JP4532514B2 - Ｒｆｉｄタグの検査方法およびその装置 - Google Patents

Description

本発明はＲＦＩＤタグの検査方法およびその装置に関し、特に、先ず不良ＲＦＩＤタグがあるかどうかを判断し、次に遮蔽方法によって不良ＲＦＩＤタグの位置を捜し出すＲＦＩＤタグの検査方法およびその装置に関する。

２００４年の初めからＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システム技術は本世紀における十大重要技術の一つとなっており、ＲＦＩＤは物流および販売在庫に応用されているだけでなく、国防安全および医療衛生の領域にも適用され、様々な領域に広く使用される技術である。

ＲＦＩＤ技術は主に読取機、ＲＦＩＤタグおよびソフトウェアシステムが整合されてなるシステムアーキテクチャである。その運転原理は読取機から特定の周波数の無線電波をＲＦＩＤタグに発射し、ＲＦＩＤタグの電気回路を駆動してチップ内部のデータを送り返し、読取機にそのデータを読み取らせるものである。

ＲＦＩＤタグはＲＦＩＣ（Radio Frequency Integrated Circuit）およびアンテナから構成される。そのパッケージ方式は異方性導電ペースト（ＡＣＰ）をアンテナの基材接触点にディスペンスし、異方性導電ペーストの導電粒子の連通によって回路が導通されるというものである。パッケージ時の温度、圧力および時間の制御は回路の導通に影響を与えるので、パッケージ後の自動検査技術は未来のＲＦＩＤシステムの大量使用時における製品品質およびパッケージの歩留まりの制御に大きな役割を果たす。

図１、２は、それぞれ従来技術によるＲＦＩＤタグの検査装置を示す断面図である。
図１において、従来技術による検査装置１ａはコンベア輸送部１０、読取装置１１および移動部１２を備える。コンベア輸送部１０は複数のＲＦＩＤタグ１０１１が載置されたコンベア１０１を輸送することができる。読取装置１１はコンベア１０１の一側に設置される。読取装置１１は読取機１１１を備え、その上面には遮蔽体１１０を備え、遮蔽体１１０は開口を備え、読取機１１１は一度に一つのＲＦＩＤタグのデータのみを読み取る。移動部１２は読取装置１１と接続され、読取装置１１を移動させる。図１の技術は読取装置１１を移動させて一度に一つのＲＦＩＤタグを検査し、不良ＲＦＩＤタグ１０１２を捜し出すというものであり、各ＲＦＩＤタグを検査することができるが、読取装置１１が占拠する空間が大きすぎ、搭載するのが難しく、読取可能区域の設計も容易でなく、検査速度も遅いという問題を有する。

図２に示す検査装置においては、基本的には、同様にコンベア輸送部１０および読取装置１３を備える。本技術において、コンベア輸送部１０および読取装置１３の構造は基本的に図１に示すものと同一であり、異なる点は、読取装置１３が移動せず、コンベア輸送部１０による連続的な移動によって読取装置１３が一度に一つのＲＦＩＤタグを読み取ることができ、ＲＦＩＤタグが不良であるかどうかの判断を行う点にある。この種の技術は特許文献１において見られる。図２に示す技術によって各ＲＦＩＤタグを検査できるが、読取可能区域の設計が難しく、検査速度が遅いという問題を有する。

以上のことから従来技術におけるＲＦＩＤタグの検査方法およびその装置の問題を解決する技術が必要とされていた。
米国特許第6,104,291号明細書 特開２００７−２５７６２号

本発明の第１の目的は、先ず不良ＲＦＩＤタグがあるかどうかを判断し、次に遮蔽方式によって不良ＲＦＩＤタグの位置を捜し出すことによって検査効率を高めるＲＦＩＤタグの検査方法を提供することにある。
本発明の第２の目的は、読取装置が読取区域内において大量にＲＦＩＤタグのデータを読み取り、問題を発見したとき、遮蔽部がＲＦＩＤタグを一つ一つまたは累積して遮蔽することによって、不良タグを捜し出し、簡単なメカニズムで、且つ高速に検査を行うＲＦＩＤタグの検査装置を提供することにある。

