JP4511742B2 - 充填装置の領域で薬剤容器、特にアンプルのヘッド部をセンタリングする装置 - Google Patents

Description

【０００１】
従来の技術
本発明は、充填装置の領域で薬剤容器、特にアンプルのヘッド部をセンタリングする装置に関する。
【０００２】
このようなセンタリング装置は、同一出願人のＡＶＲ製造系列の名称で公知になっているようなアンプル充填・密封機械の構成部分である。この公知の装置は、律動的に搬送されるアンプルの停止位相中に該アンプルを充填装置の充填ニードルの真下にセンタリングするためのものである。センタリングが行われると即座に、特定量の充填物をアンプル内へ放出するに先立って充填ニードルが降下され、それに伴って充填ニードルは、アンプルのヘッド部（以下単にヘッド部と呼ぶ）内へ侵入する。該ヘッド部のセンタリングが必要であるのは、該ヘッド部の内径が、充填ニードルの外径よりもやや大きいにすぎず、かつ接触を回避する必要があるからである。ヘッド部をセンタリングするための公知の装置は、ヘッド部の収容部を形成するローラ対を備えた、いわゆるランス・センタリングレーキを有し、該ランス・センタリングレーキは、アンプルの一方の側から、該アンプルの搬送方向に対して直角方向にアンプルに向かって移動される。アンプルの他方の側からは、弾性懸架された圧迫子を備えた細長い板状の保持部材がヘッド部に向かって移動し、前記圧迫子がヘッド部を、ローラ対によって形成された収容部間へ圧迫する。更にまた、同じくローラを有する下部センタリングレーキと上部センタリングレーキが設けられており、この上下のセンタリングレーキは、アンプルの（ヘッド部の下位の）円筒部をセンタリングし、その場合前記センタリングレーキは、ランス・センタリングレーキと連結されている。従って公知の装置は、全部で４つのセンタリングに直接役立つセンタリングエレメントと１つの搬送レーキと１つの対応受けとを有し、該対応受けはアンプルの搬送のためにもアンプルのセンタリングのためにも役立てられる。
【０００３】
発明の利点
請求項１の特徴部に記載した構成手段を備えた、充填装置の領域で薬剤容器、特にアンプルのヘッド部をセンタリングするための本発明の装置は、従来技術に対比して、構造が単純化されると共に充填装置の充填ニードルの真下にアンプルのヘッド部を確実にセンタリングすることを保証するという利点を有している。
【０００４】
本発明の装置のその他の有利な構成手段は、請求項１に従属する請求項２〜請求項７に記載した通りである。
【０００５】
図面
図１は、本発明によるセンタリング装置の側面図、
図２は、図１に示したセンタリング装置の略示平面図である。
【０００６】
次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。
【０００７】
図示のセンタリング装置１０は、アンプル充填・密封機械の構成部分であり、かつ、各アンプル２のために１本の充填ニードル１１を有する充填装置の下位に各アンプルのヘッド部１をグループ毎にセンタリングするためのものである。昇降運動する充填ニードル１１に対するヘッド部１のセンタリングが必要なのは、所定量の充填製品を放出するために充填ニードル１１がアンプル２もしくはヘッド部１内へ侵入するからであり、その場合、直径が僅かしか小さくない充填ニードル１１がヘッド部１と接触することは避けられねばならない。
【０００８】
アンプル２は、それ自体公知の搬送装置１３によってセンタリング装置１０内へ律動的に搬送されて充填処理の後に移送される。搬送装置１３は、アンプル２を上面に沿って滑走させるボトムレール１４を有している。アンプル２の、円筒形に形成された下部半部３の高さレベルに、細長い板状の対応受け１６が配置されており、該対応受けは、前記下部半部３の周面に接触してアンプル２の縦軸線４に対して平行に延びる第１区分１７と、ボトムレール１４まで斜めに面取りされた第２区分１８とを有し、該第２区分は、アンプル２の下部半部から隔てられている。対応受け１６の第１区分１７の高さレベルにおいて、該対応受け１６から離反した方のアンプル２の側に、各アンプル２当り１つずつポケット２１を備えた搬送レーキ２０が配置されている。搬送レーキ２０は、アンプル２の縦軸線４に対して垂直な方向に形成される方形運動２２を行い、この場合アンプル２の搬送方向は、図２に矢印２３で示されている。
【０００９】
