JP4535578B2

JP4535578B2 - Ｘ線ｃｔシステム及び操作コンソール及び制御方法及び記憶媒体

Info

Publication number: JP4535578B2
Application number: JP2000236054A
Authority: JP
Inventors: 誠郷野; 正健貫井
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2000-08-03
Filing date: 2000-08-03
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2020-08-03
Also published as: JP2002052019A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＸ線ＣＴシステム及び操作コンソール及び制御方法及び記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線ＣＴ(Computerized Tomography)システム及び装置では、被検体を挟んで設けられたＸ線発生源（Ｘ線管）及びＸ線を検出するＸ線検出器を有し、これらＸ線発生源とＸ線検出器とを回動させることで、異なる回動角での被検体を透過し減衰したＸ線量に対応する信号を得ることでＸ線断層像を再構成する。
【０００３】
Ｘ線検出器は複数の検出素子が一列にならんだもの、その構成を複数列備えたものがある。前者の場合、上記の回動動作を行って１枚のスライスのＸ線断層像を再構成するのに対し、後者の複数列を備えるシステムでは複数スライス又は／及び異なるスライス厚のＸ線断層像を再構成することを可能にしている。Ｘ線検出器が１列の検出アレイで構成されるシステムはシングルスライスＸ線ＣＴシステム又は装置と呼ばれ、複数列の検出アレイで構成されるものはマルチスライスＣＴシステム又は装置と呼ばれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、Ｘ線は被検体を透過するにつれ次第に減衰していってＸ線検出器に到達する。被検体を透過してＸ線検出器に到達するＸ線の強度は、被検体を透過しない（被検体の外側を通過する）でＸ線検出器に到達するＸ線の強度と比較すると、前者は後者にくらべて十分に小さいものとなる。
【０００５】
ここで、Ｘ線検出器の各Ｘ線検出素子で検出されたＸ線検出強度を示すデータを、例えば８ビットのデジタルデータに変換（量子化）したとする。被検体の介在無しでＸ線検出器に到達したデータを仮に、８ビットの最大値である２５５を割り当てると、被検体を透過してきたデータのほとんどの値は、それよりずいぶんと小さい値に偏ったものとなる。換言すれば、データレンジは一応は０〜２５５であるものの、本来、必要とする被検体を透過してきたデータが小さい値に偏っているわけであるから、無駄な範囲に量子化のためのビットが使われることになり、再構成されるＸ線断層像の精度の向上の妨げとなる。
【０００６】
そこで、Ｘ線管と被検体との間に、Ｘ線を減衰させるフィルタを設けることで、この問題を改善することが考えられる。
【０００７】
図６は、被検体の搬送方向（Ｚ軸方向）から見た、フィルタを設けないで被検体を透過したＸ線を検出するシステムＡと、フィルタを設けたシステムＢにおけるの関係と、Ｘ線検出器における各チャネル（１つのチャネルは１つの検出素子に対応する）の出力信号を横軸にし、各チャネルで検出したＸ線の強度を縦軸にしたときの信号分布を示している。なお、図示は模式的に示したものであって、被検体の断面は図示の如く真円ではない。
【０００８】
さて、システムＡ（フィルタ無し）における、各チャネルに対するＸ線の強度分布は図示の曲線ａのように、被検体を透過する範囲で減衰する。そして、その変化するＸ線の強度は、図示のＨ₀のレンジ内になる。すなわち、システムＡでは図示のレンジＨ₀を８ビットに量子化する範囲として設定することになる。
【０００９】
一方、システムＢは、図示の如く、Ｘ線管と被検体との間に、その中央部分では薄く、両端では厚みを増す形状のフィルタ（材質はテフロン等）を有する。かかるフィルタを介して被検体に向けてＸ線を照射すると、Ｘ線検出器で検出されるＸ線の強度分布は、図示の曲線ｂで示す如く、総じて曲線ａより低くなるものの、中央部位でのＸ線の減少する割合は小さなものとなり、逆に両端は大きなものとなる。つまり、図示のフィルタを設けることで、Ｘ線の検出するレンジＨ₁とシステムＡにおけるレンジＨ₀との関係は、
Ｈ1＜Ｈ0
とすることが可能となる。
【００１０】
レンジＨ１へと狭くなるわけであるから、同じ８ビットを割り当てて量子化する場合であっても、その値の持つ精度（分解能）が向上することになる。
【００１１】
なお、実際には、フィルタの形状に合わせて、Ｘ線検出器の各チャネルで得られたデータを補正し、その上でＸ線断層像を再構成することになるが、少なくとも上記のような形状のフィルタを設けることで、より高い精度のデータを得ることが可能になり、再構成されるＸ線断層像の精度を高めることが可能になる。
【００１２】
さて、一方、Ｘ線管は駆動により次第に蓄熱し、その影響によりＸ線の発生する点位置（焦点）が被検体の搬送（Ｚ軸）方向にずれることが一般に知られている。かかる点について以下に説明する。
【００１３】
図７は、Ｘ線管の焦点、コリメータ、及び、Ｘ線検出器（２列のＸ線検出アレイで構成されている）をＺ軸に直交する方向から見た模式図である。
【００１４】
図示において、初期状態では、焦点が実線で示す位置にある。このとき、検出アレイＡ，Ｂに等しくＸ線が照射されるように、コリメータの開放幅とＺ軸方向の位置が制御される。かかる状況において、実際にガントリ装置を駆動していくことにより、Ｘ線管は蓄熱していき、その焦点は破線で示すＺ軸方向にずれていく。このとき、コリメータの位置が図示のままであるとすると、Ｘ線のＺ軸方向における照射範囲は破線で示される範囲へ変化する。図示からもわかるように、このような状況にある場合、検出アレイＡの全面にＸ線が照射されなくなり、結果的に、それぞれのアレイより得られる信号ａ，ｂはａ＜ｂとなってしまい、各検出器で再構成されるＣＴ番号（Ｘ線断層像における各画素の値）は異なったものとなってしまう。
