JPH1076950A

JPH1076950A - 交通機関案内装置

Info

Publication number: JPH1076950A
Application number: JP23505096A
Authority: JP
Inventors: Shiro Ozaki; 士郎尾崎
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1996-09-05
Filing date: 1996-09-05
Publication date: 1998-03-24

Abstract

(57)【要約】【課題】交通機関の運行時刻に加えて交通機関の乗換
時間をも考慮した交通機関案内装置を提供すること。【解決手段】出発地および目的地を入力するための入
力手段４と、交通機関のデータが記憶されたデータ記憶
手段３６と、入力手段４によって入力された出発地およ
び目的地に基づいて交通経路を探索するルート探索手段
３２と、ルート探索手段３２によって探索された交通経
路を表示するための表示手段２と、を具備する交通機関
案内装置。データ記憶手段３６には、交通機関の運行時
刻データおよび交通機関の乗換えに要する乗換時間デー
タが記憶されており、ルート探索手段３２は、運行時刻
データおよび乗換時間データに基づいて出発地から目的
地までの交通経路を探索する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力された出発地
と目的地に基づいて目的地までの交通機関の経路を探索
する交通機関案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、出発地および目的地（たとえば、
駅名でよい）を入力するための入力手段と、交通機関の
データが記憶されたデータ記憶手段と、上記出発地およ
び目的地に基づいて交通経路を探索するルート探索手段
と、ルート探索手段によって探索された交通経路を表示
するための表示手段と、を備えた交通機関案内装置が提
案されている。この交通機関案内装置においては、デー
タ記憶手段は、ＪＲ、私鉄等の列車の運行時刻データが
記憶された時刻データ記憶手段を含み、ルート探索手段
は、上記時刻データ記憶手段に記憶された運行時刻デー
タに基づいて交通経路を探索する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般に、出発地から目
的地に移動するときに、各種交通機関を乗換えて目的地
に到着する場合が多く、このような場合、ある交通機関
（たとえばＪＲ在来線）から他の交通機関（ＪＲ新幹
線）に乗換る際に、乗車券を新たに購入する、あるいは
乗換えの駅間を移動する等の必要があり、それ故に、乗
換えのためにある程度の時間が必要となる。

【０００４】しかし、従来の交通機関案内装置において
は、データ記憶手段に記憶された運行時刻データのみに
基づいて交通経路を探索し、交通機関を乗換する際の乗
換時間を実質上考慮されていないため、探索された交通
経路は実状に合わず、実際に利用するには信頼性に欠け
ていた。また、探索された交通経路の移動途中で予定時
間を越えてしまうと、探索された上記案内経路情報は用
いることができず、案内装置のさらなる改良が求められ
ていた。

【０００５】本発明の目的は、交通機関の運行時刻に加
えて交通機関の乗換時間をも考慮した交通機関案内装置
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、出発地および
目的地を入力するための入力手段と、交通機関のデータ
が記憶されたデータ記憶手段と、入力手段によって入力
された出発地および目的地に基づいて交通経路を探索す
るルート探索手段と、ルート探索手段によって探索され
た交通経路を表示するための表示手段と、を具備する交
通機関案内装置において、データ記憶手段は、交通機関
の運行時刻データと、交通機関の乗換えに要する乗換時
間データを含み、ルート探索手段は、運行時刻データお
よび乗換時間データに基づいて交通経路を探索すること
を特徴とする交通機関案内装置である。本発明に従え
ば、運行時刻データおよび乗換時間データに基づいて交
通経路が探索されるので、探索された交通経路は乗換時
間を含めた交通経路となり、実状に沿った信頼性の高い
ものとなる。

【０００７】また本発明は、データ記憶手段は、さら
に、交通機関の料金を示す料金データを含んでおり、ル
ート探索手段は、運行時刻データ、乗換時間データおよ
び料金データに基づいて交通経路を探索することを特徴
とする。本発明に従えば、運行時刻データ、乗換時間デ
ータおよび料金データに基づいて交通経路を探索するの
で、時間を優先する探索（最も短時間で目的地に到着す
る交通経路）、料金を優先する探索（最も低料金で目的
地に到着する交通経路）等の条件を設定して交通経路の
探索を行うことができる。

【０００８】また本発明は、表示手段は、交通機関の利
用駅名およびその利用駅における出発時刻または到着時
刻を表示することを特徴とする。本発明に従えば、表示
手段は交通機関の利用駅名および利用駅における出発時
刻または到着時刻を表示するので、乗換に要する時間
（列車を待つ時間を含む）、目的地に到着する時刻、探
索経路の途中の時刻等を容易に知ることができる。

