JP4511953B2

JP4511953B2 - 交通機関案内装置および方法

Info

Publication number: JP4511953B2
Application number: JP2005004417A
Authority: JP
Inventors: 士郎尾崎
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2005-01-11
Filing date: 2005-01-11
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2016-09-05
Also published as: JP2005186934A

Description

本発明は、入力された出発地と目的地に基づいて目的地までの交通機関の経路を探索する交通機関案内装置および方法に関する。

従来、出発地および目的地（たとえば、駅名でよい）を入力するための入力手段と、交通機関のデータが記憶されたデータ記憶手段と、上記出発地および目的地に基づいて交通経路を探索するルート探索手段と、ルート探索手段によって探索された交通経路を表示するための表示手段と、を備えた交通機関案内装置が提案されている。この交通機関案内装置においては、データ記憶手段は、ＪＲ、私鉄等の列車の運行時刻データが記憶された時刻データ記憶手段を含み、ルート探索手段は、上記時刻データ記憶手段に記憶された運行時刻データに基づいて交通経路を探索する。

一般に、出発地から目的地に移動するときに、各種交通機関を乗換えて目的地に到着する場合が多く、このような場合、ある交通機関（たとえばＪＲ在来線）から他の交通機関（ＪＲ新幹線）に乗換る際に、乗車券を新たに購入する、あるいは乗換えの駅間を移動する等の必要があり、それ故に、乗換えのためにある程度の時間が必要となる。

しかし、従来の交通機関案内装置においては、データ記憶手段に記憶された運行時刻データのみに基づいて交通経路を探索し、交通機関を乗換する際の乗換時間を実質上考慮されていないため、探索された交通経路は実状に合わず、実際に利用するには信頼性に欠けていた。また、探索された交通経路の移動途中で予定時間を越えてしまうと、探索された上記案内経路情報は用いることができず、案内装置のさらなる改良が求められていた。

本発明の目的は、交通機関の到着時刻を基準に経路を探索し、予定時刻より遅れている旨を表示することができる交通機関案内装置および方法を提供することである。

本発明は、出発地に関連する情報と目的地に関連する情報とを入力する入力手段と、
入力手段によって入力された情報を記憶する入力情報記憶手段と、
交通機関に関するデータを記憶したデータ記憶手段と、
前記入力手段によって入力された出発地に関連する情報と目的地に関連する情報とを条件として、データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、出発地から目的地に至る交通経路を探索するルート探索手段と、
現在時刻を取得する時計手段と、
前記現在時刻が前記探索された交通経路における時刻情報から所定時間を超えている場合に、遅れている旨を表示する表示手段とを含み、
前記表示手段に遅れている旨が表示された直後にルート探索手段による交通経路が再探索される場合に、ユーザ操作での入力手段によって入力する出発地に関連する情報と目的地に関連する情報とのうち、目的地に関連する情報は、その入力操作は省略可能であるとともに、入力情報記憶手段に記憶された情報と異なる、利用駅名、発車時刻情報を入力可能に構成され、該入力された利用駅名、発車時刻情報を、入力情報記憶手段に記憶されたこれらの情報と書換えることを特徴とする交通機関案内装置である。

本発明に従えば、交通機関案内装置は、入力手段と入力情報記憶手段とデータ記憶手段とルート探索手段と時計手段と表示手段とを備える。ルート探索手段は、入力手段によって入力された出発地に関連する情報と目的地に関連する情報とを条件として、データ記憶手段に記憶されている交通機関のデータを加味して交通経路を探索する。表示手段は、時計手段が取得する現在時刻が、交通経路における時刻情報から所定時間を超えている場合に、遅れている旨を表示する。たとえば運行時刻データおよび乗換時間データなどの交通機関のデータを加味して交通経路が探索されるので、探索された交通経路は乗換時間などを含めた交通経路となり、実状に沿った信頼性の高いものとなる。
表示手段に遅れている旨が表示された直後にルート探索手段による交通経路が再探索される場合に、ユーザ操作での入力手段によって入力する出発地に関連する情報と目的地に関連する情報とのうち、目的地に関連する情報は、その入力操作は省略可能であるとともに、入力情報記憶手段に記憶された情報と異なる、利用駅名、発車時刻情報を入力可能に構成され、該入力された利用駅名、発車時刻情報を、入力情報記憶手段に記憶されたこれらの情報と書換えるように構成されており、したがって探索当初において入力されていて再度入力する必要がない情報については、入力操作を省略することができ、入力情報記憶手段によって記憶された情報と異なる情報のみが書換えられて、新しい条件に従って新たに交通経路が再探索される。

また本発明は、利用者の交通機関への利用を検出する利用検出手段を備え、
前記時計手段は、前記利用検出手段により前記交通経路における利用駅での利用者の交通機関への利用が検出された時の現在時刻を取得し、
前記表示手段は、前記現在時刻が交通経路における利用駅での出発時刻から所定時間を超えて遅れている場合に、遅れている旨を表示することを特徴とする。

