JP4534800B2 - 車輪操舵システムおよび操舵反力制御方法 - Google Patents
車輪操舵システムおよび操舵反力制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4534800B2 JP4534800B2 JP2005057646A JP2005057646A JP4534800B2 JP 4534800 B2 JP4534800 B2 JP 4534800B2 JP 2005057646 A JP2005057646 A JP 2005057646A JP 2005057646 A JP2005057646 A JP 2005057646A JP 4534800 B2 JP4534800 B2 JP 4534800B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- steering
- external force
- driver
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
12 ステアリングホイール
14 車輪
16 操舵ユニット
18 転舵ユニット
20 動力伝達機構
22 腕質量情報取得手段
24 制御手段
26 検出手段
28 伝達外力調整手段
30 転舵手段
32 外力検出手段
40 ステアリングシャフト
42 ホイール駆動部
44 トルク検出部
45 角速度検出部
46 腕質量算出部
48 制御手段
Claims (6)
- ステアリングホイールの操作に応じて車輪を操舵する車輪操舵システムであって、
前記ステアリングホイールの操作に反して前記車輪を転舵させるように作用する前記車輪が受ける外力を、前記ステアリングホイールに伝達する外力伝達手段と、
運転者の腕質量情報に応じて、前記外力伝達手段を介して前記ステアリングホイールに伝達される伝達外力の大きさを調整する伝達外力調整手段とを備えることを特徴とする車輪操舵システム。 - 前記外力伝達手段は、前記車輪が受ける前記外力の大きさを減少させて前記ステアリングホイールに伝達する伝達外力減少手段を備え、
前記伝達外力調整手段は、前記腕質量情報に基づき、前記伝達外力減少手段における前記外力の減少率を制御することで、前記車輪側から前記ステアリングホイールに伝わる前記外力の大きさを調整することを特徴とする請求項1記載の車輪操舵システム。 - さらに、前記運転者の腕質量情報を取得する腕質量情報取得手段を備えることを特徴とする請求項1または2記載の車輪操舵システム。
- 前記腕質量情報取得手段は、前記ステアリングホイールを駆動する駆動手段と、前記ステアリングホイールの駆動に反する抵抗力を測定する抗力測定手段と、測定した前記抵抗力に基づき前記腕質量情報を算出する腕質量算出手段と、前記駆動手段、前記抗力測定手段、および前記腕質量算出手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記運転者が前記ステアリングホイールを把持して、前記ステアリングホイールに前記運転者の腕重量を掛けた状態で、前記駆動手段に前記ステアリングホイールを駆動させて、この際の前記抵抗力を前記抗力測定手段に測定させ、測定した前記抵抗力に基づいて、前記腕質量算出手段に前記腕質量情報を算出させることを特徴とする請求項3に記載の車輪操舵システム。 - 前記ステアリングホイールと前記車輪とは、前記外力伝達手段を介して機械的に接続されており、
さらに、前記ステアリングホイールの操作を受けて、この操作力を増倍させて前記車輪側に伝達するパワーアシスト装置を備え、
前記伝達外力調整手段は、前記腕質量情報に基づき、前記パワーアシスト装置における前記操作力の増倍率を制御することで、前記車輪側から前記ステアリングホイールに伝わる前記外力の大きさも調整することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の車輪操舵システム。 - 運転者がステアリングホイールを把持して、このステアリングホイールの回転を操作することで車輪を操舵する車輪操舵において、前記運転者が前記ステアリングホイールから受ける操舵反力の大きさを制御する方法であって、
前記車輪が受ける外力に応じて前記ステアリングホイールに作用する外乱起因反力の大きさを、前記運転者の腕質量情報に基づいて制御することを特徴とする操作反力制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005057646A JP4534800B2 (ja) | 2005-03-02 | 2005-03-02 | 車輪操舵システムおよび操舵反力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005057646A JP4534800B2 (ja) | 2005-03-02 | 2005-03-02 | 車輪操舵システムおよび操舵反力制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006240443A JP2006240443A (ja) | 2006-09-14 |
JP4534800B2 true JP4534800B2 (ja) | 2010-09-01 |
Family
ID=37047273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005057646A Active JP4534800B2 (ja) | 2005-03-02 | 2005-03-02 | 車輪操舵システムおよび操舵反力制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4534800B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110509983A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-11-29 | 吉林大学 | 一种适用于不同驾驶需求的线控转向路感反馈装置 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007245908A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Mazda Motor Corp | 車両用操舵装置 |
JP2007245906A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Mazda Motor Corp | 車両用操舵装置 |
JP4961782B2 (ja) * | 2006-03-15 | 2012-06-27 | マツダ株式会社 | 車両用操舵装置 |
JP2007245907A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Mazda Motor Corp | 車両用操舵装置 |
JP4961783B2 (ja) * | 2006-03-15 | 2012-06-27 | マツダ株式会社 | 車両用操舵装置 |
JP5892255B2 (ja) * | 2012-09-04 | 2016-03-23 | 日産自動車株式会社 | スタビリティ制御装置 |