上述の課題を解決するため、本発明のＲＦＩＤタグの検査方法は、（ａ）読取可能区域内の複数のＲＦＩＤタグを読み取るステップと、（ｂ）不良ＲＦＩＤタグがあるかどうかを判断し、ある場合は遮蔽検査方式によって問題のあるＲＦＩＤタグの位置を捜し出すステップとを含むものである。不良ＲＦＩＤタグがあるかどうかの判断は、読み取ったＲＦＩＤタグの数量が上述の総数と同一かどうかを判断する方式によって行われるのが好ましい。
前記遮蔽検査の方式は、更に、（ｂ１）読取可能区域内において、単一のＲＦＩＤタグを遮蔽するステップと、（ｂ２）読取可能区域内の複数のＲＦＩＤタグを読み取り、読取可能区域内の読取可能なＲＦＩＤタグの数量が減少したかどうかを判断し、減少した場合、遮蔽されたＲＦＩＤタグは正常なＲＦＩＤタグであり、減少しなかった場合、遮蔽されたＲＦＩＤタグは不良ＲＦＩＤタグであると判断されるステップと、（ｂ３）次の一ＲＦＩＤタグを遮蔽し、全ての不良ＲＦＩＤタグの位置を捜し出すまでステップ（ｂ２）を繰り返し行うステップとを含むのが好ましい。
前記遮蔽検査の方式は、更に、（ｂ１）読取可能区域内において、単一のＲＦＩＤタグを遮蔽するステップと、（ｂ２）読取可能区域内の複数のＲＦＩＤタグを読み取り、読取可能区域内のＲＦＩＤタグの数量が減少したかどうかを判断し、減少した場合、遮蔽されたＲＦＩＤタグは正常なＲＦＩＤタグであり、減少しなかった場合、遮蔽されたＲＦＩＤタグは不良ＲＦＩＤタグであると判断されるステップと、（ｂ３）遮蔽したＲＦＩＤタグの数量を累積し、全ての不良ＲＦＩＤタグの位置を捜し出すまでステップ（ｂ２）を繰り返し行うステップとを含むのが好ましい。

本発明は更に、コンベアが搭載され、コンベアには複数のＲＦＩＤタグが載置されるコンベア輸送部と、コンベアの一側に設置され、読取可能範囲を有し、コンベア上の読取可能範囲内のＲＦＩＤタグのデータを読み取る読取部と、遮蔽効果を提供し、読取部のＲＦＩＤタグを読み取る数量を制限する遮蔽体と、遮蔽体と接続され、位置移動運動によって遮蔽体の位置を変更する移動部とを備えるＲＦＩＤタグの検査装置を提供する。
コンベアは円形または矩形のコンベアであり、複数のＲＦＩＤタグがコンベアに少なくとも一列配列されるのが好ましい。
遮蔽体の材料は金属材料、電波除去材料、電波吸収材料、電波反射材料または電波防止材料であるがこれらに制限されず、電波吸収材料は高分子材料または複合材料とされるのが好ましい。
移動部は、更に、レールと、レール上に設置され、遮蔽体と接続され、レール上において位置移動運動を行う搭載部とを備えるのが好ましい。

本発明は更に、コンベアが搭載され、コンベアには複数のＲＦＩＤタグが載置されるコンベア輸送部と、コンベアの一側に設置され、読取可能範囲を有し、コンベア上の読取可能範囲内のＲＦＩＤタグのデータを読み取る読取部と、遮蔽効果を提供し、読取部のＲＦＩＤタグを読み取る数量を制限し、遮蔽面積を変更してＲＦＩＤタグを遮蔽する数量を選択する遮蔽部とを備えるＲＦＩＤタグの検査装置を提供する。
遮蔽部は、更に、直線位置移動運動を提供する駆動装置と、駆動装置上に設置され、直線位置移動運動によって複数のＲＦＩＤタグを累積遮蔽する遮蔽体とを備え、遮蔽体の材料は金属材料、電波除去材料、電波吸収材料、電波反射材料または電波防止材料であるがこれらに制限されないのが好ましい。
遮蔽部は、更に、複数節の遮蔽体を備え、伸縮運動によって遮蔽体がＲＦＩＤタグを遮蔽する数量を制御するのが好ましい。