本発明に従えば、交通経路における利用駅で実際に列車などに乗車して交通機関を利用する時点での現在時刻が交通経路における利用駅の出発時刻を超えている場合に、予定時刻より遅れていることを表示することができる。

また本発明は、利用者が交通機関を利用したことを、前記入力手段によって入力可能な利用入力手段を備え、
前記利用検出手段は、利用者による前記利用入力手段の入力に基づいて、交通機関を利用したことを検出することを特徴とする。

本発明に従えば、利用者の交通機関への利用の検出を、たとえば列車などに乗車した後のシフトキーなどの利用入力手段への入力に基づいて行うことができる。

さらに本発明は、入力手段によって入力された出発地に関連する情報と目的地に関連する情報とを取得して記憶する探索条件取得ステップと、
入力手段によって入力された出発地に関連する情報と目的地に関連する情報とを条件として、交通機関に関するデータに基づいて、出発地から目的地に至る交通経路を探索するルート探索ステップと、
現在時刻を取得する現在時刻取得ステップと、
前記現在時刻が前記探索された交通経路における時刻情報から所定時間を超えている場合に、遅れている旨の表示を行う表示出力ステップと、
前記表示出力ステップで遅れている旨が表示された直後にルート探索ステップで交通経路が再探索される場合に、ユーザ操作での入力手段によって入力する出発地に関連する情報と目的地に関連する情報とのうち、目的地に関連する情報は、その入力操作は省略可能であるとともに、入力情報記憶手段に記憶された情報と異なる、利用駅名、発車時刻情報を入力可能に構成され、該入力された利用駅名、発車時刻情報を、入力情報記憶手段に記憶されたこれらの情報と書換える再探索条件入力ステップとを含むことを特徴とする交通機関案内方法である。

本発明に従えば、交通機関案内方法は、探索条件取得ステップとルート探索ステップと現在時刻取得ステップと表示出力ステップと再探索条件入力ステップとを含む。ルート探索ステップでは、入力手段によって入力された出発地に関連する情報と目的地に関連する情報とを条件として交通機関のデータを加味して交通経路を探索する。表示出力ステップでは、現在時刻取得ステップで取得する現在時刻が、交通経路における時刻情報から所定時間を超えている場合に、遅れている旨の表示を行う。たとえば運行時刻データおよび乗換時間データなどの交通機関のデータを加味して交通経路が探索されるので、探索された交通経路は乗換時間などを含めた交通経路となり、実状に沿った信頼性の高いものとなる。
本発明に従えば、表示出力ステップで遅れている旨が表示された直後にルート探索ステップで交通経路が再探索される場合に、ユーザ操作での入力手段によって入力する出発地に関連する情報と目的地に関連する情報とのうち、目的地に関連する情報は、その入力操作は省略可能であるとともに、入力情報記憶手段に記憶された情報と異なる、利用駅名、発車時刻情報を入力可能に構成され、該入力された利用駅名、発車時刻情報を、入力情報記憶手段に記憶されたこれらの情報と再探索条件入力ステップで書換える。したがって探索当初において入力されている情報を再度入力する必要がなく、その探索条件取得ステップで記憶された情報と異なる情報のみが入力されて新しい条件に従って新たに交通経路が再探索される。

また本発明は、利用者の交通機関への利用を検出する利用検出ステップをさらに含み、
前記現在時刻取得ステップにおいて、前記交通経路における利用駅での利用者の交通機関への利用が検出された時の現在時刻を取得し、
前記表示出力ステップにおいて、前記現在時刻が前記交通経路における利用駅での出発時刻から所定時間を超えている場合に、遅れている旨の表示出力を行うことを特徴とする。

また本発明は、前記利用検出ステップにおいて、利用者による利用入力手段の入力に基づいて、交通機関を利用したことを検出することを特徴とする。

本発明によれば、現在時刻が、交通経路における時刻情報から所定時間を超えている場合に、遅れている旨を表示する。遅れている旨を表示するので、たとえば利用者が交通経路を予定どおりに移動することができているか否かを一目で把握することなどが可能となる。交通経路は、たとえば運行時刻データおよび乗換時間データなどの交通機関のデータを加味して探索されるので、探索された交通経路は乗換時間などを含めた交通経路となり、実状に沿った信頼性の高いものとなる。
本発明によれば表示手段に遅れている旨が表示された直後にルート探索手段による交通経路が再探索される場合に、ユーザ操作での入力手段によって入力する出発地に関連する情報と目的地に関連する情報とのうち、目的地に関連する情報は、その入力操作は省略可能であるとともに、入力情報記憶手段に記憶された情報と異なる、利用駅名、発車時刻情報を入力可能に構成され、該入力された利用駅名、発車時刻情報を、入力情報記憶手段に記憶されたこれらの情報と書換えるように構成されており、したがって探索当初において入力されていて再度入力する必要がない情報については、入力操作を省略することができ、入力情報記憶手段によって記憶された情報と異なる情報のみが書換えられて、新しい条件に従って新たに交通経路が再探索される。

また本発明によれば、交通経路における利用駅で実際に列車などに乗車して交通機関を利用する時点での現在時刻が交通経路における利用駅の出発時刻を超えている場合に、予定時刻より遅れていることを表示することができる。