【０００９】さらに本発明は、入力手段は再探索キーを
含んでおり、再探索キーを操作することによって、ルー
ト探索手段は、探索された交通経路の途中において目的
地までの交通経路を再探索し、表示手段は、再探索され
た交通経路における利用駅名およびその利用駅における
出発時刻または到着時刻を表示することを特徴とする。
本発明に従えば、再探索キーによって、ルート探索手段
は目的地までの交通経路を再探索するので、交通経路の
途中において予定時間よりも遅れているとき等において
は、再探索キーを操作することによって目的地までの交
通経路を容易に再探索することができる。また、表示手
段は再探索された交通経路の駅名およびその利用駅にお
ける出発時刻または到着時刻を表示するので、予定より
も遅れているとき等において、遅れて目的地に到着する
時刻を容易に知ることができる。

【００１０】

【発明の実施形態】図１は本発明に従う交通機関案内装
置の一実施形態を簡略的に示すブロック図であり、図２
は図１の交通機関案内装置の外観を示す正面図である。
図１および図２において、本実施形態の交通機関案内装
置１は、交通経路等を表示する表示手段２、出発地およ
び目的地等を入力する入力手段４および現在時刻等を計
る時計手段６を具備している。表示手段２は、たとえば
液晶表示装置から構成することができ、たとえば図３お
よび図４に示すとおりに探索された交通経路が表示され
る。案内装置１は、略矩形状のハウジング８を備え、こ
のハウジング８の表面の大部分の領域に表示手段２が配
設される。入力手段４は、各種入力キーを有している。
本実施の形態では、各種入力キーは、入力キー１０、入
力確認キー１２、再探索キー１４、優先条件選択キー１
６、表示切換キー１８およびシフトキー２０を含んでお
り、これらキーはハウジング８の下端部に横方向にこの
順序で配列されている。入力キー１０は、入力手段４に
よって出発地、目的地、到着時刻等を設定するためにこ
れらの入力を開始する、および入力が終了したときに押
圧される。入力確認キー１２は、後述するごとくして出
発地等の文字入力を行い、その入力内容が正しく認識さ
れたときに押圧され、かく押圧することによって認識さ
れた内容が確認される。再探索キー１４は、探索された
交通経路を再探索するときに押圧される。優先条件選択
キー１６は、出発地から目的地までの交通経路を探索す
る際の条件を決定するときに押圧される。たとえば、優
先条件選択キー１６を１回押圧すると時間優先探索モー
ド、すなわち出発地から目的地までに要する時間が最も
短くなるように交通経路を探索するモードとなり、この
キー１６を２回押圧すると、料金優先探索モード、すな
わち出発地から目的地までに要する料金が最も安くなる
ように交通経路を探索するモードとなり、このキー１６
を３回押圧すると、到着時間優先探索モード、すなわち
指定した時刻に目的地に到着することを優先するように
交通経路を探索するモードとなる。このキー１６を４回
以上押圧すると、時間優先モード、料金優先モードおよ
び到着時間優先モードがこの順序で繰返し選択される。
表示切換手段１８は、探索された交通経路の表示を通常
表示（図３に示す表示形態）から詳細表示（図４に示す
表示形態）に、またはその逆に切換えるときに押圧さ
れ、押圧しないときには通常表示であるが、１回押圧す
る毎に詳細表示、通常表示、詳細表示・・・と切換られ
る。シフトキー２０は、入力手段４による入力ステップ
を進めるときに押圧され、たとえば出発地を入力した後
目的地を入力する前に、出発地入力が終了したとしてシ
フトキー２０が押圧される。

【００１１】入力手段４は、表示進みキー２４および表
示戻りキー２６を含んでいる。表示進みキー２４および
表示戻りキー２６は、ハウジング８の右側下部に配置さ
れ、表示形態が通常表示または詳細表示のときにおい
て、表示進みキー２４を１回押圧する毎に、その表示内
容が１つずつ進み（たとえば図４（ａ）に示す表示内容
から図４（ｂ）に示す表示内容に１つずつ駅名が進
む）、一方表示戻りキー２６を１回押圧する毎に、その
表示内容が１つずつ戻る（たとえば図４（ｂ）に示す表
示内容から図４（ａ）に示す表示内容に１つずつ駅名が
戻る）。

