JP4530672B2 - アシスト搬送装置 - Google Patents
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Description
なお、簡単化のため1軸(X軸)のみで表現した。実際は3軸(X,Y,Z)である。
Claims (1)
- 作業者が搬送手段を操作して搬送物を搬送する際の作業者に対する負荷を軽減するアシスト搬送装置において、このアシスト搬送装置は搬送物を前記搬送手段に対してフローティング支持するフローティング機構を有し、このフローティング機構は固定テーブルと、この固定テーブルに対しスライドレールとスライドガイドを介して左右方向に摺動自在に係合する第1のスライドテーブルと、この第1のスライドテーブルに対しスライドレールとスライドガイドを介して上下方向に摺動自在に係合する第2のスライドテーブルと、前記固定テーブル及び第1のスライドテーブルの互いに対向する面に設けられるセンタリング用被挟持部材及び変位センサを内蔵したセンタリング用シリンダと、前記第1のスライドテーブル及び第2のスライドテーブルの互いに対向する面に設けられるセンタリング用被挟持部材及び変位センサを内蔵したセンタリング用シリンダとを備え、作業者が搬送物を把持して搬送させたい方向に操作した時のフローティングによる搬送物の変位量を前記センタリング用シリンダで検出し、その変位量を演算処理して前記搬送手段の目標値として搬送物をアシスト搬送することを特徴とするアシスト搬送装置。
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