また本発明によれば、利用者の交通機関への利用の検出を、たとえば列車などに乗車した後のシフトキーなどの利用入力手段への入力に基づいて行うことができる。

さらに本発明によれば、交通機関のデータを加味して交通経路を探索し、現在時刻が、交通経路における時刻情報から所定時間を超えている場合に、遅れている旨の表示を行う。たとえば運行時刻データおよび乗換時間データなどの交通機関のデータを加味して交通経路が探索されるので、探索された交通経路は乗換時間などを含めた交通経路となり、実状に沿った信頼性の高いものとなる。
本発明によれば、表示出力ステップで遅れている旨が表示された直後にルート探索ステップで交通経路が再探索される場合に、ユーザ操作での入力手段によって入力する出発地に関連する情報と目的地に関連する情報とのうち、目的地に関連する情報は、その入力操作は省略可能であるとともに、入力情報記憶手段に記憶された情報と異なる、利用駅名、発車時刻情報を入力可能に構成され、該入力された利用駅名、発車時刻情報を、入力情報記憶手段に記憶されたこれらの情報と再探索条件入力ステップで書換える。したがって探索当初において入力されている情報を再度入力する必要がなく、その探索条件取得ステップで記憶された情報と異なる情報のみが入力されて新しい条件に従って新たに交通経路が再探索される。

図１は本発明に従う交通機関案内装置の一実施形態を簡略的に示すブロック図であり、図２は図１の交通機関案内装置の外観を示す正面図である。図１および図２において、本実施形態の交通機関案内装置１は、交通経路等を表示する表示手段２、出発地および目的地等を入力する入力手段４および現在時刻等を計る時計手段６を具備している。表示手段２は、たとえば液晶表示装置から構成することができ、たとえば図３および図４に示すとおりに探索された交通経路が表示される。案内装置１は、略矩形状のハウジング８を備え、このハウジング８の表面の大部分の領域に表示手段２が配設される。入力手段４は、各種入力キーを有している。本実施の形態では、各種入力キーは、入力キー１０、入力確認キー１２、再探索キー１４、優先条件選択キー１６、表示切換キー１８およびシフトキー２０を含んでおり、これらキーはハウジング８の下端部に横方向にこの順序で配列されている。入力キー１０は、入力手段４によって出発地、目的地、到着時刻等を設定するためにこれらの入力を開始する、および入力が終了したときに押圧される。入力確認キー１２は、後述するごとくして出発地等の文字入力を行い、その入力内容が正しく認識されたときに押圧され、かく押圧することによって認識された内容が確認される。再探索キー１４は、探索された交通経路を再探索するときに押圧される。優先条件選択キー１６は、出発地から目的地までの交通経路を探索する際の条件を決定するときに押圧される。たとえば、優先条件選択キー１６を１回押圧すると時間優先探索モード、すなわち出発地から目的地までに要する時間が最も短くなるように交通経路を探索するモードとなり、このキー１６を２回押圧すると、料金優先探索モード、すなわち出発地から目的地までに要する料金が最も安くなるように交通経路を探索するモードとなり、このキー１６を３回押圧すると、到着時間優先探索モード、すなわち指定した時刻に目的地に到着することを優先するように交通経路を探索するモードとなる。このキー１６を４回以上押圧すると、時間優先モード、料金優先モードおよび到着時間優先モードがこの順序で繰返し選択される。表示切換手段１８は、探索された交通経路の表示を通常表示（図３に示す表示形態）から詳細表示（図４に示す表示形態）に、またはその逆に切換えるときに押圧され、押圧しないときには通常表示であるが、１回押圧する毎に詳細表示、通常表示、詳細表示・・・と切換られる。シフトキー２０は、入力手段４による入力ステップを進めるときに押圧され、たとえば出発地を入力した後目的地を入力する前に、出発地入力が終了したとしてシフトキー２０が押圧される。

入力手段４は、表示進みキー２４および表示戻りキー２６を含んでいる。表示進みキー２４および表示戻りキー２６は、ハウジング８の右側下部に配置され、表示形態が通常表示または詳細表示のときにおいて、表示進みキー２４を１回押圧する毎に、その表示内容が１つずつ進み（たとえば図４（ａ）に示す表示内容から図４（ｂ）に示す表示内容に１つずつ駅名が進む）、一方表示戻りキー２６を１回押圧する毎に、その表示内容が１つずつ戻る（たとえば図４（ｂ）に示す表示内容から図４（ａ）に示す表示内容に１つずつ駅名が戻る）。

入力手段４は、さらに、画像認識手段（図示せず）を含んでいる。本実施形態の場合、出発地、目的地、到着時間等の文字情報は、ペン手段（図示せず）を用いて入力される。すなわち、入力キー１０を押圧して入力可能状態にした後ペン手段を用いて表示手段２の表面に文字情報を描くことによって、画像認識手段は描かれた文字情報を認識し、認識した文字情報を表示手段２の一部に表示する。この表示された内容が正しいときには、上述した確認キー１２を押圧する。かくすると、表示された内容が確定し、確定された入力文字情報が後述するとおり入力条件記憶手段２２に記憶される。