本発明は遮蔽方式によって、迅速に不良ＲＦＩＤタグを捜し出す方法およびその装置を提供するものであり、その方法は、先ず読取可能区域内の全ての複数のＲＦＩＤタグを読み取り、次に複数のＲＦＩＤタグに不良ＲＦＩＤタグがあるかどうかを判断し、問題がない場合は迅速に通過させ、読取不可なＲＦＩＤタグが存在する場合、単一または複数のタグを遮蔽する方式によって不良ＲＦＩＤタグの位置を捜し出すものであるので、ＲＦＩＤタグの迅速な検査ができいる。したがって、本発明が提供する方法および装置によって従来技術における読取可能区域の設計が難しく、検査速度が遅いという欠点を解決できる。

本発明の特徴、目的および機能を更に明らかにするために、本発明の装置の細部構造および設計理念などの説明を下記に示す。
本発明が提供するＲＦＩＤタグの検査方法は主に二つのステップから構成される。先ず読取可能区域内の複数のＲＦＩＤタグを読み取る。その後不良ＲＦＩＤタグがあるかどうかを判断し、不良ＲＦＩＤタグがある場合、遮蔽検査方式によって問題のあるＲＦＩＤタグの位置を捜し出すものである。

次に、実施例を示して本発明の方法の細部を図面を参照して説明する。
図３は本発明のＲＦＩＤタグの検査方法の好適な実施例を示すフローチャート図であり、本検査方法２は下記のステップを含むものである。
本実施例のフロー（流れ）は、先ずステップ２０において、読取可能区域内で読み取られるＲＦＩＤタグの総数を設定する。次にステップ２１において、検査待ちのコンベアを読取可能範囲に進入させる。次にステップ２２において、そのコンベア上の複数のＲＦＩＤタグを読み取る。次に判断ステップを行い、ステップ２３において、ステップ２２で読み取ったＲＦＩＤタグとステップ２０で設定された読取可能のタグの総数とを比較する。総数が同一の場合、その読取可能区域内のＲＦＩＤタグは全て正常なタグであると判断され、次にステップ２５を行うことができる。
両者の総数が同一でない場合、不良ＲＦＩＤタグが存在すると判断され、不良ＲＦＩＤタグの数は両者の差であり、ステップ２４を行って不良ＲＦＩＤタグの位置を判断する。ステップ２４の後、ステップ２５を行い、更に検査を行わなければならないコンベアがあるかどうかを判断し、無ければ検査を停止する。ある場合、ステップ２１を再び行い、このようにして全てのＲＦＩＤタグを検査する。

図４は、本発明のＲＦＩＤタグの検査方法２において、不良ＲＦＩＤタグの位置を判断する方法の第１の好適な実施例を示すフローチャート図である。
本実施例においては、一つ一つ単一のＲＦＩＤタグを遮蔽して不良タグがあるかないかを判断する。本検査方法２４においては、先ずステップ２４０ａにおいて、読取可能区域内において単一のＲＦＩＤタグを遮蔽する。その後ステップ２４１ａを行い、読取可能区域内においてＲＦＩＤタグを読み取る。読取が完了した後、ステップ２４２ａを行い、本区域内の読取可能なＲＦＩＤタグの数量が減少したかどうかを判断する。
減少していない場合(No)にはステップ２４３ａを行い、遮蔽されたＲＦＩＤタグは不良ＲＦＩＤタグであり、これを記録する。減少した場合(Yes)にはステップ２４４ａを行い、遮蔽されたＲＦＩＤタグの機能は正常である。
その後ステップ２４５ａを行い、全ての不良ＲＦＩＤタグが捜し出されたかどうかを判断する。捜し出された場合、ステップ２５に戻り、捜し出されていない場合、ステップ２４６ａを行い、次の一ＲＦＩＤタグを遮蔽する。その後ステップ２４１ａに戻って全ての不良ＲＦＩＤタグが捜し出されるまでステップ２４１ａから２４５ａを繰り返す。

