JP4533641B2

JP4533641B2 - 携帯型プロジェクタ

Info

Publication number: JP4533641B2
Application number: JP2004044341A
Authority: JP
Inventors: 修野中; 和宏佐藤
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-02-20
Filing date: 2004-02-20
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2024-02-20
Also published as: JP2005236746A

Description

本発明は、携帯型のプロジェクタに関する。

近年、カメラや携帯電話等の電子機器の小型化によって、それらの機器が有する液晶モニタ等の大きさも小型になってきている。しかしながら、液晶モニタの大きさには制限があるので、液晶モニタ上で再生された画像を複数人が同時に鑑賞する事などは困難になって来ている。

そこで、スクリーンなどの投影面に画像投影を行うことにより、大画面の画像を多くの人が楽しむことができるようなプロジェクタに関する提案がなされてきている。ここで、プロジェクタは、プロジェクタ機器と投影面とを離して配置した状態で画像投影を行うものであるので、これらプロジェクタ機器と投影面との位置関係やそれらがなす角度によっては画像が正しく表示されないことがある。そこで、特許文献１や特許文献２では、距離計を用いて距離を測定したり、プロジェクタの設置角度を測定するようにしたりすることで、上記したような画像の乱れを補正する提案がなされている。
特開２０００−１２２６１７号公報特開２００１−１８６５３８号公報

しかし、これら特許文献１及び特許文献２の提案は、会議の時等に用いられるような業務用のプロジェクタを想定したものであり、個人での画像鑑賞に用いられるような携帯型のプロジェクタに関する提案ではない。ここで、携帯型プロジェクタでは、会議等のような大人数に対する画像投影に用いられるものを想定しておらず、４〜５人程度の人が机を囲んで画像の鑑賞を楽しむような用途を想定している。

携帯型のプロジェクタとしては、画像を鑑賞する人数が少ない場合には省エネルギー化のために画面大きさを小さくし、多人数の場合にのみ画面大きさを大きくするように切り換えが可能である事が好ましい。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、鑑賞する人数に応じた最適な表示で画像を鑑賞することができる携帯型プロジェクタを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様の携帯型プロジェクタは、第１の部分と、この第１の部分に対して回動自在に接続され、所定の平面上に置かれる第２の部分とからなる携帯型プロジェクタであって、画像を取得する撮像手段と、上記第１の部分に設けられ、画像を投影する投影手段と、画像を表示する表示手段と、上記第１の部分と上記第２の部分とがなす角度を検出する角度検出手段と、上記角度検出手段で検出された上記第１の部分と上記第２の部分とがなす角度に応じて、上記撮像手段で取得された画像を台形補正して上記投影手段で上記所定の平面上に投影する机上投影を行うか、上記撮像手段で取得された画像を台形補正しないで上記投影手段で投影する壁面投影を行うか、上記撮像手段で取得された画像を上記表示手段で表示するかの切り換えを行う画像切換制御手段と、を具備する。

本発明によれば、鑑賞する人数に応じた最適な表示で画像を鑑賞することができる携帯型プロジェクタを提供することができる。

以下、本発明の一実施形態について説明する。図１（ａ）〜図１（ｄ）は、本発明の一実施形態に係る携帯型プロジェクタの技術を、携帯電話機に応用した場合の外観構成を示す図である。即ち、図１（ａ）に示すように、携帯電話機１０は、第１の部分（携帯電話機の上側部分）１０ａと第２の部分（携帯電話機の下側部分）１０ｂとがヒンジ部９を介して回動自在に接続されることで構成されている。ここで、第１の部分１０ａには、ユーザが音声を聞くためのスピーカ１１、携帯電話機に関する各種情報表示を行ったりメニュー画面表示を行ったりする表示手段としてのモニタ液晶１２、及び画像投影を行うための投影レンズ３が配置されている。この画像投影については、後で詳しく説明する。ここで、投影レンズ３を含む投影レンズ部３ａは図１（ｂ）の矢印方向に回動自在に構成されている。即ち、投影レンズ３を回動させることによって、投影レンズ３を図１（ｃ）に示すように第１の部分の裏面側に移動させることができる。