ハウジング８の右側上部には、電源スイッチ２８およびリセットスイッチ３０が設けられている。電源スイッチ２８は、交通機関案内装置１を作動、作動停止するときに押圧され、１回押圧すると作動状態となり、さらにもう１回押圧すると作動停止状態になる。また、リセットスイッチ３０は、案内装置１のシステムに何らかのトラブルが発生したとき、このトラブルを解消するためにシステム全体をリセットするときに押圧される。

交通機関案内装置１は、ルート探索手段３２、乗換案内手段３４、データ記憶手段３６および探索データ記憶手段３８を備えている。ルート探索手段３２は、入力手段４によって入力された出発地および目的地に基づいて、優先条件選択キー１６によって選択された優先条件に従って交通経路を探索する。優先条件選択キー１６によって時間優先モードを選択すると、ルート探索手段３２は、出発地から目的地までに要する時間が短くなる交通経路を優先して探索し、優先条件選択キー１６によって料金優先モードを選択すると、ルート探索手段３２は、出発地から目的地までに要する料金が安くなる交通経路を優先して探索し、また優先条件選択キー１６によって到着時間優先モードを選択すると、指定した時刻に目的地に到着することを優先する交通経路を探索する。乗換案内手段３４は、探索された交通経路における乗換駅を表示し、この乗換案内手段３４による乗換駅情報は、表示手段２にたとえば黒丸印として表示される（図４参照）。データ記憶手段３６は、次の通りの交通機関に関するデータを記憶している。本実施形態では、ＪＲ列車運行時刻データ、ＪＲ乗車料金データ、私鉄列車運行時刻データ、私鉄乗車料金データ、地下鉄列車運行時刻データ、地下鉄乗車料金データ、ＪＲ／私鉄乗換時間データ、私鉄／地下鉄乗換時間データおよびＪＲ／地下鉄乗換時間データを含んでいる。したがって、容易に理解されるごとく、データ記憶手段３６に記憶されたデータが上述したデータであるので、この案内装置１のルート探索手段３２は、ＪＲ、私鉄および地下鉄を利用する交通経路を探索する。なお、ルート探索のシステムをより簡略化するために、たとえばＪＲおよび私鉄を利用したものとしてもよく（この場合には、ＪＲおよび私鉄の列車時刻データと、これらの乗車料金データと、これらの乗換時間データがデータ記憶手段３６に記憶される）、またルート探索のシステムを一層完全なものとするために、ＪＲ、私鉄、地下鉄および飛行機（さらには、たとえば船および／またはバス）を利用したものとすることもできる（たとえばＪＲ、私鉄、地下鉄および飛行機を利用する場合には、ＪＲ、私鉄、地下鉄および飛行機の時刻データと、これらの乗車・搭乗料金データと、これら相互間の乗換時間データがデータ記憶手段３６に記憶される）。また、探索データ記憶手段３８には、ルート探索手段３２によって探索された交通経路に関するデータが記憶され、この探索データ記憶手段３８に記憶されたデータが表示手段２に表示される。

案内装置１は、さらに、装置１の各種構成手段を制御するための制御手段４０を含んでいる。制御手段４０は、たとえばマイクロプロセッサから構成することができ、入力手段４、時計手段６、電源スイッチ２８およびリセットスイッチ３０からの各種信号が制御手段４０に送給され、制御手段４０は送給されたこれら各種信号に基づいて表示手段２、入力条件記憶手段２２、ルート探索手段３２、乗換案内手段３４、データ記憶手段３６および探索データ記憶手段３８を作動制御する。

上述した交通経路案内装置１のルート探索等は、次のとおりに行われる。図１とともに図５を参照して、案内装置１を作動するには、電源スイッチ２８を閉（オン）にし、案内装置１を使用可能状態にする（ステップＳ１）。次いで、ステップＳ２に進んで、入力手段４により出発地、目的地等の探索設定条件を入力する。探索設定条件を入力すると、ステップＳ３に進み、探索設定条件が入力条件記憶手段２２に記憶される。

ここで、ステップＳ２における探索設定条件の入力様式について図６を参照して説明すると、入力手段４による入力を開始するには、まず、入力キー１０を押圧して入力可能状態とする（ステップＳ２−１）。次いで、ステップＳ２−２において優先条件の選択を行う。この優先条件の選択とは、目的地までの交通経路を探索するときの優先条件であり、優先条件選択キー１６を１回押圧すると時間優先モードが選択され、、このキー１６を２回押圧すると料金優先モードが選択され、このキー１６を３回押圧すると到着時間優先モードが選択される。なお、優先条件の選択については、優先条件選択キー１６を押圧しないときには自動的に時間優先モードとなり、このキー１６を１回押圧すると料金優先モードとなり、このキー１６を２回押圧すると到着時刻優先モードとなるようにすることもでき、使用者の使用し易いように設定することができる。