【００１２】入力手段４は、さらに、画像認識手段（図
示せず）を含んでいる。本実施形態の場合、出発地、目
的地、到着時間等の文字情報は、ペン手段（図示せず）
を用いて入力される。すなわち、入力キー１０を押圧し
て入力可能状態にした後ペン手段を用いて表示手段２の
表面に文字情報を描くことによって、画像認識手段は描
かれた文字情報を認識し、認識した文字情報を表示手段
２の一部に表示する。この表示された内容が正しいとき
には、上述した確認キー１２を押圧する。かくすると、
表示された内容が確定し、確定された入力文字情報が後
述するとおり入力条件記憶手段２２に記憶される。

【００１３】ハウジング８の右側上部には、電源スイッ
チ２８およびリセットスイッチ３０が設けられている。
電源スイッチ２８は、交通機関案内装置１を作動、作動
停止するときに押圧され、１回押圧すると作動状態とな
り、さらにもう１回押圧すると作動停止状態になる。ま
た、リセットスイッチ３０は、案内装置１のシステムに
何らかのトラブルが発生したとき、このトラブルを解消
するためにシステム全体をリセットするときに押圧され
る。

【００１４】交通機関案内装置１は、ルート探索手段３
２、乗換案内手段３４、データ記憶手段３６および探索
データ記憶手段３８を備えている。ルート探索手段３２
は、入力手段４によって入力された出発地および目的地
に基づいて、優先条件選択キー１６によって選択された
優先条件に従って交通経路を探索する。優先条件選択キ
ー１６によって時間優先モードを選択すると、ルート探
索手段３２は、出発地から目的地までに要する時間が短
くなる交通経路を優先して探索し、優先条件選択キー１
６によって料金優先モードを選択すると、ルート探索手
段３２は、出発地から目的地までに要する料金が安くな
る交通経路を優先して探索し、また優先条件選択キー１
６によって到着時間優先モードを選択すると、指定した
時刻に目的地に到着することを優先する交通経路を探索
する。乗換案内手段３４は、探索された交通経路におけ
る乗換駅を表示し、この乗換案内手段３４による乗換駅
情報は、表示手段２にたとえば黒丸印として表示される
（図４参照）。データ記憶手段３６は、次の通りの交通
機関に関するデータを記憶している。本実施形態では、
ＪＲ列車運行時刻データ、ＪＲ乗車料金データ、私鉄列
車運行時刻データ、私鉄乗車料金データ、地下鉄列車運
行時刻データ、地下鉄乗車料金データ、ＪＲ／私鉄乗換
時間データ、私鉄／地下鉄乗換時間データおよびＪＲ／
地下鉄乗換時間データを含んでいる。したがって、容易
に理解されるごとく、データ記憶手段３６に記憶された
データが上述したデータであるので、この案内装置１の
ルート探索手段３２は、ＪＲ、私鉄および地下鉄を利用
する交通経路を探索する。なお、ルート探索のシステム
をより簡略化するために、たとえばＪＲおよび私鉄を利
用したものとしてもよく（この場合には、ＪＲおよび私
鉄の列車時刻データと、これらの乗車料金データと、こ
れらの乗換時間データがデータ記憶手段３６に記憶され
る）、またルート探索のシステムを一層完全なものとす
るために、ＪＲ、私鉄、地下鉄および飛行機（さらに
は、たとえば船および／またはバス）を利用したものと
することもできる（たとえばＪＲ、私鉄、地下鉄および
飛行機を利用する場合には、ＪＲ、私鉄、地下鉄および
飛行機の時刻データと、これらの乗車・搭乗料金データ
と、これら相互間の乗換時間データがデータ記憶手段３
６に記憶される）。また、探索データ記憶手段３８に
は、ルート探索手段３２によって探索された交通経路に
関するデータが記憶され、この探索データ記憶手段３８
に記憶されたデータが表示手段２に表示される。

【００１５】案内装置１は、さらに、装置１の各種構成
手段を制御するための制御手段４０を含んでいる。制御
手段４０は、たとえばマイクロプロセッサから構成する
ことができ、入力手段４、時計手段６、電源スイッチ２
８およびリセットスイッチ３０からの各種信号が制御手
段４０に送給され、制御手段４０は送給されたこれら各
種信号に基づいて表示手段２、入力条件記憶手段２２、
ルート探索手段３２、乗換案内手段３４、データ記憶手
段３６および探索データ記憶手段３８を作動制御する。

