CN118180846A - 一种粉垫装入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉垫装入装置，涉及干电池加工技术领域。本发明包括上弓杆调节盘，上弓杆调节盘的外侧壁同轴设有上下排列的第一轨道和第二轨道；上弓杆驱动盘，上弓杆驱动盘上环绕其轴线设有若干竖直贯通的上弓杆位移槽；粉垫上料弓杆；粉垫带料盘，粉垫带料盘的侧壁环绕其轴线设有若干粉垫卡料机构；锌壳带料盘，锌壳带料盘的侧壁环绕其轴线设有若干锌壳卡料机构；下弓杆驱动盘，下弓杆驱动盘上环绕其轴线设有若干竖直贯通的下弓杆位移槽；顶接下弓杆，顶接下弓杆设于下弓杆位移槽；下弓杆调节盘，下弓杆调节盘的外壁环绕其轴线设有第三轨道；以实现将粉垫高效准确装入锌壳内，同时辅助提高后续碳棒插入稳定性和准确性的目的。

Description

一种粉垫装入装置

技术领域

本发明涉及干电池加工技术领域，具体的说，是一种粉垫装入装置。

背景技术

目前国内的机械化电池加工领域中，在将碳粉装入锌壳的过程中，大多都是采用分别作业的模式，即将碳粉填充至锌壳中后，再利用下一流程对装入的碳粉进行压实，压实后即进行碳棒的装入作业。

例如中国专利CN204651396U，其公开了电池入碳粉装置，具体的，包括机架，所述机架设有预入碳粉电池固定座、供料机构、碳粉预装机构、预冲压机构和碳粉压入机构。供料机构将碳粉输入碳粉预装机构，碳粉预装机构将碳粉打入预装碳模，预冲压机构将碳粉从预装碳模打入碳模，碳粉压入机构将碳粉从碳模打入电池中。电池固定座上设有横向排列的若干预入碳粉电池，供料、碳粉预装、预冲压和碳粉压入均采用横向排列式，这种多头打粉模式能够同时批量打粉，显著提供生产效率。

这样，现有技术一方面在压粉的过程中，不会对粉料进行预处理。另一方面，现有技术中也鲜有在对碳粉进行压实时，在碳粉的顶面同时放置粉垫，以避免碳棒在后续插入过程中，造成碳粉飞溅的问题。

而如何高效的将粉垫装入到锌壳内的碳粉顶面，同时在装入粉垫的同时，还能够辅助后续碳棒插入工艺能够更快更稳定的进行，是让电池在准确高效的高标准状态下进行装配的关键。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粉垫装入装置，以实现将粉垫高效准确装入锌壳内，同时辅助提高后续碳棒插入稳定性和准确性的目的。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种粉垫装入装置，包括

上弓杆调节盘，所述上弓杆调节盘的外侧壁同轴设有上下排列的第一轨道和第二轨道；

上弓杆驱动盘，所述上弓杆驱动盘上环绕其轴线设有若干竖直贯通的上弓杆位移槽；

粉垫上料弓杆，包括用于定位粉垫的粉垫定位杆和用于推动粉垫的定位压料杆，所述定位压料杆滑动套设于所述粉垫定位杆外，所述定位压料杆滑动设于所述上弓杆位移槽内，所述粉垫定位杆的驱动机构滑动设于所述第一轨道内，所述定位压料杆的驱动机构滑动设于所述第二轨道内，所述粉垫定位杆的低端作为上料部，所述上料部的端部设为锥头结构；