優先条件選択キー１６を押圧して時間優先モードが選択されると、ステップＳ２−３からステップＳ２−４に進む。優先条件選択キー１６を押圧して料金優先モードを選択すると、ステップＳ２−３からステップＳ２−５を経てステップＳ２−４に進む。また、優先条件選択キー１６を押圧して到着時刻優先モードを選択すると、ステップＳ２−３からステップＳ２−５、ステップＳ２−６およびステップＳ２−７を経てステップＳ２−４に進む。到着時刻優先モードを選択した場合には、ステップＳ２−６において目的地の到着時刻の入力が行われる。この入力は、ペン手段（図示せず）を利用して入力すべき文字情報を表示手段２の表面に描けばよく、描いた文字情報は画像認識手段（図示せず）の作用によってその内容が認識され、、認識された内容が表示手段２に表示される。使用者は、表示手段２に表示された情報を確認し、その内容が正しいときには確認キー１２を押圧する。確認キー１６を押圧すると、表示された内容が入力内容として確定される。到着時刻の入力が終了すると、ステップＳ２−７に移り、シフトキー２０を押圧することによって入力条件の入力ステップが進められる。

時間優先モードまたは料金優先モードを選択した場合には、ステップＳ２−４において、まず、出発地の入力が行われるが、到着時間優先モードを選択した場合には、目的地への到着時刻を入力した後ステップＳ２−４に進んで出発地の入力が行われる。本実施形態では、データ記憶手段３６には、交通機関としてのＪＲ、私鉄および地下鉄に関する情報しか記憶されていないので、この出発地としてはＪＲ、私鉄および地下鉄のいずれか特定の駅名（乗車駅）が入力される。出発地の入力は、上述した到達時刻の入力と同様に、ペン手段を用いて表示手段２の表面に出発地の駅名を描くことによって行うことができる。出発地の入力が終了すると、ステップＳ２−８においてシフトキー２０を押圧して入力ステップを次に進める。次いで、ステップＳ２−９において目的地の入力を行う。目的地の入力は、出発地の入力と同様に行うことができる。なお、この目的地についても、データ記憶手段３６がＪＲ、私鉄および地下鉄に関する情報しか記憶していないので、いずれかの駅名（最終降車駅）が入力される。目的地の入力後、シフトキー２０を押圧して入力ステップをさらに進める（ステップＳ２−１０）。

その後、ステップＳ２−１１において、出発地（乗車駅）までの所要時間が入力される。この入力も、到着時刻の入力と同様にしてペン手段（図示せず）を用いて行うことができる。この出発地（乗車駅）までの所要時間の入力に関して、現時点から出発地（乗車駅）に向かって目的地（最終駅）まで行く場合には、このステップＳ２−１１における所要時間は、単純に現在地から出発地までに要する時間を入力すればよい。また、現時点からたとえば１時間後に出発地に向かって目的地に行く場合には、ステップＳ２−１１における所要時間は、現在地から出発地までに要する時間に上記１時間を加えた時間を出発地まで要する時間として入力すればよい。出発地までの所要時間を入力した後、ステップＳ２−１２においてシフトキー２０を押圧する。このようにステップＳ２−１２にてシフトキー２０を押圧すると、入力手段４による入力条件の設定が終了し、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３においては、入力手段４によって入力された入力情報が入力条件記憶手段２２に記憶される。次いで、ステップＳ４において、データ記憶手段３６に記憶された交通機関に関するデータが読出される。このとき、入力条件記憶手段２２に記憶された入力条件に関連するデータを読出すようにすることによって、効率のよい経路探索が可能となる。そして、続くステップＳ５において、入力条件記憶手段２２に記憶された入力情報およびデータ記憶手段３６から読出されたデータに基づいて、ルート探索手段３２は出発地から目的地までの交通経路を探索する。ルート探索手段３２による交通経路の探索は、次のようにして行われる。ステップＳ２−２において時間優先モードが選択された場合には、ルート探索手段３２は、出発地から目的地に到着するまでの時間が短くなる交通経路を優先して探索し、出発地をたとえば「ＪＲ兵庫」と入力し、目的地をたとえば「ＪＲ東京」と入力したときには、その交通経路は、図３に示すとおりとなる。すなわち、ルート探索手段３６は、兵庫駅から三ノ宮駅まではＪＲに乗車し、次いで三ノ宮駅から新神戸駅までは地下鉄に乗車し、次に新神戸駅から東京駅まではＪＲ新幹線に乗車する交通経路を探索する。ステップＳ２−２において料金優先モードが選択された場合には、ルート探索手段３２は、出発地から目的地までの乗車料金が安くなる交通経路を優先して探索する。また、ステップＳ２−２において到着時刻優先モードが選択された場合には、ルート探索手段３２は、ステップＳ２−６において設定された到着時刻に最も近い時刻（設定した時刻を越えない範囲で最も近い時刻）に到着する交通経路を探索する。なお、この場合、設定時刻に目的地に到着することが不可能なときには、ルート探索手段３２は交通経路を探索することができず、表示手段２にたとえば「到着不可」とその旨が表示される。