また、第２の部分１０ｂには、ユーザからの音声を収音するためのマイクロホン（マイク）１４が配置されている。このような配置により、図２（ａ）のように、スピーカ１１から発せられた音声がユーザ３０の耳に入り、また、ユーザ３０が発した音声がマイク１４によって収音されるようになっている。更に、第２の部分１０ｂには、各種の操作部材１５が配置されている。ここで、操作部材１５としては、画像撮影を指示するための操作部材や画像再生を指示するための操作部材、電話機として通話を行うのに必要な操作部材等が含まれるものである。

ここで、携帯電話機１０は、図１（ｄ）に示すように折り畳む事ができるようになっている。図１（ｄ）のように折り畳んだ場合には、図１（ａ）で示した面が内側となるので、モニタ液晶１２や操作部材１５等が保護されるようになっている。

また、携帯電話機１０の図１（ａ）で示した面の裏面側は、図１（ｃ）のようにカメラレンズ２０、液晶表示部２１、及びアンテナ２２が配置されている。即ち、携帯電話機１０はカメラ機能を有しており、このカメラ機能を利用して、図２（ｂ）のようにユーザ３０は、モニタ液晶１２上に表示された画像を観察しながら構図を決めつつ、撮影を楽しむことができる。このように撮影した画像の楽しみ方としては、例えばモニタ液晶１２上に画像を再生してそれを見るようにすれば良い。しかしながら、このような手法の場合、１人で見て楽しむ場合にはよいが、更に多くの人で一度に画像を見る場合には、携帯電話機１０のモニタ液晶１２の大きさでは不十分である。

そこで、本一実施形態では、上記カメラ機能を利用して撮影した画像などの、種々の画像を強い光でスクリーンや机等の投影面に投影して大画面化し、より多くの人が楽しめるように工夫している。

即ち、本一実施形態では、図１（ａ）に示すように、携帯電話機１０の第１の部分１０ａにプロジェクタ機能用の投影レンズ３を設けるようにしている。これにより、例えば図２（ｃ）のように、携帯電話機１０の第２の部分１０ｂ側を机上に置いた状態で机上に画像を投影したり、図２（ｄ）のように壁面に投影したりすることによって、携帯電話機１０に配されたモニタ液晶１２の大きさの制約を超えた大画面画像を投影再生することが可能である。

このような構成を有する携帯電話機１０の内部の構成、特にプロジェクタ機能にかかわる構成を図３に示す。

上記したように、携帯電話機１０はカメラ機能を有している。ここで、このカメラ機能は、図３においてカメラ部７として図示している。このカメラ部７は、従来周知の構成であり、例えばカメラレンズ２０を介して入射した光束を光電変換して画像信号を得る撮像素子、撮像素子で取得された画像信号におけるノイズの除去や信号の増幅等を行う前処理回路、前処理回路の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、Ａ／Ｄ変換回路の出力に基づいて適切な画像処理を施して画像データを得る画像処理回路等で構成すればよい。このようなカメラ部７から出力される画像データは、メモリ６に格納される。

また、プロジェクタ機能の動作時においては、画像形成機能を有する特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）１が画像投影全般の制御を行う。即ち、画像切換制御手段としてのＡＳＩＣ１は、メモリ６に記録された画像データに従って、ＤＭＤドライバ２を介して投影手段としてのデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）２ａを制御する。ここで、ＤＭＤ２ａは、多数の画素ミラーの集合により構成された素子であり、入力された電気信号によって、個々の画素を形成する画素ミラーの角度を変更可能に構成されている。また、光源５ａは、光源制御回路５によって発光制御され、この光源５ａからの光がレンズ４を介してＤＭＤ２ａの各画素ミラーを均一に照明する。このとき、ＡＳＩＣ１によって所定の角度に制御された画素ミラーからの光のみが投影レンズ３から投射される。即ち、画素ミラーの角度制御によって、投影レンズ３に向かう光源５ａからの光を制御できるので、投影面に投影される画像の明るい部分や暗い部分を制御して画像を形成することができる。

ここで、上記したように投影レンズ部３ａは回動自在に構成されている。このような回動自在な設計とすれば、図２（ｃ）のような机上投影と図２（ｄ）のような壁面投影とを容易に切り換える事ができる。

また、図３のＡＳＩＣ１には投影レンズ部３ａの回動操作や操作部材１５の操作状態等を検出するためのスイッチ８が接続されている。ＡＳＩＣ１は、ユーザによる投影レンズ部３ａの回動操作や操作部材１５の操作等を判定し、この判定に従って、撮影制御や画像再生制御等を行う。更に、ＡＳＩＣ１には、携帯電話機１０の第１の部分１０ａと第２の部分１０ｂとがなす角度を検出する角度検出部９ａが接続されている。この角度検出部９ａについては、後で詳しく述べる。