【００１５】
そこで、一般に、複数列の検出アレイを備えるＸ線ＣＴシステム（マルチスライスＸ線ＣＴシステム）では、Ｘ線検出器が有する各Ｘ線検出アレイの端部（Ｘ線管の焦点と結ぶ線上に被検体が存在しないような位置であれば良い）のＸ線検出素子をリファレンス素子として用い、これらの素子で得られたＸ線の強度データに差が生じた場合、その差に依存した分だけ焦点がずれているとして判断し、そのずれ量に依存してコリメータのＺ軸方向への位置を調整する機構を備える。これにより、常に全Ｘ線検出アレイに等しくＸ線が照射されるようにしている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
さて、次に、かかるリファレンス素子による検出した信号差によるコリメータ制御を、先に説明したフィルタを備えるシステムに適用することを考える。
【００１７】
図８は、フィルタ近傍を、Ｚ軸に垂直な方向から見た場合の模式図である。
【００１８】
初期位置では、図示の実線位置にＸ線管の焦点が位置し、２つのコリメータに接するＸ線の経路における、フィルタ内を通過する線分Ｌ１、Ｌ２の長さは互いに等しくなっている。
【００１９】
さて、かかるフィルタを用いたシステムにおいて、蓄熱によってＸ線管の焦点位置が図示の破線位置にずれると、線分Ｌ１はＬ１’に、Ｌ２はＬ２’へと偏移する。かかる状況下においては、Ｌ１’＜Ｌ２’となってしまい、フィルタを透過するＸ線の強度はＺ軸方向に対して異なったものとなる。したがって、検出アレイＡ，Ｂに照射されるＸ線の強度も同様の影響を受けることになる。
【００２０】
かかる問題は、先に説明したコリメータのＺ軸方向への移動制御を行ったとしても依然として残る問題である。
【００２１】
本発明はかかる問題点に鑑みなされたものであり、Ｘ線管の近傍にフィルタを設けるＸ線ＣＴシステムにおいて、Ｘ線管の蓄熱による焦点ずれの発生の影響を少なくし、もって安定してＸ線断層像を再構成することを可能ならしめるＸ線ＣＴシステム及び操作コンソール及び制御方法及び記憶媒体を提供しようとするものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するため、例えば本発明のＸ線ＣＴシステムは以下の構成を備える。すなわち、
互いに対向する位置に設けられたＸ線管と被検体の搬送方向に配される複数列のＸ線検出アレイで構成されるＸ線検出器とを回動させ、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の間に位置する、被検体のＸ線断層像を生成するＸ線ＣＴシステムであって、
前記Ｘ線管で発生したＸ線の、前記Ｘ線検出器へ照射する範囲を画定するためのスリットを形成するコリメータと、
該コリメータ近傍に設けられ、端部が中央部分よりＸ線減衰率の高いフィルタと、
前記コリメータの搬送方向の位置を調整する第１の調整手段と、
前記フィルタの搬送方向に対するチルト角を調整する第２の調整手段と、
前記複数のＸ線検出アレイの各列毎の所定位置のＸ線検出素子からのデータを参照することで、前記Ｘ線管のＸ線の焦点位置の変動に対し、前記コリメータの搬送方向への位置と前記フィルタの前記搬送方向へのチルト角の調整が必要か否かを判断する判断手段と、
該判断手段によって調整が必要と判断された場合、前記第１、第２の調整手段を制御する制御手段とを備える。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係る実施形態を詳細に説明する。
【００２４】
図１は、実施形態におけるＸ線ＣＴシステムのブロック構成図である。図示の如く、本システムは、被検体へのＸ線照射と被検体を透過したＸ線を検出するためのガントリ装置１００と、ガントリ装置１００に対して各種動作設定を行うと共に、ガントリ装置１００から出力されてきたデータに基づいてＸ線断層像を再構成し、表示する操作コンソール２００により構成されている。
【００２５】
ガントリ装置１００は、その全体の制御を司るメインコントローラ１を始め以下の構成を備える。
【００２６】
２は操作コンソール２００との通信を行うためのインタフェース、３はテーブル１２上に横たえた被検体（被検者）を搬送（図面に垂直な方向で以下、Ｚ軸、又は、体軸とも言う）するための空洞部を有する平面円環状のガントリである。４はＸ線発生源であるＸ線管であり、Ｘ線管コントローラ５により駆動制御される。６は先に説明した特性（端部が中央部分よりＸ線減衰率の高い特性）を有するフィルタ（テフロン等の材質で構成され、その形状は図６と同様である）であり、７はフィルタ６の回動（Ｚ軸方向に対するチルト角の制御）を行わせるモータ、８はモータ７の駆動制御を行うフィルタコントローラである。９は、Ｘ線の照射範囲を画定するためのスリットを有するコリメータ、１０はコリメータ９のＺ軸（図示に垂直な方向で被検体を搬送する方向）への移動を行わせるモータ、１１はモータ１０の駆動制御を行うコリメータコントローラである。１２はガントリ３の回動を行わせる回転モータであり、１３は回転モータ１２の駆動を行うモータコントローラである。１４は被検体を載置するテーブルであり、１５はそのテーブル１４をＺ軸方向に搬送させるテーブルモータ、１６はテーブルモータ１５の駆動制御を行うテーブルモータコントローラである。
【００２７】
また、１７は被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出部であり、実施形態では説明を簡単なものとするため、図７と同様、２列のＸ線検出アレイを備えているものとする。１８は、Ｘ線検出部１７より得られたデータを収集し、デジタルデータに変換するデータ収集部である。
【００２８】
一方、操作コンソール２００は、所謂ワークステーションであり、図示に示す如く、装置全体の制御を司るＣＰＵ５１、ブートプログラムやＢＩＯＳを記憶しているＲＯＭ５２、主記憶装置として機能するＲＡＭ５３を始め、以下の構成を備える。
【００２９】
ＨＤＤ５４は、ハードディスク装置であって、ここにＯＳ、ガントリ装置１００に各種指示を与えたり、ガントリ装置１００より受信したデータに基づいてＸ線断層像を再構成するための診断プログラムが格納されている。また、ＶＲＡＭ５５は表示しようとするイメージデータを展開するメモリであり、ここにイメージデータ等を展開することでＣＲＴ５６に表示させることができる。５７及び５８は、各種設定を行うためのキーボード及びマウスである。また、５９はガントリ装置１００と通信を行うためのインタフェースである。