ステップＳ５において目的地までの交通経路が探索されると、ステップＳ６に進み、乗換案内手段３４によって、探索された交通経路に所定の乗換順序が設定され、その結果、上述したとおりの交通経路が選定される。次いで、ステップＳ７に進み、ルート探索手段３２によって探索された交通経路のデータおよび乗換案内手段３４によって設定された乗換データが探索データ記憶手段３８に送給され、これらデータが探索データ記憶手段３８に記憶される。しかる後、ステップＳ８において、探索データ記憶手段３８に記憶されたデータが表示手段２に送給され、表示手段２はこれらデータの内容を表示する。

このとき、表示手段２の表示形態が通常表示であるときには、図３に示すとおりに表示される。図３を参照して、本実施の形態では、表示手段２に、探索された交通経路の内容を上下３段の範囲に渡って表示することができ、上下３段を用いても全てを表示することができないときには、出発地から表示可能な範囲までを表示する。すなわち、出発地（乗車駅）から始まって最初の降車駅、次の乗車駅、その降車駅・・・と最終目的地（降車駅）まで表示される。なお、全て表示することができないときには、表示進みキー２４（図２）を押圧することによって表示内容を１つずつ進めることができ、したがってこのキー２４を必要回数押圧することによって目的地までの交通経路を表示することができる。そして、表示駅名のうち乗車駅においては、乗車する列車の発車時刻が表示され、降車駅においては、乗車する列車の到着時刻が表示される。また駅名と駅名との間には、移動する方向に矢印が表示される。また、表示手段２の下部には、図３において左から右に４つの表示欄が設けられている。左に位置する第１の表示欄４２は、現在時刻表示欄であり、時計手段６からの時刻信号によって現在時刻が表示される。第１の表示欄４２の右側の第２の表示欄４４は、遅れ表示欄であり、探索された交通経路に従って移動している途中に予定された時刻よりも遅れたときに表示される。第２の表示欄４４の右側の第３の表示欄４６は、到着時刻表示欄であり、ルート探索手段３２によって選定された交通経路を利用したときの目的地に到着する予定時刻が表示される。右側の第４の表示欄４８は、料金表示欄であり、選定された交通経路に従って移動したときの目的地までの料金が表示される。

表示切換キー１８を押圧して通常表示から詳細表示に切換えると、図３の表示内容から図４（ａ）の表示内容に切換えられる。すなわち、本実施形態においては、詳細表示に切換えると、交通経路の内容の表示を上下２段の範囲に渡って表示することができ、出発地（乗車駅）から始まって最初の降車駅、次の乗車駅、その降車駅・・・と最終目的地（降車駅）まで表示される。なお、上下２段の範囲において全て表示することができないときには、表示進みキー２４（図２）を押圧することによって表示内容を１つずつ進めることができ、したがってこのキー２４を必要回数押圧することによって、通常表示のときと同様に、目的地までの交通経路を表示することができる。なお、図４（ａ）の表示内容において表示進みキー２４を１回押圧すると、その表示内容は、駅名表示は１つ目的地側に進んで図４（ｂ）に示す内容となる。詳細表示においては、表示駅名のうち乗車駅においては、駅名の上側に乗車する列車の発車時刻が表示され、駅名の下側に発車するホームの番号が表示される。また、降車駅においては、駅名の上側に乗車する列車の到着時刻が表示され、駅名の下側に到着するホームの番号が表示される。また、駅名と駅名との間には、移動する方向に矢印が表示される。そして、列車に乗車している間を示す矢印の上側には、列車のマーク５０が表示され、この矢印の下側には、その列車に乗車する時間が表示される。一方、乗換をする間を示している矢印の上側には、乗換を示す記号、実施形態では黒丸印５２が表示され、この矢印の下側には、乗換えに要する時間が表示される。さらに、目的地までの交通経路を全て表示することができないときには、２段表示の最後のところに三角記号５４が表示され、全て表示されていないことを示す。なお、この三角記号については、全て表示されていないときには通常表示においても表示される。また、第１〜第４の表示欄４２，４４，４６，４８の表示内容については変わることなく、同様の内容が表示され続ける。通常表示および／または詳細表示の内容は、単なる一例であり、使用者等の要望、装置の使い勝手等を考慮して適宜変更、修正することができる。

ステップＳ８において交通経路の表示が行われると、出発地から目的地までの交通経路探索動作が終了し、ステップＳ９において入力キー１０を再度押圧する。ステップＳ９において入力キー１０を押圧すると、ルート探索手段３２による交通経路の選定が終了し、交通機関案内装置１の経路案内状態となる。