ポケット２１とアンプル２との係合を解除した状態に在る搬送レーキ２０の後退運動中にアンプル２は充填され、この充填時に該アンプルは充填ニードル１１の真下にセンタリングされねばならない。このために対応受け１６から離反した方のアンプル２の側でボトムレール１４の直ぐ上位に第１センタリングエレメント２５が配置されている。この第１センタリングエレメント２５は、搬送方向２３に対して直角方向に可動の細長い板状のベース桁２６を有し、該ベース桁上には、各アンプル２のために、第１ポケット２７を有する角柱状のセンタリング滑子２８が固着されている。ここで重要な点は、センタリング滑子２８が、細長い突起３１を包囲する長穴２９を有していることである。該長穴２９の長さは、前記突起３１の長さよりも大であり、かつ該突起３１の孔３２内には、センタリング滑子２８をアンプル２の方向に押圧する圧縮ばね３３が嵌挿されている。
【００１０】
アンプル２のヘッド部１の領域内には、第１センタリングエレメント２５と同じ側で、第２センタリングエレメント３５が細長い板状のセンタリング部材３６として配置されている。第２センタリングエレメント３５も、アンプル２の搬送方向に対して直角な横方向に移動可能であり、この場合、両センタリングエレメント２５，３５は互いに連結されて、図示を省いた共通の機構によって動かされるのが有利である。アンプル２に面した方の側では細長い板状のセンタリング部材３６は、各ヘッド部１のために第２ポケット３７を有しており、しかも第２ポケット３７は第１ポケット２７の上位に整合配置されている。アンプル２から隔てられた状態では、アンプル２の下部半部３に対する第１ポケット２７の基底３８の間隔は、ヘッド部１に対する第２ポケット３７の基底３９の間隔よりもやや小さく、例えば０．１ｍｍ小である。細長い板状のセンタリング部材３６は、搬送レーキ２０の各搬送サイクル毎に搬送されるアンプル２の個数に等しい数の第２ポケット３７を有している。この数は第１センタリングエレメント２５におけるセンタリング滑子２８の個数にも等しい。
【００１１】
以上説明したセンタリング装置１０は次のように稼働する。すなわち充填ニードル１１の真下へのアンプル２のセンタリング及び充填処理は、搬送レーキ２０のポケット２１がアンプル２に係合していない状態にある搬送レーキ２０の後退ストローク運動中に行われる。このために、搬送レーキ２０がアンプル２から搬送方向２３に対して直角な横方向に後退移動する以前に、それまでアンプル２から隔てられていた両センタリングエレメント２５，３５が一緒にアンプル２に向かって移動させられる。アンプル２に対する第１ポケット２７の基底３８の間隔がより小さいことに基づいて、第１センタリングエレメント２５のセンタリング滑子２８が先ずアンプル２に接触して、対応受け１６の第１区分１７を中心としてアンプル２を傾動させる。これによってヘッド部１が細長い板状のセンタリング部材３６の第２ポケット３７内へ押し込まれ、かつヘッド部１が常に第２ポケット３７に間隙なく接触することが保証されている。曲げ応力に基づくアンプル２の損傷は、アンプルの搬送方向２３に対する直角な横方向でのセンタリング滑子２８の、圧縮ばね３３に基づく降縮（撓み戻り）によって確実に回避される。第２ポケット３７におけるヘッド部１の当接によって、それに続く充填ニードル１１の降下及び侵入時に該充填ニードル１１がヘッド部１と接触することはなくなる。アンプル２が充填され、かつ充填ニードル１１が再びヘッド部１から引き上げられた後、搬送レーキ２０のポケット２１がアンプル２と再び係合すると即座に、両センタリングエレメント２５，３５はアンプル２から隔てられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるセンタリング装置の側面図である。
【図２】 図１に示したセンタリング装置の略示平面図である。
【符号の説明】
１ ヘッド部、 ２ アンプル、 ３ 円筒形の下部半部、 ４ 縦軸線、 １０ センタリング装置、 １１ 充填ニードル、 １３ 搬送装置、 １４ ボトムレール、 １６ 細長い板状の対応受け、 １７ 第１区分、 １８ 第２区分、 ２０ 搬送レーキ、 ２１ ポケット、 ２２ 方形運動、 ２３ アンプルの搬送方向を示す矢印、 ２５ 第１センタリングエレメント、 ２６ ベース桁、 ２７ 第１ポケット、 ２８ センタリング滑子、 ２９ 長穴、 ３１ 突起、 ３２ 孔、 ３３ 圧縮ばね、 ３５ 第２センタリングエレメント、 ３６ 細長い板状のセンタリング部材、 ３７ 第２ポケット、 ３８ 第１ポケットの基底、 ３９ 第２ポケットの基底