次に、上述の検査方法を実施する装置の説明を行う。
図５、６、７は、本発明のＲＦＩＤタグの検査装置の第１の実施例および実施形態を示す断面図である。検査装置３はコンベア輸送部３０、読取部３２、遮蔽体３３および移動部３４を備える。コンベア輸送部３０にはコンベア３１が搭載され、コンベア３１には検査待ちの複数のＲＦＩＤタグ３１１が載置される。ＲＦＩＤタグ３１１は能動的なインテリジェント型のタグまたは受動的なインテリジェント型のタグとすることができる。コンベア輸送部３０は図５に示すように、ローラを使用したベルトコンベアとすることができ、その他、搭載台を輸送する方式による板状のコンベアとすることもできる。

読取部３２は、コンベア３１の一側に設置され、読取部３２は読取可能範囲Ｒを有し、コンベア３１上の読取可能範囲Ｒ内のＲＦＩＤタグ３１１のデータを読み取ることができる。遮蔽体３３は遮蔽効果を提供し、読取部３２がＲＦＩＤタグを読み取る数量を制限する。本実施例において、遮蔽体３３の材料は金属材料、電波除去材料、電波吸収材料、電波反射材料または電波防止材料であるがこれらに制限されない。本実施例において、遮蔽体は容器を備え、容器内には水が充填されており電波吸収に使用される。また、電波吸収材料は高分子材料または複合材料とすることができる。移動部３４は遮蔽体３３と接続され、移動部３４は移動して遮蔽体３３の位置を変更する。好適な実施例において、読取部３２の両側に遮蔽板３６が更に設けられ、読取可能範囲Ｒの大きさを制限するのを補助し、読取部３２が読取可能範囲Ｒ以外のタグデータを読み取るのを防ぐ。

図５に示すように、本実施例において、読取可能範囲Ｒ内には１３個のＲＦＩＤタグ３１１が存在し、その中で二つが不良ＲＦＩＤタグ３１２である。従って、読取を開始したとき、読取部３２は１１個のＲＦＩＤタグの信号を読み取る。ステップ２４０ａを行ったとき、移動部３４は遮蔽体３３を適当な位置（ａ）に移動させてＲＦＩＤタグ３０１と読取部３２との通信を遮蔽する。読取部３２が読取信号を発信したとき、ＲＦＩＤタグは遮蔽体３３に阻止されるので、読取部３２は１０個のＲＦＩＤタグの信号のみを読み取り、ステップ２４２ａの判断を通じて、元来読み取った１１個との差が１個であるので、位置（ａ）上のＲＦＩＤタグ３１１は良好なタグであると判断できる。

一個の判定が終了した後、移動部は継続して次の一ＲＦＩＤタグの位置（ｂ）に移動し、図６に示すように、図４に示すステップを行う。次に、図７に示すように移動部３４が遮蔽体３３を位置（ｃ）のＲＦＩＤタグ３１２に移動させたとき、そのＲＦＩＤタグは不良ＲＦＩＤタグであるので、読取部３２が読取を行ったとき、読み取られた数量は、元来読み取られた総数１１個と比較して減少しないので、ステップ２４２ａによって位置（ｃ）上のＲＦＩＤタグ３１２は不良ＲＦＩＤタグであると判断される。図５の装置を使用して読取可能区域Ｒ内の不良ＲＦＩＤタグが全て捜し出されるまで図４の方法を反復する。本実施例において、もう一つの不良ＲＦＩＤタグの位置は（ｄ）の位置であるので、移動部３４がその位置に移動したとき、判定ステップによって全ての不良ＲＦＩＤタグが捜し出されるので、読取可能区域Ｒ内の（ｅ）、（ｆ）は判定されていないが、全ての不良ＲＦＩＤタグが捜し出されているので、図３のステップ２６に戻って次のコンベアの検査を行うことができる。