【００１６】上述した交通経路案内装置１のルート探索
等は、次のとおりに行われる。図１とともに図５を参照
して、案内装置１を作動するには、電源スイッチ２８を
閉（オン）にし、案内装置１を使用可能状態にする（ス
テップＳ１）。次いで、ステップＳ２に進んで、入力手
段４により出発地、目的地等の探索設定条件を入力す
る。探索設定条件を入力すると、ステップＳ３に進み、
探索設定条件が入力条件記憶手段２２に記憶される。

【００１７】ここで、ステップＳ２における探索設定条
件の入力様式について図６を参照して説明すると、入力
手段４による入力を開始するには、まず、入力キー１０
を押圧して入力可能状態とする（ステップＳ２−１）。
次いで、ステップＳ２−２において優先条件の選択を行
う。この優先条件の選択とは、目的地までの交通経路を
探索するときの優先条件であり、優先条件選択キー１６
を１回押圧すると時間優先モードが選択され、、このキ
ー１６を２回押圧すると料金優先モードが選択され、こ
のキー１６を３回押圧すると到着時間優先モードが選択
される。なお、優先条件の選択については、優先条件選
択キー１６を押圧しないときには自動的に時間優先モー
ドとなり、このキー１６を１回押圧すると料金優先モー
ドとなり、このキー１６を２回押圧すると到着時刻優先
モードとなるようにすることもでき、使用者の使用し易
いように設定することができる。

【００１８】優先条件選択キー１６を押圧して時間優先
モードが選択されると、ステップＳ２−３からステップ
Ｓ２−４に進む。優先条件選択キー１６を押圧して料金
優先モードを選択すると、ステップＳ２−３からステッ
プＳ２−５を経てステップＳ２−４に進む。また、優先
条件選択キー１６を押圧して到着時刻優先モードを選択
すると、ステップＳ２−３からステップＳ２−５、ステ
ップＳ２−６およびステップＳ２−７を経てステップＳ
２−４に進む。到着時刻優先モードを選択した場合に
は、ステップＳ２−６において目的地の到着時刻の入力
が行われる。この入力は、ペン手段（図示せず）を利用
して入力すべき文字情報を表示手段２の表面に描けばよ
く、描いた文字情報は画像認識手段（図示せず）の作用
によってその内容が認識され、、認識された内容が表示
手段２に表示される。使用者は、表示手段２に表示され
た情報を確認し、その内容が正しいときには確認キー１
２を押圧する。確認キー１６を押圧すると、表示された
内容が入力内容として確定される。到着時刻の入力が終
了すると、ステップＳ２−７に移り、シフトキー２０を
押圧することによって入力条件の入力ステップが進めら
れる。

【００１９】時間優先モードまたは料金優先モードを選
択した場合には、ステップＳ２−４において、まず、出
発地の入力が行われるが、到着時間優先モードを選択し
た場合には、目的地への到着時刻を入力した後ステップ
Ｓ２−４に進んで出発地の入力が行われる。本実施形態
では、データ記憶手段３６には、交通機関としてのＪ
Ｒ、私鉄および地下鉄に関する情報しか記憶されていな
いので、この出発地としてはＪＲ、私鉄および地下鉄の
いずれか特定の駅名（乗車駅）が入力される。出発地の
入力は、上述した到達時刻の入力と同様に、ペン手段を
用いて表示手段２の表面に出発地の駅名を描くことによ
って行うことができる。出発地の入力が終了すると、ス
テップＳ２−８においてシフトキー２０を押圧して入力
ステップを次に進める。次いで、ステップＳ２−９にお
いて目的地の入力を行う。目的地の入力は、出発地の入
力と同様に行うことができる。なお、この目的地につい
ても、データ記憶手段３６がＪＲ、私鉄および地下鉄に
関する情報しか記憶していないので、いずれかの駅名
（最終降車駅）が入力される。目的地の入力後、シフト
キー２０を押圧して入力ステップをさらに進める（ステ
ップＳ２−１０）。

【００２０】その後、ステップＳ２−１１において、出
発地（乗車駅）までの所要時間が入力される。この入力
も、到着時刻の入力と同様にしてペン手段（図示せず）
を用いて行うことができる。この出発地（乗車駅）まで
の所要時間の入力に関して、現時点から出発地（乗車
駅）に向かって目的地（最終駅）まで行く場合には、こ
のステップＳ２−１１における所要時間は、単純に現在
地から出発地までに要する時間を入力すればよい。ま
た、現時点からたとえば１時間後に出発地に向かって目
的地に行く場合には、ステップＳ２−１１における所要
時間は、現在地から出発地までに要する時間に上記１時
間を加えた時間を出発地まで要する時間として入力すれ
ばよい。出発地までの所要時間を入力した後、ステップ
Ｓ２−１２においてシフトキー２０を押圧する。このよ
うにステップＳ２−１２にてシフトキー２０を押圧する
と、入力手段４による入力条件の設定が終了し、ステッ
プＳ３に進む。