【００３０】
上記構成において、実際にスキャンを行う場合には、操作者（技師もしくは医師）は操作コンソールを操作して、スキャンスケジュールを設定し、スキャンの開始指示を与えることになる。操作コンソールで動作しているプログラムは、設定されたスキャンスケジュールにしたがって、ガントリ装置１００（メインコントローラ１）に対して各種制御コマンドを発行することになる。ガントリ装置１００側のメインコントローラ１は、この制御指示コマンドにしたがって、Ｘ線管コントローラ５、フィルタコントローラ８、コリメータコントローラ１１、モータコントローラ１３、テーブルコントローラに対して制御信号を与えることになる。この結果、Ｘ線管４で発生し、被検体を透過してきたＸ線をＸ線検出部１７で検出し、そのデジタルデータをデータ収集部１８より得ることが可能になる。メインコントローラ１はこのデータをインターフェース２を介して操作コンソール２００に向けて転送することになる。ガントリ３は回転モータ１２により回動し、テーブル１４もＺ軸に沿って搬送することになるので、異なる回転角度、異なるＺ軸位置における透過Ｘ線のデジタルデータを順次操作コンソール２００に転送することになる。
【００３１】
因に、或るＺ軸位置でテーブル１４の搬送を停止固定し、その状態でガントリ３を１回転させ、その後にテーブル１４を次のスキャン位置まで搬送し、再びガントリ３の回転を行うスキャニング方法はアクシャルスキャンと呼ばれ、ガントリ３の回転とテーブル１４の搬送を同時に行うスキャニング方法はヘリカルスキャンと呼ばれる。スキャニングはいずれでも構わない。
【００３２】
操作コンソール２００側で動作しているプログラムは、受信したデータに基づいて公知の処理によるＸ線断層像を再構成する処理を行い、その結果を順次ＣＲＴ５６に表示することを行うことになる。
【００３３】
ここで、実施形態における操作コンソール２００は、受信した２列のＸ線検出アレイの端部で検出したの２つのリファレンスデータ（Ｘ線検出部１７の端部にあるチャネルで検出された２つのデジタルデータ）の比較を行うことで、Ｘ線管４の焦点のＺ軸方向のずれを検出する。Ｘ線の焦点のずれが発生する理由は先に説明した通りである。そして、この検出結果に基づいてコリメータ６のＺ軸方向に対する位置の調整と、フィルタ６のＺ軸に対するチルト角の調整を行わせるべく、対応するコマンドをガントリ装置１００に出力すること行う。かかる点について以下に詳細に説明する。
【００３４】
図２は、実施形態におけるフィルタ６の近傍を、Ｚ軸、及び、Ｘ線管とＸ線管とを結ぶ直線に垂直な方向から見た概念図である。
【００３５】
同図（ａ）において、点Ｐは初期状態のＸ線管４の焦点位置（ずれが発生していない状態）を示している。スキャンを行っていく過程で焦点がＺ軸の点Ｐから点Ｐ’へ変動すると、Ｘ線検出部１７が備える２列のＸ線検出アレイに等しくＸ線が照射されない。この結果は、ガントリ装置１００より転送されてきた２つのリファレンスデータの比に基づいて判明することになるが、実施形態では、２つのリファレンスデータが互いに等しくなるよう、コリメータ６のＺ軸方向への移動の制御コマンドを生成し、それをガントリ装置１００（メインコントローラ１）に出力する。
【００３６】
上記のようにすると、少なくとも２つのリファレンスデータを等しくすることが可能になるが、ここで注意すべきことは、これらリファレンスデータはフィルタ６の透過の影響を既に受けているという点である。つまり、Ｘ線管４とコリメータ９との間にフィルタ６が介在していない場合には、上記のようなコリメータのＺ軸方向の位置調整によって、正確な焦点位置に一致する制御が可能なものの、実施形態のようにフィルタ６がそれらの間に介在していると、調整後のコリメータ６のＺ軸方向の位置は、実際の焦点位置点Ｐ’からはずれた位置にあたかも焦点があるものとして、それに合わせた状態になっている。
【００３７】
理由は、同図（ａ）の点Ｐ’に実際の焦点が位置している場合、調整後のコリメータのスリットのＺ軸の開口幅によって規定される照射範囲の両端におけるフィルタの透過距離Ｌ１、Ｌ２が既に異なっているからである。つまり、図示のフィルタ６のＬ２近傍を透過したＸ線の強度は、Ｌ１近傍を透過したＸ線の強度よりも小さくなっており、この違いを無視して２列のＸ線検出アレイそれぞれのリファレンス素子で検出されるデータを同じくにしているということは、実際の焦点位置Ｐ’とは異なる焦点位置までその焦点が移動したものとして制御していることと等価であるからでもある。
【００３８】
そこで、本実施形態では、上記のようにして２つのリファレンスデータが等しくなるように、先ず、制御する。このとき、実際の焦点位置Ｐ’からずれた位置に移動したものとしてコリメータ９を制御することになるが、少なくとも、過去にコリメータ９をどの程度制御したかを示すデータを累積加算することで、実際のコリメータ９の位置は算出できるので、その位置に合わせて、同図（ｂ）に示すようにフィルタ６をθだけチルト（回動）させ、その上面が焦点に対して正面を向くように制御する。すなわち、図示のＬ１’とＬ２’とを等しくなるようにする。
【００３９】
ただし、このようにした結果、それまで互いに等しかった２つのリファレンスデータは、今度は異なった値になる。すなわち、再び不均衡な状態になる。そこで、再び、コリメータの位置調整の行う。以下、このコリメータ９のＺ軸方向への位置調整と、フィルタのＺ軸方向に対するチルト角の調整を繰り返すことで、収束を図る。実際は、２つのリファレンスデータの比を仮にαとしたとき、１−ε＜α＜１＋ε（εは正の値で、予め設定されるものである）となり、尚且つ、コリメータ９の位置に従ったチルト角にフィルタ６がなっている、を満足するようになったとき、焦点ずれによる調整処理を終了するようにした。換言すれば、この関係を満足しなくなった場合に、この調整処理を行う。
【００４０】
上記制御を可能とする実施形態におけるフィルタ６とコリメータ９近傍の構造を図３に示す。
【００４１】