粉垫带料盘，所述粉垫带料盘的侧壁环绕其轴线设有若干粉垫卡料机构，所述卡料机构用于夹持粉垫；

锌壳带料盘，所述锌壳带料盘的侧壁环绕其轴线设有若干锌壳卡料机构，所述锌壳卡料机构用于夹持锌壳；

下弓杆驱动盘，所述下弓杆驱动盘上环绕其轴线设有若干竖直贯通的下弓杆位移槽；

顶接下弓杆，所述顶接下弓杆设于所述下弓杆位移槽内，所述顶接下弓杆的顶端用于抵接锌壳的底端；

下弓杆调节盘，所述下弓杆调节盘的外壁环绕其轴线设有第三轨道，所述顶接下弓杆的底端滑动设于所述第三轨道内；

所述粉垫上料弓杆、所述粉垫卡料机构、所述锌壳卡料机构以及所述顶接下弓杆一一对应设置；

所述上弓杆调节盘、所述上弓杆驱动盘、所述粉垫带料盘、所述锌壳带料盘、所述下弓杆驱动盘以及所述下弓杆调节盘同轴设置；

所述上弓杆调节盘和所述下弓杆调节盘静止设置，所述上弓杆驱动盘、所述粉垫带料盘、所述锌壳带料盘以及所述下弓杆驱动盘沿共同轴线同步转动设置。

作为优选的，所述第一轨道包括第一水平上轨道和第一水平下轨道，所述第一水平上轨道与所述第一水平下轨道通过第一倾斜衔接轨道连通；

所述第二轨道包括第二水平上轨道和第二水平下轨道，所述第二水平上轨道与所述第二水平下轨道通过第二倾斜衔接轨道连通；

进一步的，所述锥头结构为圆台型锥头，所述锥头结构的小面积端设于所述上料部的远端；

所述粉垫定位杆包括设于所述定位压料杆内的上料内弓杆和设于所述上料内弓杆底端的物料杆，所述物料杆作为所述上料部，所述上料内弓杆与所述物料杆相对的一端伸出所述定位压料杆安装有转轴水平的第一滚针轴承，所述第一滚针轴承作为所述粉垫定位杆的驱动机构。

更进一步的，所述定位压料杆包括套设于所述粉垫定位杆外的上料外弓套，所述上料外弓套朝向所述上料部的一端构造有推动杆，所述上料部同轴设于所述推动杆内，所述推动杆用于推动套设于所述上料部上的粉垫，所述上料外弓套的外侧壁安装有转轴水平的第二滚针轴承，所述第二滚针轴承作为所述定位压料杆的驱动机构；

所述推动杆插装于所述上料外弓套内，所述推动杆的插入端作为所述粉垫定位杆的限位机构。

更进一步的，所述粉垫卡料机构包括环绕所述粉垫带料盘的粉垫带料槽以及竖直贯穿的粉垫穿过孔，所述粉垫穿过孔设于所述粉垫带料槽的正下方，所述粉垫带料槽为弧形槽且与粉垫上料机构的出料端衔接。

更进一步的，所述锌壳卡料机构的下方设有锌壳承接板，所述锌壳承接板上设有顶杆穿过孔，所述顶杆穿过孔与所述锌壳卡料机构一一对应设置，所述顶杆穿过孔用于所述顶接下弓杆的顶端穿过顶接锌壳。

更进一步的，所述顶接下弓杆包括滑动设于所述下弓杆位移槽内的顶接位移杆，所述顶接位移杆的顶端安装有顶接头，所述顶接头与锌壳的底端抵接，所述顶接位移杆的底侧安装有第三滚针轴承，所述第三滚针轴承滑动设于所述第三轨道内。

更进一步的，所述第三轨道包括第三水平下轨道和第三水平上轨道，所述第三水平下轨道与所述第三水平上轨道通过第三倾斜衔接轨道连通。

本发明在使用的过程中，具有以下有益效果：

在整个装置进行运行的过程中，上弓杆驱动盘、粉垫带料盘、锌壳带料盘以及下弓杆驱动盘沿共同轴线同步转动；从而让粉垫上料弓杆、粉垫卡料机构、锌壳卡料机构以及顶接下弓杆在周向上随时都保持相对静止的状态，让四者时刻都处于同步转动的状态，保证装配过程中的稳定性。再结合设置在上弓杆驱动盘和下弓杆驱动盘外侧壁的第一轨道、第二轨道以及第三轨道，来周期性的让粉垫上料弓杆、顶接下弓杆进行上下移动，在运行不足一周的状态下，高效完成对粉垫的装入。

粉垫的装入是由粉垫上料弓杆进行的，粉垫上料弓杆始终处于粉垫的正上方，在第一轨道和第二轨道的分别对粉垫定位杆和粉垫压料杆的驱动下，粉垫定位杆先单独向下移动，粉垫定位杆的上料部穿过下方粉垫的中心通孔，让粉垫套设在上料部的外壁，然后粉垫定位杆和定位压料杆同时下移，让套设有粉垫的上料部伸入锌壳内，然后定位压料杆单独向下移动，将套设在上料部的粉垫向下推动，让粉垫从上料部脱落，进入锌壳中碳粉层的顶面，并且，随着上料部的下降并且让上料部的端部插入碳粉后，利用上料部端部的锥头结构能够在锌壳中的碳粉层顶面形成倒锥形的凹槽，以便于后续工艺中碳棒的插入。在完成粉垫的放入后，粉垫定位杆和定位压料杆同时向上移动退出锌壳，完成粉垫上料以及碳粉表面预处理作业。