【００２１】ステップＳ３においては、入力手段４によ
って入力された入力情報が入力条件記憶手段２２に記憶
される。次いで、ステップＳ４において、データ記憶手
段３６に記憶された交通機関に関するデータが読出され
る。このとき、入力条件記憶手段２２に記憶された入力
条件に関連するデータを読出すようにすることによっ
て、効率のよい経路探索が可能となる。そして、続くス
テップＳ５において、入力条件記憶手段２２に記憶され
た入力情報およびデータ記憶手段３６から読出されたデ
ータに基づいて、ルート探索手段３２は出発地から目的
地までの交通経路を探索する。ルート探索手段３２によ
る交通経路の探索は、次のようにして行われる。ステッ
プＳ２−２において時間優先モードが選択された場合に
は、ルート探索手段３２は、出発地から目的地に到着す
るまでの時間が短くなる交通経路を優先して探索し、出
発地をたとえば「ＪＲ兵庫」と入力し、目的地をたとえ
ば「ＪＲ東京」と入力したときには、その交通経路は、
図３に示すとおりとなる。すなわち、ルート探索手段３
６は、兵庫駅から三ノ宮駅まではＪＲに乗車し、次いで
三ノ宮駅から新神戸駅までは地下鉄に乗車し、次に新神
戸駅から東京駅まではＪＲ新幹線に乗車する交通経路を
探索する。ステップＳ２−２において料金優先モードが
選択された場合には、ルート探索手段３２は、出発地か
ら目的地までの乗車料金が安くなる交通経路を優先して
探索する。また、ステップＳ２−２において到着時刻優
先モードが選択された場合には、ルート探索手段３２
は、ステップＳ２−６において設定された到着時刻に最
も近い時刻（設定した時刻を越えない範囲で最も近い時
刻）に到着する交通経路を探索する。なお、この場合、
設定時刻に目的地に到着することが不可能なときには、
ルート探索手段３２は交通経路を探索することができ
ず、表示手段２にたとえば「到着不可」とその旨が表示
される。

【００２２】ステップＳ５において目的地までの交通経
路が探索されると、ステップＳ６に進み、乗換案内手段
３４によって、探索された交通経路に所定の乗換順序が
設定され、その結果、上述したとおりの交通経路が選定
される。次いで、ステップＳ７に進み、ルート探索手段
３２によって探索された交通経路のデータおよび乗換案
内手段３４によって設定された乗換データが探索データ
記憶手段３８に送給され、これらデータが探索データ記
憶手段３８に記憶される。しかる後、ステップＳ８にお
いて、探索データ記憶手段３８に記憶されたデータが表
示手段２に送給され、表示手段２はこれらデータの内容
を表示する。

【００２３】このとき、表示手段２の表示形態が通常表
示であるときには、図３に示すとおりに表示される。図
３を参照して、本実施の形態では、表示手段２に、探索
された交通経路の内容を上下３段の範囲に渡って表示す
ることができ、上下３段を用いても全てを表示すること
ができないときには、出発地から表示可能な範囲までを
表示する。すなわち、出発地（乗車駅）から始まって最
初の降車駅、次の乗車駅、その降車駅・・・と最終目的
地（降車駅）まで表示される。なお、全て表示すること
ができないときには、表示進みキー２４（図２）を押圧
することによって表示内容を１つずつ進めることがで
き、したがってこのキー２４を必要回数押圧することに
よって目的地までの交通経路を表示することができる。
そして、表示駅名のうち乗車駅においては、乗車する列
車の発車時刻が表示され、降車駅においては、乗車する
列車の到着時刻が表示される。また駅名と駅名との間に
は、移動する方向に矢印が表示される。また、表示手段
２の下部には、図３において左から右に４つの表示欄が
設けられている。左に位置する第１の表示欄４２は、現
在時刻表示欄であり、時計手段６からの時刻信号によっ
て現在時刻が表示される。第１の表示欄４２の右側の第
２の表示欄４４は、遅れ表示欄であり、探索された交通
経路に従って移動している途中に予定された時刻よりも
遅れたときに表示される。第２の表示欄４４の右側の第
３の表示欄４６は、到着時刻表示欄であり、ルート探索
手段３２によって選定された交通経路を利用したときの
目的地に到着する予定時刻が表示される。右側の第４の
表示欄４８は、料金表示欄であり、選定された交通経路
に従って移動したときの目的地までの料金が表示され
る。