コリメータ９は図示の如く、Ｘ線の照射範囲を規定するスリット９ａが設けられ、端辺にはリニアギヤ設けられている。このリニアギヤに、モータ１０の回転軸に取りつけられたフォームシャフト１０ａが噛合する。コリメータ９は不図示のガイドにＺ軸方向にのみ移動可能になっているので、モータ１０を駆動することでコリメータ９を図示の矢印方向、すなわち、Ｚ軸方向への位置が調整可能となっている。
【００４２】
一方、フィルタ６は、端部に回転軸６ａが設けられ、この回転軸６ａを支点として回動自在に取りつけられているが、その回転は以下に説明するモータ７によって制御されることになる。
【００４３】
図示において、３０はモータ７を搭載し、支点軸３１に対して回転自在に取りつけられたベース部材である。この辺ベース部材３０には、その一端がフィルタ６の支点軸６ｂに回転自在に取りつけられたアーム３２を案内するガイド３３が設けられている。このアーム３２の側面には図示の如く、コリメータ９と同様、リニアギア３４が設けられ、モータ７の回転軸の先端のフォームシャフトと噛合するようになっている。したがって、モータ７を駆動することで、アーム３２がガイド３３に沿って出入りすることになる。すなわち、ガイド３３とフィルタ６のアーム３２の支点軸６ｂ間の距離が変動可能になっている。フィルタ６は支点軸６ａに回転自在に取りつけられているわけであるから、モータ７を駆動することで、フィルタ６は図示の矢印に沿って回転することになる。つまり、図２（ｂ）に示す様に、Ｚ軸に対するチルト角の制御が可能になる。
【００４４】
次に、実施形態における操作コンソール２００（ＣＰＵ５１）の動作を図４のフローチャートにしたがって説明する。
【００４５】
先ず、ステップＳ１において、ガントリ装置１００におけるコリメータ９、フィルタ６を初期位置に設定すべく、ガントリ装置１００にその指示コマンドを送出する。
【００４６】
次いで、ステップＳ２において、スキャンスケジュールを設定する。例えば、被検体のＺ軸のどの範囲を、どのような間隔でスキャンするか等の設定を行うことになる。ただし、かかるスキャンスケジュールそのものは本願発明には直接は関係がないので、その説明は省略する。
【００４７】
さて、スキャンスケジュールの設定が終了し、操作者によりスキャン開始の指示があると判断すると、処理はステップＳ３からステップＳ４に進み、先ず、変数ｉを“０”に初期化し、ステップＳ５において、先に設定したスキャンスケジュールにしたがって、スキャンにかかるコマンドを転送する。例えば、ガントリ３の回転やテーブル１４の移動距離の指示、及び、Ｘ線管４の駆動を開始する旨の指示コマンドを送出する。
【００４８】
この結果、ガントリ装置１００からはＸ線検出部１７により検出され、データ収集部１８によって２列分のデジタルデータがメインコントローラ１に出力されてくるので、そのデータが操作コンソール２００に転送されてくる。
【００４９】
ステップＳ６では、このデータを受信し、ステップＳ７でＸ線断層像の再構成処理を行う。
【００５０】
次いで、ステップＳ８に進み、最新のデータ中の２つのリファレンスデータと、その時点でのコリメータ９の初期位置からの移動距離、そして、フィルタの回転角度に基づき、調整が必要か否かを判断する。
【００５１】
具体的には、先に説明したように、２つのリファレンスデータの比αが１−ε＜α＜１＋εを満足し、且つ、コリメータ９の現在の位置によって決定される仮想的な焦点位置（実際の焦点位置はリファレンスから求めることはできない）に対し、フィルタ６が正面を向いている場合には、調整は不要と判断する。それ以外は調整が必要と判断する。
【００５２】
調整不要と判断した場合には、ステップＳ１４に進み、スキャンスケジュールに従ったスキャンが完了したか否かを判断し、否の場合にはステップＳ５以降の処理を繰り返す。
【００５３】
さて、上記の処理を行っていくと、Ｘ線管４の蓄熱により、次第にＸ線の焦点のずれが大きくなり、ついには許容範囲を越えてしまう等の理由で、上記条件が満たされなくなる場合が発生する。
【００５４】
かかる状況になると、ステップＳ８からステップＳ９に処理が進み、変数ｉが“０”であるか否かを判断する。変数ｉが“０”であると判断した場合、ステップＳ１０に進み、最新のリファレンスデータと、その時点でのコリメータ９の位置から、どの程度コリメータを移動させれば良いか算出し、その算出した結果に基づきコリメータの移動とその移動距離を示すコマンドをガントリ装置１００に出力する。このとき、操作コンソール２００では、新たなコリメータ９の位置を記憶保持しておき、コリメータ９の初期位置（ステップＳ１で設定した）からの絶対距離を常に保持することが可能になる。以上の結果、次回にスキャンした際にはＸ線検出部１７の２列のＸ線検出アレイのリファレンスデータを等しくさせることが可能になる。
【００５５】
次いで、ステップＳ１１で変数ｉを“１”にセットし、一連のスキャンが未終了であると判断した場合には、ステップＳ５以降の処理を行う。
【００５６】
そして次回のステップＳ８においては、２つのリファレンスデータの比は略“１”に等しい値となるものの、フィルタ６の上面は、その時点でのコリメータ９の位置から判断される仮想的な焦点に対して正面になっていないと判断されるので、調整が必要と判断される。
【００５７】
したがって、処理はステップＳ８からステップＳ９に進むが、このとき、変数ｉは“１”となっているので、今度はステップＳ１２に進み、フィルタ９のチルト角の制御を行う。すなわち、その時点でのコリメータ９の絶対位置は記憶保持されているから、この位置から仮想の焦点位置が導き出し、その仮想の焦点位置にフィルタ６の上面が正面を向くようにどの程度チルト（回転）させれば良いかを算出し、その算出した角度だけフィルタ６を回転させるべく、コマンドを生成してガントリ装置１００に出力する。この後、ステップＳ１３に進み、変数ｉを“０”にセットし、ステップＳ１４に進むことになる。
【００５８】
以上のようにして、ステップＳ１０、１１の処理と、ステップＳ１２、１３の処理が交互に何度か行われることで、実際の焦点位置に適したコリメータ９の位置合わせとフィルタ６のチルト角の調整が行われていくことになる。
【００５９】
以上説明したように本実施形態によれば、フィルタを用いてＸ線検出部１７で検出した被検体を透過したＸ線のレンジ幅を狭く、その分解能を高めることと、Ｘ線管４の蓄熱による焦点のずれに対するコリメータの精度の高い追従の両立を図ることが可能になる。したがって、Ｘ線断層像を常に高い精度で再構成することが可能になる。