図８、９、１０は、本発明のコンベアの好適な実施例を示す斜視図である。
図８、９のコンベア３１は矩形であり、その違いは図８のコンベアは一列に並んだＲＦＩＤタグ３１１を有し、図９のコンベアは複数列のＲＦＩＤタグ３１１を有する点にある。図１０のコンベア４０は円形であり、その上には少なくとも一列のＲＦＩＥタグを有する。前述の所謂コンベアの形式は多種であり、その一部実施例を述べたがそれらに制限されない。

図１１は、本発明の移動部３２の好適な実施例を示す斜視図である。
本実施例において移動部３４は直線レール３４０であり、その上には搭載台３４１を備える。搭載台３４１上には更に搭載部３４２が設けられ、遮蔽体３３は搭載部３４２上に設置される。直線レール３４０の駆動によって、搭載台３４１の移動を制御することができ、遮蔽体３３を特定の位置に移動させて読取部とＲＦＩＤタグとの通信を遮蔽する。直線レールによる方式以外に、移動部はボルトを使用して駆動させることもできる。
図１２は、本発明の移動部のもう一つの好適な実施例を示す斜視図である。移動部３４はボルト３４５を備え、搭載台３４３と接続されている。搭載台３４３上には搭載部３４４が設けられ、遮蔽体３３は搭載部３４４上方に設置される。ボルト３４５は例えばモータなどの駆動装置（図示せず）によって駆動され、搭載台３４３が移動し、遮蔽体３３を特定の位置に移動させて読取部とＲＦＩＤタグとの通信を遮蔽する。移動部３４は複数種の従来技術によって達成され、図１１、１２に示す形式のみに制限されない。

図１３は、本発明のＲＦＩＤタグの検査方法における不良ＲＦＩＤタグの位置を判断する方法の第２の好適な実施例を示すフローチャート（流れ）図である。
図４に示す一度に一つのＲＦＩＤタグを遮蔽する方式と異なり、本実施例においては累積遮蔽の方式が採用される。先ず、ステップ２４０ｂで、読取可能区域内において単一のＲＦＩＤタグを遮蔽する。その後、ステップ２４１ｂを行い、この読取可能区域内の読取可能のＲＦＩＤタグを読み取る。
読取が完了した後、ステップ２４２ｂを行い、この区域内における読取可能のＲＦＩＤタグの数量が前回読み取った結果と比較して減少したかどうかを判断する。減少していなければ(No)、ステップ２４３ｂを行い、遮蔽されたＲＦＩＤタグは不良ＲＦＩＤタグであり、記録される。減少していれば（Yes)、ステップ２４４ｂを行い、遮蔽されたＲＦＩＤタグの機能は正常である。

その後、ステップ２４５ｂを再び行い、全ての不良ＲＦＩＤタグが捜し出されたかどうかを判断する。
全て捜し出された場合(Yes)にはステップ２５に戻り、そうでない場合(No)にはステップ２４６ｂを行い、次のＲＦＩＤタグの累積遮蔽を行う。その後ステップ２４１ｂに戻り、全ての不良ＲＦＩＤタグが捜し出されるまでステップ２４１ｂからステップ２４５ｂを繰り返す。所謂累積遮蔽とは、前述の実施例のように一度に一つのＲＦＩＤタグを遮蔽する方式とは異なり、遮蔽数量が累積されるので、ステップ２４２ｂの区域内の読取可能数量が減少したかどうかの基準は図３に示すステップ２２において読み取った総数ではなく、前回遮蔽した後に読み取った総数にある。