交通機関案内装置１の経路案内状態（目的地に向けて移動しながら交通経路およびそれに従って移動するときの予定時間の確認作業中）において、出発地にて最初の列車に乗車すると、ステップＳ１０からステップＳ１１に進み、シフトキー２０を押圧する。このシフトキー２０を押圧すると、ステップＳ１２に移り、表示手段２の表示が１つ進み、出発地およびその次に示された矢印が表示手段２の表示から消える。このとき、交通経路の全てが表示されていないときには、表示されていなかった内容の一部が表示手段２に表示されるようになる。なお、実施形態では、シフトキー２０を押圧したときに、選定された交通経路に従って予定の時刻どおりに移動しているか否かがチェックされるように構成され、予定時間よりも遅れている場合には、表示手段２の第２の表示欄４４が遅れを表示してその旨を使用者に知らせるように構成されている。このチェックは、たとえば、時計手段６からの現在時刻と、探索された交通経路における最初の列車の出発時刻とを比較し、ステップＳ１１においてシフトキー２０を押圧したときの時刻が上記出発時刻から所定時間（たとえば３分）内であるか否かによって行うことができる。そして、シフトキー２０を上記所定期間内に押圧したときには予定どおりに移動しているが、所定時間を越えてシフトキー２０を押圧すると予定時間より遅れて移動しているとして第２の表示欄４４はその旨を表示する。なお、チェックは上述したとおりに行われるので、容易に理解されるごとく、使用者は、列車に乗車した後早い時期にシフトキー２０を押圧しなければ上記チェック動作に誤りが生じることになる。

その後、最初の列車を降車すると、ステップＳ１３からステップＳ１４に進み、シフトキー２０を押圧する。シフトキー２０を押圧すると、ステップＳ１５に進んで表示手段２の表示内容が１つ進む。また、本実施形態では、予定時間どおりに移動しているか否かのチェックが行われる。このチェックについては、上述したと同様に行われる。

そして、次の駅で列車を乗換えて乗車すると、ステップ１６を経てステップＳ１７に進む。ステップＳ１７においては、上述したと同様に、シフトキー２０を押圧する。このように押圧すると、ステップＳ１８進み、表示手段２の表示内容が１つ進められる。また、本実施形態においては、このシフトキー２０の押圧操作によって、上述したとおり、予定時間どおり移動しているか否かのチェックも行われる。

次いで、次の乗換駅に到着して列車を降車すると、ステップＳ１９からステップＳ２０に進み、シフトキー２０を押圧する。キー２０を押圧すると、ステップＳ２１に移り、表示手段２の表示内容が１つ進められ、また同時に、目的地に向けての移動が予定時間どおりであるか否かのチェックが行われる。

しかる後、最後の列車に乗車すると、ステップＳ２２からステップＳ２４に進み、シフトキー２０を押圧する。このようにキー２０を押圧するとステップＳ２４に進み、上述したと同様に、表示手段２の表示内容が１つ進められるとともに、移動が予定時間どおりであるか否かのチェックも行われる。

その後、最後の列車を降車して目的地に到達すると、ステップＳ２５からステップＳ２６に進み、この交通機関案内装置１の経路案内が終了するので、電源スイッチ２８を開（オフ）にする。

以上のとおり、この交通機関案内装置１においては、データ記憶手段３６には交通機関の時刻データのみならず交通機関相互間の乗換データが記憶されているので、ルート探索手段３２による交通経路の探索は、時刻データおよび乗換時間データを考慮して選定され、実状に沿った経路探索が行われる。

本実施形態の装置１においては、目的地に向かって移動している途中において予定の時刻より遅れている場合（表示手段２の第２の表示欄４４が遅れている旨を表示した場合等）には、目的地までの交通経路を再探索することができる。図１および図８を参照して再探索操作について説明すると、再探索する場合には、入力手段４の再探索キー１４（図２）を押圧する。キー１４を押圧すると、ステップＳ３１からステップＳ３２に進み、優先条件の選定が行われる。この優先条件の選定は、ステップＳ２−２と同様に、優先条件選択キー１６を１回押圧したときには時間優先モードとなり、キー１６を２回押圧したときには料金優先モードとなり、このキー１６を３回押圧したときには到着時刻優先モードとなる。時間優先モードが選択された場合には、ステップＳ３３からステップＳ３４に進む。料金優先モードが選択された場合には、ステップＳ３３からステップＳ３５を経てステップＳ３４に進む。また、到着時刻優先モードが選択された場合には、ステップＳ３３からステップＳ３５〜Ｓ３７を経てステップＳ３４に移る。ステップＳ３３およびＳ３５〜Ｓ３７の動作は、図６におけるステップＳ２−３およびＳ２−４〜Ｓ２−７と実質上同一でり、それ故にその詳細については説明を省略する。

上述したようにしてステップＳ３４に進むと、現時点で乗車している列車を乗車した利用駅名を入力手段４によって入力する。次いで、ステップＳ３５にてシフトキー２０を押圧した後、ステップＳ３６において上記乗車駅において乗車した利用列車の発車時刻を入力手段４によって入力する。このように入力情報を入力することによって再探索の条件が設定され、再設定の後ステップＳ３７にてシフトキー２０を押圧する。かくキー２０を押圧すると、再探索のための入力情報の入力条件設定が終了し、再設定された条件に従って図５におけるステップＳ３以降の動作が行われる。なお、入力手段４による乗車駅名の入力およびその駅における発車時刻の入力は、ペン手段を用いて上述したと同様に行うことができる。また、目的地については探索当初において入力されているので再度入力する必要がなく、その入力操作は省略することができる。また、再探索において入力された条件は、ステップＳ３において、入力条件記憶手段２２に記憶されているデータと異なるデータのみ書換えられ、ルート探索手段３２は、入力条件記憶手段２２に記憶された新しい条件に従って新たに交通経路を探索する。