Claims (7)

1. 充填装置の領域で薬剤容器、特にアンプル（２）のヘッド部（１）をセンタリングする装置（１０）において、アンプル（２）の搬送方向（２３）に対して直角な横方向に移動可能な第１センタリングエレメント（２５）と、同じく前記搬送方向（２３）に対して直角な横方向に移動可能な第２センタリングエレメント（３５）と、前記の第１及び第２センタリングエレメント（２５，３５）から離反した方のアンプル（２）の対向側に定置に配置された細長い板状の対応受け（１６）が配備されており、前記第１センタリングエレメント（２５）が、前記アンプル（２）のボトム域（３）に各アンプル（２）のために該アンプル（２）の周面を押圧するばね負荷された第１ポケット（２７）を備えており、前記第２センタリングエレメント（３５）が、各アンプル（２）のために夫々１つの第２ポケット（３７）を有しかつアンプル（２）のヘッド部（１）の高さレベルに配置されており、しかも前記対応受け（１６）の、アンプル（２）に接触する区分（１７）が、前記第１センタリングエレメント（２５）からアンプル（２）に対して横方向力を及ぼして該アンプル（２）を前記対応受け（１６）の前記区分（１７）を中心として傾動させ、それに伴って前記アンプルのヘッド部（１）を前記第２センタリングエレメント（３５）の第２ポケット（３７）内に間隙なくセンタリングさせるように、前記の第１センタリングエレメント（２５）と第２センタリングエレメント（３５）との間の高さレベルに位置していることを特徴とする、充填装置の領域で薬剤容器、特にアンプルのヘッド部をセンタリングする装置。
2. アンプル（２）から隔たった状態ではアンプル（２）に対する第１ポケット（２７）の基底（３８）の間隔が、アンプル（２）に対する第２ポケット（３７）の基底（３９）の間隔よりも小さい、請求項１記載の装置。
3. 対応受け（１６）の区分（１７）が、アンプル（２）の円筒形領域の高さレベルに位置し、かつ前記対応受け（１６）が、第１センタリングエレメント（２５）の高さにまで達する斜め面取りの施された下部区分（１８）を有している、請求項１又は２記載の装置。
4. 第２ポケット（３７）が、細長い板状のセンタリング部材（３６）に形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
5. 第１ポケット（２７）が、夫々１つの角柱状体（２８）に形成されており、該角柱状体（２８）が、搬送方向（２３）に対して直角な横方向に配置された長穴（２９）を有し、前記角柱状体（２８）が、前記長穴（２９）に適合された突起（３１）に沿って搬送方向（２３）に対して直角な横方向にガイドされており、前記突起（３１）内には、前記角柱状体（２８）に対して作用する圧縮ばね（３３）が配置されており、かつ全ての角柱状体（２８）が、細長い板状の共通の桁（２６）上に配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
6. 桁（２６）と細長い板状のセンタリング部材（３６）が、その横方向運動を発生させるために互いに連結されている、請求項５記載の装置。
7. 対応受け（１６）の区分（１７）の高さレベルで、アンプル（２）を挟んで該区分の向き合う側に、方形運動（２２）を行なってアンプル（２）を律動的に搬送する、アンプル（２）用のポケット（２１）を有する搬送レーキ（２０）が、第１及び第２センタリングエレメント（２５，３５）の、アンプル（２）からの戻り旋回時にアンプル（２）を、前記対応受け前記対応受け（１６）の区分（１７）に圧着して搬送するように配置されており、かつ前記の両センタリングエレメント（２５，３５）が、前記搬送レーキ（２０）の各搬送ステップ毎に搬送されるアンプル（２）の個数に等しい数のポケット（２７，３７）を有している、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。

Images