図１４、１５は、本発明のＲＦＩＤタグの検査装置の第２の好適な実施例およびその動作を示す断面図である。検査装置３は図１３の方法を実施することができ、コンベア輸送部３０、読取部３２および遮蔽部３５を備える。コンベア輸送部３０はコンベア３１を搭載することができ、コンベアには複数のＲＦＩＤタグ３１１が載置される。コンベア輸送部３０およびコンベア３１の特徴は前述のものと同様であるのでここでは説明を行わない。読取部３２はコンベア３１の一側に設置され、読取部３２は読取可能範囲Ｒを有し、コンベア３１上の読取可能範囲Ｒ内のＲＦＩＤタグ３１１のデータを読み取ることができる。本実施例において、読取部３２の両側に遮蔽板３６が更に設けられ、読取可能範囲Ｒの大きさを制限するのを補助し、読取部３２が読取可能範囲Ｒ以外のタグデータを読み取るのを防ぐ。遮蔽部３５は遮蔽効果を提供して読取部３２がＲＦＩＤタグを読み取る数量を制限し、遮蔽部３５は遮蔽面積を変更してＲＦＩＤタグの遮蔽数量を選択することができる。

次に、図１３におけるＲＦＩＤタグの累積遮蔽についての説明を行う。
図１４に示すように、最初は遮蔽部３５が単一のＲＦＩＤタグを遮蔽し、ステップ２４５ｂ後、未だ判定されていない不良タグが存在するのでステップ２４６ｂを行い、図１５に示すように、先に一つ遮蔽されているので累積されて二つとなる。ステップ２４６ｂ後にステップ２４１ｂに戻り、読取部３２は読取可能範囲Ｒ内のＲＦＩＤタグを読み取り、その後読み取った数量と前回一つのＲＦＩＤタグを遮蔽したときに読み取った数量とを比較し、減少した場合(Yes)には新たに遮蔽したＲＦＩＤタグは正常なＲＦＩＤタグであり、減少しない場合(No)には新たに遮蔽したＲＦＩＤタグは不良ＲＦＩＤタグである。
図１４において、読み取った数量は１０個であるので、位置（ａ）のタグは正常なＲＦＩＤタグであり、図１５において、新たに遮蔽して読み取ったタグも、やはり１０個であるので、新たに遮蔽したＲＦＩＤタグ（即ち位置（ｂ）のタグ）は不良タグである。

図１４の累積遮蔽機能を備える遮蔽部３５は、図１６に示すように、複数節の遮蔽体３５０を備え、遮蔽部３５は遮蔽体３５０の伸縮運動によってその遮蔽面積を増加させることができる。図１６の方式以外に、図１７に示すようにすることもできる。本実施例においては遮蔽部３５に駆動装置が設けられ、直線レール３５１を備え、直線レール３５１上には搭載台３５２を備える。搭載台３５２上には大きな面積の遮蔽体３５３が設置され、直線レール３５１の駆動によって遮蔽体３５３を読取可能範囲Ｒの方向へと移動させ、ＲＦＩＤタグの遮蔽数量を増加させる。

図１８、１９は、本発明のＲＦＩＤタグの検査装置の第３の好適な実施例の動作を示す斜視図である。本実施例における検査装置４は円形のコンベアに対して検査を行う装置である。検査装置４はコンベア輸送部４３、読取部４１および遮蔽部４２を備える。コンベア輸送部４３は回転運動９０を行い、円形コンベア４０を搭載する。円形コンベア４０上には複数のＲＦＩＤタグ４０１が載置される。読取部４１は円形コンベア４０の一側に設置される。遮蔽部４２は遮蔽体４２０および移動機構４２１を備える。移動機構は遮蔽体の前進後退を制御してＲＦＩＤタグ４０１と読取部４１との間の通信を遮蔽することができる。

基本的に、本装置の不良ＲＦＩＤタグの判断方式は前述の二つの実施例と同一である。図１９に示すように、コンベアが円形であるので、遮蔽部が三つのＲＦＩＤタグを遮蔽し終わったとき、コンベア輸送部４３の回転運動９０によって未検査区域を移動させて遮蔽部４２に対応させ、全ての不良タグを捜し出すまで前述の検査工程を繰り返す。