【００２４】表示切換キー１８を押圧して通常表示から
詳細表示に切換えると、図３の表示内容から図４（ａ）
の表示内容に切換えられる。すなわち、本実施形態にお
いては、詳細表示に切換えると、交通経路の内容の表示
を上下２段の範囲に渡って表示することができ、出発地
（乗車駅）から始まって最初の降車駅、次の乗車駅、そ
の降車駅・・・と最終目的地（降車駅）まで表示され
る。なお、上下２段の範囲において全て表示することが
できないときには、表示進みキー２４（図２）を押圧す
ることによって表示内容を１つずつ進めることができ、
したがってこのキー２４を必要回数押圧することによっ
て、通常表示のときと同様に、目的地までの交通経路を
表示することができる。なお、図４（ａ）の表示内容に
おいて表示進みキー２４を１回押圧すると、その表示内
容は、駅名表示は１つ目的地側に進んで図４（ｂ）に示
す内容となる。詳細表示においては、表示駅名のうち乗
車駅においては、駅名の上側に乗車する列車の発車時刻
が表示され、駅名の下側に発車するホームの番号が表示
される。また、降車駅においては、駅名の上側に乗車す
る列車の到着時刻が表示され、駅名の下側に到着するホ
ームの番号が表示される。また、駅名と駅名との間に
は、移動する方向に矢印が表示される。そして、列車に
乗車している間を示す矢印の上側には、列車のマーク５
０が表示され、この矢印の下側には、その列車に乗車す
る時間が表示される。一方、乗換をする間を示している
矢印の上側には、乗換を示す記号、実施形態では黒丸印
５２が表示され、この矢印の下側には、乗換えに要する
時間が表示される。さらに、目的地までの交通経路を全
て表示することができないときには、２段表示の最後の
ところに三角記号５４が表示され、全て表示されていな
いことを示す。なお、この三角記号については、全て表
示されていないときには通常表示においても表示され
る。また、第１〜第４の表示欄４２，４４，４６，４８
の表示内容については変わることなく、同様の内容が表
示され続ける。通常表示および／または詳細表示の内容
は、単なる一例であり、使用者等の要望、装置の使い勝
手等を考慮して適宜変更、修正することができる。

【００２５】ステップＳ８において交通経路の表示が行
われると、出発地から目的地までの交通経路探索動作が
終了し、ステップＳ９において入力キー１０を再度押圧
する。ステップＳ９において入力キー１０を押圧する
と、ルート探索手段３２による交通経路の選定が終了
し、交通機関案内装置１の経路案内状態となる。

【００２６】交通機関案内装置１の経路案内状態（目的
地に向けて移動しながら交通経路およびそれに従って移
動するときの予定時間の確認作業中）において、出発地
にて最初の列車に乗車すると、ステップＳ１０からステ
ップＳ１１に進み、シフトキー２０を押圧する。このシ
フトキー２０を押圧すると、ステップＳ１２に移り、表
示手段２の表示が１つ進み、出発地およびその次に示さ
れた矢印が表示手段２の表示から消える。このとき、交
通経路の全てが表示されていないときには、表示されて
いなかった内容の一部が表示手段２に表示されるように
なる。なお、実施形態では、シフトキー２０を押圧した
ときに、選定された交通経路に従って予定の時刻どおり
に移動しているか否かがチェックされるように構成さ
れ、予定時間よりも遅れている場合には、表示手段２の
第２の表示欄４４が遅れを表示してその旨を使用者に知
らせるように構成されている。このチェックは、たとえ
ば、時計手段６からの現在時刻と、探索された交通経路
における最初の列車の出発時刻とを比較し、ステップＳ
１１においてシフトキー２０を押圧したときの時刻が上
記出発時刻から所定時間（たとえば３分）内であるか否
かによって行うことができる。そして、シフトキー２０
を上記所定期間内に押圧したときには予定どおりに移動
しているが、所定時間を越えてシフトキー２０を押圧す
ると予定時間より遅れて移動しているとして第２の表示
欄４４はその旨を表示する。なお、チェックは上述した
とおりに行われるので、容易に理解されるごとく、使用
者は、列車に乗車した後早い時期にシフトキー２０を押
圧しなければ上記チェック動作に誤りが生じることにな
る。