另外，在对粉垫进行装入的过程中，顶接下弓杆在第三轨道的作用下，也能够随着下弓杆驱动盘的转动而上下移动，顶接下弓杆的顶端一方面用于对锌壳底面的抵接，提高粉垫在装入过程中锌壳的稳定性；另一方面，在粉垫朝向锌壳运动的过程中，顶接下弓杆同时向上移动，能够让锌壳在稳定状态下与粉垫进行相向运动，从而减小粉垫朝向锌壳装入的时间，避免粉垫移动距离过长而造成粉垫脱落，从而提高粉垫装入的准确性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明粉垫上料弓杆与上弓杆调节盘的安装结构示意图。

图3为本发明第一轨道和第二轨道的结构示意图。

图4为本发明粉垫上料弓杆的结构示意图。

图5为图4的剖面结构示意图。

图6为本发明粉垫带料盘的结构示意图。

图7为本发明锌壳带料盘的结构示意图。

图8为本发明顶接下弓杆的剖面结构示意图。

其中，101-粉垫定位杆、102-定位压料杆、103-锥头结构、104-上料内弓杆、105-物料杆、106-第一滚针轴承、107-上料外弓套、108-推动杆、109-第二滚针轴承、120-上弓杆调节盘、121-第一轨道、122-第二轨道、123-上弓杆驱动盘、124-上弓杆位移槽、125-粉垫带料盘、126-粉垫卡料机构、127-锌壳带料盘、128-锌壳卡料机构、129-下弓杆驱动盘、130-下弓杆位移槽、131-顶接下弓杆、132-下弓杆调节盘、133-第三轨道、134-第一水平上轨道、135-第一水平下轨道、136-第一倾斜衔接轨道、137-第二水平上轨道、138-第二水平下轨道、139-第二倾斜衔接轨道、140-粉垫带料槽、141-粉垫穿过孔、142-锌壳承接板、143-顶杆穿过孔、144-顶接位移杆、145-顶接头、146-第三滚针轴承。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请综合参考图1至图8所示的，一种粉垫装入装置，包括

上弓杆调节盘120，所述上弓杆调节盘120的外侧壁同轴设有上下排列的第一轨道121和第二轨道122；

上弓杆驱动盘123，所述上弓杆驱动盘123上环绕其轴线设有若干竖直贯通的上弓杆位移槽124；

粉垫上料弓杆，包括用于定位粉垫的粉垫定位杆101和用于推动粉垫的定位压料杆102，所述定位压料杆102滑动套设于所述粉垫定位杆101外，所述定位压料杆102滑动设于所述上弓杆位移槽124内，所述粉垫定位杆101的驱动机构滑动设于所述第一轨道121内，所述定位压料杆102的驱动机构滑动设于所述第二轨道122内，所述粉垫定位杆101的低端作为上料部，所述上料部的端部设为锥头结构103；

粉垫带料盘125，所述粉垫带料盘125的侧壁环绕其轴线设有若干粉垫卡料机构126，所述卡料机构用于夹持粉垫；

锌壳带料盘127，所述锌壳带料盘127的侧壁环绕其轴线设有若干锌壳卡料机构128，所述锌壳卡料机构128用于夹持锌壳；

下弓杆驱动盘129，所述下弓杆驱动盘129上环绕其轴线设有若干竖直贯通的下弓杆位移槽130；

顶接下弓杆131，所述顶接下弓杆131设于所述下弓杆位移槽130内，所述顶接下弓杆131的顶端用于抵接锌壳的底端；

下弓杆调节盘132，所述下弓杆调节盘132的外壁环绕其轴线设有第三轨道133，所述顶接下弓杆131的底端滑动设于所述第三轨道133内；

所述粉垫上料弓杆、所述粉垫卡料机构126、所述锌壳卡料机构128以及所述顶接下弓杆131一一对应设置；

所述上弓杆调节盘120、所述上弓杆驱动盘123、所述粉垫带料盘125、所述锌壳带料盘127、所述下弓杆驱动盘129以及所述下弓杆调节盘132同轴设置；

所述上弓杆调节盘120和所述下弓杆调节盘132静止设置，所述上弓杆驱动盘123、所述粉垫带料盘125、所述锌壳带料盘127以及所述下弓杆驱动盘129沿共同轴线同步转动设置。