図１８、１９の円形コンベアの検査装置の実施例の説明に続いて、矩形板状のコンベアの検査についての説明を行う。図２０、２１は本発明のＲＦＩＤタグの検査装置の第４の好適な実施例の動作を示す斜視図である。図２０において、矩形板状のコンベア４４はコンベア輸送部４５上に設置され、コンベア上には複数のＲＦＩＤタグ４４１が載置される。遮蔽部４２の運転方式は図１８と同一である。コンベアが矩形であるので、遮蔽部が第1列の五つのＲＦＩＤタグを遮蔽し終わったとき、コンベア輸送部４５の直線移動運動９１によって未検査の区域を移動させて遮蔽部４２に対応させ（図２１に示す）、全ての不良タグを捜し出すまで前述の検査工程を繰り返す。

上述の説明は本発明の好適な実施例を示すものであり、本発明の範囲を制限するものではない。本発明の特許請求の範囲に基づく変更および修飾は本発明に含まれ、それらは全て本発明の更なる実施形態を示すものである。例えば、本発明の実施例において、区域内の読取可能なＲＦＩＤタグの数量が減少したかを判断する方式が採用されているが、区域内の不良ＲＦＩＤタグを判断するのに増加方式によって実施することも可能である。

以上の説明から分かるように、本発明によるＲＦＩＤタグの検査方法およびその装置は構造が簡単で検査効率を高める長所を有し、業界の需要を満足させるものであり、産業の競争力を高め、周辺産業を発展させるものである。

従来技術によるＲＦＩＤタグの検査装置を示す断面図である。 従来技術によるＲＦＩＤタグの検査装置を示す断面図である。 本発明のＲＦＩＤタグの検査方法の実施例を示す流れ図である。 本発明のＲＦＩＤタグの検査方法における不良ＲＦＩＤタグの位置を判断する方法の第１の実施例を示す流れ図である。 本発明のＲＦＩＤタグの検査装置の第１の実施例を示す断面図である。 本発明のＲＦＩＤタグの検査装置の第１の実施例を示す断面図である。 本発明のＲＦＩＤタグの検査装置の第１の実施例を示す断面図である。 本発明のコンベアの実施例を示す斜視図である。 本発明のコンベアの実施例を示す斜視図である。 本発明のコンベアの実施例を示す斜視図である。 本発明の移動部の実施例を示す斜視図である。 本発明の移動部のもう一つの実施例を示す斜視図である。 本発明のＲＦＩＤタグの検査方法における不良ＲＦＩＤタグの位置を判断する方法の第２の実施例を示す流れ図である。 本発明のＲＦＩＤタグの検査装置の第２の実施例を示す断面図である。 本発明のＲＦＩＤタグの検査装置の第２の実施例を示す断面図である。 本発明のＲＦＩＤタグの検査装置の第２の実施例の遮蔽部の実施例を示す斜視図である。 本発明のＲＦＩＤタグの検査装置の第２の実施例の遮蔽部の実施例を示す斜視図である。 本発明のＲＦＩＤタグの検査装置の第３の実施例を示す斜視図である。 本発明のＲＦＩＤタグの検査装置の第３の実施例を示す斜視図である。 本発明のＲＦＩＤタグの検査装置の第４の実施例を示す斜視図である。 本発明のＲＦＩＤタグの検査装置の第４の実施例を示す斜視図である

符号の説明

３、４ ＲＦＩＤタグの検査装置
３０、４３、４５ コンベア輸送部
３１、４０、４４ コンベア
３１１、４０１、４４１ ＲＦＩＤタグ
３１２ 不良ＲＦＩＤタグ
３２、４１ 読取部
３３、３５０、３５３、４２０ 遮蔽体
３４ 移動部
３４０、３５１ 直線レール
３４１、３４３、３５２ 搭載台
３４２、３４４ 搭載部
３４５ ボルト
３５、４２ 遮蔽部
３６ 遮蔽板
４２１ 移動機構
９０ 回転運動
９１ 直線位置移動運動