【００６０】
＜第２の実施形態＞
上記実施形態では、コリメータ９のＺ軸方向の位置調整と、フィルタ６のＺ軸方向に対するチルト角の調整を交互に行い、収束させる例を説明したが、本来、コリメータ９のＺ軸方向の位置とフィルタ６のチルト角は一対一に対応したものであるので、同時にこれら２つを調整するようにしてもよい。かかる例を実現する例を第２の実施形態として説明する。
【００６１】
コリメータ９の調整処理は、先に説明したように、基本的に２列の検出アレイのリファレンスデータが等しくすることである。
【００６２】
しかしながら、焦点は略リニアに変化するものの、フィルタの上面は回転という非線形的な動作を行う。つまり、コリメータ９が位置Ｚiにあって、そのときにリファレンスデータの比が仮に０．９０となる場合と、それとは異なるＺｊの位置にある場合における同じ比０．９０を得たとしても、これら２つのケースの制御は異なる。
【００６３】
そこで、本第２の実施形態では、図５に示すように、現在のコリメータ９の位置に基づいて参照するテーブルを切り替えるべく、予め、コリメータ９の取り得る範囲に対して十分な数のテーブルを用意しておく。コリメータ９の絶対位置は、初期設定した後にガントリ装置１００に対して指示するコマンド（モータに印加するパルス数）の累積で記憶保持していることで既知とすることができるので、一義的に１つのテーブルが選択できる。
【００６４】
例えば、現在のコリメータ９の位置が初期位置から＋１ｍｍ移動している場合において、リファレンスデータの比が０．９１になったとする。この場合、図示の一番手前のテーブルを用いることに先ず決定し、コリメータの調整量Ｐ２と、フィルタの調整量Ｑ２を得る（これらＰ２、Ｑ２は例えばそれぞれのモータに印加するパルス数とその符号（回転する方向）である）。そして、この得られたデータに基づいて、ガントリ装置１００に対するコマンドを作成し、それを送信すると共に、これによってコリメータ９の位置が変化するので、その最新の位置を記憶保持し、次回に参照するテーブルを決めておく。
【００６５】
以上のようにすることで、先に説明した第１の実施形態のように、コリメータ９のＺ軸における位置調整とフィルタ６のチルト角の調整を交互に何回も繰り返す必要がなくなり、１回の指示コマンドで実際の焦点位置に合わせたスキャニングが可能になる。
【００６６】
上記の制御により、２列の検出アレイに照射されるＸ線の強度は略等しくなり、尚且つ、それぞれのアレイに到達するフィルタ６の透過長もまた略等しくなるので、操作コンソール２００におけるＸ線断層像の再構成処理では、Ｘ線検出アレイのデータを受信した際、ＨＤＤ５４に記憶されている補正データ（フィルタの形状に合わせて各チャネルのデータを補正するためのデータ）を用いて正規化し、それを用いて再構成処理を行うことになる。
【００６７】
＜第３の実施形態＞
上記第１、第２の実施形態では、コリメータ９のＺ軸方向に対する位置制御、及び、フィルタ６のチルト角の制御を行う例を説明した。
【００６８】
本第３の実施形態では、フィルタ６が固定としたシステムにおいて、Ｘ線管４の焦点位置のずれに起因する、フィルタ６の透過長の不均一さをソフトウェアでもって補正することを可能にする例を説明する。すなわち、本第３の実施形態においては、図１に示されるフィルタ６のＺ軸方向に対するチルト角を調節するモータ７は存在しない。ガントリ装置１００及び操作コンソール２００における他の構成はそのままであるので、全体の構成については省略する。
【００６９】
さて、これまでの説明から明らかなように、２列の検出アレイに到達するＸ線それぞれの強度は、焦点位置ずれによってフィルタ６の透過長が異なってくるわけであるから、それに応じて異なったものとなる。
【００７０】
そこで、操作コンソール２００側では、焦点が初期位置（２列の検出アレイに到達するそれぞれのＸ線における、フィルタの透過長が等しい場合でもある）に使用する補正データを、そのときのＸ線の焦点位置ずれに応じて微小調整し、それを用いてＸ線断層像を再構成するものとした。以下に、より詳しく説明する。
【００７１】
図９は、操作コンソール２００におけるＣＰＵ５１の処理を模式的に示す図である。
【００７２】
図中、９０、９１はガントリ装置２００内のＸ線検出部１７が有する２列のＸ線検出アレイＡ，Ｂの、初期位置における補正データである（ＨＤＤ５４に予め記憶されている）。この中身は、Ｘ線検出アレイを構成する各チャネル毎の実測データ（生のデータはフィルタの形状の影響を受けたままである）を均等にするための補正用データが格納されている。例えば、ガントリ装置１００から転送されてきた検出アレイＡのｉ番目のデータＡｉを補正する際には、補正データのｉ番目のデータＤｉをそれに乗算する（もしくは線形補間し）。この結果を各チャネルに対して行い、Ｘ線断層像を再構成する際のデータを生成する。
【００７３】
なお、これ以降、初期位置における補正データを「基準補正データ」と呼び、後述する実際に使用する「補正データ」と区別する。
【００７４】
ＣＰＵ５１は、ガントリ装置１００から転送されてきたデータのリファレンスデータを参照して、それらが等しくなるよう、ガントリ装置１００のコリメータ９のＺ軸方向の位置を調整させる指示を与えると共に、そのときのコリメータ９の基準位置に対する現在の位置を変数９２に記憶保持する。
【００７５】
また、予め、ＨＤＤ５４内には、コリメータ９の現在の位置とＸ線管４の実際の焦点位置との対応関係を示すルックアップテーブル９３を格納されている。
【００７６】
この結果、変数９２を用いてルックアップテーブル９３を参照することで、そのときのＸ線管４の実際の焦点位置がわかるので、検出アレイＡ、Ｂそれぞれに到達したＸ線における、フィルタ６の透過長（図２（ａ）のＬ１、Ｌ２に対応する）は算出可能になる。この透過長と、基準位置における透過長の差に基づいて、２列の基準補正データ９０、９１から新たな補正データ９６、９７を生成し（処理速度が要求されるのでＲＡＭ５３上に生成する）、これら補正データ９６、９７を用いて、実測データ（ガントリ装置１００より転送されてくるデータ）を補正する。なお、初期状態では調整処理無し、すなわち、基準補正データ９０、９１をそのままコピーして補正データ９６、９７を生成することになる。
【００７７】
