）は溶接電流ｉｗの時間変化を示し、同図（Ｂ）は短絡判別信号Ｓｄの時間変化を示す。同図（Ａ）に示す溶接電流ｉｗの波形は、図１と同一のときであり、したがって短絡判別値ｉat＝ｉａ＋ΔＩａの場合である。
【００２６】
同図（Ａ）に示すように、時刻ｔ１１において溶接電流ｉｗが短絡判別値ｉat以上になると短絡発生と判別する。続いて、短絡期間中の溶接電流ｉｗの最大値Ｉphをサンプル・ホールドして短絡解除判別値Ｉpt＝Ｉph−ΔＩｐ（定数）を演算し、時刻２２において溶接電流ｉｗがこの短絡解除判別値Ｉpt未満になったときに短絡解除と判別する。上記の減少電流値ΔＩｐは例えば５０Ａに設定される。したがって、同図（Ｂ）に示すように、時刻ｔ１１〜ｔ２２の期間を短絡期間（Ｈｉｇｈレベル）として判別する。図１及び図３と同図とを比較すると明らかなように、短絡解除の判別の遅れが時刻ｔ２１から時刻ｔ２２へと短くなっている。
【００２７】
同図は、図１の溶接電流波形の場合であるが、図３の溶接電流波形の場合も同様である。このときの説明は省略する。
【００２８】
図６は、実施の形態３に係る溶接電源装置ＰＳのブロック図である。同図は、実施の形態１に本短絡解除の判別方法を加味した場合である。同図において上述した図２と同一の回路には同一符号を付してそれらの説明は省略する。以下、図２とは異なる点線で示す回路について説明する。
【００２９】
短絡電流最大値保持回路ＩＰＨは、電流検出信号ｉｄを入力として短絡期間中の最大値をサンプル・ホールドして短絡電流最大値信号Ｉphを出力する。短絡解除判別値演算回路ＩＰＴは、上記の短絡電流最大値信号Ｉphから予め定めた減少電流値ΔＩｐを減算して短絡解除判別値信号Ｉptを出力する。第２の比較回路ＣＭ２は、上記の電流検出信号ｉｄと上記の短絡解除判別値信号Ｉptとを比較してｉｄ≧ＩptのときにＨｉｇｈレベルとなり、ｉｄ＜ＩptのときにＬｏｗレベルとなるリセット信号Ｒｓを出力する。比較回路ＣＭは、上記の電流検出信号ｉｄと短絡判別値信号ｉatとを比較して、ｉｄ≧ｉatのときにＨｉｇｈレベルとなり、ｉｄ＜ｉatのときにＬｏｗレベルとなるセット信号Ｓｅｔを出力する。フリップフロップ回路ＦＦは、上記のセット信号ＳｅｔがＨｉｇｈレベルに変化すると短絡判別信号ＳｄはＨｉｇｈレベルとなり、上記のリセット信号ＲｓがＬｏｗレベルに変化すると短絡判別信号ＳｄはＬｏｗレベルになる。以降の動作は図２と同一である。
【００３０】
図７は、実施の形態２の図４に上記の図６を加味した溶接電源装置ＰＳのブロック図である。同図において上述した図４及び図６と同一の回路には同一符号を付してそれらの回路の説明は省略する。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１記載のアーク溶接の短絡判別方法によれば、溶接電源装置と母材又は溶接トーチとの間のケーブルが長い場合でも溶接電圧を検出するための検出線を使用することなく溶接電流の検出のみで正確に短絡を判別することができるので、短絡電流の増加率を適正値に制御して常に良好な溶接品質を得ることができる。さらには、検出線の配線に要する手間とコストを無くすことができ、検出線の断線によるトラブルを無くすことができる。
請求項２記載のアーク溶接の短絡判別方法によれば、上記の効果に加えて、ワイヤ突出し長さが長い場合でも溶接電流の変動によって短絡期間を誤検出することがないので、ワイヤ突出し長さが長い場合でも良好な溶接品質を得ることができる。