【００２７】その後、最初の列車を降車すると、ステッ
プＳ１３からステップＳ１４に進み、シフトキー２０を
押圧する。シフトキー２０を押圧すると、ステップＳ１
５に進んで表示手段２の表示内容が１つ進む。また、本
実施形態では、予定時間どおりに移動しているか否かの
チェックが行われる。このチェックについては、上述し
たと同様に行われる。

【００２８】そして、次の駅で列車を乗換えて乗車する
と、ステップ１６を経てステップＳ１７に進む。ステッ
プＳ１７においては、上述したと同様に、シフトキー２
０を押圧する。このように押圧すると、ステップＳ１８
進み、表示手段２の表示内容が１つ進められる。また、
本実施形態においては、このシフトキー２０の押圧操作
によって、上述したとおり、予定時間どおり移動してい
るか否かのチェックも行われる。

【００２９】次いで、次の乗換駅に到着して列車を降車
すると、ステップＳ１９からステップＳ２０に進み、シ
フトキー２０を押圧する。キー２０を押圧すると、ステ
ップＳ２１に移り、表示手段２の表示内容が１つ進めら
れ、また同時に、目的地に向けての移動が予定時間どお
りであるか否かのチェックが行われる。

【００３０】しかる後、最後の列車に乗車すると、ステ
ップＳ２２からステップＳ２４に進み、シフトキー２０
を押圧する。このようにキー２０を押圧するとステップ
Ｓ２４に進み、上述したと同様に、表示手段２の表示内
容が１つ進められるとともに、移動が予定時間どおりで
あるか否かのチェックも行われる。

【００３１】その後、最後の列車を降車して目的地に到
達すると、ステップＳ２５からステップＳ２６に進み、
この交通機関案内装置１の経路案内が終了するので、電
源スイッチ２８を開（オフ）にする。

【００３２】以上のとおり、この交通機関案内装置１に
おいては、データ記憶手段３６には交通機関の時刻デー
タのみならず交通機関相互間の乗換データが記憶されて
いるので、ルート探索手段３２による交通経路の探索
は、時刻データおよび乗換時間データを考慮して選定さ
れ、実状に沿った経路探索が行われる。

【００３３】本実施形態の装置１においては、目的地に
向かって移動している途中において予定の時刻より遅れ
ている場合（表示手段２の第２の表示欄４４が遅れてい
る旨を表示した場合等）には、目的地までの交通経路を
再探索することができる。図１および図８を参照して再
探索操作について説明すると、再探索する場合には、入
力手段４の再探索キー１４（図２）を押圧する。キー１
４を押圧すると、ステップＳ３１からステップＳ３２に
進み、優先条件の選定が行われる。この優先条件の選定
は、ステップＳ２−２と同様に、優先条件選択キー１６
を１回押圧したときには時間優先モードとなり、キー１
６を２回押圧したときには料金優先モードとなり、この
キー１６を３回押圧したときには到着時刻優先モードと
なる。時間優先モードが選択された場合には、ステップ
Ｓ３３からステップＳ３４に進む。料金優先モードが選
択された場合には、ステップＳ３３からステップＳ３５
を経てステップＳ３４に進む。また、到着時刻優先モー
ドが選択された場合には、ステップＳ３３からステップ
Ｓ３５〜Ｓ３７を経てステップＳ３４に移る。ステップ
Ｓ３３およびＳ３５〜Ｓ３７の動作は、図６におけるス
テップＳ２−３およびＳ２−４〜Ｓ２−７と実質上同一
でり、それ故にその詳細については説明を省略する。

【００３４】上述したようにしてステップＳ３４に進む
と、現時点で乗車している列車を乗車した利用駅名を入
力手段４によって入力する。次いで、ステップＳ３５に
てシフトキー２０を押圧した後、ステップＳ３６におい
て上記乗車駅において乗車した利用列車の発車時刻を入
力手段４によって入力する。このように入力情報を入力
することによって再探索の条件が設定され、再設定の後
ステップＳ３７にてシフトキー２０を押圧する。かくキ
ー２０を押圧すると、再探索のための入力情報の入力条
件設定が終了し、再設定された条件に従って図５におけ
るステップＳ３以降の動作が行われる。なお、入力手段
４による乗車駅名の入力およびその駅における発車時刻
の入力は、ペン手段を用いて上述したと同様に行うこと
ができる。また、目的地については探索当初において入
力されているので再度入力する必要がなく、その入力操
作は省略することができる。また、再探索において入力
された条件は、ステップＳ３において、入力条件記憶手
段２２に記憶されているデータと異なるデータのみ書換
えられ、ルート探索手段３２は、入力条件記憶手段２２
に記憶された新しい条件に従って新たに交通経路を探索
する。