ここで、図２（ｃ）のような机上投影を行う場合には、以下に説明するような問題を解決しなければならない。

即ち、机上投影の場合には、図４（ａ）のように第１の部分１０ａと第２の部分１０ｂとがなす角度θを所定角度θ_１にした状態で投影を行った場合と、図４（ｂ）のようにθをθ_１よりも大きいθ_２にした状態で投影を行った場合とでは、投影距離の違いにより、投影画像２５の画面大きさが変化する。つまり、θを小さくすれば投影画像２５の画面大きさは小さくなり、θを大きくすれば投影画像２５の画面大きさが大きくなる。ここで、多人数で投影画像の観察及び鑑賞を行う時には、図４（ｂ）のように画面大きさを大きくしたほうが良い。しかしながら、この場合には画面上下方向に対する各辺の投影距離の差が大きくなり、投影画像２５の画面形状が台形になる現象が顕著となる。

例えば、図４に示すように、携帯電話機１０の第１の部分１０ａの長さをＨとし、第１の部分１０ａと第２の部分１０ｂとがなす角度をθとすると、机上から投影レンズ３までの高さｈは、
ｈ＝Ｈｓｉｎθ （式１）
のようにあらわされる。このとき、投影画像２５は、投影レンズ３からｘの位置を中心として投影される。この時にｈとｘには、

のような関係が成立する。即ち、ｘはｈ、つまり第１の部分１０ａと第２の部分１０ｂとがなす角度θで変化することが分かる。

なお、携帯電話機１０による画像投影は、例えば図５のようにして充電器２７に接続した状態で画像投影を行う、即ち高さΔｈの充電器２７によってエネルギー供給がされている状態で画像投影を行うようにしても良い。この場合には、（式１）のｈに、充電器２７の高さΔｈを加算した値を新たなｈと考えるようにすれば、上記の説明と同様にして（式３）の関係が得られる。

ここで、ｘの位置を中心に投影される投影画像２５は、図４（ａ）や図４（ｂ）に示すように図面左右方向に幅を有している。また投影レンズ３から図中右側の画像端までの投影距離Ｌ_１と投影レンズ３から図中左側の画像端までの投影距離Ｌ_２とでは差異が生じるので、上記したような画面が台形変形する現象が起こる。このときの投影距離Ｌ_１及びＬ_２は、図６（ａ）で示す位置関係に基づいて、

のようにして求めることができる。ここで、図６（ａ）のφは、図６（ｂ）に示すＤＭＤ２ａの垂直方向の幅Ｗ_１と図７（ａ）に示すＤＭＤ２ａから投影レンズ３までの距離（焦点距離）ｆ_Ｔとで決まる定数である。このように、投影距離Ｌ_１及びＬ_２も、（式１）で求められたｈ、即ち角度θで変化することが分かる。

図７（ａ）に、ＤＭＤ２ａから投影レンズ３を介して、投影画像２５を投影するときの様子を簡略化して示す。図６（ｂ）に示すような水平方向の幅Ｗ_２を持つＤＭＤ２ａの場合には、投影距離Ｌ_１とＬ_２との距離差によって、机上に投影される画像は図７（ｂ）のような台形形状となる。このとき、図７（ｂ）に示す投影画像２５の上側（図７（ａ）の右側に投影される部分）は、

のＷ_Ｔ１で表される幅で投影され、投影画像２５の下側（図７（ａ）の左側に投影される部分）は、

で表されるＷ_Ｔ２の幅で投影される。
したがって、図８（ａ）のようにＤＭＤ２ａ上に形成される画像の上側の幅をＷ_Ｔ２／Ｗ_Ｔ１に縮小して投影すれば、図８（ｂ）のように、投影時に机上にて図８（ａ）のような画面として再生することができる。ここで、補正率Ｗ_Ｔ２／Ｗ_Ｔ１は、

のようにＬ_２とＬ_１の比として求めることができる。このように、補正率Ｗ_Ｔ２／Ｗ_Ｔ１は、第１の部分１０ａと第２の部分１０ｂとがなす角度θのみに依存して変化する値であるので、角度θを検出することにより決定することができる。