以上のとおりであるので、予定時間よりも遅れて移動しているときには、再探索動作を行うことによって目的地に到着する新たな到着予定時刻を知ることができ、待合わせ等の場合においては、この新たな到着予定時刻を前もって相手方に連絡することによって、相手方が長時間待つといったことが生じることはない。

以上、本発明に従う交通機関案内装置の一実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更、修正が可能である。

本発明に従う交通機関案内装置の一実施形態を簡略的に示すブロック図である。図１の案内装置を示す正面図である。図２の案内装置の表示手段に通常表示の形態で表示内容を示した図である。図２の案内装置の表示手段に詳細表示の形態で表示内容を示した図である。図１の案内装置における経路探索までの制御を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおけるステップＳ２の動作を詳細に説明するためのフローチャートである。図１の案内装置における経路探索後の制御を示すフローチャートである。図１の案内装置における再探索を行うときの制御の一部を示すフローチャートである。

符号の説明

１交通機関案内装置
２表示手段
４入力手段
６時計手段
１４再探索キー
１６優先条件選択キー
２０シフトキー
２２入力条件記憶手段
２８電源スイッチ
３２ルート探索手段
３４乗換案内手段
３６データ記憶手段
３８探索データ記憶手段
４０制御手段

Claims

出発地に関連する情報と目的地に関連する情報とを入力する入力手段と、
入力手段によって入力された情報を記憶する入力情報記憶手段と、
交通機関に関するデータを記憶したデータ記憶手段と、
前記入力手段によって入力された出発地に関連する情報と目的地に関連する情報とを条件として、データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、出発地から目的地に至る交通経路を探索するルート探索手段と、
現在時刻を取得する時計手段と、
前記現在時刻が前記探索された交通経路における時刻情報から所定時間を超えている場合に、遅れている旨を表示する表示手段とを含み、
前記表示手段に遅れている旨が表示された直後にルート探索手段による交通経路が再探索される場合に、ユーザ操作での入力手段によって入力する出発地に関連する情報と目的地に関連する情報とのうち、目的地に関連する情報は、その入力操作は省略可能であるとともに、入力情報記憶手段に記憶された情報と異なる、利用駅名、発車時刻情報を入力可能に構成され、該入力された利用駅名、発車時刻情報を、入力情報記憶手段に記憶されたこれらの情報と書換えることを特徴とする交通機関案内装置。
利用者の交通機関への利用を検出する利用検出手段を備え、
前記時計手段は、前記利用検出手段により前記交通経路における利用駅での利用者の交通機関への利用が検出された時の現在時刻を取得し、
前記表示手段は、前記現在時刻が交通経路における利用駅での出発時刻から所定時間を超えて遅れている場合に、遅れている旨を表示することを特徴とする請求項１に記載の交通機関案内装置。
利用者が交通機関を利用したことを、前記入力手段によって入力可能な利用入力手段を備え、
前記利用検出手段は、利用者による前記利用入力手段の入力に基づいて、交通機関を利用したことを検出することを特徴とする請求項２に記載の交通機関案内装置。
入力手段によって入力された出発地に関連する情報と目的地に関連する情報とを取得して記憶する探索条件取得ステップと、
入力手段によって入力された出発地に関連する情報と目的地に関連する情報とを条件として、交通機関に関するデータに基づいて、出発地から目的地に至る交通経路を探索するルート探索ステップと、
現在時刻を取得する現在時刻取得ステップと、
前記現在時刻が前記探索された交通経路における時刻情報から所定時間を超えている場合に、遅れている旨の表示を行う表示出力ステップと、
前記表示出力ステップで遅れている旨が表示された直後にルート探索ステップで交通経路が再探索される場合に、ユーザ操作での入力手段によって入力する出発地に関連する情報と目的地に関連する情報とのうち、目的地に関連する情報は、その入力操作は省略可能であるとともに、入力情報記憶手段に記憶された情報と異なる、利用駅名、発車時刻情報を入力可能に構成され、該入力された利用駅名、発車時刻情報を、入力情報記憶手段に記憶されたこれらの情報と書換える再探索条件入力ステップとを含むことを特徴とする交通機関案内方法。
利用者の交通機関への利用を検出する利用検出ステップをさらに含み、
前記現在時刻取得ステップにおいて、前記交通経路における利用駅での利用者の交通機関への利用が検出された時の現在時刻を取得し、
前記表示出力ステップにおいて、前記現在時刻が前記交通経路における利用駅での出発時刻から所定時間を超えている場合に、遅れている旨の表示出力を行うことを特徴とする請求項４に記載の交通機関案内方法。
前記利用検出ステップにおいて、利用者による利用入力手段の入力に基づいて、交通機関を利用したことを検出することを特徴とする請求項５に記載の交通機関案内方法。