上記処理を実現する操作コンソール２００におけるＣＰＵ５１の処理は図１０に示すフローチャートに従って処理すればよい。以下、同図に従って説明する。
【００７８】
先ず、ステップＳ２１において、ガントリ装置１００におけるコリメータ９を初期位置に設定すべく、ガントリ装置１００にその指示コマンドを送出する。
【００７９】
次いで、ステップＳ２２において、ＨＤＤ５５に格納されている２列の基準補正データをＲＡＭ５３上にロードし、それを補正データとして使用することとする。
【００８０】
次いで、ステップＳ２３に進み、スキャンスケジュールを設定する。スケジュールの設定は第１の実施形態で説明した通りであり、尚且つ、本願発明には直接は関係がないので、その説明は省略する。
【００８１】
さて、スキャンスケジュールの設定が終了し、操作者によりスキャン開始の指示があると判断すると、処理はステップＳ２４からステップＳ２５に進み、先に設定したスキャンスケジュールにしたがって、スキャンにかかるコマンドを転送する。例えば、ガントリ３の回転やテーブル１４の移動距離の指示、及び、Ｘ線管４の駆動を開始する旨の指示コマンドを送出し、ステップＳ２６で被検体を透過してきた２列分のデータを受信し、ステップＳ２７で受信した２列分のデータを、それぞれの補正データを用いて補正し、Ｘ線断層像の再構成処理を行う。
【００８２】
次いで、ステップＳ２８に進み、最新のデータ中の２つのリファレンスデータを調べることで、コリメータ９のＺ軸方向の位置を調整する必要があるか否かを判断する。この判断は、第１の実施形態で説明したように、それらの比が許容範囲内にあるかどうか判断すればよい。
【００８３】
調整の必要無しと判断した場合には、ステップＳ３１に進み、スキャンスケジュールに従ったスキャンが完了したか否かを判断し、否の場合にはステップＳ２５以降の処理を繰り返す。
【００８４】
また、コリメータ９のＺ軸方向への位置の調整が必要と判断した場合には、ステップＳ２９に進み、その時点でのコリメータ９の位置から、どの程度コリメータを移動させれば良いか算出し、その算出した結果に基づきコリメータの移動とその移動距離を示すコマンドをガントリ装置１００に出力し、調整する。
【００８５】
次いで、ステップＳ３０に進み、コリメータの移動先位置に対するＸ線管４の実際の焦点位置をテーブル９３を参照することで、２列の検出アレイに照射されるフィルタ６における透過長をそれぞれ算出し、基準補正データ９０、９１に基づいて、ＲＡＭ５３に記憶されているアレイＡ，Ｂ用の補正データを生成し、更新する。そして、ステップＳ３１に処理を進める。
【００８６】
以上の結果、本第３の実施形態によれば、フィルタ６のＺ軸方向に対するチルト角の調整のためのハードウェアが必要なくなり、これまでのコリメータ制御に、補正データの調整処理という機能（ソフトウェア）の追加によって実現でき、装置の製造及びコストを削減しつつ、第１、第２の実施形態と同様の作用効果を奏することが可能になる。
【００８７】
なお、上記第１乃至第３の実施形態では、Ｘ線検出部１７が２列のＸ線検出アレイを備える場合を説明したが、より多くの列で構成されるシステムに適用してもよいのは勿論である。また、多列のＸ線検出アレイを備えるＸ線ＣＴシステムでは、コリメータのスリットのＺ軸方向の幅を調整することも可能なので、かかるシステムに適用してもよい。
【００８８】
さらにまた、実施形態では、調整の必要性の判断要素の１つとして、２つのリファレンスデータの比を用いたが、差であっても良いのは勿論である。
【００８９】
また、実施形態では、フィルタをコリメータとＸ線管との間に設けるものとして説明したが、被検体とＸ線管との間にあればいいので、例えばコリメータの近傍にあって、そのコリメータと被検体との間に位置するようにしても構わない。
【００９０】
さらにまた、実施形態におけるフィルタは、図３に示す様な形状を有するものとして説明したがこれに限定されるものでもない。要は、端部が中央部分よりＸ線の減衰率が高い（中央部分が端部よりＸ線の透過率が高い）という条件を満すものであればよい。例えば、この条件を満たせば、均等な厚みを有するフィルタでも構わない。
【００９１】
また、実施形態で示したコリメータ９のＺ軸方向への移動にかかる構造（第１乃至第３の実施形態）、及び、フィルタ６のＺ軸方向に対するチルト角の調整にかかる構造（第１、第２の実施形態）は、その一例であって、他の如何なる構造で実現しても構わないし、上記の例によって本願発明が限定されるものでもない。例えば、第２の実施形態で説明したように、本来はコリメータとフィルタの調整は、互いに一対一の関係にあるわけであるから、１つのモータでもって同時に調整するような構成にしても良いであろう。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、Ｘ線管の近傍にフィルタを設けるＸ線ＣＴシステムにおいて、Ｘ線管の蓄熱による焦点ずれの発生の影響を少なくし、もって安定してＸ線断層像を再構成することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムのブロック構成図である。
【図２】実施形態におけるフィルタのチルト角の制御方法を示す図である。
【図３】実施形態におけるフィルタ及びコリメータ近傍の構造斜視図である。
【図４】実施形態における操作コンソール側における処理内容を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態におけるテーブルの内容を示す図である。
【図６】フィルタの有無によるＸ線検出強度の関係を示す図である。
【図７】Ｘ線管における焦点移動による不具合を説明するための図である。
【図８】フィルタを有するシステムにおける、Ｘ線管における焦点移動による不具合を説明するための図である。
【図９】第３の実施形態における操作コンソール側の処理内容を模式的に示す図である。
【図１０】第３の実施形態における操作コンソール側における処理内容を示すフローチャートである。

Claims

互いに対向する位置に設けられたＸ線管と被検体の搬送方向に配される複数列のＸ線検出アレイで構成されるＸ線検出器とを回動させ、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の間に位置する、被検体のＸ線断層像を生成するＸ線ＣＴシステムであって、