次に、第１の部分１０ａと第２の部分１０ｂとがなす角度θを検出するための角度検出部９ａの構造について説明する。図９（ａ）は、光スイッチ方式により角度θを検出する例である。即ち、携帯電話機１０の第２の部分１０ｂから、ＬＥＤ等の発光素子４２の光第１の部分１０ａに向けて投射し、その反射光をセンサ４０及び４１によって検出することによって角度θを求める。例えば、符号１０１ａに示すように角度θが大きい場合には、センサ４０に強い反射光が入射し、符号１０２ａに示すように角度θが小さい場合には、センサ４１に強い反射光が入射する。即ち、ＡＳＩＣ１がＬＥＤドライバ回路４３を介してＬＥＤ４２を発光させ、その時にセンサ４０，４１に入射した光の光量を光量検出回路４４にて検出することで、その光量の比から角度θの大きさを検出する事ができる。

また、角度検出部９ａを、図９（ｂ）に示すようなメカニカルなプッシュスイッチ４６，４７を並べる（実際には、より多くのメカスイッチを配列する。）ことにより構成しても良い。即ち、図９（ｂ）のような構成では、角度θが小さくなればなるほど、多くのスイッチがオンする。このようなメカ的な工夫によって角度θを不連続に切り換えられるようにしておくことでも正確なθが求められるので、上記した（式１０）により補正率を算出することが可能となる。

更には、ヒンジ部９の回動量を検出するためのセンサを設けておくことで角度θを求めるようにしても良い。

図１０に、以上のような構成を有する携帯電話機のメイン制御のフローチャートを示す。
まず、ユーザによる撮影開始の操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１）。このステップＳ１の判定において、ユーザによる撮影開始の操作がなされた場合にはＹＥＳに分岐して撮影制御を行う（ステップＳ２）。そして、得られた画像データをメモリ６に格納した後（ステップＳ３）、ステップＳ１に戻る。

一方、ステップＳ１の判定において、ユーザによる撮影開始の操作がなされていない場合にはＮＯに分岐して、ユーザによる画像再生の操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ４）。このステップＳ４の判定において、ユーザによる画像再生の操作がなされていない場合にはＮＯに分岐して本携帯電話機１０を電話機として使うか否か、即ちユーザによる通話開始の操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ５）。このステップＳ５の判定において、通話開始の操作がなされた場合にはＹＥＳに分岐して通信処理等の通話に関する制御を行う（ステップＳ６）。一方、ステップＳ５の判定において、通話開始の操作がなされた場合にはＮＯに分岐してステップＳ１に戻る。

また、ステップＳ４の判定において、ユーザによる画像再生の操作がなされた場合にはＹＥＳに分岐してメモリ６に格納された画像データの中からユーザによって指示された画像を選択する（ステップＳ７）。その後、携帯電話機１０の折り畳み操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ８）。ここで、ステップＳ８の「折り畳み操作」とは、第１の部分１０ａと第２の部分１０ｂとがなす角度θが０°＜θ≦９０°の範囲内で折り畳まれる操作のことを言う。

ステップＳ８の判定において、折り畳み操作がなされていない場合にはＮＯに分岐してモニタ液晶１２上に画像を再生する（ステップＳ９）。この場合は、例えば図２（ｂ）のような状態を想定している。即ち、この場合は、画像を個人で楽しむことを目的としているので、プロジェクタ機能により画像を拡大する必要はない。ステップＳ９で画像を再生した後は、ユーザによって画像の切り換え操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１０）。このステップＳ１０の判定において、ユーザによって画像の切り換え操作がなされた場合にはＹＥＳに分岐してステップＳ４に戻る。一方、ステップＳ１０の判定において、ユーザによって画像の切り換え操作がなされていない場合にはＮＯに分岐してユーザによる表示終了操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１の判定において、ユーザによる表示終了操作がなされた場合にはＹＥＳに分岐して画像表示を終了し（ステップＳ１２）、ステップＳ１に戻る。

また、ステップＳ８の判定において、折り畳み操作がなされた場合にはＹＥＳに分岐して本発明の特徴たるプロジェクタ機能を動作させる。このように、本一実施形態では、ヒンジ部９が、図２（ｃ）や図２（ｄ）のような画像投影を行うような状態に設定された場合にのみ、プロジェクタ機能を動作させる。図２（ａ）や図２（ｂ）のような通話中や個人で画像の鑑賞を楽しむ場合でもプロジェクタ機能を動作させてしまうと、ユーザが眩しく感じる上、また省エネルギー上においても問題がある。