請求項３記載のアーク溶接の短絡判別方法によれば、上記の効果に加えて、短絡解除の判別の遅れを短くすることができるので、実際の短絡解除直後から遅れることなくアーク電流を適正化することができ、ビード外観がさらに良好になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る短絡判別方法を示す溶接電流ｉｗの波形図である。
【図２】実施の形態１に係る溶接電源装置のブロック図である。
【図３】実施の形態２に係る短絡判別方法を示す溶接電流ｉｗの波形図である。
【図４】実施の形態２に係る溶接電源装置のブロック図である。
【図５】実施の形態３に係る短絡判別方法を示す溶接電流ｉｗの波形図である。
【図６】実施の形態３に係る溶接電源装置のブロック図である。
【図７】実施の形態３に係るもう１つの溶接電源装置のブロック図である。
【図８】従来のアーク溶接装置の構成図である。
【図９】従来技術における溶接電流ｉｗ及び溶接電圧ｖｗの波形図である。
【図１０】従来技術１の短絡判別方法の課題を説明するための溶接電源装置の端子電圧ｖｔの波形図である。
【図１１】従来技術２の短絡判別方法の課題を説明するための溶接電流ｉｗ及び溶接電圧ｖｗの波形図である。
【符号の説明】
１ 溶接ワイヤ
２ 母材
３ アーク
４ 溶接トーチ
４ａ 給電チップ
５ 送給ロール
６ ケーブル
Ｂth 基準微分値
ＣＭ 比較回路
ＣＭ２ 第２の比較回路
ＥＶ 電圧誤差増幅回路
Ｅｖ 電圧誤差増幅信号
ＦＣ 送給制御回路
Ｆｃ 送給制御信号
ＦＦ フリップフロップ回路
ＩＡ 電流平滑回路
ｉａ 溶接電流平滑（値／信号）
ＩＡＴ 短絡判別値演算回路
ｉat 短絡判別値（信号）
ＩＡＴ２ 第２の短絡判別値演算回路
ｉｂ （電流）微分値
ＩＤ 電流検出回路
ｉｄ 電流検出信号
ＩＮＶ 出力制御回路
ＩＰＨ 短絡電流最大値保持回路
Ｉph 短絡電流最大値（信号）
ＩＰＴ 短絡解除判別値演算回路
Ｉpt 短絡解除判別値（信号）
Ｉｒ 電流設定（値／信号）
ｉｗ 溶接電流
ＰＬＣ 制御装置
ＰＳ 溶接電源装置
Ｒｓ リセット信号
Ｓｄ 短絡判別信号
Ｓｅｔ セット信号
ＳＶ 電圧設定切換回路
Ｔａ アーク期間
Ｔｓ 短絡期間
Ｖｒ 電圧設定（値／信号）
Ｖrc 電圧制御設定信号
ＶＲＳ 短絡電圧設定回路
Ｖrs 短絡電圧設定信号
ｖｔ 端子電圧
Ｖth 基準電圧値
ｖｗ 溶接電圧
ＷＭ 送給モータ
ΔＩａ 増加電流値
ΔＩｐ 減少電流値

Claims (3)

1. 予め定めた電流設定値に対応した送給速度で溶接ワイヤを送給し短絡期間とアーク期間とを繰り返すアーク溶接の短絡判別方法において、
   溶接中の溶接電流を検出しこの溶接電流検出値を数十ms〜数百msの時定数で平滑した溶接電流平滑値を検出しこの溶接電流平滑値に予め定めた一定値の増加電流値を加算して短絡判別値を刻々と演算し、前記アーク期間中に前記溶接電流検出値が前記短絡判別値以上になったことを判別して短絡発生を判別し、続けて前記短絡期間中に前記溶接電流検出値が前記短絡判別値未満になったことを判別して短絡が解除してアークが再発生したことを判別することを特徴とするアーク溶接の短絡判別方法。
2. 前記短絡判別値を、溶接電流平滑値が電流設定値以下のときには前記電流設定値に予め定めた増加電流値を加算した値として刻々と演算する請求項１記載のアーク溶接の短絡判別方法。
3. 前記短絡解除の判別を、短絡期間中に溶接電流検出値がこの短絡期間中の最大値から予め定めた減少電流値だけ小さくなったことを判別することによって行う請求項１又は請求項２記載のアーク溶接の短絡判別方法。

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