前記Ｘ線管で発生したＸ線の、前記Ｘ線検出器へ照射する範囲を画定するためのスリットを形成するコリメータと、
該コリメータ近傍に設けられ、端部が中央部分よりＸ線減衰率の高いフィルタと、
前記コリメータの、前記被検体の搬送方向に対する位置を調整する第１の調整手段と、
前記フィルタの、前記被検体の搬送方向に対するチルト角を調整する第２の調整手段と、
前記複数のＸ線検出アレイの各列毎の所定位置のＸ線検出素子からのデータを参照することで、前記Ｘ線管のＸ線の焦点位置の変動に対し、前記コリメータの前記被検体の搬送方向への位置と前記フィルタの前記被検体の搬送方向へのチルト角の調整が必要か否かを判断する判断手段と、
該判断手段によって調整が必要と判断された場合、前記第１、第２の調整手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴシステム。
被検体を挟む対向する位置にＸ線管と当該Ｘ線管からのＸ線を検出する被検体の搬送方向に配される複数列のＸ線検出アレイを備えるＸ線検出器を有し、
更に、前記Ｘ線管側に、Ｘ線の照射範囲を規定するコリメータと、前記Ｘ線検出アレイの中央部分に対応する範囲ではＸ線減衰率が少なく、当該中央部から外れるにしたがってＸ線減衰率が大きくなるフィルタとを有し、
さらにまた、前記コリメータの、前記被検体の搬送方向に対する位置を調整するコリメータ調整手段と、
前記フィルタの、前記被検体の搬送方向に対するチルト角を調整するフィルタ調整手段と
を有するガントリ装置に接続され、当該ガントリ装置に対してスキャンにかかる情報の出力及びガントリ装置から転送されてきたデータに基づきＸ線断層像を再構成する操作コンソールであって、
前記ガントリ装置より転送されてきた各検出アレイの所定位置におけるＸ線検出強度を示すデータを参照することで、前記Ｘ線管のＸ線の焦点位置の変動に対しての、前記コリメータの前記被検体の搬送方向への位置と前記フィルタの前記被検体の前記搬送方向へのチルト角の調整が必要か否かを判断する判断手段と、
該判断手段によって調整が必要と判断された場合、前記コリメータ調整手段及びフィルタ調整手段に対する制御指示情報を出力する手段と
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴシステムにおける操作コンソール。
前記判断手段は、更に、コリメータの現在の位置に対してフィルタの現在のチルト角が対応しているか否かを判断する手段を備え、判断の結果と、前記各検出アレイの所定位置におけるＸ線検出強度を示すデータに基づいて調整が必要か否かを判断することを特徴とする請求項第２項に記載のＸ線ＣＴシステムにおける操作コンソール。
前記制御手段は、第１の段階でコリメータの位置を調整することで前記各検出アレイの所定位置におけるＸ線検出強度を示すデータの差を所定の許容範囲内にし、
第２の段階で、第１の段階で変更したコリメータの位置に対応してフィルタのチルト角を調整することを１セットとし、当該セットを繰り返し実行することを特徴とする請求項第３項に記載のＸ線ＣＴシステムにおける操作コンソール。
被検体を挟む対向する位置にＸ線管と当該Ｘ線管からのＸ線を検出する被検体の搬送方向に配される複数列のＸ線検出アレイを備えるＸ線検出器を有し、
更に、前記Ｘ線管側に、Ｘ線の照射範囲を規定するコリメータと、前記Ｘ線検出アレイの中央部分に対応する範囲ではＸ線減衰率が少なく、当該中央部から外れるにしたがってＸ線減衰率が大きくなるフィルタとを有し、
さらにまた、前記コリメータの、前記被検体の搬送方向に対する位置を調整するコリメータ調整手段と、
前記フィルタの、前記被検体の搬送方向に対するチルト角を調整するフィルタ調整手段と
を有するガントリ装置に接続され、当該ガントリ装置に対してスキャンにかかる情報の出力及びガントリ装置から転送されてきたデータに基づきＸ線断層像を再構成する操作コンソールの制御方法であって、
前記ガントリ装置より転送されてきた各検出アレイの所定位置におけるＸ線検出強度を示すデータを参照することで、前記Ｘ線管のＸ線の焦点位置の変動に対しての、前記コリメータの前記被検体の搬送方向への位置と前記フィルタの前記被検体の搬送方向へのチルト角の調整が必要か否かを判断する判断工程と、
該判断工程によって調整が必要と判断された場合、前記コリメータ調整手段及びフィルタ調整手段に対する制御指示情報を出力する工程と
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴシステムにおける操作コンソールの制御方法。
被検体を挟む対向する位置にＸ線管と当該Ｘ線管からのＸ線を検出する被検体の搬送方向に配される複数列のＸ線検出アレイを備えるＸ線検出器を有し、
更に、前記Ｘ線管側に、Ｘ線の照射範囲を規定するコリメータと、前記Ｘ線検出アレイの中央部分に対応する範囲ではＸ線減衰率が少なく、当該中央部から外れるにしたがってＸ線減衰率が大きくなるフィルタとを有し、
さらにまた、前記コリメータの、前記被検体の搬送方向に対する位置を調整するコリメータ調整手段と、前記フィルタの、前記被検体の搬送方向に対するチルト角を調整するフィルタ調整手段と
を有するガントリ装置に接続され、当該ガントリ装置に対してスキャンにかかる情報の出力及びガントリ装置から転送されてきたデータに基づきＸ線断層像を再構成する操作コンソールとして機能するプログラムコードを格納する記憶媒体であって、
前記ガントリ装置より転送されてきた各検出アレイの所定位置におけるＸ線検出強度を示すデータを参照することで、前記Ｘ線管のＸ線の焦点位置の変動に対しての、前記コリメータの前記被検体の搬送方向への位置と前記フィルタの前記被検体の前記搬送方向へのチルト角の調整が必要か否かを判断する判断工程のプログラムコードと、
該判断工程によって調整が必要と判断された場合、前記コリメータ調整手段及びフィルタ調整手段に対する制御指示情報を出力する工程のプログラムコードと
を格納することを特徴とする記憶媒体。
互いに対向する位置に設けられたＸ線管と被検体の搬送方向に配される複数列のＸ線検出アレイで構成されるＸ線検出器とを回動させ、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の間に位置する、被検体のＸ線断層像を生成するＸ線ＣＴシステムであって、