这样，在整个装置进行运行的过程中，上弓杆驱动盘123、粉垫带料盘125、锌壳带料盘127以及下弓杆驱动盘129沿共同轴线同步转动；从而让粉垫上料弓杆、粉垫卡料机构126、锌壳卡料机构128以及顶接下弓杆131在周向上随时都保持相对静止的状态，让四者时刻都处于同步转动的状态，保证装配过程中的稳定性。再结合设置在上弓杆驱动盘123和下弓杆驱动盘129外侧壁的第一轨道121、第二轨道122以及第三轨道133，来周期性的让粉垫上料弓杆、顶接下弓杆131进行上下移动，在运行不足一周的状态下，高效完成对粉垫的装入。

在粉垫装入时，待装入的粉垫从粉垫送料机构中从粉垫带料盘125的侧面送入到粉垫卡料机构126内进行夹持，并且让粉垫跟随粉垫带料盘125一同转动。

而充满碳粉的锌壳则在锌壳输送装置的作用下，从锌壳带料盘127的侧面送入到锌壳卡料机构128中，让充满碳粉的锌壳跟随锌壳带料盘127一同进行转动。

在粉垫装入的过程中，沿着设备运行的转动方向，锌壳先于粉垫进入，每个粉垫在进入设备后都位于一个锌壳的正上方。

粉垫的装入是由粉垫上料弓杆进行的，粉垫上料弓杆始终处于粉垫的正上方，在第一轨道121和第二轨道122的分别对粉垫定位杆101和粉垫压料杆的驱动下，粉垫定位杆101先单独向下移动，粉垫定位杆101的上料部穿过下方粉垫的中心通孔，让粉垫套设在上料部的外壁，然后粉垫定位杆101和定位压料杆102同时下移，让套设有粉垫的上料部伸入锌壳内，然后定位压料杆102单独向下移动，将套设在上料部的粉垫向下推动，让粉垫从上料部脱落，进入锌壳中碳粉层的顶面，并且，随着上料部的下降并且让上料部的端部插入碳粉后，利用上料部端部的锥头结构103能够在锌壳中的碳粉层顶面形成倒锥形的凹槽，以便于后续工艺中碳棒的插入。在完成粉垫的放入后，粉垫定位杆101和定位压料杆102同时向上移动退出锌壳，完成粉垫上料以及碳粉表面预处理作业。

另外，在对粉垫进行装入的过程中，顶接下弓杆131在第三轨道133的作用下，也能够随着下弓杆驱动盘129的转动而上下移动，顶接下弓杆131的顶端一方面用于对锌壳底面的抵接，提高粉垫在装入过程中锌壳的稳定性；另一方面，在粉垫朝向锌壳运动的过程中，顶接下弓杆131同时向上移动，能够让锌壳在稳定状态下与粉垫进行相向运动，从而减小粉垫朝向锌壳装入的时间，避免粉垫移动距离过长而造成粉垫脱落，从而提高粉垫装入的准确性。

进一步的，请参考图2和图3所示的，前述的第一轨道121用于调节粉垫定位杆101的运行状态，包括第一水平上轨道134和第一水平下轨道135，所述第一水平上轨道134与所述第一水平下轨道135通过第一倾斜衔接轨道136连通。

当粉垫定位杆101的驱动机构运行在第一水平上轨道134时，此时粉垫定位杆101处于最高端。当粉垫定位杆101的驱动机构运行在第一水平上轨道134时，此时粉垫定位杆101处于最低端。对应的，当粉垫定位杆101的驱动机构运行在第一倾斜衔接轨道136上时，在第一倾斜衔接轨道136沿着上料弓杆驱动盘的转动方向向上或者向下倾斜的部分，粉垫定位杆101进行向上移动或者向下移动。

同理，前述的第二轨道122则用于调节定位压料杆102的运行状态，包括第二水平上轨道137和第二水平下轨道138，所述第二水平上轨道137与所述第二水平下轨道138通过第二倾斜衔接轨道139连通。

前述第二轨道122对定位压料干的状态调节方式与第一轨道121对粉垫定位杆101的状态调节方式相同。

因而通过对第一轨道121和第二轨道122的配置调节，既能够满足对粉垫定位杆101和定位压料杆102的状态匹配，使其能够实现粉垫上料弓杆对粉垫的上料、装入、碳粉预处理以及退出的功能。

更进一步的，请再结合图4和图5所示的，对于粉垫定位杆101低端上料部的锥头结构103来说，其不仅能够起到对碳粉顶面形成凹槽从而辅助后续碳棒装入的作用，同时还起到便于粉垫从上料部脱出的作用。

具体的说，所述锥头结构103为圆台型锥头，所述锥头结构103的小面积端设于所述上料部的远端；

这样，利用圆台型的锥头结构103，能够在锌壳中碳粉层的顶部形成不容易塌陷的倒圆台型的凹槽，不仅能够利用倒圆台型凹槽底面的平面方便后续碳棒的插入，同时还能够避免在碳粉进行压实时，形成的凹槽出现大量塌陷。

同时，正是由于前述圆台型的锥头结构103，在利用定位压料杆102对套设在上料部的粉垫进行刮落时，当锥头结构103埋入倒碳粉中后，由于锥头结构103的外径逐渐减小，而粉垫中心通孔的内径与其套设的上料部外径相同，因而粉垫只需要从上料部的圆杆结构中进入到锥头结构103，既能够让粉垫从上料部脱落，从而在锥头结构103没有完全没入碳粉中的状态下，即便是粉垫定位杆101和定位压料杆102在完成对碳粉的压槽后，同时向上移动，也能够让套设在上料部的粉垫落入锌壳中，平置在碳粉的顶面，从而提高粉垫装入的效率。

同时，对于粉垫定位杆101来说，所述粉垫定位杆101包括设于所述定位压料杆102内的上料内弓杆104和设于所述上料内弓杆104底端的物料杆105，所述物料杆105作为所述上料部，所述上料内弓杆104与所述物料杆105相对的一端伸出所述定位压料杆102安装有转轴水平的第一滚针轴承106，所述第一滚针轴承106作为所述粉垫定位杆101的驱动机构。

因而，粉垫定位杆101的上下移动，是通过第一轨道121对第一滚针轴承106的改向作用实现的，当第一滚针轴承106运动到倾斜向下的第一倾斜衔接轨道136中时，上料内弓杆104向下移动，当第一滚针轴承106运动到倾斜向上的第一倾斜衔接轨道136中时，上料内弓杆104向上移动，通过上料内弓杆104的上下移动来带动物料杆105的上下移动，而粉垫即通过粉垫中心的通孔套设在物料杆105伸出定位压料杆102的一段。

因而，前述物料杆105的端部即构造成为锥头结构103。

为了能够让物料杆105更好的套设粉垫，前述的物料杆105的外径与粉垫的中间通孔内径相适配。为了能够提高粉垫在移动过程中的稳定性，物料杆105的外径略大于粉垫中间通孔的内径，以实现粉垫的稳定套设在物料杆105上。

再者，对于定位压料杆102来说，前述的定位压料杆102包括套设于所述粉垫定位杆101外的上料外弓套107，所述上料外弓套107朝向所述上料部的一端构造有推动杆108，所述上料部同轴设于所述推动杆108内，所述推动杆108用于推动套设于所述上料部上的粉垫，所述上料外弓套107的外侧壁安装有转轴水平的第二滚针轴承109，所述第二滚针轴承109作为所述定位压料杆102的驱动机构。

这样，对于定位压料杆102的上下移动，是通过第二轨道122对第二滚针轴承109的改向作用实现的。当第二滚针轴承109运动到倾斜向下的第二倾斜衔接轨道139中时，上料外弓套107连带推动杆108一同向下移动；反之，当第二滚针轴承109运动到倾斜向上的第二倾斜衔接轨道139中时，上料外弓套107连带推动杆108一同向上移动。从而利用推动杆108相对于粉垫定位杆101中上料部的相对移动，也就是让推动杆108与物料杆105发生相对移动，来对套设在物料杆105上的粉垫进行推动，使其落入锌壳中。

再者，所述推动杆108插装于所述上料外弓套107内，所述推动杆108的插入端作为所述粉垫定位杆101的限位机构。

具体的说，前述的推动杆108的顶端，朝向上料内弓杆104的底端，而物料杆105的外径则小于上料外弓套107的内径，这样上料内弓杆104的底端与推动杆108的顶端之间，则作为粉垫定位杆101能够相对于定位压料杆102进行移动的距离，利用推动杆108顶端与上料内弓杆104底端的抵接，对粉垫定位杆101与定位压料杆102之间的相对移动进行限位。

更进一步的，请再结合图6所示的，所述粉垫卡料机构126包括环绕所述粉垫带料盘125的粉垫带料槽140以及竖直贯穿的粉垫穿过孔141，所述粉垫穿过孔141设于所述粉垫带料槽140的正下方，所述粉垫带料槽140为弧形槽且与粉垫上料机构的出料端衔接。

从粉垫送料机构中送入的粉垫直接被卡接在粉垫带料槽140内，并且在粉垫上料弓杆的协作下，完成上料。而对于粉垫穿过孔141，则用于对粉垫上料弓杆在下移装入粉垫过程中的部分进行保护性限位。

进一步的，请再结合图7所示的，所述锌壳卡料机构128的下方设有锌壳承接板142，所述锌壳承接板142上设有顶杆穿过孔143，所述顶杆穿过孔143与所述锌壳卡料机构128一一对应设置，所述顶杆穿过孔143用于所述顶接下弓杆131的顶端穿过顶接锌壳。

这样下弓杆的顶端能够直接穿过锌壳承接板142，对锌壳的底面进行稳定的承接。

再者，结合图8所示的，所述顶接下弓杆131包括滑动设于所述下弓杆位移槽130内的顶接位移杆144，所述顶接位移杆144的顶端安装有顶接头145，所述顶接头145与锌壳的底端抵接，所述顶接位移杆144的底侧安装有第三滚针轴承146，所述第三滚针轴承146滑动设于所述第三轨道133内。

而且，所述第三轨道133包括第三水平下轨道和第三水平上轨道，所述第三水平下轨道与所述第三水平上轨道通过第三倾斜衔接轨道连通。

从而利用第三轨道133对顶接下弓杆131的上下移动进行调节，具体的可以参考前述第一轨道121和第二轨道122的描述。在对粉垫进行装入的过程中，当粉垫向下移动时，定顶接下弓杆131向上移动，从而实现锌壳与粉垫的相向运动。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种粉垫装入装置，其特征在于：包括

上弓杆调节盘(120)，所述上弓杆调节盘(120)的外侧壁同轴设有上下排列的第一轨道(121)和第二轨道(122)；

上弓杆驱动盘(123)，所述上弓杆驱动盘(123)上环绕其轴线设有若干竖直贯通的上弓杆位移槽(124)；

粉垫上料弓杆，包括用于定位粉垫的粉垫定位杆(101)和用于推动粉垫的定位压料杆(102)，所述定位压料杆(102)滑动套设于所述粉垫定位杆(101)外，所述定位压料杆(102)滑动设于所述上弓杆位移槽(124)内，所述粉垫定位杆(101)的驱动机构滑动设于所述第一轨道(121)内，所述定位压料杆(102)的驱动机构滑动设于所述第二轨道(122)内，所述粉垫定位杆(101)的低端作为上料部，所述上料部的端部设为锥头结构(103)；粉垫带料盘(125)，所述粉垫带料盘(125)的侧壁环绕其轴线设有若干粉垫卡料机构(126)，所述卡料机构用于夹持粉垫；

锌壳带料盘(127)，所述锌壳带料盘(127)的侧壁环绕其轴线设有若干锌壳卡料机构(128)，所述锌壳卡料机构(128)用于夹持锌壳；

下弓杆驱动盘(129)，所述下弓杆驱动盘(129)上环绕其轴线设有若干竖直贯通的下弓杆位移槽(130)；

顶接下弓杆(131)，所述顶接下弓杆(131)设于所述下弓杆位移槽(130)内，所述顶接下弓杆(131)的顶端用于抵接锌壳的底端；

下弓杆调节盘(132)，所述下弓杆调节盘(132)的外壁环绕其轴线设有第三轨道(133)，所述顶接下弓杆(131)的底端滑动设于所述第三轨道(133)内；

所述粉垫上料弓杆、所述粉垫卡料机构(126)、所述锌壳卡料机构(128)以及所述顶接下弓杆(131)一一对应设置；

所述上弓杆调节盘(120)、所述上弓杆驱动盘(123)、所述粉垫带料盘(125)、所述锌壳带料盘(127)、所述下弓杆驱动盘(129)以及所述下弓杆调节盘(132)同轴设置；

所述上弓杆调节盘(120)和所述下弓杆调节盘(132)静止设置，所述上弓杆驱动盘(123)、所述粉垫带料盘(125)、所述锌壳带料盘(127)以及所述下弓杆驱动盘(129)沿共同轴线同步转动设置。

2.根据权利要求1所述的一种粉垫装入装置，其特征在于：所述第一轨道(121)包括第一水平上轨道(134)和第一水平下轨道(135)，所述第一水平上轨道(134)与所述第一水平下轨道(135)通过第一倾斜衔接轨道(136)连通；

所述第二轨道(122)包括第二水平上轨道(137)和第二水平下轨道(138)，所述第二水平上轨道(137)与所述第二水平下轨道(138)通过第二倾斜衔接轨道(139)连通。

3.根据权利要求1所述的一种粉垫装入装置，其特征在于：所述锥头结构(103)为圆台型锥头，所述锥头结构(103)的小面积端设于所述上料部的远端；

所述粉垫定位杆(101)包括设于所述定位压料杆(102)内的上料内弓杆(104)和设于所述上料内弓杆(104)底端的物料杆(105)，所述物料杆(105)作为所述上料部，所述上料内弓杆(104)与所述物料杆(105)相对的一端伸出所述定位压料杆(102)安装有转轴水平的第一滚针轴承(106)，所述第一滚针轴承(106)作为所述粉垫定位杆(101)的驱动机构。

4.根据权利要求1所述的一种粉垫装入装置，其特征在于：所述定位压料杆(102)包括套设于所述粉垫定位杆(101)外的上料外弓套(107)，所述上料外弓套(107)朝向所述上料部的一端构造有推动杆(108)，所述上料部同轴设于所述推动杆(108)内，所述推动杆(108)用于推动套设于所述上料部上的粉垫，所述上料外弓套(107)的外侧壁安装有转轴水平的第二滚针轴承(109)，所述第二滚针轴承(109)作为所述定位压料杆(102)的驱动机构；

所述推动杆(108)插装于所述上料外弓套(107)内，所述推动杆(108)的插入端作为所述粉垫定位杆(101)的限位机构。

5.根据权利要求1所述的一种粉垫装入装置，其特征在于：所述粉垫卡料机构(126)包括环绕所述粉垫带料盘(125)的粉垫带料槽(140)以及竖直贯穿的粉垫穿过孔(141)，所述粉垫穿过孔(141)设于所述粉垫带料槽(140)的正下方，所述粉垫带料槽(140)为弧形槽且与粉垫上料机构的出料端衔接。

6.根据权利要求1所述的一种粉垫装入装置，其特征在于：所述锌壳卡料机构(128)的下方设有锌壳承接板(142)，所述锌壳承接板(142)上设有顶杆穿过孔(143)，所述顶杆穿过孔(143)与所述锌壳卡料机构(128)一一对应设置，所述顶杆穿过孔(143)用于所述顶接下弓杆(131)的顶端穿过顶接锌壳。

7.根据权利要求1所述的一种粉垫装入装置，其特征在于：所述顶接下弓杆(131)包括滑动设于所述下弓杆位移槽(130)内的顶接位移杆(144)，所述顶接位移杆(144)的顶端安装有顶接头(145)，所述顶接头(145)与锌壳的底端抵接，所述顶接位移杆(144)的底侧安装有第三滚针轴承(146)，所述第三滚针轴承(146)滑动设于所述第三轨道(133)内。

8.根据权利要求1所述的一种粉垫装入装置，其特征在于：所述第三轨道(133)包括第三水平下轨道和第三水平上轨道，所述第三水平下轨道与所述第三水平上轨道通过第三倾斜衔接轨道连通。