【００３５】以上のとおりであるので、予定時間よりも
遅れて移動しているときには、再探索動作を行うことに
よって目的地に到着する新たな到着予定時刻を知ること
ができ、待合わせ等の場合においては、この新たな到着
予定時刻を前もって相手方に連絡することによって、相
手方が長時間待つといったことが生じることはない。

【００３６】以上、本発明に従う交通機関案内装置の一
実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に
限定されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく
種々の変更、修正が可能である。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、時刻データおよび乗換
時間データに基づいて交通経路が探索されるので、探索
された交通経路は乗換時間を含めた交通経路となり、実
状に沿った信頼性の高いものとなる。

【００３８】また本発明によれば、時刻データ、乗換時
間データおよび料金データに基づいて交通経路を探索す
るので、時間を優先する探索（最も短時間で目的地に到
着する交通経路）、料金を優先する探索（最も低料金で
目的地に到着する交通経路）等の条件を設定して交通経
路の探索を行うことができる。

【００３９】また本発明によれば、表示手段は交通機関
の利用駅名および利用駅における出発時刻または到着時
刻を表示するので、乗換に要する時間（列車を待つ時間
を含む）、目的地に到着する時刻、探索経路の途中の時
刻等を容易に知ることができる。

【００４０】さらに本発明によれば、再探索キーによっ
て、ルート探索手段は目的地までの交通経路を再探索す
るので、交通経路の途中において予定時間よりも遅れて
いるとき等においては、再探索キーを操作することによ
って目的地までの交通経路を容易に再探索することがで
きる。また、表示手段は再探索された交通経路の駅名お
よびその利用駅における出発時刻または到着時刻を表示
するので、予定よりも遅れているとき等において、遅れ
て目的地に到着する時刻を容易に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従う交通機関案内装置の一実施形態を
簡略的に示すブロック図である。

【図２】図１の案内装置を示す正面図である。

【図３】図２の案内装置の表示手段に通常表示の形態で
表示内容を示した図である。

【図４】図２の案内装置の表示手段に詳細表示の形態で
表示内容を示した図である。

【図５】図１の案内装置における経路探索までの制御を
示すフローチャートである。

【図６】図５のフローチャートにおけるステップＳ２の
動作を詳細に説明するためのフローチャートである。

【図７】図１の案内装置における経路探索後の制御を示
すフローチャートである。

【図８】図１の案内装置における再探索を行うときの制
御の一部を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１交通機関案内装置２表示手段４入力手段６時計手段１４再探索キー１６優先条件選択キー２０シフトキー２２入力条件記憶手段２８電源スイッチ３２ルート探索手段３４乗換案内手段３６データ記憶手段３８探索データ記憶手段４０制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】出発地および目的地を入力するための入
力手段と、交通機関のデータが記憶されたデータ記憶手
段と、前記入力手段によって入力された出発地および目
的地に基づいて交通経路を探索するルート探索手段と、
該ルート探索手段によって探索された交通経路を表示す
るための表示手段と、を具備する交通機関案内装置にお
いて、前記データ記憶手段は、交通機関の運行時刻データと交
通機関の乗換えに要する乗換時間データを含み、前記ル
ート探索手段は、前記運行時刻データおよび前記乗換時
間データに基づいて交通経路を探索することを特徴とす
る交通機関案内装置。
【請求項２】前記データ記憶手段は、さらに、交通機
関の料金を示す料金データを含んでおり、前記ルート探
索手段は、前記運行時刻データ、前記乗換時間データお
よび前記料金データに基づいて交通経路を探索すること
を特徴とする請求項１記載の交通機関案内装置。
【請求項３】前記表示手段は、交通機関の利用駅名お
よびその利用駅における出発時刻または到着時刻を表示
することを特徴とする請求項１または２記載の交通機関
案内装置。
【請求項４】前記入力手段は再探索キーを含んでお
り、該再探索キーを操作することによって、前記ルート
探索手段は、探索された交通経路の途中において目的地
までの交通経路を再探索し、前記表示手段は、再探索さ
れた交通経路における利用駅名およびその利用駅におけ
る出発時刻または到着時刻を表示することを特徴とする
請求項３記載の交通機関案内装置。