JP6052159B2 (ja) * | 2013-12-25 | 2016-12-27 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵装置 |
JP6504541B2 (ja) * | 2014-06-16 | 2019-04-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | マスタスレーブロボットの制御装置及び制御方法、マスタスレーブロボット、マスタスレーブロボットの制御プログラム、並びに、マスタスレーブロボットの制御用集積電子回路 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6243967U (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-17 | ||
JPH05675A (ja) * | 1991-06-13 | 1993-01-08 | Toyota Motor Corp | 車両の補助操舵装置 |
JPH0699829A (ja) * | 1992-09-21 | 1994-04-12 | Toyota Motor Corp | 電動式パワーステアリング装置 |
JPH08301136A (ja) * | 1995-05-02 | 1996-11-19 | Nissan Motor Co Ltd | ステアリング操作反力調節装置 |
-
2005
- 2005-03-02 JP JP2005057646A patent/JP4534800B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6243967U (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-17 | ||
JPH05675A (ja) * | 1991-06-13 | 1993-01-08 | Toyota Motor Corp | 車両の補助操舵装置 |
JPH0699829A (ja) * | 1992-09-21 | 1994-04-12 | Toyota Motor Corp | 電動式パワーステアリング装置 |
JPH08301136A (ja) * | 1995-05-02 | 1996-11-19 | Nissan Motor Co Ltd | ステアリング操作反力調節装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110509983A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-11-29 | 吉林大学 | 一种适用于不同驾驶需求的线控转向路感反馈装置 |
CN110509983B (zh) * | 2019-09-24 | 2021-07-16 | 吉林大学 | 一种适用于不同驾驶需求的线控转向路感反馈装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006240443A (ja) | 2006-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4534800B2 (ja) | 車輪操舵システムおよび操舵反力制御方法 | |
JP3493568B2 (ja) | 自動車の舵取装置 | |
CN111417563B (zh) | 用于控制具有主动回位功能的线控转向系统的方法 | |
JP5126357B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP4670161B2 (ja) | 自動車の電動パワーステアリング装置 | |
US9545949B2 (en) | Steering control apparatus and a steering apparatus using the same | |
US7581616B2 (en) | Control system for a steer-by-wire vehicle | |
US7359778B2 (en) | Vehicle steering apparatus | |
JP6838236B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法および電動パワーステアリング装置 | |
JP6875813B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2007137287A (ja) | 車両の操舵装置 | |
KR100971284B1 (ko) | 전류직접측정법을 이용한 스티어 바이 와이어 조향제어장치 | |
JP2015205636A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
JP4434261B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP4349092B2 (ja) | 車両のパワーステアリング制御装置 | |
JP4407937B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2009047542A (ja) | トルク検出装置および操舵装置 | |
JP5009674B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP4517555B2 (ja) | 自動車の電動パワーステアリング装置 | |
JP2009241725A (ja) | 車両用操舵反力制御装置 | |
JPH10310073A (ja) | 電気式動力舵取装置 | |
JP4211056B2 (ja) | 自動車の操舵フィーリング設定装置 | |
JP4231430B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP4026813B2 (ja) | 車両の運転操作装置 | |
JP4609615B2 (ja) | 車両の操舵装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100525 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100607 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130625 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4534800 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130625 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130625 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130625 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |