JP4524968B2 - 空調機器駆動装置およびそれを用いた車両用空調装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気通路開閉用ドア等の空調機器を駆動する空調機器駆動装置およびそれを用いた車両用空調装置に関するもので、車室内への吹出温度を制御する温度制御手段の操作位置と連動して吹出モードの切替を行う車両用空調装置に用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用空調装置においては、内外気切替ドア、温度制御手段（エアミックスドア、温水弁等）、および吹出モードドアを備えており、これらの機器を手動操作機構またはモータアクチュエータによりそれぞれ独立に操作するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、車両用空調装置では乗員による操作性向上のために、スイッチ操作にてモータアクチュエータを作動させて上記各機器を軽快に操作できるようにしたものが増加している。このようなものでは、内外気切替、温度制御および吹出モード切替のためにそれぞれ専用のモータアクチュエータを必要とし、コストアップを招く。
【０００４】
そこで、本発明者らは、モータアクチュエータの数を減らすために、温度制御と吹出モードの切替とを１つのモータアクチュエータにて行うことを検討してみた。すなわち、吹出モードの切替が温度制御手段の操作位置と相関があることに着目して、温度制御手段の操作位置が低温側位置（最大冷房側）から高温側位置（最大暖房側）へと移行するにつれて、吹出モードをフェイスモード、バイレベルモード、フットモードと順次切り替えることにより、温度制御と吹出モードの切替とを１つのモータアクチュエータにより行うものを開発中である。
【０００５】
本発明は上記のように空気通路開閉用ドア等の複数の空調機器を１つのモータアクチュエータにより駆動する装置において、モータアクチュエータの操作力を複数の空調機器に伝達するリンク機構の簡素化を図ることを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、モータアクチュエータにより駆動される１つの分配リンクに、第１空調機器および第２空調機器の駆動用の第１、第２カム溝を設けるに際して、この第１、第２カム溝形成の自由度を高くすることを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、モータアクチュエータの必要作動トルクの増大を抑制することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、モータアクチュエータ（２８）の操作力により回転する分配リンク（３０）の同一面側に、溝深さの大きい第１カム溝（３１）と溝深さの小さい第２カム溝（３２）とを設け、第２カム溝（３２）は複数のカム溝（３２ａ、３２ｂ）からなり、複数のカム溝（３２ａ、３２ｂ）は分配リンク（３０）の回転方向において互いに異なる位置で第１カム溝（３１）と交差するようになっており、
第１カム溝（３１）に第１ピン（３３）を摺動可能に嵌合するとともに、第１ピン（３３）を、第１空調機器（１６）の駆動用リンク部材（３４）に設け、第２カム溝（３２）の複数のカム溝（３２ａ、３２ｂ）にそれぞれ第２ピン（３８ａ、３８ｂ）を摺動可能に嵌合し、複数の第２ピン（３８ａ、３８ｂ）を第２空調機器（２０、２３、２６）の駆動用リンク部材（３９）に設けたことを特徴とする。
【００１３】
これによると、１つの分配リンク（３０）の回転により第１ピン（３３）および第２ピン（３８ａ、３８ｂ）が変位して、第１空調機器（１６）および第２空調機器（２０、２３、２６）の駆動用リンク部材（３４、３９）を作動させることができる。
【００１４】
しかも、分配リンク（３０）の同一面側に第１、第２カム溝（３１、３２）を設けているから、第１、第２ピン（３３、３８ａ、３８ｂ）もすべて分配リンク（３０）の同一面側に配置できる。
【００１５】
これにより、空気通路開閉用ドア等の複数の空調機器（１６、２０、２３、２６）を１つのモータアクチュエータ（２８）により駆動するためのリンク機構を簡素化できる。
【００１６】
更に、請求項１に記載の発明によると、溝深さの小さい第２カム溝（３２）を複数のカム溝（３２ａ、３２ｂ）から構成し、この複数のカム溝（３２ａ、３２ｂ）にそれぞれ第２ピン（３８ａ、３８ｂ）を摺動可能に嵌合し、複数のカム溝（３２ａ、３２ｂ）が分配リンク（３０）の回転方向において互いに異なる位置で第１カム溝（３１）と部分的に交差するようになっているから、第２カム溝（３２）の複数のカム溝（３２ａ、３２ｂ）が第１カム溝（３１）と交差する形状であっても、複数のカム溝（３２ａ、３２ｂ）と複数の第２ピン（３８ａ、３８ｂ）との嵌合部のいずれか一方から第２空調機器（２０、２３、２６）の駆動用リンク部材（３９）に絶えず、操作力を伝達して第２空調機器（２０、２３、２６）を確実に操作できる。
【００１７】
従って、分配リンク（３０）の同一面側に第１、第２カム溝（３１、３２）を設ける構成において、第２カム溝（３２）の複数のカム溝（３２ａ、３２ｂ）と第１カム溝（３１）とが交差する形状にできること、すなわち、溝形状設定の自由度を向上できる効果を発揮できる。
【００１８】
請求項２に記載の発明では、請求項１において、分配リンク（３０）の作動角変化に対して第１ピン（３３）および複数の第２ピン（３８ａ、３８ｂ）の変位を停止させるアイドル部（３１０、３２０）を第１カム溝（３１）および第２カム溝（３２）の複数のカム溝（３２ａ、３２ｂ）にそれぞれ設けたことを特徴とする。
【００１９】
これにより、分配リンク（３０）自身にアイドル機能を持たせることができるので、駆動用リンク部材（３４、３９）側にアイドル機構を設ける必要がない。
【００２０】
請求項３に記載の発明では、請求項２において、分配リンク（３０）の回転により第１ピン（３３）および第２ピン（３８）が交互に変位するように、第１カム溝（３１）および第２カム溝（３２）のアイドル部（３１０、３２０）を構成したことを特徴とする。
【００２１】
これにより、第１、第２空調機器（１６、２０、２３、２６）を１つのモータアクチュエータ（２８）により交互に駆動するので、モータアクチュエータの必要作動トルクの増大を抑制できる。
【００２２】
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の空調機器駆動装置と、車室内の各部へ空気を吹き出す複数の吹出開口部（１９、２２、２４）とを備え、第１空調機器として車室内への吹出温度を制御する温度制御手段（１６）を備え、また、第２空調機器として複数の吹出開口部（１９、２２、２４）を開閉する複数の吹出モードドア（２０、２３、２６）を備え、モータアクチュエータ（２８）により温度制御手段（１６）および吹出モードドア（２０、２３、２６）を駆動する車両用空調装置を特徴としている。
【００２３】
このように、本発明は、具体的には、車両用空調装置における温度制御手段（１６）と複数の吹出モードドア（２０、２３、２６）の駆動機構として好適に実施できるものである。
【００２４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は第１実施形態による車両用空調装置の空調ユニット部の断面図であり、本実施形態の空調装置はいわゆるセミセンター置きレイアウトのものであって、車室内前方の計器盤内部のうち車両左右方向の略中央部に空調ユニット１０を配置している。図１の矢印は車両の上下、前後方向に対する、空調ユニット１０の搭載方向を示している。
【００２６】
そして、この空調ユニット１０に空調空気を送風する送風機ユニット（図示せず）が空調ユニット１０側方（助手席側）にオフセット配置されている。この送風機ユニットは、周知のごとく内気または外気を切替導入する内外気切替箱と、この内外気切替箱から吸入した空気（内気または外気）を空調ユニット１０に向けて送風する遠心式の電動送風ファンとを備えている。
【００２７】
空調ユニット１０は樹脂製の空調ケース１１を有し、この空調ケース１１の内部に、送風空気が熱交換器１２、１３を通過して車両前方側から車両後方側へ向かって流れる空気通路を形成している。
【００２８】
空調ケース１１内の空気通路において、車両前方側に蒸発器１２が配置され、車両後方側にヒータコア１３が配置されている。蒸発器１２は周知のごとく冷凍サイクルの冷媒の蒸発潜熱を空調空気から吸熱して空調空気を冷却する冷房用熱交換器である。ヒータコア１３は車両エンジンの温水（冷却水）を熱源流体として空調空気を加熱する暖房用熱交換器である。空調ケース１１において、最も車両前方側（蒸発器１２の前方位置）で、かつ、助手席側の側面部には図示しない送風機ユニットからの送風空気が流入する空気入口部１４が形成してある。
【００２９】
ヒータコア１３の上方部に冷風バイパス通路１５を形成し、そして、蒸発器１２の直ぐ下流側（車両後方側）には板状のエアミックスドア１６が回転軸１６ａを中心として回転可能に配置されている。このエアミックスドア１６は冷風バイパス通路１５を通過する冷風とヒータコア１３のコア部１３ａを通過する温風との風量割合を調整して車室内への吹出空気温度を所望温度に調整できるもので、吹出空気温度の温度制御手段を構成する。
【００３０】
ヒータコア１３直後の部位には上方に向かう温風通路１７が形成され、この温風通路１７からの温風と冷風バイパス通路１５からの冷風が空気混合部１８で混合される。
【００３１】
空調ケース１１の空気通路下流側には複数の吹出開口部が形成されており、この吹出開口部のうち、デフロスタ開口部１９は空調ケース１１の上面部において車両前後方向の略中央部位で、空調ケース１１内部に開口している。そして、このデフロスタ開口部１９は図示しないデフロスタダクトを介して車両窓ガラスの内面に向けて空調空気を吹き出すようになっている。デフロスタ開口部１９は回転軸２０ａを中心として回転可能な板状のデフロスタドア２０により開閉される。
【００３２】
次に、フェイス開口部２２は空調ケース１１の上面部において、デフロスタ開口部１９よりも車両後方側の部位に開口している。このフェイス開口部２２は、図示しないフェイスダクトを介して車室内の乗員頭部へ向けて空気を吹き出すようになっている。フェイス開口部２２は回転軸２３ａを中心として回転可能な板状のフェイスドア２３により開閉される。
【００３３】
次に、フット開口部２４は空調ケース１１において、フェイス開口部２２の下方側に開口しており、フット開口部２４の下流側は空調ケース１１の左右両側に配置されたフット吹出口２５に連通し、このフット吹出口２５から乗員の足元部に温風を吹き出すようになっている。フット開口部２４は回転軸２６ａを中心として回転可能な板状のフットドア２６により開閉される。
【００３４】
なお、図１の例では、上記各開口部１９、２２、２４をそれぞれ専用の計３枚のドア２０、２３、２６により開閉する構成としているが、周知のごとくデフロスタ開口部１９とフェイス開口部２２を共通の１枚のドアにより切替開閉したり、フェイス開口部２２とフット開口部２４を共通の１枚のドアにより切替開閉するようにしても良い。
【００３５】
空調ユニット１０において、エアミックスドア１６の回転軸１６ａ、デフロスタドア２０の回転軸２０ａ、フェイスドア２３の回転軸２３ａ、およびフットドア２６の回転軸２６ａの一端部は空調ケース１１の外部に突出させ、この各回転軸１６ａ、２０ａ、２６ａの一端部をリンク機構２７を介して共通のモータアクチュエータ２８の出力軸２８ａに連結している。これにより、１つのモータアクチュエータ２８にて温度制御用のエアミックスドア１６と、吹出モード切替用のドア２０、２３、２６の両方を開閉するようになっている。ここで、モータアクチュエータ２８は直流モータで構成することができる。
【００３６】
次に、図２、図３は、上記リンク機構２７およびモータアクチュエータ２８を包含するドア駆動機構の具体例を示すものであり、このドア駆動機構は空調ユニット１０の空調ケース１１において車両左右（幅）方向の側面に装着される。モータアクチュエータ２８は空調ケース１１の側面上に支持固定され、モータアクチュエータ２８の出力軸２８ａに板状部材からなる分配リンク３０が一体に回転するように連結されている。
【００３７】
そして、分配リンク３０の表面側と裏両側に分けて第１、第２カム溝（分配溝）３１、３２が形成してある。すなわち、分配リンク３０の表面側（図２の紙面手前側）には温度制御用（エアミックス用）の第１カム溝３１を形成し、分配リンク３０の裏面側（図２の紙面奥側）に吹出モード用の第２カム溝３２を形成している。
【００３８】
第１カム溝３１内に第１ピン３３が摺動可能に嵌入されている。この第１ピン３３は中間リンクプレート３４に一体に設けてある。この中間リンクプレート３４は、分配リンク３０の外周縁部を挟むようにコの字状（図３参照）の形状に形成され、回転軸３５により空調ケース１１の側面上に回転可能に支持されている。
【００３９】
この中間リンクプレート３４には連結ロッド３６の一端部が回転可能に連結されており、そして、連結ロッド３６の他端部はエアミックスドア１６の駆動レバー３７に回転可能に連結されている。駆動レバー３７はエアミックスドア１６の回転軸１６ａに一体に連結され、エアミックスドア１６を回転駆動する。
【００４０】
一方、第２カム溝３２内に第２ピン３８が摺動可能に嵌入されている。この第２ピン３８は概略三角形状（図２参照）の板部材から形成された中間リンクプレート３９に一体に設けてある。この中間リンクプレート３９は回転軸４０（図３参照）により空調ケース１１の側面上に回転可能に支持されている。この中間リンクプレート３９には連結ロッド４１の一端部が回転可能に連結されており、そして、連結ロッド４１の他端部は吹出モード用リンク４２の表面側に回転可能に連結されている。
【００４１】
吹出モード用リンク４２は回転軸４３を中心として回転するもので、吹出モード用リンク４２の裏面側には３つのカム溝、すなわち、デフロスタ用カム溝４４、フェイス用カム溝４５、フット用カム溝４６が形成されている。デフロスタ用カム溝４４内にはデフロスタ用中間レバー４７の第１ピン４８が摺動可能に嵌入されており、この中間レバー４７は回転軸４９を中心として回転可能になっている。また、中間レバー４７は第２ピン５０を有し、この第２ピン５０をデフロスタドア２０の駆動レバー５１に形成した溝部５２内に摺動可能に嵌入している。
駆動レバー５１はデフロスタドア２０の回転軸２０ａに一体に連結されている。
これにより、中間レバー４７が回転軸４９を中心として回転すると、駆動レバー５１を介してデフロスタドア２０を回転軸２０ａを中心として回転させることができる。
【００４２】
また、フェイス用カム溝４５にはフェイスドア２３の駆動レバー５３のピン５４が摺動可能に嵌入されている。駆動レバー５３はフェイスドア２３を回転駆動するようにフェイスドア２３の回転軸２３ａに一体に連結されている。同様に、フット用カム溝４６にはフットドア２６の駆動レバー５５のピン５６が摺動可能に嵌入されている。駆動レバー５５はフットドア２６を回転駆動するようにフットドア２６の回転軸２６ａに一体に連結されている。
【００４３】
ところで、分配リンク３０において、温度制御用の第１カム溝３１には、出力軸２８ａを中心とする曲率半径を持つ円弧状アイドル部３１０が複数形成されており、このアイドル部３１０に第１ピン３３が嵌合しているときは分配リンク３０が回転しても第１ピン３３（中間リンクプレート３４）が変位せず、エアミックスドア１６の開度が一定に維持される。そして、第１カム溝３１の溝延長方向には、分配リンク３０の回転により第１ピン３３（中間リンクプレート３４）が変位する複数の駆動部３１１がアイドル部３１０と交互に形成してある。
【００４４】
分配リンク３０において、吹出モード用の第２カム溝３２にも複数の円弧状アイドル部３２０と、複数の駆動部３２１が交互に形成してある。複数のアイドル部３２０は前記アイドル部３１０と同様に分配リンク３０が回転しても第２ピン３８（中間リンクプレート３９）が変位せず、各吹出モードドア２０、２３、２６の開度を一定に維持する部分である。そして、複数の駆動部３２１は、分配リンク３０の回転により第２ピン３８（中間リンクプレート３９）が変位して吹出モードドア２０、２３、２６の開度が変位する部分である。
【００４５】
なお、図２では、図示の簡素化のために、第１カム溝３１側の複数のアイドル部３１０および複数の駆動部３１１と、第２カム溝３２側の複数のアイドル部３２０および複数の駆動部３２１のうち、各１箇所ずつのみに符号を付している。
【００４６】
更に、モータアクチュエータ２８の出力軸２８ａ（分配リンク３０）の作動角の変化に対して、分配リンク３０の第１カム溝３１の複数のアイドル部３１０のいずれか１つに第１ピン３３が位置しているときには、第２カム溝３２では複数の駆動部３２１のいずれか１つに第２ピン３８が位置し、逆に、第１カム溝３１の複数の駆動部３１１のいずれか１つに第１ピン３３が位置しているときには、第２カム溝３２では複数のアイドル部３２０のいずれか１つに第２ピン３８が位置するようにしてある。
【００４７】
つまり、モータアクチュエータ２８の出力軸２８ａ（分配リンク３０）の作動角の変化に対して、第１カム溝３１側の第１ピン３３と第２カム溝３２側の第２ピン３８が交互に変位、停止（アイドル状態）を繰り返し、それにより、エアミックスドア１６と吹出モードドア２０、２３、２６とに対して、ドア開度を変化させないアイドル作用とドア開度を変化させる駆動作用が交互に生じるように構成してある。
【００４８】
次に、図４は車室内前部の計器盤付近に配置される空調操作パネル６０を示しており、本例では、空調操作パネル６０の前面に乗員により手動操作される操作部材として回転式ノブを持つ温度設定器６１が設けられ、また、押しボタン式にて手動操作されるオートスイッチ６２、デフロスタスイッチ６３、フットデフロスタスイッチ６４、エアコンスイッチ６５、および内外気スイッチ６６が設けられている。
【００４９】
温度設定器６１は車室内の設定温度信号を発生する。オートスイッチ６２は空調自動制御の起動信号を出力するとともに、送風機ユニットの電動送風ファン（図示せず）の作動を断続する信号を出力する。デフロスタスイッチ６３はデフロスタモードを指令する信号を出力する。同様に、フットデフロスタスイッチ６３はフットデフロスタモードを指令する信号を出力する。
【００５０】
エアコンスイッチ６５は空調用冷凍サイクルの圧縮機（図示せず）の作動を断続する信号を出力する。内外気スイッチ６６は送風機ユニットの内外気切替箱（図示せず）の内外気切替を行う信号を出力する。
【００５１】
次に、本実施形態における電気制御部の概要を図５により説明すると、空調用電子制御装置７１には、空調の自動制御のために、内気温ＴＲ、外気温ＴＡＭ、日射量ＴＳ、蒸発器吹出温度（蒸発器冷却度合）ＴＥ、ヒータコア１３を循環する温水の温度ＴＷ等を検出する周知のセンサ群７２から検出信号が入力される。
【００５２】
また、空調操作パネル６０の温度設定器６１から入力される車室内の設定温度信号Ｔｓｅｔの他に、前述の各スイッチ６２〜６６から操作信号が空調用電子制御装置７１に入力される。また、ポテンショメータ７３はモータアクチュエータ２８の出力軸２８ａに連結されてモータアクチュエータ２８の実際の作動角（回転角）を検出するもので、このポテンショメータ７３からモータアクチュエータ２８の作動角の検出信号が空調用電子制御装置７１に入力される。
【００５３】
なお、空調用電子制御装置７１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータと、その周辺回路にて構成されるもので、予め設定されたプログラムに従って所定の演算処理を行って、モータアクチュエータ２８、内外気切替ドア（図示せず）の駆動用モータアクチュエータ７４、送風機ユニットの送風ファン（図示せず）の駆動用モータ７５、圧縮機作動断続用の電磁クラッチ７６等の通電制御を行うようになっている。
【００５４】
次に、上記構成において本実施形態の作動を説明する。図６のフローチャートは空調用電子制御装置７１のマイクロコンピュータにより実行される制御処理の概要を示し、図６の制御ルーチンは、車両エンジンのイグニッションスイッチがオンされて制御装置７１に電源が供給されるとスタートする。
【００５５】
先ず、ステップＳ１００ではフラグ、タイマー等の初期化がなされ、次のステップＳ１１０で、センサ群７２、７３からの検出信号、空調操作パネル６０からの操作信号等を読み込む。
【００５６】
続いて、ステップＳ１２０にて、下記数式１に基づいて、車室内へ吹き出される空調風の目標吹出温度ＴＡＯを空調の熱負荷条件（内気温ＴＲ、外気温ＴＡＭ、日射量ＴＳ）に応じて算出する。この目標吹出温度ＴＡＯは車室内を温度設定器３１の設定温度Ｔsetに維持するために必要な吹出温度である。
【００５７】
【数１】
ＴＡＯ＝Ｋset ×Ｔset −Ｋr ×ＴＲ−Ｋam×ＴＡＭ−Ｋs ×ＴＳ＋Ｃ但し、Ｋset 、Ｋr 、Ｋam、Ｋs は制御ゲインで、Ｔset、ＴＲ、ＴＡＭ、ＴＳは前述の設定温度、内気温、外気温、日射量で、Ｃは補正用の定数である。
【００５８】
次に、ステップＳ１３０に進み、エアミックスドア１６および吹出モードドア２０、２３、２６を駆動するモータアクチュエータ２８の作動角の目標値ＳＷを目標吹出温度ＴＡＯに基づいて算出する。この作動角の目標値ＳＷの具体的算出方法は後述する。
【００５９】
次に、ステップＳ１4０にて送風機ユニットの送風ファンにより送風される空気の目標送風量ＢＬＷを上記ＴＡＯに基づいて算出する。この目標送風量ＢＬＷの算出方法は周知であり、上記ＴＡＯの高温側（最大暖房側）および低温側（最大冷房側）で目標風量を大きくし、上記ＴＡＯの中間温度域で目標風量を小さくする。
【００６０】
次に、ステップＳ１５０にて上記ＴＡＯに応じて内外気モードを決定する。この内外気モードは周知のごとくＴＡＯが低温側から高温側へ上昇するにつれて、内気モード→外気モードと切替設定するか、あるいは全内気モード→内外気混入モード→全外気モードと切替設定する。
【００６１】
次に、ステップＳ１６０にて圧縮機のＯＮ−ＯＦＦを決定する。具体的には、上記ＴＡＯと外気温ＴＡＭ等に基づいて目標蒸発器吹出温度ＴＥＯを算出し、実際の蒸発器吹出温度ＴＥと目標蒸発器吹出温度ＴＥＯとを比較して、ＴＥ＞ＴＥＯのときは圧縮機ＯＮとし、ＴＥ≦ＴＥＯのときは圧縮機ＯＦＦとする。
【００６２】
次に、ステップＳ１７０にて上記各ステップＳ１３０〜Ｓ１６０で演算された各種制御値をモータアクチュエータ２８、７５、送風ファン駆動用モータ７４および電磁クラッチ７６に出力して空調制御を行う。すなわち、モータアクチュエータ２８は、ポテンショメータ７３により検出される実際の作動角がステップＳ１３０の目標作動角ＳＷと一致するように、作動角が制御される。
【００６３】
また、送風ファン駆動用モータ７４はステップＳ１４０の目標風量ＢＬＷが得られるように印加電圧が制御されて回転数が制御される。また、内外気切替用モータアクチュエータ７５はステップＳ１５０の内外気モードが得られるように内外気ドア（図示せず）の操作位置を制御する。電磁クラッチ７６は実際の蒸発器吹出温度ＴＥが目標蒸発器吹出温度ＴＥＯとなるように圧縮機作動をＯＮ−ＯＦＦ制御する。
【００６４】
次に、モータアクチュエータ２８の作動角の目標値ＳＷの具体的算出方法を説明すると、先ず、上記目標吹出温度ＴＡＯに基づいて仮の作動角目標値ＳＷＤを算出する。この仮の目標値ＳＷＤは具体的には、次の数式２により算出する。
【００６５】
【数２】
ＳＷＤ＝｛（ＴＡＯ−ＴＥ）／（ＴＷ−ＴＥ）｝×Ｋ（°）
但し、Ｋは、（ＴＡＯ−ＴＥ）／（ＴＷ−ＴＥ）で算出されるエアミックスドア１６の開度割合の目標値をアクチュエータ２８の作動角の目標値に換算するための係数であり、ＴＥは前述の蒸発器吹出温度で、ＴＷはヒータコア１３の温水温度である。
【００６６】
そして、デフロスタスイッチ６３からのデフロスタモードの指令、あるいはフットデフロスタスイッチ６４からのフットデフロスタモードの指令が出ているか判定する。デフロスタモードおよびフットデフロスタモードの指令がないときはモータアクチュエータ２８の作動角の目標値ＳＷ＝ＳＷＤとする。
【００６７】
これに反し、フットデフロスタスイッチ６４からのフットデフロスタモードの指令が出ているときは、上述の仮の目標値ＳＷＤに第１所定値α１を加算して、モータアクチュエータ２８の作動角の目標値ＳＷ＝ＳＷＤ＋α１とする。また、デフロスタスイッチ６３からのデフロスタモードの指令が出ているときは、上述の仮の目標値ＳＷＤに第２所定値α２（α２＞α１）を加算して、モータアクチュエータ２８の作動角の目標値ＳＷ＝ＳＷＤ＋α２とする。
【００６８】
次に、上記ステップＳ１３０による目標値ＳＷの算出と、エアミックスドア１６の開度制御および吹出モードドア２０、２３、２６の開閉制御との関係を図７により具体的に説明すると、図７は横軸にモータアクチュエータ２８の作動角（°）をとり、縦軸にエアミックスドア１６の開度（％）と吹出モードドア２０、２３、２６の開閉による吹出モードをとっている。
【００６９】
図７の横軸のオート域はモータアクチュエータ２８の作動角のうち、吹出モードをエアミックスドア１６の開度変化に連動して自動的に決定する領域である。
このオート域の作動角は、上記した仮の目標値ＳＷＤにより決定される作動角度範囲であって、図示の例では、０°〜１２０°（θ５）の範囲になっている。図７の横軸のマニュアル域は、空調操作パネル６０のスイッチ６３、６４のマニュアル操作により吹出モードを決定する領域であり、このマニュアル域の作動角は、上記した仮の目標値ＳＷＤに第１所定値α１あるいは第２所定値α２を加算した値（ＳＷ＝ＳＷＤ＋α１あるいはＳＷ＝ＳＷＤ＋α２）により決定される作動角度範囲であって、図示の例では、１２０°（θ５）〜２８８°（θ９）の範囲になっている。
【００７０】
ＳＷＤ≦０°であると、モータアクチュエータ２８の実際の作動角を０°にしてエアミックスドア１６の開度を０％の最大冷房位置にする。この最大冷房位置は図１の実線で示すようにヒータコア１３の通風路を全閉し、冷風バイパス通路１５を全開する位置である。
【００７１】
作動角の目標値ＳＷＤが０からθ１、θ２、θ３、θ４と順次増大するにつれてエアミックスドア１６の開度が増大し、そして、ＳＷＤがθ５まで増大すると、モータアクチュエータ２８によりエアミックスドア１６を開度：１００％の最大暖房位置に操作する。この最大暖房位置は図１の２点鎖線で示すように冷風バイパス通路１５を全閉し、ヒータコア１３の通風路を全開する位置である。
【００７２】
このように、モータアクチュエータ２８の作動角のうち、オート域では、エアミックスドア１６の開度（操作位置）を、０％の最大冷房位置からドア開度＝１００％の最大暖房位置まで変化させることにより、冷温風の混合割合を調整して車室内への吹出温度を制御できる。
【００７３】
また、これと同時に、オート域ではエアミックスドア１６の開度変化に連動して吹出モードが次のように変更される。すなわち、モータアクチュエータ２８の作動角（目標値ＳＷＤ）と同一の作動角に分配リンク３０が回転して、モータアクチュエータ２８の作動角＝０〜θ１の区間では、吹出モードとしてフェイス（ＦＡＣＥ）モードが維持される。すなわち、デフロスタドア２０とフットドア２６によりデフロスタ開口部１９とフット開口部２４を全閉し、フェイスドア２３によりフェイス開口部２２を全開するので、乗員頭部側へ空気を吹き出すフェイスモードが作動角＝０〜θ１の区間で維持される。
【００７４】
次に、作動角＝θ１〜θ２の区間では、吹出モードをフェイスモードからバイレベル（Ｂ／Ｌ）モードに切り替える。すなわち、デフロスタドア２０によりデフロスタ開口部１９の全閉状態を維持するとともに、フェイスドア２３とフットドア２６がフェイス開口部２２とフット開口部２４をそれぞれ所定開度開くので、乗員頭部側と足元側の両方へ空気を吹き出すバイレベルモードが設定される。このθ１〜θ２の区間ではエアミックスドア１６の開度が一定に維持される。そして、次の作動角＝θ２〜θ３の区間ではドア２０、２３、２６が変位せず、上記バイレベルモードが維持される。
【００７５】
次に、作動角＝θ３〜θ４の区間では、フェイスドア２３によりフェイス開口部２２を全閉するとともに、フットドア２６によりフット開口部２４を全開する。また、デフロスタドア２０が小角度回転してデフロスタ開口部１９を小開度だけ開く。これにより、乗員足元側へ主に空気を吹き出すとともに少量の空気を窓ガラス側へ吹き出すフット（ＦＯＯＴ）モードが設定される。このθ３〜θ４の区間でもエアミックスドア１６の開度が一定に維持される。そして、次の作動角＝θ４〜θ５の区間ではドア２０、２３、２６が変位せず、上記フットモードが維持される。
【００７６】
以上のごとくして、オート域では、１つの共通のモータアクチュエータ２８の作動角の変化によりエアミックスドア１６の開度変化（吹出温度制御）と吹出モードの切替（フェイス、バイレベル、フットの各モード間の切替）とを交互に行うことができる。
【００７７】
ところで、冬期の暖房時に乗員により窓ガラスの曇り除去の必要性が判断され、フットデフロスタスイッチ６４が投入されると、図６のステップＳ１３０にて、モータアクチュエータ２８の作動角の目標値ＳＷ＝ＳＷＤ＋α１とする。このように前述の仮の目標値ＳＷＤに第１所定値α１を加算すると、モータアクチュエータ２８の作動角を図７のマニュアル域におけるθ６とθ７との間の角度範囲に強制的に移行（増大）させることができる。
【００７８】
この結果、窓ガラス側への吹出風量と乗員足元側への吹出風量を略同程度にするフットデフロスタ（Ｆ／Ｄ）モードを設定できる。このフットデフロスタモードでは、フットモードよりも窓ガラス側への吹出風量が多くなって、冬期の暖房時における窓ガラスの曇り除去効果を向上できる。
【００７９】
また、窓ガラスの曇り除去効果を最大に発揮するために、乗員によりデフロスタスイッチ６３が投入されると、図６のステップＳ１３０にて、モータアクチュエータ２８の作動角の目標値ＳＷ＝ＳＷＤ＋α２とする。ここで、第２所定値α２は、第１所定値α１よりも大きい値であるため、前述の仮の目標値ＳＷＤに第２所定値α２を加算することにより、モータアクチュエータ２８の作動角を図７のマニュアル域におけるθ８とθ９との間の角度範囲に強制的に移行（増大）させることができる。
【００８０】
この結果、フェイスドア２３とフットドア２６によりフェイス開口部２２およびフット開口部２４を全閉するとともに、デフロスタドア２０によりデフロスタ開口部１９を全開して、デフロスタ開口部１９から窓ガラス側へ空調空気を吹き出すデフロスタ（ＤＥＦ）モードを設定できる。このデフロスタモードでは、空調空気の全量を窓ガラス側へ吹き出して窓ガラスの曇り除去能力を最大に発揮できる。
【００８１】
なお、上記のマニュアル設定されるフットデフロスタモードとデフロスタモードでは、それぞれ、作動角θ６〜θ７の範囲、作動角θ８〜θ９の範囲でエアミックスドア１６の開度（操作位置）を、０％の最大冷房位置からドア開度＝１００％の最大暖房位置まで変化させることにより車室内への吹出温度を全範囲で制御できる。
【００８２】
また、フットモードとフットデフロスタモードとの切替期間（作動角θ５〜θ６の範囲）、およびフットデフロスタモードとデフロスタモードとの切替期間（作動角θ７〜θ８の範囲）では、それぞれエアミックスドア１６の開度が一定に維持される。
【００８３】
ところで、本実施形態によると、モータアクチュエータ２８の出力軸２８ａと一体に回転する分配リンク３０に第１、第２カム溝３１、３２を形成するとともに、この各第１、第２カム溝３１、３２にそれぞれ複数のアイドル溝と駆動溝とを形成し、モータアクチュエータ２８（分配リンク３０）の作動角の変化に対して、エアミックスドア１６と、吹出モードドア２０、２３、２６とを交互に操作するようにしている。
【００８４】
すなわち、図７に示すように、モータアクチュエータ２８の出力軸２８ａの作動角の変化に対して、エアミックスドア１６の開度が変化して、吹出モードドア２０、２３、２６が回転変位しない区間０〜θ１、θ２〜θ３、θ４〜θ５、θ６〜θ７、θ８〜θ９と、逆に、吹出モードドア２０、２３、２６の少なくとも１つが回転変位して、エアミックスドア１６の開度が変化しない区間θ１〜θ２、θ３〜θ４、θ５〜θ６、θ７〜θ８を交互に設定できる。
【００８５】
これにより、１つのモータアクチュエータ２８がエアミックスドア１６と吹出モードドア２０、２３、２６の両方を同時に駆動することがなくなるので、１つのモータアクチュエータ２８の同時駆動ドア枚数を減少でき、モータアクチュエータ２８の必要作動トルク（仕事量）の増大を抑制できる。
【００８６】
また、分配リンク３０の第１、第２カム溝３１、３２に交互駆動のためのアイドル機能を集中させるため、吹出モード用リンク４２のカム溝４４、４５、４６はいずれも交互駆動のためのアイドル機能が不要となる。そのため、カム溝４４、４５、４６を長さの短い簡素な溝形状にすることができ、吹出モード用リンク４２を小型化できるとともに吹出モード用リンク４２の作動角を小さくできる。
【００８７】
更に、分配リンク３０においてその表面側と裏面側とに第１、第２カム溝３１、３２を分けて形成しているから、第１、第２カム溝３１、３２を図２に例示するように、交差した形態に形成することが可能となる。そのため、分配リンク３０の限られた面積内でも第１、第２カム溝３１、３２の形状設定の自由度が増大し、リンク機構の設計が容易になるとともに、分配リンク３０も小型化できる。
【００８８】
なお、図７の作動パターンの例では、マニュアル設定されるフットデフロスタモードとデフロスタモードで、それぞれ、エアミックスドア１６の開度（操作位置）を、０％の最大冷房位置からドア開度＝１００％の最大暖房位置まで変化させて車室内への吹出温度を全範囲で制御できるようにしている。これに伴って、マニュアル域の作動角がオート域の作動角より増大して、モータアクチュエータ２８の全作動角が例えば２８８°という比較的大きな角度になっている。
【００８９】
このように、モータアクチュエータ２８の作動角が増加するため、第１、第２カム溝３１の溝延長長さが大きくなり、第１、第２カム溝３１を図２のように交差する関係に設定せざるを得ない場合が生じるのである。
【００９０】
（第２実施形態）
第１実施形態では、図３に示すようにコの字状の中間リンクプレート３４に一体に設けた第１ピン３３を分配リンク３０の第１カム溝３１内に摺動可能に嵌入し、コの字状の中間リンクプレート３４の回転変位をエアミックスドア１６の駆動レバー３７に伝達するようにしているが、第２実施形態では、コの字状の中間リンクプレート３４の代わりに、図８に示すように吊り下げタイプの中間リンクプレート３４を用いている。
【００９１】
すなわち、第２実施形態では、空調ケース１１の側面上にブラケット部材８０を固定し、このブラケット部材８０に対して中間リンクプレート３４を回転軸３５により回転可能に吊り下げている。このような構成であっても、第１実施形態と同様の作用効果を発揮できる。
【００９２】
（第３実施形態）
第１、第２実施形態では分配リンク３０の表面側と裏面側に第１、第２カム溝３１、３２を分けて形成しているが、第３実施形態では図９〜図１３に示すように分配リンク３０の同一面側に第１、第２カム溝３１、３２の両方を形成するとともに、この同一面側において第１、第２カム溝３１、３２が交差する形態とし、そして、その交差部においても、分配リンク３０の回転により従動側の両中間リンクプレート３４、３９を絶えず駆動し続けることができるようにしたものである。
【００９３】
図９、図１０はそれぞれ図２、図３に対応する第３実施形態の図であり、また、図１１は図９のＡ−Ａ断面図である。板状部材からなる分配リンク３０の中心部にモータアクチュエータ２８の出力軸２８ａを連結する中心穴部３０ａが開けてあり、この中心穴部３０ａの外周側に、第１、第２カム溝３１、３２が設けてある。
【００９４】
ここで、第１、第２カム溝３１、３２は、分配リンク３０の表裏両面のうち、空調ケース１１の側面に面する側の一面（裏面）にいずれも設けてある。そして、温度制御用の第１カム溝３１の溝深さｄ１は、吹出モード用の第２カム溝３１の溝深さｄ２よりも大きくしてある。そして、第１、第２カム溝３１、３２のうち、溝深さが小さい方のカム溝、すなわち、吹出モード用の第２カム溝３２は２つのカム溝３２ａ、３２ｂから構成されている。
【００９５】
エアミックスドア１６の駆動用中間リンクプレート３４には第１ピン３３を一体に設け、この第１ピン３３を第１カム溝３１内に摺動可能に嵌合している。また、吹出モードドア２０、２３、２６の駆動用中間リンクプレート３９には第２ピン３８ａ、３８ｂを一体に設け、この第２ピン３８ａ、３８ｂをそれぞれ、第２カム溝３２の２つのカム溝３２ａ、３２ｂ内にそれぞれ摺動可能に嵌合してある。第１ピン３３と第２ピン３８ａ、３８ｂのピン高さは、第１、第２カム溝３１の溝深さｄ１、ｄ２に対応して大小異なる高さにしてある。
【００９６】
ところで、図７の例のように、モータアクチュエータ２８の作動角を例えば２８８°という大きな角度に設定するに伴って、第１、第２カム溝３１、３２の溝延長長さが大きくなり、その結果、第１、第２カム溝３１、３２を図９に示すように交差する関係に設定せざるを得ない場合が生じる。図９において、Ａ−Ａ線より上方側の部位に第１、第２カム溝３１、３２の交差部が形成されている。
【００９７】
そこで、溝深さが小さい吹出モード用の第２カム溝３２においては、２つのカム溝３２ａ、３２ｂが、分配リンク３０の回転方向において互いに異なる位置で第１カム溝３１と交差するようになっている。
【００９８】
すなわち、２つのカム溝３２ａ、３２ｂのうち一方のカム溝３２ａが第１カム溝３１と交差するときは他方のカム溝３２ｂが第１カム溝３１と交差しない。逆に、他方のカム溝３２ｂが第１カム溝３１と交差するときは一方のカム溝３２ａが第１カム溝３１と交差しないようになっている。
【００９９】
図１２、図１３は分配リンク３０の作動角変化と従動側の両中間リンクプレート３４、３９の回転変位との関係を説明する説明図であり、両中間リンクプレート３４、３９を絶えず駆動し続けることを示している。図１２（ａ）は分配リンク３０の初期位置（作動角θ＝０°）であり、エアミックスドア駆動用中間リンクプレート３４の第１ピン３３が第１カム溝３１内の一端部付近に摺動可能に嵌合している。
【０１００】
これに対し、第２カム溝３２側においては、一方のカム溝３２ａ内の一端部付近に、吹出モードドア駆動用中間リンクプレート３９の第２ピン３８ａが摺動可能に嵌合し、もう１つの第２ピン３８ｂは他方のカム溝３２ｂの外部に位置している。従って、分配リンク３０の回転変位に伴って、第２ピン３８ａの嵌合部にて中間リンクプレート３９を駆動できる。
【０１０１】
図１２（ｂ）は図１２（ａ）の初期位置から分配リンク３０が反時計方向に９５°回転した状態であり、図１２（ｂ）の状態では、第２カム溝３２の一方のカム溝３２ａと第１カム溝３１との交差部にカム溝３２ａ側の第２ピン３８ａが位置しているので、この第２ピン３８ａは分配リンク３０に対してフリーな状態となる。しかし、第２ピン３８ａがフリー状態となる前に、もう１つの第２ピン３８ｂが、第１カム溝３１と交差していない他方のカム溝３２ｂ内に入り込んでいるので、分配リンク３０の回転変位がカム溝３２ｂと第２ピン３８ｂとの嵌合部を介して中間リンクプレート３９に伝達され、中間リンクプレート３９を駆動できる。
【０１０２】
図１２（ｃ）は図１２（ａ）の初期位置から分配リンク３０が反時計方向に１５０°回転した状態であり、図１２（ｃ）の状態では、第２カム溝３２の他方のカム溝３２ｂと第１カム溝３１との交差部にカム溝３２ｂ側の第２ピン３８ｂが位置しているので、この第２ピン３８ｂは分配リンク３０に対してフリーな状態となる。しかし、第２ピン３８ｂがフリー状態となる前に、もう１つの第２ピン３８ａが一方のカム溝３２ａのうち第１カム溝３１と交差していない部位に再び位置する。このため、もう１つの第２ピン３８ａと一方のカム溝３２ａとの嵌合部を介して分配リンク３０の回転変位が中間リンクプレート３９に伝達され、中間リンクプレート３９を駆動できる。
【０１０３】
図１３（ａ）は図１２（ａ）の初期位置から分配リンク３０が反時計方向に２１０°回転した状態であり、第２ピン３８ａが再び一方のカム溝３２ａと第１カム溝３１との交差部に位置するようになる。しかし、その前に、もう１つの第２ピン３８ｂが他方のカム溝３２ｂのうち第１カム溝３１と交差していない部位に再び位置する。このため、第２ピン３８ｂと他方のカム溝３２ｂとの嵌合部を介して分配リンク３０の回転変位が中間リンクプレート３９に伝達され、中間リンクプレート３９を駆動できる。
【０１０４】
図１３（ｂ）は図１２（ａ）の初期位置から分配リンク３０が反時計方向に２７０°回転した状態であり、他方のカム溝３２ｂが第２ピン３８ｂから脱離する状態（初期位置への復帰）となるが、その前に、もう１つの第２ピン３８ａが一方のカム溝３２ａのうち第１カム溝３１と交差していない部位に再び位置する。
このため、この一方のカム溝３２ａと第２ピン３８ａとの嵌合部を介して分配リンク３０の回転変位が中間リンクプレート３９に伝達され、中間リンクプレート３９を駆動できる。
【０１０５】
以上のように、分配リンク３０の同一面側に第１、第２カム溝３１、３２を両方とも形成し、しかも、この同一面側において第１、第２カム溝３１、３２が交差する形態であっても、溝深さの低い第２カム溝３２を２つのカム溝３２ａ、３２ｂにより構成し、この２つの２つのカム溝３２ａ、３２ｂが第１カム溝３１と同時に交差せず、交互に交差するようにしているから、溝深さの低い第２カム溝３２側の中間リンクプレート３９を絶えず駆動し続けることができる。
【０１０６】
なお、第３実施形態は上記した分配リンク３０のカム溝３１、３２による、中間リンクプレート３４、３９の駆動機構以外の点、すなわち、交互駆動等の点は第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【０１０７】
（第４実施形態）
第３実施形態では第１、第２カム溝３１、３２の溝幅を同一とし、溝深さｄ１、ｄ２を変えるとともに、第１カム溝３１側の第１ピン３３と第２カム溝３２側の第２ピン３８ａ、３８ｂのピン高さを溝深さｄ１、ｄ２に対応するように変えているが、第４実施形態では図１４に示すように第１カム溝３１の開口端側に幅の広い部分３１ａを設け、この幅広部分３１ａの奥側に幅の狭い部分３１ｂを設けている。この幅狭部分３１ｂの幅寸法、および溝深さは第２カム溝３２の２つのカム溝３２ａ、３２ｂと同一寸法にしてある。
【０１０８】
そして、温度制御用の中間リンクプレート３４には、第１カム溝３１の幅広部分３１ａに対して所定の隙間を持って遊嵌合する台座部３４ａを樹脂で一体成形し、この台座部３４ａの頂部に第１ピン３３を一体に設け、この第１ピン３３を第１カム溝３１の幅狭部分３１ｂに摺動可能に嵌合させている。
【０１０９】
なお、温度制御用の中間リンクプレート３４の第１ピン３３および吹出モード用の中間リンクプレート３９の第２ピン３８ａ、３８ｂはともに強度の確保、耐摩耗性等の点から鉄等の金属製であり、この金属製の第１、第２ピン３３、３８ａ、３８ｂを樹脂製の中間リンクプレート３４、３９のピン挿入穴部に圧入等により固定している。
【０１１０】
第４実施形態によると、第１ピン３３と第２カム溝３２側の第２ピン３８ａ、３８ｂの寸法を同一寸法に設計できるから、これらのピン３３、３８ａ、３８ｂを共通化できる。
【０１１１】
（他の実施形態）
なお、第３、第４実施形態とは逆に、第１カム溝３１の溝深さを小さくして、第２カム溝３２の溝深さを大きくし、そして、第１カム溝３１を複数の溝により構成するようにしてもよい。
【０１１２】
上述の各実施形態では、車室内への吹出空気温度を制御する温度制御手段として、冷風バイパス通路１５を通過する冷風とヒータコア１３を通過する温風との風量割合を調整するエアミックスドア１６を用いているが、ヒータコア１３を通過する温水流量を調整する温水弁等を温度制御手段として用いてもよい。
【０１１３】
また、上述の各実施形態では、デフロスタモードを設定する前席側の空調装置について説明したが、デフロスタモードを設定せず、吹出モードとしてフェイス、バイレベル、フットモードのみ、あるいはフェイス、フットモードのみを設定する後席側の空調装置に本発明を適用してもよい。
【０１１４】
また、上述の各実施形態では、吹出モード用リンク４２に、３本のカム溝、すなわち、デフロスタドア２０駆動用のカム溝４４、フェイスドア２３駆動用のカム溝４５、およびフットドア２６駆動用のカム溝４６を設けているが、吹出モードドアとして、例えば、ケース内壁面に沿って往復動するフィルムドアや回転方向に延びるドア面を持つロータリドアを用いて、１つの吹出モードドアにより吹き数の吹出開口部を開閉する場合には、吹出モード用リンク４２に１本のカム溝を設けるだけでよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の車両用空調装置の要部の概略断面図である。
【図２】図１の車両用空調装置の要部側面図である。
【図３】第１実施形態によるドア操作用リンク機構の概略構成図である。
【図４】第１実施形態で用いる空調操作パネルの正面図である。
【図５】第１実施形態の電気制御ブロック図である。
【図６】第１実施形態の空調制御の概略を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態の作動特性の説明図である。
【図８】第２実施形態によるドア操作用リンク機構の概略構成図である。
【図９】第３実施形態による車両用空調装置の要部側面図である。
【図１０】第３実施形態によるドア操作用リンク機構の概略構成図である。
【図１１】図９のＡ−Ａ断面図である。
【図１２】第３実施形態のドア操作用リンク機構の作動説明図である。
【図１３】第３実施形態のドア操作用リンク機構の作動説明図である。
【図１４】第４実施形態によるドア操作用リンク機構の断面図で、図９のＡ−Ａ断面を示す。
【符号の説明】
１６…エアミックスドア（温度制御手段、第１空調機器）、
１９…デフロスタ開口部、２２…フェイス開口部、２４…フット開口部、
２０、２３、２６…吹出モードドア（第２空調機器）、
２８…モータアクチュエータ、３０…分配ドア、３１…第１カム溝、
３２…第２カム溝、３２ａ、３２ｂ…第２カム溝の複数のカム溝、
３３…第１ピン、３８、３８ａ、３８ｂ…第２ピン、
３４、３９…中間リンクプレート（リンク部材）。

Claims (4)

1. モータアクチュエータ（２８）の操作力により回転する分配リンク（３０）の同一面側に、溝深さの大きい第１カム溝（３１）と溝深さの小さい第２カム溝（３２）とを設け、
   前記第２カム溝（３２）は複数のカム溝（３２ａ、３２ｂ）からなり、前記複数のカム溝（３２ａ、３２ｂ）は前記分配リンク（３０）の回転方向において互いに異なる位置で前記第１カム溝（３１）と交差するようになっており、
   前記第１カム溝（３１）に第１ピン（３３）を摺動可能に嵌合するとともに、前記第１ピン（３３）を、第１空調機器（１６）の駆動用リンク部材（３４）に設け、
   前記第２カム溝（３２）の複数のカム溝（３２ａ、３２ｂ）にそれぞれ第２ピン（３８ａ、３８ｂ）を摺動可能に嵌合し、前記複数の第２ピン（３８ａ、３８ｂ）を第２空調機器（２０、２３、２６）の駆動用リンク部材（３９）に設けたことを特徴とする空調機器駆動装置。
2. 前記分配リンク（３０）の作動角変化に対して前記第１ピン（３３）および前記複数の第２ピン（３８ａ、３８ｂ）の変位を停止させるアイドル部（３１０、３２０）を前記第１カム溝（３１）および前記第２カム溝（３２）の複数のカム溝（３２ａ、３２ｂ）にそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１に記載の空調機器駆動装置。
3. 前記分配リンク（３０）の回転により前記第１ピン（３３）および前記第２ピン（３８）が交互に変位するように、前記第１カム溝（３１）および前記第２カム溝（３２）のアイドル部（３１０、３２０）を構成したことを特徴とする請求項２に記載の空調機器駆動装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１つに記載の空調機器駆動装置と、
   車室内の各部へ空気を吹き出す複数の吹出開口部（１９、２２、２４）とを備え、
   前記第１空調機器として車室内への吹出温度を制御する温度制御手段（１６）を備え、また、前記第２空調機器として前記複数の吹出開口部（１９、２２、２４）を開閉する複数の吹出モードドア（２０、２３、２６）を備え、
   前記モータアクチュエータ（２８）により前記温度制御手段（１６）および前記吹出モードドア（２０、２３、２６）を駆動することを特徴とする車両用空調装置。

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