Claims (4)

1. （ａ）読取可能区域内の複数のＲＦＩＤタグを読み取るステップと、
   （ｂ）不良ＲＦＩＤタグがあるかどうかを判断し、ある場合は遮蔽検査方式によって問題のあるＲＦＩＤタグの位置を捜し出すステップと、前記遮蔽検査の方式は、更に、
   （ｂ１）前記読取可能区域内において、単一のＲＦＩＤタグを遮蔽するステップと、
   （ｂ２）前記読取可能区域内の複数のＲＦＩＤタグを読み取り、前記読取可能区域内の読取可能なＲＦＩＤタグの数量が減少したかどうかを判断し、減少した場合に遮蔽された前記ＲＦＩＤタグは正常なＲＦＩＤタグであり、減少しなかった場合に遮蔽された前記ＲＦＩＤタグは不良ＲＦＩＤタグであると判断されるステップと、
   （ｂ３）次の一ＲＦＩＤタグを遮蔽し、全ての不良ＲＦＩＤタグの位置を捜し出すまでステップ（ｂ２）を繰り返し行うステップと
   を含むことを特徴とするＲＦＩＤタグの検査方法。
2. （ａ）読取可能区域内の複数のＲＦＩＤタグを読み取るステップと、
   （ｂ）不良ＲＦＩＤタグがあるかどうかを判断し、ある場合は遮蔽検査方式によって問題のあるＲＦＩＤタグの位置を捜し出すステップと、前記遮蔽検査の方式は、更に、
   （ｂ１）前記読取可能区域内において、単一のＲＦＩＤタグを遮蔽するステップと、
   （ｂ２）前記読取可能区域内の複数のＲＦＩＤタグを読み取り、前記読取可能区域内の読取可能なＲＦＩＤタグの数量が減少したかどうかを判断し、減少した場合に遮蔽された前記ＲＦＩＤタグは正常なＲＦＩＤタグであり、減少しなかった場合に遮蔽された前記ＲＦＩＤタグは不良ＲＦＩＤタグであると判断されるステップと、
   （ｂ３）遮蔽したＲＦＩＤタグの数量を累積し、全ての不良ＲＦＩＤタグの位置を捜し出すまでステップ（ｂ２）を繰り返し行うステップと
   を含むことを特徴とするＲＦＩＤタグの検査方法。
3. コンベアが搭載され、前記コンベアには複数のＲＦＩＤタグが載置されるコンベア輸送部と、
   前記コンベアの一側に設置され、読取可能範囲を有し、前記コンベア上の前記読取可能範囲内のＲＦＩＤタグのデータを読み取る読取部と、
   遮蔽効果を提供し、前記読取部のＲＦＩＤタグを読み取る数量を制限する遮蔽体と、
   前記遮蔽体と接続され、位置移動運動によって前記遮蔽体の位置を変更する移動部と、前記移動部は、更に、レールと、前記レール上に設置され、前記遮蔽体と接続され、前記レール上において位置移動運動を行う搭載部と
   を備えることを特徴とするＲＦＩＤタグの検査装置。
4. コンベアが搭載され、前記コンベアには複数のＲＦＩＤタグが載置されるコンベア輸送部と、
   前記コンベアの一側に設置され、読取可能範囲を有し、前記コンベア上の前記 読取可能範囲内のＲＦＩＤタグのデータを読み取る読取部と、
   遮蔽効果を提供し、前記読取部のＲＦＩＤタグを読み取る数量を制限し、遮蔽面積を変更してＲＦＩＤタグを遮蔽する数量を選択する遮蔽部とを備え、
   前記遮蔽部は、更に、複数節の遮蔽体を備え、伸縮運動によって遮蔽体がＲＦＩＤタグを遮蔽する数量を制御することを特徴とするＲＦＩＤタグの検査装置。

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