プロジェクタ機能動作時には、まず図５のように充電器２７が携帯電話機１０に接続され、かつ携帯電話機１０に対してＡＣ電源２６からのエネルギー供給が連続的になされているか否かを判定する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３の判定において、エネルギー供給が連続的になされていない場合にはＮＯに分岐して投影画像の明るさを小さくするように切り換える（ステップＳ１４）。また、画像の投影時間ｔを所定の短時間ｔ_２に切り換える（ステップＳ１５）。一方、ステップＳ１３の判定において、エネルギー供給が連続的になされている場合にはＹＥＳに分岐して投影画像の明るさを大きくするように切り換える（ステップＳ１６）。また、画像の投影時間ｔを所定の長時間ｔ_１に切り換える（ステップＳ１７）。このような工夫によって、画像投影時に、携帯電話機１０のバッテリ容量がすぐになくなってしまうのを防止する事ができる。

ステップＳ１５又はステップＳ１７の処理の後、角度θを検出し（ステップＳ１８）、この角度θに基づいて補正率Ｗ_Ｔ２／Ｗ_Ｔ１を決定した後、投影画像の台形補正を行う（ステップＳ１９）。そして、このように補正した画像を投影する（ステップＳ２０）。このようにして投影した投影画像２５は、机上において図７（ｂ）のような台形画像ではなく正しい矩形の画像となる。ここで、（式１０）において角度θが９０°の場合には、補正率Ｗ_Ｔ２／Ｗ_Ｔ１を算出することができないが、角度θが９０°の場合は、図２（ｄ）に示すような壁面への画像投影を想定した場合である。この場合には、画面の台形変形が起こらないので、補正自体を行う必要がない。

なお、このような投影画像も、モニタ液晶１２に表示させたときの制御と同様にして画像切り換えが可能である。即ち、ユーザによって画像の切り換え操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ２１）。このステップＳ２１の判定において、ユーザによって画像の切り換え操作がなされた場合にはＹＥＳに分岐してステップＳ４に戻る。一方、ステップＳ２１の判定において、ユーザによって画像の切り換え操作がなされていない場合にはＮＯに分岐してユーザによる表示終了操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ２２）。このステップＳ２２の判定において、ユーザによる表示終了操作がなされた場合にはＹＥＳに分岐してステップＳ１２に移行する。一方、ステップＳ２２の判定において、ユーザによる表示終了操作がなされていない場合でも、画像投影の時間がｔ経過したか否かを判定し（ステップＳ２３）、ｔ経過した場合には、ステップＳ１２に移行して画像表示を終了する。即ち、画像投影は、ステップＳ２２にて終了操作がなされるか、ステップＳ２３にて所定時間ｔが経過するまで継続される。

以上説明したように、本一実施形態によれば、ヒンジ部９の回動量によって投影される画像の画面大きさが異なるように構成されているので、画像を鑑賞する人数に応じた最適な大きさの画像を投影することができる。また、大画面化した場合に発生する画像の台形変形も補正できるようにしているので、大画面でも不自然さのない画像を投影することができる。

また、携帯型であるので、バッテリの消耗や、画像を近くで見る時の眩しさに対しては十分な対策が必要であるが、本一実施形態では、プロジェクタ機能を使用する時のみ、光投射がなされるので、省エネルギー効果に優れ、かつ眩しさの問題のない携帯型プロジェクタを提供する事ができる。

なお、上記したようなプロジェクタ機能は、携帯電話機のみならず、図１１のような、デジタルカメラにも応用する事ができる。つまり、カメラボディ５０に図１１（ｂ）のように回動させて持ち上げる事が可能な回動部５０ａを設けておき、この回動部５０ａの中に上記したような携帯型プロジェクタの構成を内蔵するようにすれば良い。この場合には、回動部５０ａの角度によって、投影レンズ３から投影される画像の形状を切り換える事によって、カメラの大きさ以上の大型画面で自然な画像を再生することができ、多くの人が楽しむことができる。

以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。例えば、本一実施形態では第１の部分と第２の部分とがなす角度により、画像投影を行うかモニタ液晶上に表示を行うかを切り換えるようにしているが、ユーザ操作によって切換がなされた場合には、角度によらずに画像投影とモニタ液晶への画像再生とを切り換えるようにしても良いことは言うまでもない。

さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。

本発明の一実施形態に係る携帯型プロジェクタの技術を、携帯電話機に応用した場合の外観構成を示す図である。本発明の一実施形態の携帯型プロジェクタの使用例について示す図であって、図２（ａ）は電話機としての例を示す図であり、図２（ｂ）はデジタルカメラとしての例を示す図であり、図２（ｃ）は机上等に画像を投影するプロジェクタとしての例を示す図であり、図２（ｄ）は壁面等に画像を投影するプロジェクタとしての例を示す図である。本発明の一実施形態に係る携帯型プロジェクタの内部構成について示す図である。机上などに画像投影を行う際の投影原理について説明するための第１の図である。本発明の一実施形態に係る携帯型プロジェクタを充電器に接続する際の例を示す図である。図６（ａ）は、机上などに画像投影を行う際の投影原理について説明するための第１の図であり、図６（ｂ）は投影原理を説明するためのデジタルミラーデバイスの構成について示す図である。投影画像の台形変形について説明するための図である。投影画像の台形補正について説明するための図である。角度検出部の構成例を示す図である。本発明の一実施形態に係る携帯型プロジェクタのメイン制御のフローチャートである。本発明の一実施形態に係る携帯型プロジェクタの技術を、デジタルカメラに応用した場合の外観構成を示す図である。

符号の説明

１…特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）、２…ＤＭＤドライバ、２ａ…デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）、３…投影レンズ、３ａ…投影レンズ部、４…レンズ、５ａ…光源
５…光源制御回路、６…メモリ、７…カメラ部、８…スイッチ、９…ヒンジ部、９ａ…角度検出部、１０…携帯電話機、１０ａ…第１の部分、１０ｂ…第２の部分、１１…スピーカ、１２…モニタ液晶、１４…マイクロホン（マイク）、１５…操作部材、２０…カメラレンズ、２１…液晶表示部、２２…アンテナ、２６…ＡＣ電源、２７…充電器、４０，４１…センサ、４２…発光素子（ＬＥＤ）、４３…ＬＥＤドライバ回路、４４…光量検出回路、４６，４７…プッシュスイッチ、５０…カメラボディ、５０ａ…回動部

Claims

第１の部分と、この第１の部分に対して回動自在に接続され、所定の平面上に置かれる第２の部分とからなる携帯型プロジェクタであって、
画像を取得する撮像手段と、
上記第１の部分に設けられ、画像を投影する投影手段と、
画像を表示する表示手段と、
上記第１の部分と上記第２の部分とがなす角度を検出する角度検出手段と、
上記角度検出手段で検出された上記第１の部分と上記第２の部分とがなす角度に応じて、上記撮像手段で取得された画像を台形補正して上記投影手段で上記所定の平面上に投影する机上投影を行うか、上記撮像手段で取得された画像を台形補正しないで上記投影手段で投影する壁面投影を行うか、上記撮像手段で取得された画像を上記表示手段で表示するかの切り換えを行う画像切換制御手段と、
を具備することを特徴とする携帯型プロジェクタ。
充電器が接続可能になされ、
上記画像切換制御手段は、上記充電器が接続されている場合の上記投影時の画像の明るさを、上記充電器が接続されていない場合の上記投影時の画像の明るさよりも大きくすることを特徴とする請求項１に記載の携帯型プロジェクタ。
上記画像切換手段は、上記投影手段による画像の投影を行うように切り換えを行う場合には表示終了の操作がなされるか又は投影時間が経過するまで上記投影を行うように切り換えを行い、上記画像表示手段による画像の表示を行うように切り換えを場合には表示終了の操作がなされるまで上記表示を行うように切り換えを行うことを特徴とする請求項１に記載の携帯型プロジェクタ。
充電器が接続可能になされ、
上記画像切換制御手段は、上記充電器が接続されている場合の上記投影時の投影時間を、上記充電器が接続されていない場合の上記投影時の投影時間よりも長くすることを特徴とする請求項３に記載の携帯型プロジェクタ。
上記第１の部分と上記第２の部分との間に挟まれて保護され、上記投影手段で投影する画像又は上記表示手段で表示する画像を切り換えるための操作手段を更に具備することを特徴とする請求項１に記載の携帯型プロジェクタ。