前記Ｘ線管で発生したＸ線の、前記Ｘ線検出器へ照射する範囲を画定するためのスリットを形成するコリメータと、
該コリメータ近傍に設けられ、端部が中央部分よりＸ線減衰率の高いフィルタと、
前記コリメータの前記被検体の搬送方向の位置を調整するコリメータ調整手段と、
前記複数のＸ線検出アレイの各列毎の所定位置のＸ線検出素子からのデータを参照することで、前記Ｘ線管のＸ線の焦点位置の変動に対し、前記コリメータの前記被検体の搬送方向への位置の調整が必要か否かを判断する判断手段と、
該判断手段によって調整が必要と判断された場合、前記コリメータ調整手段を制御すると共に、前記コリメータの調整後の当該変動した焦点位置を特定し、特定した前記焦点位置から求めた当該焦点位置から照射されるＸ線がフィルタを透過する透過距離に基づいて、前記Ｘ線検出器で検出されたデータについてフィルタ形状に合わせた補正を行う際に使用する補正データを、当該透過距離の変動を補正するよう調整する制御手段と
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴシステム。
被検体を挟む対向する位置にＸ線管と当該Ｘ線管からのＸ線を検出する被検体の搬送方向に配される複数列のＸ線検出アレイを備えるＸ線検出器を有し、
更に、前記Ｘ線管側に、Ｘ線の照射範囲を規定するコリメータと、前記Ｘ線検出アレイの中央部分に対応する範囲ではＸ線減衰率が少なく、当該中央部から外れるにしたがってＸ線減衰率が大きくなるフィルタとを有し、
さらにまた、前記コリメータの、被検体の搬送方向に対する位置を調整するコリメータ調整手段を有するガントリ装置に接続され、当該ガントリ装置に対してスキャンにかかる情報の出力及びガントリ装置から転送されてきたデータに基づきＸ線断層像を再構成する操作コンソールであって、
前記ガントリ装置より転送されてきた各検出アレイの所定位置におけるＸ線検出強度を示すデータを参照することで、前記Ｘ線管のＸ線の焦点位置の変動に対しての、前記コリメータの前記被検体の搬送方向への位置の調整が必要か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって調整が必要と判断された場合、前記コリメータ調整手段に対する制御指示情報を出力する手段と、
前記判断手段によって調整が必要と判断された場合、前記コリメータの調整後の当該変動した焦点位置を特定し、特定した前記焦点位置から求めた当該焦点位置から照射されるＸ線がフィルタを透過する透過距離に基づいて、前記ガントリ装置から転送されてきたデータについてフィルタ形状に合わせた補正を行う際に使用する補正データを、当該透過距離の変動を補正するよう調整する調整手段と
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴシステムにおける操作コンソール。
被検体を挟む対向する位置にＸ線管と当該Ｘ線管からのＸ線を検出する被検体の搬送方向に配される複数列のＸ線検出アレイを備えるＸ線検出器を有し、
更に、前記Ｘ線管側に、Ｘ線の照射範囲を規定するコリメータと、前記Ｘ線検出アレイの中央部分に対応する範囲ではＸ線減衰率が少なく、当該中央部から外れるにしたがってＸ線減衰率が大きくなるフィルタとを有し、さらにまた、前記コリメータの、前記被検体の搬送方向に対する位置を調整するコリメータ調整手段とを有するガントリ装置に接続され、当該ガントリ装置に対してスキャンにかかる情報の出力及びガントリ装置から転送されてきたデータに基づきＸ線断層像を再構成する操作コンソールの制御方法であって、
前記ガントリ装置より転送されてきた各検出アレイの所定位置におけるＸ線検出強度を示すデータを参照することで、前記Ｘ線管のＸ線の焦点位置の変動に対しての、前記コリメータの前記被検体の搬送方向への位置の調整が必要か否かを判断する判断工程と、
前記判断工程によって調整が必要と判断された場合、前記コリメータ調整手段に対する制御指示情報を出力する工程と、
前記判断手段によって調整が必要と判断された場合、前記コリメータの調整後の当該変動した焦点位置を特定し、特定した前記焦点位置から求めた当該焦点位置から照射されるＸ線がフィルタを透過する透過距離に基づいて、前記ガントリ装置から転送されてきたデータについてフィルタ形状に合わせた補正を行う際に使用する補正データを、当該透過距離の変動を補正するよう調整する調整工程と
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴシステムにおける操作コンソールの制御方法。
被検体を挟む対向する位置にＸ線管と当該Ｘ線管からのＸ線を検出する被検体の搬送方向に配される複数列のＸ線検出アレイを備えるＸ線検出器を有し、
更に、前記Ｘ線管側に、Ｘ線の照射範囲を規定するコリメータと、前記Ｘ線検出アレイの中央部分に対応する範囲ではＸ線減衰率が少なく、当該中央部から外れるにしたがってＸ線減衰率が大きくなるフィルタとを有し、
さらにまた、前記コリメータの、前記被検体の搬送方向に対する位置を調整するコリメータ調整手段とを有するガントリ装置に接続され、当該ガントリ装置に対してスキャンにかかる情報の出力及びガントリ装置から転送されてきたデータに基づきＸ線断層像を再構成する操作コンソールとして機能するプログラムコードを格納する記憶媒体であって、
前記ガントリ装置より転送されてきた各検出アレイの所定位置におけるＸ線検出強度を示すデータを参照することで、前記Ｘ線管のＸ線の焦点位置の変動に対しての、前記コリメータの前記被検体の搬送方向への位置の調整が必要か否かを判断する判断工程のプログラムコードと、
前記判断工程によって調整が必要と判断された場合、前記コリメータ調整手段に対する制御指示情報を出力する工程のプログラムコードと、
前記判断手段によって調整が必要と判断された場合、前記判断手段によって調整が必要と判断された場合、前記コリメータの調整後の当該変動した焦点位置を特定し、特定した前記焦点位置から求めた当該焦点位置から照射されるＸ線がフィルタを透過する透過距離に基づいて、前記ガントリ装置から転送されてきたデータについてフィルタ形状に合わせた補正を行う際に使用する補正データを、当該透過距離の変動を補正するよう調整する調整工程のプログラムコードと
を格納することを特徴とする記憶媒体。